JPH10190283A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト上に一列に並ぶ部品のうち、先頭の部
品を２番目の部品から完全に引き離すことにより、先頭
の部品の取り出しを良好に行えるようにした部品供給装
置を提供する。 【解決手段】 ベルト７として磁気透過性を有するもの
を用い、部品ストッパ９の下面と対向するベルト下側位
置に磁石Ｍを配置することにより、強磁性体材料から成
る部品ストッパ９の部品当接面に磁力による部品吸着力
を発揮させて、ベルト７上の先頭の部品Ｐを該部品スト
ッパ９に吸着保持できるようにしてあるので、部品停止
位置にある部品ストッパ９をベルト７に沿って同位置か
ら離れた位置に変位させれば、ベルト７上に一列に並ぶ
部品Ｐのうち先頭の部品Ｐを２番目の部品Ｐから完全に
引き離すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にあるチ
ップ状部品を所定向きで一列に並んだ状態で供給する部
品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知られて
いる。

【０００３】同公報に開示された部品供給装置は、バラ
状態のチップ状部品（以下単に部品と言う）を収納する
収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された部品
取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品取出
管に連通して下方に延設された部品搬送管と、部品搬送
管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出される部
品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠移動
させる機構と、ベルト上の部品を整列する溝付きカバー
と、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停止させ
るストッパと、ストッパを部品停止位置とベルトに沿っ
て同位置から離れた位置とに変位させる機構とを具備し
ている。

【０００４】この部品供給装置では、部品取出管を上下
動させることによって、収納箱内の部品を所定向きで部
品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じてベル
ト上に排出させ、該排出部品をベルトによってストッパ
方向に搬送することができる。また、搬送部品をストッ
パで停止させた後に該ストッパを前方に変位させて先頭
の部品から離すことにより、ベルト上に一列に並んだ部
品のうち先頭の部品にかかる力（挟み力）を解除できる
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品供給装
置では、ストッパによる部品停止後に該ストッパを前方
に移動させて先頭の部品から離しているだけなので、先
頭の部品と２番目の部品とが湿気や部品製造段階で用い
られる処理液等の影響でくっついていたり、或いは、先
頭の部品と２番目の部品とに相互の表面凹凸による引っ
かかりがあると、先頭の部品を吸着ノズル等で取り出す
際に２番目の部品がひきつられて飛び出てしまったり、
２番目の部品の位置及び姿勢に乱れを生じてそれ以後の
部品取り出しに支障を生じる不具合がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ベルト上に一列に並ぶ部
品のうち、先頭の部品を２番目の部品から完全に引き離
すことにより、先頭の部品の取り出しを良好に行えるよ
うにした部品供給装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
パーと、ホッパー内の部品を所定向きで取り込んで下方
に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出された部
品を受け止めて所定方向に搬送するベルトと、ベルト上
の先頭の部品を相互当接により所定位置で停止させる部
品ストッパと、部品ストッパを部品停止位置とベルトに
沿って同位置から離れた位置とに変位させるストッパ変
位機構とを具備した部品供給装置において、部品ストッ
パと対向する位置に磁石を配置すると共に、部品ストッ
パに少なくとも磁石対向箇所と部品当接箇所とを結ぶ磁
気通路を設けて、該部品当接箇所における磁力による部
品吸着を可能とした、ことをその主たる特徴としてい
る。

【０００８】本発明によれば、磁石の磁力を利用して部
品ストッパの部品当接箇所での磁力による部品吸着を可
能としてあるので、部品停止位置の部品ストッパに接す
る先頭の部品を磁力によって吸着保持できると共に、ス
トッパ変位機構によって部品ストッパを部品停止位置か
ら離れた位置に変位させれば、部品ストッパに吸着保持
されている先頭の部品を２番目の部品から完全に引き離
すことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る部品供給装置
の側面図を示すもので、同図において、１はフレーム、
２はホッパー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は
部品ガイド、６はベルトガイド、７はベルト、８は前後
一対のプーリー、９は部品ストッパ、Ｍは磁石、１０は
パイプ上下動機構、１１はベルト送り機構、１２はスト
ッパ変位機構である。

【００１０】ホッパー２は、図３にも示すように、収納
室２ａと、該収納室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋
板２ｂと、収納室２ａの底部に貫通形成された可動パイ
プ用の円形摺動孔２ｃを具備しており、その側面をフレ
ーム１に着脱自在に固着されている。

【００１１】収納室２ａ内には、図２に示すような円柱
状，角柱状或いは扁平角柱状等の形状を有するチップ状
部品Ｐ（以下、単に部品Ｐと言う）、例えば、チップコ
ンデンサ，チップインダクタ，チップ抵抗器等で代表さ
れる部品Ｐの１種類がバラ状態で多数個収納されてい
る。このホッパー２内に収納された部品Ｐは、部品供給
に伴い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向けて自重移動す
る。

【００１２】固定パイプ３は、図３及び図４に示すよう
に、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り、部品ガイド
５に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ
内の中心位置に垂直に挿通配置されている。また、固定
パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ
３の上端開口に縦向きで取り込まれ、同向きのままパイ
プ内を自重落下して下方に導かれる。

【００１３】可動パイプ４は、図３及び図４に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
パイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外側
に上下動可能に配置されている。また、可動パイプ４は
供給対象となる部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きな
厚みを有しており、その上端面に中心に向かって下向き
に傾斜するすりばち状の案内面４ａを有している。さら
に、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部には係合鍔
４ｂ，４ｃがそれぞれ形成され、中間鍔４ｂの上下には
Ｓ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が介
装されている。

【００１４】部品ガイド５は、図３，図５，図９乃至図
１１に示すように、供給部品に対応した所定の幅及び深
さの直線状ガイド溝５ａを下面に有し、その側面をフレ
ーム１に固着されている。ガイド溝５ａの後端には固定
パイプ３の内孔と連通する同一径或いは僅かに大径の垂
直通路５ｂが形成されており、本実施形態では、固定パ
イプ３の内孔と該垂直通路５ｂによって、ホッパー２内
の部品Ｐを縦向きで取り込んで下方に導く部品導出通路
（符号なし）が形成されている。また、部品ガイド５の
前部には、先頭の部品Ｐの少なくとも上面を外部に露出
させるための部品取出口５ｃが形成されている。

【００１５】ベルトガイド６は、図３，図５，図９乃至
図１１に示すように、ベルト７に対応した所定の幅及び
深さの直線状ガイド溝６ａを上面に有し、ガイド溝６ａ
の中心が部品ガイド５のガイド溝５ａの中心と一致する
ように、部品ガイド５の下側位置に配置されその側面を
フレーム１に固着されている。

【００１６】ベルト７は、図３，図５，図９乃至図１１
に示すように、無端状の平ベルト或いはタイミングベル
トから成り、部品ガイド５のガイド溝５ａよりも大きな
幅を有している。また、ベルト７は合成ゴムや軟質樹脂
等にフェライト粉末を添加した材料や種々の多孔質材料
から形成され、それ自体が磁気透過性を有しており、後
述する磁石Ｍの磁束を部品ストッパ９に向けて透過でき
るようになっている。このベルト７は、ベルトガイド７
の前後位置においてフレーム１に回動自在に軸支された
一対のプーリー８に巻き付けられ、その上側部分をベル
トガイド６のガイド溝６ａ内に位置しており、巻き付け
テンションによって同部分を部品ガイド５の下面に移動
可能な状態で接している。

【００１７】部品ストッパ９は、図１１に示すように、
ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みまたはこれよりも厚み
の薄い長方形板から成り、ガイド溝５ａの前側位置にお
いて、その一端をピン９ａを介してストッパ支持部材９
ｂに水平方向で回動自在に支持され、ベルト７に沿って
部品停止位置と同位置から前方に離れた位置とに変位で
きるようになっている。この部品ストッパ９はフェライ
ト等の強磁性体材料から成り、後に詳述するように全体
を磁気通路として利用される。また、部品ストッパ９は
図示省略のバネ材によって図中反時計回り方向に付勢さ
れており、後述するストッパ作動板１２ｃが後退すると
きには、バネ付勢力によってその後端面を部品ガイド５
のガイド溝５ａの前端に当接して部品停止位置を確保す
る（図１２参照）。

【００１８】ちなみに図示例のものでは、部品ストッパ
９を回動自在に支持するストッパ支持部材９ｂを、その
一端をピン９ｃを介して部品ガイド５の前部に上側方向
に回動自在に取り付けてある。つまり、部品ストッパ９
は、ストッパ支持部材９ｂの前部をベルトガイド６の前
端に設けた板バネ９ｄに係合させることで水平状態を保
持できる共に、板バネ９ｄとの係合を解いてストッパ支
持部材９ｂを上方に回動させることによってベルト７か
ら離せるようになっている（図１３参照）。

【００１９】磁石Ｍは、図１１に示すように、直方体状
の希土類永久磁石から成り、部品ストッパ９の下面に対
向するベルト７の下側（図示例ではベルトガイド６のガ
イド溝６ａ）に、そのＮ，Ｓ極を結ぶ線がベルト移動方
向と平行となる向きで配置されている。

【００２０】先に述べたように、部品ストッパ９が強磁
性体材料から成り、しかもベルト７が磁気透過性を有す
ることから、磁石Ｍの磁界内にある部品ストッパ９はそ
の位置（部品停止位置と同位置から離れた位置）に拘わ
らず該磁界の影響を受けて磁化されることになり、先頭
の部品Ｐと向き合う部品ストッパ９の一側面（部品当接
面）にはＮ，Ｓ極の一方の極性が現れ、これにより、部
品ストッパ９の部品当接面での磁力による部品吸着が可
能となる。

【００２１】パイプ上下動機構１０は、図１，図３及び
図５に示すように、操作レバー１０ａと、その下側に配
置された中継レバー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰
位置を規定するための位置決めストッパ１０ｃとから構
成されている。操作レバー１０ａは、フレーム１に設け
られたピン１０ｄによってその一端部を支持され、上下
方向の回動を可能としており、初期状態ではレバー中央
上面を位置決めストッパ１０ｃに当接している。また、
中継レバー１０ｂはフレーム１に設けられたピン１０ｅ
によってその中央部を支持され上下方向の回動を可能と
している。この中継レバー１０ｂは、一端部（図中右端
部）に形成された丸穴部分或いはＵ字形部分を、可動パ
イプ４の下端鍔４ｃと下側コイルバネＳ２との間に装着
され、初期状態では上側コイルバネＳ１によって下方に
付勢され、他端部に設けられたローラ１０ｆを操作レバ
ー１０ａの中央下面に当接している。

【００２２】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは円板
とこれを偏心位置で固着するためのネジとから構成され
ており、円板の固着向きを変化させることにより操作レ
バー１０ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置
を任意に調整できるようになっている。例えば、位置決
めストッパ１０ｃを図３中に破線で示す位置に変化させ
れば、操作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下
側にずらして可動パイプ４の下降位置を上方に変化させ
ることができる。

【００２３】このパイプ上下動機構１０では、図５に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを加
えることによりこれをピン１０ｄを中心として反時計回
り方向に回動させ、該操作レバー１０ａの下面で中継レ
バー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの力を加えてこれを
ピン１０ｅを中心として反時計回り方向に回動させるこ
とができ、そして、中継レバー１０ｂの端部によりコイ
ルバネＳ２を介してコイルバネＳ１を縮めながら可動パ
イプ４を上方移動させることができる。

【００２４】また、図５の状態で操作レバー１０ａの端
部への力Ｆを解除することにより、コイルバネＳ１の付
勢力によって可動パイプ４を下方移動させ、これに伴っ
て中継レバー１０ｂを時計回り方向に回動させることが
でき、そして、ローラ１０ｆによる押し上げによって操
作レバー１０ａを時計回り方向に回動させ、位置決めス
トッパ１０ｃに当接したところで該操作レバー１０ａの
回動を停止させて図３の初期状態に復帰させることがで
きる。

【００２５】ベルト送り機構１１は、図１，図７及び図
８に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在
に連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連
結され前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー
１１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪
１１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１
１ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための
位置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限
界位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操
作レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバ
ネＳ３と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ
４とから構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ
上下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部
を支持されて上下方向の回動を可能としており、初期状
態ではレバー側面中央を位置決めストッパ１１ｆに当接
している。また、ベルト送り機構１１の操作レバー１１
ａと先に述べたパイプ上下動機構１０の操作レバー１０
ａとは、互いの操作部位をコイルバネＳＳを介して上下
に対向配置されている。

【００２６】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に円板とこれを偏心位
置で固着するためのネジとから構成されており、円板の
固着向きを変化させることにより操作レバー１１ａの回
動限界位置、つまりベルト７の送り量を任意に調整でき
るようになっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇ
を図８中に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー
１１ａの回動限界位置を実線位置よりも右側にずらして
ベルト送り量を大きくすることができる。

【００２７】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えてこれをピン１０ｄを中心として反時計回り方向に
回動させ（図５参照）、コイルバネＳＳを介して操作レ
バー１１ａの端部に下向きの力を加えることにより、図
８に示すように、該操作レバー１１ａをコイルバネＳ３
の付勢力に抗しピン１０ｄを中心として反時計回り方向
に回動させ、中継レバー１１ｂを介して送りレバー１１
ｃを反時計回り方向に回動させることができ、そして、
送りレバー１１ｃの回動過程で爪１１ｄに係合する爪車
１１ｅを前側プーリー８と一緒に反時計回り方向に回動
させて、ベルト７を回動角に応じた距離だけ前方に移動
させることができる。

【００２８】また、図８の状態でパイプ上下動機構１０
の操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除してベルト送
り機構１１の操作レバー１１ａの端部への力を解除する
ことにより、コイルバネＳ３の付勢力によってこれを時
計回り方向に回動させ、位置決めストッパ１１ｆに当接
したところで該操作レバー１１ａの回動を停止させて中
継レバー１１ｂと送りレバー１１ｃを図１の初期状態に
復帰させることができ、該回動過程で爪１１ｄを今現在
係合している溝から時計回り方向で隣接する溝に移動さ
せて係合させることができる。

【００２９】ストッパ変位機構１２は、図１，図７，図
８，図１１及び図１２に示すように、前側プーリー８に
同軸上に固着された爪車１２ａと、ピン１２ｂによって
フレーム１の側面に回動自在に取り付けられたストッパ
作動板１２ｃと、ストッパ作動板１２ｃを前方に付勢す
る図示省略のバネ材と、ピン１２ｄによって部品ガイド
５の前部に水平方向で回動自在に取り付けられた部品保
持レバー１２ｅと、部品保持レバー１２ｅを図中時計回
り方向に付勢するコイルバネＳ５と、ガイド溝５ａの前
部側面に設けた孔５ｄに挿通された部品保持ピン１２ｆ
と、部品保持ピン１２ｆを外方に付勢するコイルバネＳ
６とから構成されている。

【００３０】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある初
期状態では、図１１に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ５によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ６の
付勢力に抗してガイド溝５ａ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目の部品Ｐがガイド
溝５ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によって部品ス
トッパ９は前方（部品停止位置からベルトに沿って離れ
た位置）に変位し、先頭の部品Ｐは部品ストッパ９に吸
着保持されたまま該部品ストッパ９と共に前方に移動し
て２番目の部品Ｐから完全に引き離されている。

【００３１】このストッパ変位機構１２では、爪車１２
ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒
に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動する過
程）で、ストッパ作動板１２ｃの爪部分１２ｃ’を今現
在係合している溝から時計回り方向で隣接する溝に移動
させて、該ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一爪分
の起伏によって後方に移動させることができる。ストッ
パ作動板１２ｃが後退するときには、図１２に示すよう
に、部品ストッパ９がバネ付勢力によって部品ガイド５
のガイド溝５ａの前端に当接して部品停止位置が確保さ
れると共に、部品保持レバー１２ｅの後端突出部分がス
トッパ作動板１２ｃによってバネ付勢力に抗して内方に
押し込まれて図中反時計回り方向に回動し、部品保持ピ
ン１２ｆがバネ付勢力によって外方に移動して２番目の
部品Ｐの保持が解除され、ベルト７上に並ぶ部品Ｐの前
進が可能となる。

【００３２】以下に、上述の部品供給装置の動作につい
て説明する。パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部（操作部位）は、吸着ノズル等によってベルト７
上の先頭の部品Ｐを部品取出口５ｃから取り出す際に、
該吸着ノズル等の一部或いは他の作動機器によって下向
きに押圧される。

【００３３】可動パイプ４が下降位置にある状態では、
図３及び図４に示すように、該可動パイプ４の上端と摺
動孔２ｃの内面と固定パイプ３の外面の間に環状ポケッ
トＥが形成され、該環状ポケットＥには少量の部品Ｐが
入り込んでいる。

【００３４】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように、該
操作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって
可動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇
し、その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００３５】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図５及び図６に示すように、該可動
パイプ４によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持
ち上がると共に収納室内２ａの収納部品が解され、ま
た、固定パイプ３上に横たわる部品も同位置から押し退
けられる。同過程では、収納部品Ｐが可動パイプ４の上
端案内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口
に縦向きで取り込まれ、同向きのまま該固定パイプ３内
を自重落下して下方に導かれる。

【００３６】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に、中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢
力によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によ
って上昇位置から下降復帰する。

【００３７】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、図３及び図４に示すように、環状ポ
ケットＥ内に再び少数の部品Ｐが入り込み、収納部品全
体が降下する。同過程でも、収納部品Ｐが可動パイプ４
の上端案内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端
開口に縦向きで取り込まれ、同向きのまま該固定パイプ
３内を自重落下する。

【００３８】このように固定パイプ３内への部品取り込
みは、可動パイプ４の上昇過程及び下降過程の両方で行
われる。固定パイプ３内に縦向きに取り込まれた部品Ｐ
は、該固定パイプ３内を自重落下して下側の垂直通路５
ｂ内に同向きのまま取り込まれ、該垂直通路５ｂ内を自
重落下してその一端部をベルト７の上面に当接し、後続
の部品Ｐはこの上に縦向きで積み重なる。

【００３９】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たように、コイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１
の操作レバー１１ａの端部（操作部位）も下向きに押圧
されることになる。

【００４０】ベルト送り機構１１の操作レバー１１ａの
端部に下向きに押圧されると、先に述べたように、中継
レバー１１ｂと送りレバー１１ｃの回動によって、爪１
１ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒に反
時計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応じた
距離、好ましくは部品Ｐの長手長さよりも大きな距離だ
け前方に移動する。

【００４１】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、図９及び図１０に示すように、ベルト７の上面に一
端部を当接する部品Ｐが摩擦抵抗により前方に引き出さ
れて横転してベルト７上に横たわり、次の部品Ｐがベル
ト７の上面に一端部を当接する。ベルト７の間欠前進は
部品取出口５ｃから先頭の部品Ｐが取り出される度に繰
り返されるため、垂直通路５ｂ内の最下位の部品Ｐは同
様の横転作用を受けながらベルト７上に順次導出され、
複数の部品Ｐが部品ガイド５のガイド溝５ａによって整
列作用を受けながらベルト７上に縦向きで一列に並び、
同並び状態のままベルト７の間欠移動に合わせて前方に
搬送される。

【００４２】また、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と一緒に回動してベルト７が前方に移動
するときには、これと同方向に回動するストッパ変位機
構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが所
定距離後退し、これにより、バネ付勢力によって部品ス
トッパ９が後方に変位し、その後端面がガイド溝５ａの
前端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト７によって搬送される部品Ｐは、その先頭の
部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところで停止し、ベ
ルト７上に縦向きで隙間なく一列に並ぶと共に、部品移
動が部品ストッパ９によって規制された後は部品接触面
の滑りを利用してベルト７のみが前進する（図１２参
照）。

【００４３】ストッパ変位機構１２の爪車１２ａがベル
ト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒に所定角度（一山
分）だけ反時計回り方向に回動した後は、先に述べたよ
うに、ストッパ作動板１２ｃが初期位置に回動復帰し、
図１１に示すように、部品保持レバー１２ｃの回動復帰
によって部品保持ピン１２ｆの先端がガイド溝５ａ内に
突出して先頭から２番目の部品Ｐが保持されると共に、
部品ストッパ９が前方に変位してガイド溝５ａの前端か
ら離れ、これと一緒に先頭の部品Ｐが吸着保持されたま
ま前方に移動して２番目の部品Ｐから離れ、先頭の部品
Ｐと２番目の部品Ｐとの間に強制的に隙間Ｃが形成され
る。

【００４４】吸着ノズル等による先頭の部品Ｐの取り出
しは、図１１に示すように、部品ストッパ９が前方に変
位して先頭の部品Ｐが２番目の部品Ｐから完全に引き離
された状態で実施されるため、先頭の部品Ｐと２番目の
部品Ｐとが湿気等の影響でくっついていたり引っかかっ
ているような場合でも、これを解消して先頭の部品Ｐの
取り出しを極めて良好に行える。

【００４５】また、供給対象となる部品を交換する場合
には、ホッパー２をフレーム１から取り外し、装置を逆
さにして固定パイプ３の内孔及び垂直通路５ｂ内に存在
する部品Ｐを排出すると共に、図１３に示すように、ス
トッパ支持部材９ｂを板バネ９ｄから外して上方に回動
させ、同状態のまま装置を下向きにしてガイド溝５ａ内
に存在する部品Ｐを排出する。そして、異なる種類の部
品Ｐが収納されたホッパー２をフレーム１に取り付けば
よい。

【００４６】ストッパ支持部材９ｂを上方に回動させた
状態では、図１３に示すように、部品ストッパ９は磁石
Ｍの磁界から外れるため、該部品ストッパ９の部品当接
面の極性が消えて吸着保持力が消失する。依って、部品
ストッパ９に部品Ｐが吸着保持されている状態でストッ
パ支持部材９ｂを上方に回動させた場合でも、回動直後
に部品ストッパ９における吸着保持力を消失させて、部
品ストッパ９に接していた部品Ｐがくっついたまま持ち
上がることを防止できる。

【００４７】このように、上述の部品供給装置によれ
ば、ベルト７として磁気透過性を有するものを用い、部
品ストッパ９の下面と対向するベルト下側位置に磁石Ｍ
を配置することにより、強磁性体材料から成る部品スト
ッパ９の部品当接面に磁力による部品吸着力を発揮させ
て、ベルト７上の先頭の部品Ｐを該部品ストッパ９に吸
着保持できるようにしてあるので、部品停止位置にある
部品ストッパ９をベルト７に沿って同位置から離れた位
置に変位させれば、ベルト７上に一列に並ぶ部品Ｐのう
ち先頭の部品Ｐを２番目の部品Ｐから完全に引き離すこ
とができ、依って、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐとが
湿気等の影響でくっついていたり引っかかっているよう
な場合でも、これを解消して先頭の部品Ｐの取り出しを
極めて良好に行うことができる。

【００４８】また、部品ストッパ９を変位可能に支持す
るストッパ支持部材９ｂを、部品ストッパ９がベルト７
から離れる方向に変位できるように構成してあるので、
ストッパ支持部材９ｂを回動して部品ストッパ９をベル
ト７から離反させることにより、部品ストッパ９による
移動規制を解除してベルト７上に存在する部品Ｐを外部
に排出することができる。しかも、ストッパ支持部材９
ｂを回動させて部品ストッパ９をベルト７から離した状
態では、磁石Ｍによる部品吸着力が部品ストッパ９から
消失するので、部品ストッパ９に接していた部品Ｐがく
っついたまま持ち上がることを防止できる。

【００４９】尚、上述の実施形態では、強磁性体材料か
ら成る部品ストッパ９全体を磁気通路として利用したも
のを例示したが、図１４に示すように、樹脂，絶縁材等
の非磁性体材料から部品ストッパ９を形成し、該部品ス
トッパ９の内部に磁石対向箇所と部品当接箇所とを結ぶ
強磁性体材料から成るＬ字形の磁気通路Ｍｗを設け、且
つ磁石Ｍの向きをそのＮ，Ｓ極の一方が部品ストッパ９
と向き合うようにして、磁気通路Ｍｗの部品当接箇所に
Ｎ，Ｓ極の一方の極性を付与して該部品当接箇所のみに
部品吸着力を発揮させるようにしてもよい。ちなみにこ
の場合にはベルトとして磁気透過性のものを用いる必要
はない。

【００５０】また、上述の実施形態では、磁石Ｍを部品
ストッパ９の下面と対向するベルト下側位置に配置した
ものを例示したが、図１５に示すように、磁石Ｍを部品
ストッパ９の回動中心と対向する位置（ベルトガイド６
の前部）に配置するようにしてもよく、この場合には、
部品ストッパ９の内部に磁石対向箇所と部品当接箇所と
を結ぶ折れ曲がった磁気通路Ｍｗを設け、且つ磁石Ｍの
向きをそのＮ，Ｓ極の一方が部品ストッパ９と向き合う
ようにして、磁気通路Ｍｗの部品当接箇所のみに部品吸
着力を発揮させるようにしてもよい。ちなみにこの場合
もベルトとして磁気透過性のものを用いる必要はない。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品ストッパと対向する位置に磁石を配置すると共に、
部品ストッパに少なくとも磁石対向箇所と部品当接箇所
とを結ぶ磁気通路を設けて、該部品当接箇所での磁力に
よる部品吸着を可能としてあるので、部品停止位置にあ
る部品ストッパをベルトに沿って同位置から離れた位置
に変位させれば、ベルト上に一列に並ぶ部品のうち先頭
の部品を２番目の部品から完全に引き離すことができ、
依って、先頭の部品と２番目の部品とが湿気等の影響で
くっついていたり引っかかっているような場合でも、こ
れを解消して先頭の部品の取り出しを極めて良好に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の側面図

【図２】供給対象となる部品の斜視図

【図３】パイプ上下動機構の詳細図

【図４】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図５】パイプ上下動機構の動作説明図

【図６】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細図

【図７】前側プーリー部分の部分詳細図

【図８】ベルト送り機構の動作説明図

【図９】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１０】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１１】ストッパ変位機構の詳細図とそのｂ−ｂ線及
びｃ−ｃ線矢視図

【図１２】ストッパ変位機構の動作説明図

【図１３】部品ストッパをベルトから離した状態を示す
上面図とそのｂ−ｂ線矢視図

【図１４】他の構造例を示す部品ストッパの上面図とそ
のｂ−ｂ線矢視図

【図１５】他の構造例を示すストッパ変位機構の上面図
と部品ストッパの側面図と図１１（ｃ）に対応する側面
図

【符号の説明】

１…フレーム、２…ホッパー、Ｐ…部品、３…固定パイ
プ、４…可動パイプ、５…部品ガイド、６…ベルトガイ
ド、７…ベルト、８…前後一対のプーリー、９…部品ス
トッパ、９ｂ…ストッパ支持部材、Ｍ…永久磁石、Ｍｗ
…磁気通路、１０…パイプ上下動機構、１１…ベルト送
り機構、１２…ストッパ変位機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
   パーと、ホッパー内の部品を所定向きで取り込んで下方
   に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出された部
   品を受け止めて所定方向に搬送するベルトと、ベルト上
   の先頭の部品を相互当接により所定位置で停止させる部
   品ストッパと、部品ストッパを部品停止位置とベルトに
   沿って同位置から離れた位置とに変位させるストッパ変
   位機構とを具備した部品供給装置において、 部品ストッパと対向する位置に磁石を配置すると共に、
   部品ストッパに少なくとも磁石対向箇所と部品当接箇所
   とを結ぶ磁気通路を設けて、該部品当接箇所での磁力に
   よる部品吸着を可能とした、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 ベルトとして磁気透過性を有するものを
   用い、部品ストッパの下面と対向するベルト下側位置に
   磁石を配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 部品ストッパを一端部を中心として回動
   できるように構成し、部品ストッパの回動中心と対向す
   る位置に磁石を配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 部品ストッパを変位可能に支持するスト
   ッパ支持部材を、部品ストッパがベルトから離れる方向
   に変位できるように構成した、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の部
   品供給装置。