JPH10270895A - チップ部品供給装置の部品取込機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扁平角柱状のチップ部品の取り込みを安定、
且つ効率的に行えるチップ部品供給装置の部品取込機構
を提供する。 【解決手段】 可動スライダ６を上下動させる課程で、
該可動スライダ６及び固定スライダ７の案内溝６ｂ，７
ｂや可動スライダ６のガイド溝６ｃに適正姿勢で入り込
んでいるチップ部品Ｐを案内溝６ｂ，７ｂ及びガイド溝
６ｃによって案内しながらパイプ８の上端開口に滑り落
として、扁平角柱状のチップ部品Ｐを長手向きで、しか
も最も面積の広い面の一方が可動スライダ側に向き、且
つ他方が固定スライダ側に向くような向きでパイプ８に
取り込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扁平角柱状のチッ
プ部品を取り扱うチップ部品供給装置に適した部品取込
機構、詳しくは、部品収納室内にばら状態で収納された
扁平角柱状のチップ部品を所定向きで１個宛取り込んで
部品搬送路に導出するための部品取込機構に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチップ部品供給装置を開
示するものとして、特開平６−２３２５９６号公報があ
る。

【０００３】同公報に開示されたチップ部品供給装置
は、円柱状のチップ部品をばら状態で収納する収納箱
と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された部品取出管
と、部品取出管を上下動させる機構と、部品取出管に連
通して下方に延設された部品搬送管と、部品搬送管の終
端位置に配設され該部品搬送管から排出される部品を搬
送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠移動させる
機構と、ベルト上の部品を整列する溝付きカバーとを具
備している。

【０００４】このチップ部品供給装置では、部品取出管
と部品取出管上下動機構と部品搬送管とから部品取込機
構が構成されており、収納箱内にばら状態で収納された
円柱状のチップ部品は、上下動する部品取出管内に長手
向きで１個宛取り込まれ、部品搬送管を介してベルト上
に導出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の部品取込機構
は、円柱状のチップ部品を取込対象とするものであるた
め、図２に示すような扁平角柱状のチップ部品を取り扱
うには不向きである。つまり、扁平角柱状のチップ部品
の場合には、長手方向の両端面を除く４面の向きを揃え
て部品取出管に取り込む必要があるが、上記の部品取込
機構ではこのような取込姿勢の制御を行うことができな
い。

【０００６】取込姿勢を制御するために、部品取出管及
び部品搬送管の内孔断面形を扁平角柱状のチップ部品の
端面形状と整合させることは容易に考えつくが、部品取
込管を上下動させて部品取り込みを行う上記の部品取込
機構では、部品取出管への部品取り込みの確率が低いた
め、ベルト上への部品導出が途切れてしまう不具合が
る。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、扁平角柱状のチップ部品
の取り込みを安定、且つ効率的に行えるチップ部品供給
装置の部品取込機構を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、請求項１に記載のように、部品収納室内
にばら状態で収納された扁平角柱状のチップ部品を、所
定向きで１個宛取り込んで部品搬送路に導出するチップ
部品供給装置の部品取込機構であって、面接触状態で相
対的な上下動を可能とし、その上端が部品収納室内に臨
むように配置された一対のスライダと、チップ部品の端
面形状に整合した角形内孔を有し、一対のスライダ間に
挿通配置されたパイプと、少なくとも一方のスライダを
パイプに対して上下動させるスライダ上下動機構とを備
え、上記スライダの上端にパイプ側に向かって傾く傾斜
面を設け、チップ部品が所定の姿勢で入り込む案内溝を
該傾斜面に沿って設けると共に、上記パイプの内孔の向
きをスライダの案内溝に入り込むチップ部品の姿勢に整
合させた、ことをその主たる特徴としている。

【０００９】本発明によれば、スライダ上下動機構によ
って少なくとも一方のスライダを上下動させると、該ス
ライダの案内面に所定の姿勢で入り込んでいるチップ部
品が案内溝によって案内されながらパイプの上端開口に
滑り落ち、これにより、扁平角柱状のチップ部品が長手
向きで、しかも両端面を除く４面の向きが揃った状態で
パイプ内に取り込まれる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図１２は本発明の一実施
形態を示すもので、図中の１はフレーム、２は第１スペ
ーサ、３は第３スペーサ、４は透明板、５は開閉蓋、６
は可動スライダ、７は固定スライダ、８はパイプ、９は
パイプホルダ、１０は部品ガイド、１１はベルトガイ
ド、１２はベルト、１３は前後一対のプーリ、１４は部
品ストッパ、１５はストッパ支持アーム、１６は駆動ア
ーム、１７はスライダ作動アーム、１８はベルト送りア
ーム、１９は中継アーム、２０はホイール作動アーム、
２１は係合爪、２２はラチェットホイール、２３はカム
ホイール、２４はストッパ作動アーム、２５はピン作動
アーム、２６は部品保持ピンである。

【００１１】フレーム１は、後述する各構成機器を支持
する役目を果たし、図１に示すように、装置取付相手
（図示省略）に設けられた位置決め孔に挿入可能な２つ
の脚ピン１ａを下面に有している。

【００１２】第１スペーサ２と第２スペーサ３は透明板
４及び開閉蓋５と共に、縦断面５角形で所定の幅寸法を
有する部品収納室Ｒを形成している。第１，第２スペー
サ２，３はこれらの表面を覆う透明板４と一緒にフレー
ム１にネジ止めされ、開閉蓋５は部品収納室Ｒの上部開
口に開閉可能に取り付けられている。

【００１３】部品収納室Ｒには、図２に示すようなＬ
（長さ）＞Ｗ（幅）＞Ｔ（厚み）の寸法関係を有する扁
平角柱状のチップ部品Ｐ、例えば、チップコンデンサや
チップ抵抗器やチップインダクタ等で代表されるチップ
部品の１種類がばら状態で多数個収納される。

【００１４】第１スペーサ２は、図３及び図４に示すよ
うに、部品収納室Ｒの底面を構成する傾斜面２ａとこれ
に続く垂直面２ｂを備えており、該垂直面２ｂを第２ス
ペーサ３の垂直面３ｂに当接している。また、傾斜面２
ａの幅方向略中央には、チップ部品Ｐの幅Ｗよりも僅か
に大きな幅と厚みＴよりも僅かに小さな深さを有する断
面コ字形の案内溝２ｃが形成され、垂直面２ｂの幅方向
略中央には、可動スライダ６を上下動可能に収容する断
面コ字形の摺動溝２ｄが形成されている。

【００１５】第２スペーサ３は、図３及び図４に示すよ
うに、部品収納室Ｒの底面を構成する傾斜面３ａとこれ
に続く垂直面３ｂを備えており、該垂直面３ｂを第１ス
ペーサ２の垂直面２ｂに当接している。また、傾斜面３
ａの幅方向略中央には、第１スペーサ２の案内溝２ｃと
同一の幅及び深さを有する断面コ字形の案内溝３ｃが形
成され、垂直面３ｂの幅方向中央には、固定スライダ７
を固定状態で収容保持する該固定スライダ７と同一形状
の凹部３ｄが形成されている。

【００１６】可動スライダ６は、図３乃至図５に示すよ
うに、第１スペーサ２の摺動溝２ｄの幅及び深さよりも
僅かに大きな幅及び厚みを有しており、該摺動溝２ｄ内
に上下動可能に収容されている。また、可動スライダ６
の上端には、第１スペーサ２の傾斜面２ａと同一角度の
傾斜面６ａが形成され、該傾斜面６ａの幅方向略中央に
は、第１スペーサ２の案内溝２ｃと同一の幅及び深さを
有する断面コ字形の案内溝６ｂが形成されている。さら
に、可動スライダ６の固定スライダ７と対向する面の幅
方向中央には、パイプ８の幅よりも僅かに小さな幅とパ
イプ８の厚みの１／２に相当する深さを有し、且つ案内
溝６ｂと角度をもって連続する断面コ字形のガイド溝６
ｃが形成されている。さらにまた、可動スライダ６の下
端には、有頭の操作ロッド６ｄが垂設され、該操作ロッ
ド６ｄにはワッシャ６ｅとスプリングＳＰ１が装着され
ている。この可動スライダ６は、その上端傾斜面６ａが
第１スペーサ２の傾斜面２ａよりも低い状態を待機位置
としており、該待機位置から上端傾斜面６ａが第１スペ
ーサ２の傾斜面２ａよりも高くなる位置まで上昇し、そ
して上昇位置から待機位置に下降する動作を１サイクル
として動作する。

【００１７】固定スライダ７は、図３乃至図５に示すよ
うに、第２スペーサ２の凹部３ｄの幅及び深さとほぼ一
致した幅及び厚みを有しており、該凹部３ｄ内に固定状
態で収容保持されている。また、固定スライダ７の上端
には、第２スペーサ３の傾斜面３ａと同一角度の傾斜面
７ａが形成され、該傾斜面７ａの幅方向略中央には、第
２スペーサ３の案内溝３ｃと同一の幅及び深さを有する
断面コ字形の案内溝７ｂが形成されており、これら傾斜
面７ａ及び案内溝７ｂは第２スペーサ３の傾斜面３ａ及
び案内溝３ｃと段差なく連続している。さらに、固定ス
ライダ７の可動スライダ６と対向する面の幅方向中央に
は、可動スライダ６のガイド溝６ｃと同一の幅及び深さ
を有し、且つ案内溝７ｂと角度をもって連続する断面コ
字形のガイド溝７ｃが形成されている。つまり、可動ス
ライダ６と固定スライダ７の当接面には、ガイド溝６ｃ
及び７ｃによって、パイプ８が挿通配置される横断面角
形の縦長通路が形成されている。

【００１８】図示例のものでは、固定スライダ７を第２
スペーサ３と別体に構成したものを示したが、第２スペ
ーサ３を耐磨耗性に優れた金属等の材料から形成する場
合には、固定スライダ７に相当する部分を第２スペーサ
３に一体に形成して固定スライダを排除してもよい。

【００１９】パイプ８はチップ部品Ｐの厚みＴよりも小
さな肉厚を有する角パイプ材から成り、図３乃至図５に
示すように、可動スライダ６と固定スライダ７の相互当
接面に形成された縦長通路に挿入され、その下端部を第
２スペーサ３にネジ止めされたパイプホルダ９（図６参
照）によって固着されている。このパイプ８は、下端が
部品ガイド１０に当接し、且つ上端が固定スライダ７の
案内溝７ｂとガイド溝７ｃの境界線よりも低くなるよう
な長さを有している。このパイプ８は、チップ部品Ｐの
幅Ｗ及び厚みＴよりも僅かに大きな幅及び奥行きを有す
る角形内孔、つまり、チップ部品Ｐの端面形状に整合し
た角形内孔を有している。即ち、図示例のパイプ８は、
扁平角柱状のチップ部品Ｐを長手向きで、しかも最も面
積の広い面の一方が可動スライダ側に向き、且つ他方が
固定スライダ側に向くような向きで取り込むことがで
き、取り込んだチップ部品Ｐをそのままの姿勢で自重落
下させることができる。パイプ８へのチップ部品Ｐの取
り込みを容易に行うため、パイプ８の内孔上端にはＲ付
け（図１１参照）や面取りが施されている。

【００２０】部品ガイド１０は、図３，図６及び図８に
示すように、パイプ８の内孔断面形と一致或いはこれよ
りも僅かに大きな横断面形状を有する湾曲通路１０ａ
と、チップ部品Ｐの幅Ｗ及び厚みＴよりも僅かに大きな
幅及び深さを有し、湾曲通路１０ａと段差なく連続する
断面コ字形のガイド溝１０ｂを備えており、第２スペー
サ３の下面と接するようにフレーム１にネジ止めされて
いる。湾曲通路１０ａは側面から見て９０度弱の角度範
囲を有すると共に通路中心に所定の曲率を有しており、
通路上端を部品ガイド１０の上面で開口してパイプ８の
内孔と連通している。ベルト１２上への部品導出を容易
に行うため、湾曲通路１０ａのベルト近傍部分はベルト
表面と平行に切り欠かれている。また、ガイド溝１０ｂ
の前端上面には単一部品の取り出しを可能とした部品取
出口１０ｃが形成されている。さらに、部品ガイド１０
の前部側面にはピン作動アーム２５を収容するための凹
み１０ｄが形成され、その内側には部品保持ピン２６用
の挿通孔１０ｅがガイド溝１０ｂに及んで横向きに形成
されている。

【００２１】ベルトガイド１１は、図３，図６及び図８
に示すように、ベルト１２の幅及び厚みよりも僅かに大
きな幅及び深さを有する断面コ字形のガイド溝１１ａを
上面に有しており、ガイド溝１１ａの幅方向中心が部品
ガイド１０のガイド溝１０ｂの幅方向中心と一致し、且
つ部品ガイド１０の下面と接するようにフレーム１にネ
ジ止めされている。

【００２２】ベルト１２は、図１，図３，図６乃至図８
に示すように、合成ゴムや樹脂等から形成された非磁性
の平ベルト或いはタイミングベルトから成り、ベルトガ
イド１１の前後位置においてフレーム１に回動自在に取
り付けられた一対のプーリ１３に巻き付けられ、その上
側部分をベルトガイド１１のガイド溝１１ａ内に位置
し、巻き付けテンションによって同部分の表面を部品ガ
イド１０の下面に移動可能な状態で接している。

【００２３】部品ストッパ１４は、図１，図７及び図８
に示すように、部品ガイド１０のガイド溝１０ｂの深さ
と一致或いはこれよりも僅かに大きな厚みを有する非磁
性の長方形板から成り、ガイド溝１０ｂの前方位置にお
いて、その一端をピン１０ａを介してストッパ支持アー
ム１５に回動自在に取り付けられ、ベルト表面と平行な
方向での変動を可能としている。この部品ストッパ１４
が、ストッパ支持アーム１５との間に張設したスプリン
グＳＰ２によって図８中で反時計回り方向に付勢されて
おり、待機状態ではストッパ作動アーム２４によって前
方に押圧されて部品ガイド１０の前端から離れている
が、ストッパ作動アーム２４による押圧が解かれその後
面を部品ガイド１０の前端に当接したときに所期の部品
停止位置を確保する（図１２参照）。また、部品ストッ
パ１４のガイド溝１０ａ前端と対峙する部分には、直方
体形状の希土類永久磁石ＭがそのＮ，Ｓ極面の一方がガ
イド溝１０ａ前端と向き合うように設けられている。図
示例では、磁石Ｍとしてその高さが部品ストッパ１４の
厚みと一致し、且つ幅がチップ部品Ｐの幅Ｗよりも大き
なものを示してあるが、磁石Ｍの高さはチップ部品Ｐの
厚みＴ以下でもよく、幅もチップ部品Ｐの幅Ｗ以下であ
ってもよい。

【００２４】ストッパ支持アーム１５は、図１，図７及
び図８に示すように、その一端をピン１５ａを介して部
品ガイド１０の前部側面に回動自在に取り付けられ、部
品ガイド１０の全体に設けた板バネ１５ｂとの係合によ
って上記部品ストッパ１４をベルト表面と平行な状態で
保持する。また、板バネ１５ｂとの係合を解いてストッ
パ支持アーム１５を部品ストッパ１４と一緒に上方に回
動させて、部品ストッパ１４をベルト表面から引き離す
ことで、部品ガイド１０のガイド溝１０ｂ内にあるチッ
プ部品Ｐをガイド溝１０ｂ前端から排出することができ
る。

【００２５】駆動アーム１６は、図１及び図３に示すよ
うに、ピン１６ａを介してフレーム１に回動自在に取り
付けられ、上下方向の変動を可能としている。この駆動
アーム１６の復帰位置は、フレーム１に設けたストッパ
２７によって規定されている。

【００２６】スライダ作動アーム１７は、図１及び図３
に示すように、駆動アーム１６の下側において、ピン１
７ａを介してフレーム１に回動自在に取り付けられ、上
下方向の変動を可能としている。このスライダ作動アー
ム１７は、駆動アーム１６との間に張設したスプリング
ＳＰ３によって図３中で時計回り方向に付勢され、その
一端を駆動アーム１６の下面に当接し、この押圧によっ
て、駆動アーム１６も図３中で時計回り方向に付勢さ
れ、その上面をストッパ２７に当接している。また、ス
ライダ作動アーム１７の後端には、Ｕ字形やコ字形の切
り欠きを有する係合部１７ｂが設けられており、該係合
部１７ｂは可動スライダ６の操作ロッド６ｄの頭部とワ
ッシャ６ｅの間に挿入係合されている。

【００２７】図示例のものでは、上記の駆動アーム１６
とスライダ作動アーム１７によって、可動スライダ６を
所定ストロークで上下動させるスライダ上下動機構が構
成されている。

【００２８】ベルト送りアーム１８は、図１に示すよう
に、駆動アーム１６と共通のピン１６ａを介してフレー
ム１に回動自在に取り付けられ、上下方向の変動を可能
としている。このベルト送りアーム１８は、ベルトガイ
ド１１との間に張設したスプリングＳＰ４によって図１
中で時計回り方向に付勢され、その一端をストッパ２８
に当接して復帰位置を規定されている。また、ベルト送
りアーム１８の変動限界位置は、ベルトガイド１１に設
けたストッパ２４によって規定されている。このベルト
送りアーム１８と上記の駆動レバー１６とは、互いの操
作部位をスプリングＳＰ５を介して上下に対向してお
り、駆動レバー１６の端部に加えられた下向きの力をス
プリングＳＰ５を介してベルト送りアーム１８の端部に
伝えることができるようになっている。

【００２９】ちなみに、上記のストッパ２７と２９は、
円板とこれを偏心位置で固定するためのネジとから構成
されており、円板の向きをそれぞれ変化させることによ
って駆動アーム１６の復帰位置とベルト送りアーム１８
の変動限界位置を微調整できるようになっている。例え
ば、ストッパ２７の円板の向きを変えて駆動アーム１６
の復帰位置を図１中で下側に下げれば、可動スライダ６
の待機位置（下降位置）を上方に変化させることができ
る。また、ストッパ２９の円板の向きを変えてベルト送
りアーム１８の変動限界位置を図１中で右側にずれせ
ば、後述するベルト送り量を増加させることができる。

【００３０】ホイール作動アーム２０は、図１及び図７
に示すように、前側プーリ１３の軸に回動自在に取り付
けられており、中継アーム１９を介して上記ベルト送り
アーム１８と連結されている。

【００３１】係合爪２１は、図１及び図７に示すよう
に、ピン２１ａを介してホイール作動アーム２０に回動
自在に取り付けれており、ピン２１ａに装着されたスプ
リングＳＰ６によって図７中で反時計回り方向に付勢さ
れ、待機状態ではその先端をラチェットホイール２２の
１つの谷部に係合している。

【００３２】ラチェットホイール２２は、図１及び図７
に示すように、前側プーリ１３と一緒に回動できるよう
に、前側プーリ１３またはその軸に同軸上に固着されて
いる。このラチェットホイール２２の外周縁には、谷部
と山部が所定の角度ピッチで交互に設けられている。

【００３３】図示例のものでは、上記のベルト送りアー
ム１８と中継アーム１９とホイール作動アーム２０と係
合爪２１とラチェットホイール２２によって、前側プー
リ１３を所定角度で間欠回動させるベルト送り機構が構
成されている。

【００３４】カムホイール２３は、図１及び図７に示す
ように、前側プーリ１３と一緒に回動できるように、前
側プーリ１３またはその軸に同軸上に固着されている。
このラチェットホイール２２の外周縁には、ラチェット
ホイール２２と同一の角度ピッチで谷部と山部が交互に
設けられている。

【００３５】ストッパ作動アーム２４は、図１，図７及
び図８に示すように、ピン２４ａを介してフレーム１に
回動自在に取り付けられ、前後方向の変動を可能として
いる。このストッパ作動アーム２４は、ベルトガイド１
１との間に張設したスプリングＳＰ７によって図７中で
反時計回り方向に付勢され、待機状態ではその作動突起
２４ｂをカムホイール２３の１つの谷部に係合すると共
に、部品ストッパ１４を前方に押圧移動させて部品ガイ
ド１０の前端から離れた部品取出位置で保持している
（図８参照）。

【００３６】ピン作動アーム２５は、図７及び図８に示
すように、ピン２５ａを介して部品ガイド１０の凹み１
０ｄ内に回動自在に取り付けられ、ベルト表面と平行な
方向での変動を可能としている。このピン作動アーム２
５は、部品ガイド１０との間に張設したスプリングＳＰ
８によって図８中で時計回り方向に付勢され、その一端
を部品保持ピン２６に当接しており、待機状態では他端
側に設けた作動突起２５ｂを部品ガイド１０の側面から
突出している。

【００３７】部品保持ピン２６は、図８に示すように、
スプリングＳＰ９を介して部品ガイド１０の挿通孔１０
ｅに移動可能に挿入されている。スプリングＳＰ９と上
記スプリングＳＰ８とはＳＰ９＜ＳＰ８の力関係が設定
されており、ピン作動アーム２５がストッパ作動アーム
２４によって押圧されていない待機状態では、部品保持
ピン２６はピン作動アーム２５による押圧を受けてその
先端をガイド溝１０ｂ内に突出し、同位置にあるチップ
部品Ｐをガイド溝内面に押し付けて保持している（図８
参照）。

【００３８】図示例のものでは、上記のカムホイール２
３とストッパ作動アーム２４とピン作動アーム２５と部
品保持ピン２６によって、部品ストッパ１４を部品取出
位置と部品停止位置とに変動させると共に、部品ストッ
パ１４が部品取出位置にあるときには部品保持ピン２６
をガイド溝１０ｂ内に突出させるストッパ変位機構が構
成されている。

【００３９】以下に、上述のチップ部品供給装置におけ
る部品供給動作について説明する。図９に白抜き矢印で
示すように、駆動アーム１６の端部は、吸着ノズル等に
よって部品取出口１０ｃからチップ部品Ｐを取り出すと
きに、該吸着ノズル等の一部或いは他の駆動機器によっ
て下方に押圧される。

【００４０】可動スライダ６が下降位置にある待機状態
では、図１０（ａ）に示すように、可動スライダ６の上
端傾斜面６ａは第１スペーサ２の傾斜面２ａよりも低い
位置にあり、可動スライダ６上に形成される凹み部分に
は少量のチップ部品Ｐが入り込んでいる。

【００４１】このような状態で、駆動アーム１６の端部
が下方に押圧されると、スライダ作動アーム１７の変動
によって、可動スライダ６が第１スペーサ２の摺動溝２
ｄに沿って下降位置から所定ストローク上昇し、図１０
（ｂ）に示すように、その上端傾斜面６ａが第１スペー
サ２の傾斜面２ａよりも上方に突出する。また、駆動ア
ーム１６の端部への押圧が解除されると、スライダ作動
アーム１７の復帰によって、可動スライダ６が上昇位置
から所定ストローク下降して、図１０（ａ）の待機状態
に戻る。

【００４２】可動スライダ６が下降位置から上昇位置に
移動する課程では、可動スライダ６によってその上側の
チップ部品Ｐが持ち上げられると共にパイプ上端近傍部
分の収納部品Ｐが解される。また、可動スライダ６が上
昇位置から下降位置に移動する課程でも、パイプ上端近
傍部分の収納部品Ｐが解され、可動スライダ６上に形成
される凹み部分に再び少量のチップ部品Ｐが入り込む。

【００４３】可動スライダ６の上昇過程及び下降課程に
おいて、部品収納室Ｒのパイプ上端近傍部分や可動スラ
イダ６上の凹み部分に存在するチップ部品Ｐの姿勢は様
々であるが、幾つかのチップ部品Ｐは、両スライダ６，
７の案内溝６ｂ，７ｂ内にその最も面積の広い面の一方
を溝底面に面接触した適正姿勢で入り込み、上昇した可
動スライダ６のガイド溝６ｃ内に同様の適正姿勢で入り
込む。

【００４４】可動スライダ６の案内溝６ｂ内にチップ部
品Ｐが適正姿勢で入り込んでいるときには、図１１
（ａ）（ｂ）に示すように、該チップ部品Ｐが案内溝６
ｂによって案内されながらパイプ８の上端開口に滑り落
ち、扁平角柱状のチップ部品Ｐが長手向きで、しかも最
も面積の広い面の一方が可動スライダ側に向き、且つ他
方が固定スライダ側に向くような向きで取り込まれる。
また、固定スライダ７の案内溝７ｂ内にチップ部品Ｐが
適正姿勢で入り込んでいるときには、図１１（ｃ）に示
すように、該チップ部品Ｐが案内溝７ｂによって案内さ
れながらパイプ８の上端開口に滑り落ち、上記と同様の
向きで取り込まれる。さらに、上昇した可動スライダ６
のガイド溝６ｃ内にチップ部品Ｐが適正姿勢で入り込ん
でいるときには、図１１（ｄ）に示すように、該チップ
部品Ｐがガイド溝６ｃによって案内されながらパイプ８
の上端開口に滑り落ち、上記と同様の向きで取り込まれ
る。勿論、上記以外のタイミングでも収納部品Ｐがパイ
プ８に取り込まれるがここではその説明を省略する。

【００４５】図１０（ｂ）に示すように、パイプ８内に
取り込まれたチップ部品Ｐはそのままの姿勢でパイプ８
内を自重落下し、部品ガイド１０の湾曲通路１０ａを通
過する課程で縦向きから横向きに変更され、湾曲通路１
０ａの終端からベルト１２上に導出される。ベルト１２
上に導出された扁平角柱状のチップ部品Ｐは、最も面積
の広い面の一方、或いはその面の一部をベルト表面に接
触する。

【００４６】一方、駆動アーム１６の端部が下方に押圧
されるときには、その下側のベルト送りアーム１８の端
部にも押圧力が加わり、中継アーム１９の変動によって
ホイール作動アーム２０が図９中で反時計回り方向に回
動し、係合爪２１によってラチェットホイール２２が前
側プーリ１３と一緒に同方向に回動して、ベルト１２が
この回動角に応じた距離、好ましくはチップ部品Ｐの長
さＬよりも大きな距離だけ前方に移動する。また、駆動
アーム１６の端部への押圧が解除されると、ベルト送り
アーム１８，中継アーム１９及びホイール作動アーム２
０がラチェットホイール２２を逆回動させることなく復
帰し、係合爪２１がラチェットホイール２２の隣接する
谷部に移行して再び係合する。

【００４７】ベルト１２が所定距離前方に移動する課程
では、湾曲通路１０ａの終端からベルト１２上に導出さ
れ、少なくとも一部をベルト表面に接触するチップ部品
Ｐが、図１０（ｂ）に破線矢印で示すように、ベルト１
２との摩擦抵抗によって導出位置から前方に引き出され
てベルト１２と一緒に前進し、後続のチップ部品Ｐがベ
ルト表面に接触する。

【００４８】上記のベルト移動は、駆動アーム１６が押
圧される度、つまり、部品取出口１０ｃからチップ部品
Ｐが取り出される度に間欠的に繰り返されるため、湾曲
通路１０ａ内で連なるチップ部品Ｐは順次ベルト１２上
に導出され、そしてベルト１２と一緒に前進する。

【００４９】他方、ベルト移動に際して前側プーリ１３
が所定角度回動するときには、カムホイール２３も該前
側プーリ１３と一緒に同方向に回動し、カムホイール１
２の谷部と山部の起伏によってストッパ作動アーム２４
が後方に変動し、後方変動位置から復帰して、ストッパ
作動アーム２４の作動突起２４ｂがカムホイール２３の
隣接する谷部に移行して再び係合する。

【００５０】カムホイール２３の谷部から山部に至る経
路を利用してストッパ作動アーム２４が後方に変動する
ときには、図１２に示すように、後方に変動するストッ
パ作動アーム２４によってピン作動アーム２５の作動突
起２５ｂが内側に押し込まれ、該ピン作動アーム２５が
図１２中で反時計回り方向に回動して、部品保持ピン２
６がスプリングＳＰ９の付勢力によって移動して部品ガ
イド１０のガイド溝１０ｅから抜け出す。

【００５１】これと同時に、ストッパ作動アーム２４に
よる押圧が解かれた部品ストッパ１４がスプリングＳＰ
２の付勢力によって後方に変動してその後面を部品ガイ
ド１０の前端に当接し、所期の部品停止位置が確保され
る。つまり、ベルト１２と一緒に前進する複数のチップ
部品Ｐは、その先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１４
に当接したところで停止し、該先頭のチップ部品Ｐは磁
石Ｍの磁力によって部品ストッパ１２に吸着保持され
る。１回当たりのベルト移動量がチップ部品Ｐの長さＬ
よりも大きく、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１４
に当接して停止した後も部品接触面との滑りを利用して
ベルト１２のみが前進するため、ベルト１２上の複数の
チップ部品Ｐの間に隙間があるような場合でも部品間の
隙間はやがて無くなり、ベルト１２上には複数のチップ
部品Ｐが長手向きで隙間無く一列に並ぶことになる。

【００５２】また、カムホイール２３の山部から谷部に
至る経路を利用してストッパ作動アーム２４が後方変動
位置から前方に変動（復帰）するときには、図８に示す
ように、ストッパ作動アーム２４による押圧が解かれた
ピン作動アーム２５がスプリングＳＰ８の付勢力によっ
て図８中で時計回り方向に回動し、部品保持ピン２６が
ピン作動アーム２５による押圧を受けてその先端をガイ
ド溝１０ｂ内に突出し、同位置にあるチップ部品Ｐをガ
イド溝内面に押し付けて保持する。

【００５３】これと同時に、前方に変動するストッパ作
動アーム２４によって部品ストッパ１４が前方に変動し
て部品ガイド１０の前端から離れ、該部品ガイド１０の
磁石Ｍに吸着保持されている先頭のチップ部品Ｐがこれ
と一緒に前方に移動して、先頭のチップ部品Ｐが後続の
チップ部品Ｐから引き離され、両者の間に強制的に隙間
Ｃが形成される。

【００５４】吸着ノズル等による部品取り出しは、図８
に示すように、部品ストッパ１４が部品取出位置に変動
して先頭のチップ部品Ｐが後続のチップ部品Ｐから引き
離され、しかも磁力によって同位置に保持されている状
態で実施されるため、先頭のチップ部品Ｐと後続のチッ
プ部品Ｐとがくっついていたり引っかかっているような
場合でもこれを解消することができると共に、先頭のチ
ップ部品Ｐを安定した姿勢のまま取り出すことができ
る。

【００５５】このように、上述の実施形態によれば、可
動スライダ６を上下動させる課程で、該可動スライダ６
及び固定スライダ７の案内溝６ｂ，７ｂや可動スライダ
６のガイド溝６ｃに適正姿勢で入り込んでいるチップ部
品Ｐを案内溝６ｂ，７ｂ及びガイド溝６ｃによって案内
しながらパイプ８の上端開口に滑り落として、扁平角柱
状のチップ部品Ｐを長手向きで、しかも最も面積の広い
面の一方が可動スライダ側に向き、且つ他方が固定スラ
イダ側に向くような向きでパイプ８に取り込むことがで
きる。つまり、扁平角柱状のチップ部品Ｐを、長手向き
で、しかも両端面を除く４面の向きが揃った状態でパイ
プ８内に安定、且つ効率的に取り込んで、ベルト１２上
への部品導出を途切れることなく連続的に行うことがで
きる。

【００５６】尚、上記実施形態では、可動スライダ６を
第１スペーサ２の摺動溝２ｄに沿って上下動させるよう
にしたものを例示したが、可動スライダ６をその幅方向
に微振動させながら上下動させるようにすれば、可動ス
ライダ６上にチップ部品Ｐが停滞することを防止して、
パイプ８への部品取り込みをより効率的に行うことがで
きる。

【００５７】図１３及び図１４はその一例を示すもの
で、図１３（ａ）に示すように、第１スペーサ２の摺動
溝２ｄの幅を振動量分（図１４（ａ）のＳ１分）だけ大
きくし、該摺動溝２ｄの内面に一対の突起２ｅを対向し
て設けると共に、図１３（ｂ）に示すように、可動スラ
イダ６の裏面に一対の突起２ｅにそれぞれ摺接する一対
の波形凹部（波形面を有する凹部）６ｆを対向して設け
てある。

【００５８】上記の可動スライダ６を第１スペーサ２の
摺動溝２ｄに収容した図１４（ａ）の状態から可動スラ
イダ６を上昇させれば、波形凹部６ｆが突起２ｅに沿っ
て摺接するときの左右変位を利用して、上昇する可動ス
ライダ６を図１４（ｂ）に矢印で示すような軌跡で移動
させて微振動を付与することができ、可動スライダ６が
下降するときにも同様の微振動を付与することができ
る。上記Ｓ１の寸法をチップ部品Ｐの厚みＴよりも小さ
く設定しておけば、Ｓ１に相当する最大隙間にチップ部
品Ｐが嵌まり込むこともない。

【００５９】図１５及び図１６が他の例を示すもので、
図１５（ａ）に示すように、第１スペーサ２の摺動溝２
ｄの幅を振動量分（図１６（ａ）のＳ２の２倍分）だけ
大きくし、摺動溝２ｄ内の幅方向中央にピン２ｆを設け
ると共に、図１４（ｂ）に示すように、可動スライダ６
の裏面にピン２ｆが挿入状態で摺接する波形溝（波形面
を有する溝）６ｇを設けてある。また、第１スペーサ２
には、上記Ｓ２に相当する隙間を吸収するためのバネ付
勢型の可動スペーサ２ｇを、可動スライダ６の両側面と
接するように摺動溝２ｄの上部に設けてある。

【００６０】上記の可動スライダ６を第１スペーサ２の
摺動溝２ｄに収容した図１６（ａ）の状態から可動スラ
イダ６を上昇させれば、波形溝６ｇがピン２ｆに沿って
摺接するときの左右変位を利用して、上昇する可動スラ
イダ６を図１６（ｂ）に矢印で示すような軌跡で移動さ
せて微振動を付与することができ、可動スライダ６が下
降するときにも同様の微振動を付与することができる。
可動スライダ６が左右に変位するときの隙間を可動スペ
ーサ２ｇによって吸収できるので、Ｓ２の２倍分に相当
する最大隙間にチップ部品Ｐが嵌まり込むこともない。

【００６１】また、上記実施形態では、可動スライダ６
の上端に傾斜面６ａを設けたものを例示したが、該傾斜
面６ａの案内溝６ｂを除く平坦面に、静電気等を原因と
してチップ部品Ｐが密着したまま動かなくなるような場
合には、傾斜面６ａ１を図１７（ａ）（ｂ）に示すよう
な曲面にして同面に対するチップ部品Ｐの面接触を回避
するとよい。勿論、固定スライダ７及び第１，第２スペ
ーサの傾斜面も同様の曲面としてもよく、また、傾斜面
に微細な段差や突起を幾つか設けるようにしても同様の
効果が得られる。

【００６２】さらに、上記実施形態では、可動スライダ
６の上端傾斜面６ａに該傾斜面６ａと同一角度を持つ案
内溝６ｂを設けたものを例示したが、図１８に示すよう
に、案内溝６ｂ１を段差付きのものとすれば、チップ部
品Ｐが案内溝６ｂ１に沿って滑り落ちる作用を溝途中に
設けた段差によって促進して、パイプ８への部品取り込
みを効果的に行うことができる。勿論、固定スライダ７
及び第１，第２スペーサの案内溝を同じようにしてもよ
い。

【００６３】さらにまた、上記実施形態では、可動スラ
イダ６の案内溝６ｂと摺動溝６ｃとの境界線がスライダ
移動方向と直交するものを例示したが、該境界線部位に
チップ部品Ｐが止まってしまうような場合には、図１９
（ａ）に示すように案内溝６ｂ２の底面を上端傾斜面６
ａと非平行にしたり、または、図１９（ｂ）に示すよう
に案内溝６ｂ３の底面に捻り角度を持たせて、各案内溝
６ｂ２，６ｂ３の底面と摺動溝６ｃの底面との境界線Ｂ
Ｌを傾斜させるようにするとよく、このようにすれば、
同部位に止まろうとするチップ部品Ｐを傾斜を利用して
不安定な状態にさせて同部位から退かせることができ
る。

【００６４】さらにまた、上記実施形態では、可動スラ
イダ６のみを上下動させるようにしたものを例示した
が、図２０に示すように、固定スライダ７を可動スライ
ダ同様に上下動できるように構成し、両スライダ６，７
を交互に上下移動させることによってパイプ８への部品
取り込みを行うようにしてもよい。

【００６５】さらにまた、上記実施形態では、部品搬送
路としてベルト１２を用いたものを例示したが、ベルト
１２及びベルトガイド１１のガイド溝１１ａを排除し
て、部品ガイド１０のガイド溝１０ｂとベルトガイド１
１の上面との間に所定断面の部品搬送路を形成すれば、
該搬送路の後ろからエアを吹き込むか、またはロッドを
押し込むことによって、該搬送路に導出されたチップ部
品Ｐの前方搬送をベルトを用いることなく行うことがで
きる。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
スライダの上下動作によって、扁平角柱状のチップ部品
を長手向きで、しかも両端面を除く４面の向きが揃った
状態でパイプ内に安定、且つ効率的に取り込んで、部品
搬送路への部品導出を途切れることなく連続的に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップ部品供給装置の側面図

【図２】図１に示したチップ部品供給装置で取り扱われ
るチップ部品の斜視図

【図３】図１に示したチップ部品供給装置のスライダ部
分の縦断面図

【図４】図１に示したチップ部品供給装置のスライダ部
分の上面図

【図５】図１に示したチップ部品供給装置のスライダ及
びパイプの部分斜視図

【図６】図１に示したチップ部品供給装置のパイプ下部
分の斜視図

【図７】図１に示したチップ部品供給装置の前側プーリ
部分の拡大図

【図８】図１に示したチップ部品供給装置のストッパ部
分の横断面図

【図９】図１に示したチップ部品供給装置の動作説明図

【図１０】図１に示したチップ部品供給装置の部品取込
作用を示す図

【図１１】図１に示したチップ部品供給装置の部品取込
作用を示す図

【図１２】図１に示したチップ部品供給装置の部品停止
作用を示す図

【図１３】振動付与機構の構造例を示す図

【図１４】図１３に示した可動スライダの動作説明図

【図１５】振動付与機構の構造例を示す図

【図１６】図１５に示した可動スライダの動作説明図

【図１７】可動スライダの細部改良例を示す図

【図１８】可動スライダの細部改良例を示す図

【図１９】可動スライダの細部改良例を示す図

【図２０】スライダの他の動作例を示す図

【符号の説明】

Ｐ…チップ部品、１…フレーム、２…第１スペーサ、２
ａ…傾斜面、２ｂ…垂直面、２ｃ…案内溝、２ｄ…摺動
溝、２ｅ…突起、２ｆ…ピン、３…第３スペーサ、３ａ
…傾斜面、３ｂ…垂直面、３ｃ…案内溝、３ｄ…凹部、
４…透明板、５…開閉蓋、６…可動スライダ、６ａ，６
ａ１…傾斜面、６ｂ，６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３…案内
溝、６ｃ…ガイド溝、６ｆ…波形凹部、６ｇ…波形溝、
７…固定スライダ、７ａ…傾斜面、７ｂ…案内溝、７ｃ
…ガイド溝、８…パイプ、９…パイプホルダ、１０…部
品ガイド、１１…ベルトガイド、１２…ベルト、１３…
前後一対のプーリ、１４…部品ストッパ、１５…ストッ
パ支持アーム、１６…駆動アーム、１７…スライダ作動
アーム、１８…ベルト送りアーム、１９…中継アーム、
２０…ホイール作動アーム、２１…係合爪、２２…ラチ
ェットホイール、２３…カムホイール、２４…ストッパ
作動アーム、２５…ピン作動アーム、２６…部品保持ピ
ン。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品収納室内にばら状態で収納された扁
   平角柱状のチップ部品を、所定向きで１個宛取り込んで
   部品搬送路に導出するチップ部品供給装置の部品取込機
   構であって、 面接触状態で相対的な上下動を可能とし、その上端が部
   品収納室内に臨むように配置された一対のスライダと、 チップ部品の端面形状に整合した角形内孔を有し、一対
   のスライダ間に挿通配置されたパイプと、 少なくとも一方のスライダをパイプに対して上下動させ
   るスライダ上下動機構とを備え、 上記スライダの上端にパイプ側に向かって傾く傾斜面を
   設け、チップ部品が所定の姿勢で入り込む案内溝を該傾
   斜面に沿って設けると共に、 上記パイプの内孔の向きをスライダの案内溝に入り込む
   チップ部品の姿勢に整合させた、 ことを特徴とするチップ部品供給装置の部品取込機構。
2. 【請求項２】 スライダ上下動機構は、一方のスライダ
   のみを上下動させるものである、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置の
   部品取込機構。
3. 【請求項３】 スライダ上下動機構は、両方のスライダ
   を交互に上下動させるものである、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置の
   部品取込機構。
4. 【請求項４】 スライダの傾斜面が非平坦面から成る、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のチ
   ップ部品供給装置の部品取込機構。
5. 【請求項５】 スライダの案内溝の底面が非平坦面から
   成る、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のチ
   ップ部品供給装置の部品取込機構。
6. 【請求項６】 スライダが上下動するときに該スライダ
   に微振動を付与する振動付与機構を備えた、 ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のチ
   ップ部品供給装置の部品取込機構。
7. 【請求項７】 振動付与機構が、波形面とこれに摺接す
   る部材を有する、 ことを特徴とする請求項６記載のチップ部品供給装置の
   部品取込機構。