JP3294554B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バルク状に貯蔵さ
れている電子部品を整列して所定の取出位置に供給する
電子部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−２３２５９６号公報には、こ
の種従来の電子部品供給装置が開示されている。この装
置は、多数のチップ部品をバルク状に貯蔵した貯蔵箱
と、貯蔵箱の下面に上下移動可能に挿通された取込管
と、取込管を上下移動させるためのリンク機構と、取込
管の内側にその上端を配置された移送管と、移送管の下
端下側に配置されたベルトと、ベルトを間欠移動するた
めのラチェット機構と、ベルト上に配置された溝付きカ
バーと、ベルト上のカバー前端位置に配置された部品停
止用のストッパとを備えている。

【０００３】この装置は、リンク機構のレバー端部を所
定方向に押圧駆動しそして復帰させることによって動作
する。レバー端部が所定方向に押圧駆動されるときに
は、取込管が移送管上端の外側で下方移動すると共に、
ラチェット機構が作動してベルトが所定距離前進する。
また、レバー端部が復帰するときには、ベルトは停止状
態を維持し、取込管が移送管上端の外側で上方移動して
復帰する。

【０００４】レバー端部への押圧とその解除は基本的に
は吸着ノズルを用いて取出位置からチップ部品を取り出
す度に繰り返されるため、取込管の上下移動によって貯
蔵箱内のチップ部品が取込管を通じて移送管の上端開口
に長手向きで１個ずつ取り込まれ、取り込まれたチップ
部品が移送管内を自重移動してベルト上に排出され、ベ
ルト上に排出されたチップ部品が溝付きカバーによって
案内されながらベルトによって前方に間欠的に搬送さ
れ、先頭のチップ部品がストッパに当接して取出位置で
停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置では、
リンク機構のレバー端部を所定方向に押圧駆動したとき
にラチェット機構を作動させてベルトを所定距離前進さ
せるようにしているが、部品取り出しサイクルが速くな
ると、換言すればレバー端部の駆動サイクル及び駆動速
度が速くなると、レバー端部が所定方向に押圧されると
きの初速度がそれ以外のときの速度よりも極端に速くな
って、該初速度に基づく過大な力がラチェット機構に作
用して故障や動作不良等を生じる恐れがある。つまり、
前記の従来装置ではその構成上、０．１秒或いはこれ以
下の部品取り出しサイクルの要求を満足することが難し
く、この点において未だ改良の余地が残されている。

【０００６】本発明は前記事情に鑑みて創作されてもの
で、その目的とするところは、部品取り出しサイクルの
高速化に追従できる電子部品供給装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、電子部品を整列状態で搬送するためのベ
ルトと、ベルトを所定距離ずつ前方に変位させるベルト
変位機構と、ベルトによって搬送される電子部品が整列
状態で通過する溝を下面に有する部品ガイドと、ベルト
によって搬送される電子部品が所定位置で停止するよう
に部品ガイドの溝の前側に配置された部品ストッパと、
部品ストッパに当接した先頭の電子部品を部品ストッパ
に吸着する部品吸着部と、部品ストッパに吸着されてい
る先頭の電子部品が後続の電子部品から分離するように
部品ストッパを部品停止位置から前方に変位させるスト
ッパ変位機構と、部品ガイドの溝の前部上壁に部品搬送
方向に沿うように設けられたスリットと、少なくとも部
品ストッパに当接した先頭の電子部品を非接触状態で覆
うようにスリット内に移動可能に配置されたスライダ
と、部品ストッパと一緒に前方変位する先頭の電子部品
が外部から取り出せるようにスライダを部品被覆位置か
ら後方に変位させるスライダ変位機構と、各変位機構に
動力を付与するための操作レバーとを備え、操作レバー
を押圧駆動したときに部品ストッパが前方変位し、且つ
スライダが後方変位するように、また、操作レバーが復
帰するときにベルトが前方に変位し、且つその初期段階
で部品ストッパとスライダが復帰するように、前記各変
位機構の動作タイミングを設定した、ことをその主たる
特徴とする。

【０００８】この装置によれば、操作レバーを押圧駆動
したときに部品ストッパが前方変位し、且つスライダが
後方変位するように、また、操作レバーが復帰するとき
にベルトが前方に変位し、且つその初期段階で部品スト
ッパとスライダが復帰するように、各変位機構の動作タ
イミングを設定してあるので、操作レバーの押圧駆動時
間を部品ストッパの前方変位とスライダの後方変位の時
間として割り当てることができ、また、操作レバーの復
帰時間をベルトの変位時間として割り当てることができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の一実施形
態に係るもので、図中の符号１はフレーム、２は部品貯
蔵室、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５はパイプ支
持部材、６は第１部品ガイド、７は第２部品ガイド、８
はベルトガイド、９はベルト、１０は前側従動プーリ
ー、１１は後側従動プーリー、１２は駆動プーリー、１
３はテンションプーリー、１４は開閉板、１５は開閉板
支持部材、１６は開閉板ロック部材、１７は部品ストッ
パ、１８は操作レバー、１９は従動レバー、２０はパイ
プ駆動レバー、２１はベルト駆動レバー、２２はラチェ
ット支持板、２３はラチェット、２４はラチェットホイ
ール、２５はストッパ駆動板、２６はスライド板、２７
は位置決めストッパ、ＣＳ１〜ＣＳ６はコイルバネ、Ｐ
はチップ部品である。尚、以下の説明では、図１におけ
る左・右を便宜上それぞれ前・後として表記する。

【００１０】フレーム１は各装置構成機器を支持する役
目を果たす。図示を省略したが、このフレーム１には、
個々の装置を部品実装機や部品実装ラインの所定位置に
取り付けるための部品または器具が設けられている。

【００１１】部品貯蔵室２は、フレーム１に密着配置さ
れた略Ｕ字状の枠部材２ａと、枠部材２ａの側面を覆う
透明または半透明のカバー部材２ｂと、部品貯蔵室２の
上部開口を開閉するための蓋部材２ｃとから構成され、
枠部材２ａとカバー部材２ｂを重ねてフレーム１にネジ
止めすることによりフレーム１の上部に配置されてい
る。蓋部材２ｃは後端に設けられた支持ピン２ｄを中心
として開閉できるようになっており、該蓋部材２ｃの前
端下面と枠部材２ａのこれに対応する位置には、蓋部材
２ｃを閉鎖状態で保持するための永久磁石２ｅと２ｆが
相互吸着可能な状態でそれぞれ埋設されている。また、
部品貯蔵室２の底面は、凹曲面とその前後端と連続する
２つの傾斜面とから構成されており、凹曲面の中央には
可動パイプ用の挿通孔２ｇが縦向きに貫通形成されてい
る。この部品貯蔵室２内には、図２（Ａ）に示すような
角柱形状のチップ部品Ｐ、例えばチップ抵抗器やチップ
コンデンサやチップインダクタ等の１種類がバルク状に
多数個貯蔵されている（図７参照）。このチップ部品Ｐ
は何れも外部電極や内部導体等を備えており、部品スト
ッパ１７の永久磁石１７ｂによる吸着が可能である。勿
論、図２（Ｂ）に示すような円柱形状のチップ部品や、
チップ部品以外の電子部品、例えばＬＣフィルターやネ
ットワーク等の複合部品や、半導体素子等の集積回路部
品等を供給対象として取り扱うことも可能である。

【００１２】固定パイプ３は、パイプ支持部材５にその
下端部を圧入固着され、その上端が挿通孔２ｇの上端と
ほぼ一致するような位置関係にて、該挿通孔２ｇの中心
位置に垂直に挿通配置されている。この固定パイプ３の
厚みは、チップ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、その
上端開口の内縁には必要に応じて面取りや丸みが設けら
れている。また、固定パイプ３の内形は、チップ部品Ｐ
の端面形状と相似形または円形で、その内形最大長はチ
ップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きい。

【００１３】可動パイプ４は、固定パイプ３の外形にほ
ぼ一致した内形と挿通孔２ｇの内形にほぼ一致した外形
を有しており、待機状態でその上端が固定パイプ３の上
端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、挿通孔２
ｇと固定パイプ３との間に形成される環状隙間に上下移
動可能に配置されている。この可動パイプ４の厚みは、
チップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きく、また、
該可動パイプ４の内孔上端には、すり鉢状のテーパー部
４ａが形成されている。さらに、可動パイプ４の外面略
中間部と外面下端部には係合鍔４ｂと４ｃがそれぞれ形
成されており、中間鍔４ｂの上側には圧縮コイルバネＣ
Ｓ１が装着され、下側には圧縮コイルバネＣＳ２が装着
されている。図示例のコイルバネＣＳ１とＣＳ２はＣＳ
１＜ＣＳ２の力関係を有するが、この力関係はＣＳ１≧
ＣＳ２とすることも可能である。

【００１４】パイプ支持部材５は、固定パイプ３の下端
部が圧入される取付孔５ａを有しており、第１部品ガイ
ド６の後部上面に配置されネジ止めされている。

【００１５】第１部品ガイド６は、固定パイプ３の下端
開口と連通する湾曲通路６ａを内部に有し、湾曲通路６
ａの下端と段差なく連通する直線溝６ｂをその下面に有
している。湾曲通路６ａは、チップ部品Ｐの端面形状と
相似形で僅かに大きな横断面形を有しており、側面から
見て約９０度の角度範囲で縦向きから横向きに一定曲率
で湾曲している。直線溝６ｂは、湾曲通路６ａとほぼ一
致した横断面形を有しており、湾曲通路６ａの下端から
前方に向かって直線的に延びている。この第１部品ガイ
ド６は、その下面がベルトガイド８の上面と密着するよ
うに配置されフレーム１またはベルトガイド８にネジ止
めされている。

【００１６】第２部品ガイド７は、第１部品ガイド６の
直線溝６ｂの前端と段差なく連通する直線溝７ａをその
下面に有している。直線溝７ａは、前記湾曲通路６ａと
ほぼ一致した横断面形を有しており、直線溝６ｂの前端
から前方に向かって直線的に延びている。また、直線溝
７ａの前端上面は部品取出口７ｂとして開口している。
さらに、第２部品ガイド７の部品取出口７ｂの後側の上
壁部分には、部品取出口７ｂ側を開口した直線スリット
７ｃが形成されている。直線スリット７ｃの幅は、直線
溝７ａの幅及びチップ部品Ｐの幅よりも僅かに小さい。
さらにまた、第２部品ガイド７の前端一側には、部品ス
トッパ１７の回転を許容するための凹部７ｄが設けられ
ている。この第２部品ガイド７は、その下面がベルトガ
イド８の上面と密着するように配置されベルトガイド８
にネジ止めされている。

【００１７】ベルトガイド８は、ベルト９の幅及び厚み
よりも僅かに大きな幅及び深さを有する直線溝８ａをそ
の上面前後方向に有している。このベルトガイド８は、
その上面が第１部品ガイド６と第２部品ガイド７の下面
に密着するように配置されフレーム１にネジ止めされて
おり、取付状態においてその前端部分を第２部品ガイド
７の前端よりも前方に突出している。

【００１８】ベルト９は、合成ゴム，軟質樹脂等から成
る非磁性の無端状平ベルトまたは無端状タイミングベル
トから成り、フレーム１におけるベルトガイド８の前後
位置に回転自在に配置された２つの従動プーリー１０，
１１とベルトガイド８の前部下側に回転自在に配置され
た駆動プーリー１２に巻き付けられ、テンションプーリ
ー１３によって所定のテンションを付与されている。こ
のベルト９はその上側の平らな部分をベルトガイド８の
直線溝８ａ内に配置されており、ベルト上側部分の上面
が両部品ガイド６，７の下面に接した状態で図１におい
て反時計回り方向に回転する。

【００１９】開閉板１４は、前部中央に凹みを有する矩
形板から成り、フレーム１前端部にネジ止めされた開閉
板支持部材１５に、その前端を支持ピン１４ａによって
回転自在に取り付けられている。この開閉板１４は支持
ピン１４ａを中心とした回転を可能としているが、通常
はその上面が第２部品ガイド７の上面とほぼ面一とな
り、且つその後端面が第２部品ガイド７の前端面と僅か
な隙間を介して向き合った状態で、フレーム１に設けら
れたバネ性の開閉板ロック部材１６によって保持されて
いる。また、開閉板１４の後部下面には、部品ストッパ
１７を収容するための凹部１４ｂが設けられており、後
端一側には部品ストッパ１７の永久磁石１７ｂ部分を露
出するための半円状の切り欠き１４ｃが設けられてい
る。

【００２０】部品ストッパ１７は、非磁性で横長の長方
形板から成り、支持ピン１７ａによって開閉板１４の後
部下面に回転自在に取り付けられ、凹部１４ｂ内に収容
されている。図示例のものでは、取付状態において部品
ストッパ１７の前面と凹部１４ｂとの間に隙間が存在
し、且つ部品ストッパ１７の後面が開閉板１４の後面と
一致するような設計となっているため、開閉板１４が開
閉板ロック部材１６によって保持された状態では、部品
ストッパ１７は前記隙間と第２部品ガイド７の凹部７ｄ
を利用してベルト９の上側部分と平行な向きで回転変位
する。また、開閉板１４と部品ストッパ１７との間には
圧縮コイルバネＣＳ３が介装されており、部品ストッパ
１７はこのコイルバネＣＳ３によって図４（ｂ）におい
て反時計回り方向に付勢されている。この部品ストッパ
１７の厚みはチップ部品Ｐの高さ寸法とほぼ一致してお
り、長さは開閉板１４の幅とほぼ一致している。さら
に、部品ストッパ１７の第２部品ガイド７の直線溝７ａ
前端と向き合う部分には、希土類永久磁石等から成る永
久磁石１７ｂが、Ｎ極面とＳ極面の一方が先頭のチップ
部品Ｐと当接するように埋設されている。

【００２１】操作レバー１８はその後端を支持ピン１８
ａによってフレーム１の上部前側に回転自在に取り付け
られ、従動レバー１９はその上端を支持ピン１９ａによ
って操作レバー１８の前端に回転自在に取り付けられて
いる。従動レバー１９の上下方向略中間位置にはパイプ
駆動レバー２０を押圧するためのローラー１９ｂが回転
自在に設けられている。

【００２２】パイプ駆動レバー２０はその中央部を支持
ピン２０ａによってフレーム１に回転自在に取り付けら
れ、部品貯蔵室２の下側に配置されている。このパイプ
駆動レバー２０は、フレーム１との間に張設された引っ
張りコイルバネＣＳ４によって図１において時計回り方
向に付勢され、その前部上面を従動レバー１９のローラ
ー１９ｂに接している。また、パイプ駆動レバー２０の
後端にはＵ字形溝或いは円形孔から成る係合部２０ｂが
設けられており、該係合部２０ｂは可動パイプ４の下側
鍔４ｃと下側コイルバネＣＳ２との間に介装されてい
る。

【００２３】ベルト駆動レバー２１はその後端を支持ピ
ン２１ａによって従動レバー１９の下端に回転自在に取
り付けられ、その前端をラチェット支持板２２にネジ止
め等の手法によって固着されている。このベルト駆動レ
バー２１の復帰位置は、ベルトガイド８に設けられた位
置決めストッパ２７によって定められている。この位置
決めストッパ２７は、ベルト駆動レバー２１の上面に接
する円盤とこの円盤を偏心位置で固定するためのネジと
から構成されており、円盤の向きを変えることによりベ
ルト駆動レバー２１の復帰位置を微調整することができ
る。

【００２４】ラチェット支持板２２は駆動プーリー１２
の支持ピン１２ａに回動自在に取り付けられている。こ
のラチェット支持板２２の左下側の張り出し部分には、
先鋭部分を有するラチェット２３が支持ピン２３ａによ
って回転自在に取り付けられている。このラチェット２
３は、ピン部分に設けた捻りコイルバネＣＳ５によって
図１において反時計回り方向に付勢されており、その先
鋭部分をラチェットホイール２４の１つの溝に係合して
いる（図３参照）。また、ラチェット支持板２２の上部
側面には、ストッパ駆動板２５を押圧するための押圧ピ
ン２２ａが突設されている。

【００２５】ラチェットホイール２４は、駆動プーリー
１２の側面に互いの中心が一致するようにネジ止め等の
手法によって固着されている。このラチェットホイール
２４の外周縁には、ラチェット２３の先鋭部分が係合す
る溝が等角度間隔で複数個形成されている。

【００２６】ストッパ駆動板２５は縦断面が逆Ｌ字形の
板材から成り、縦壁部分をベルトガイド８の側面に対峙
し、横壁部分を第２部品ガイド７の上面に対峙し、同状
態での前後移動を可能としている。このストッパ駆動板
２５の移動方向及び移動限界距離は、縦壁部分に設けた
２つの長穴２５ａと各長穴２５ａを通じてベルトガイド
８の側面にネジ込まれた支持ピン２５ｂによって規定さ
れている。また、ストッパ駆動板２５は、開閉板支持部
材１５との間に張設された引っ張りコイルバネＣＳ６に
よって図１において左方向（前方）に付勢され、その前
面上部を部品ストッパ１７の後面端部に接している。さ
らに、ストッパ駆動板２５の縦壁部分の前部下側には、
ラチェット支持板２２の押圧ピン２２ａが当接可能な作
動突起２５ｃが設けられている。

【００２７】スライド板２６は、第２部品ガイド７のス
リット７ｃよりも幅及び長さが小さなスライダ２６ａを
その一側に有している。このスライド板２６は、スライ
ダ２６ａがスリット７ｃ内に挿入配置され、且つその前
端が第２部品ガイド７の前端とほぼ一致する状態で、ス
トッパ駆動板２５の上面にネジ止めされている。前記の
スライダ２６ａは、部品取出口７ｂに送り込まれ部品ス
トッパ１７の永久磁石１７ｂに当接した先頭のチップ部
品Ｐとこれに続く幾つかのチップ部品を非接触状態で覆
ってその姿勢乱れを防止する役目を果たす。

【００２８】以下に、前述の電子部品供給装置の動作に
ついて説明する。

【００２９】図１に示す待機状態では、パイプ駆動レバ
ー２０がコイルバネＣＳ４によって時計回り方向に付勢
され、このパイプ駆動レバー２０によってローラー１９
ｂを介して従動レバー１９が上方に押し上げられ、ベル
ト駆動レバー２１が位置決めストッパ２７に当接してい
る。また、可動パイプ４は下降位置にあり、ベルト９は
停止している。さらに、操作レバー１８を押圧するため
の押圧ロッドＰＲは、操作レバー１８の上側に位置して
いる。この押圧ロッドＰＲは、モータ等のアクチュエー
ター（図示省略）によって上下方向に往復移動する。

【００３０】この待機状態において、押圧ロッドＰＲを
下方に移動させると、図５及び図６に示すように、その
下側の操作レバー１８が支持ピン１８ａを中心として反
時計回り方向に回転し、この回転によって従動レバー１
９が下方に移動する。この従動レバー１９の下方移動に
よって、パイプ駆動レバー２０がローラー１９ｂを介し
て下方に押圧されて支持ピン２０ａを中心として反時計
回り方向に回転する。また、この従動レバー１９の下方
移動によって、ベルト駆動レバー２１が支持ピン１２ａ
を中心として時計回り方向に回転する。

【００３１】パイプ駆動レバー２０が反時計回り方向に
回転すると、この回転によって可動パイプ４がコイルバ
ネＣＳ２を介してコイルバネＣＳ１を縮めながら上方に
押し上げられ、その上端が部品貯蔵室２内に入り込む。
可動パイプ４が下降位置から上昇する過程では、図７に
示すように、挿通孔２ｇの内面と固定パイプ３の外面と
可動パイプ４の上面とで形成される環状凹部（符号な
し）に入り込んでいたチップ部品Ｐ及びその上側のチッ
プ部品Ｐが可動パイプ４の突き上げによって解され、こ
のチップ部品Ｐがテーパ部４ａによって案内されなが
ら、或いは直接に固定パイプ３の上端開口に長さ向きで
１個ずつ取り込まれる。固定パイプ３内に入り込んだチ
ップ部品Ｐは、この固定パイプ３内を下方に自重移動し
て第１部品ガイドの湾曲通路６ａ内に入り込み、さらに
湾曲通路６ａ内を下方に自重移動する。湾曲通路６ａ内
を自重移動するチップ部品Ｐはその移動過程で縦向きか
ら横向きに約９０度姿勢変更され、姿勢変更後のチップ
部品Ｐがベルト９上に排出される。

【００３２】一方、ベルト駆動レバー２１が時計回り方
向に回転すると、ラチェット支持板２２も時計回り方向
に同一角度回転し、裏面側からの様子を示した図９
（Ａ）のように、ラチェット２３がラチェットホイール
２４の外周溝に沿って滑動し、コイルバネＣＳ５の付勢
力によって別の溝に係合する。このとき、ラチェットホ
イール２４及び駆動プーリー１２は動かないのでベルト
９は停止状態を維持する。

【００３３】また、ラチェット支持板２２が時計回り方
向に回転すると、図５に示すように、ラチェット支持板
２２の押圧ピン２２ａによってストッパ駆動板２５の作
動突起２５ｃが後方に押圧され、コイルバネＣＳ６の付
勢力に抗して該ストッパ駆動板２５が長穴２５ａに沿っ
て後方に移動する。このストッパ駆動板２５の後退によ
り、図８（Ａ）に示すように、部品ストッパ１７がコイ
ルバネＣＳ３の付勢力によって支持ピン１７ａを中心と
して反時計回り方向に回転し、部品ストッパ１７の磁石
側の端部後面が第２部品ガイド７の前端から離れる。ま
た、このストッパ駆動板２５の後退により、図８
（Ａ），（Ｂ）に示すように、スライド板２６が後方に
同一距離移動し、スライダ２６ａがスリット７ｃに沿っ
て後方に移動する。

【００３４】図５及び図６の状態から押圧ロッドＰＲを
復帰させると、コイルバネＣＳ４の付勢力によってパイ
プ駆動レバー２０が復帰し、これに伴って従動レバー１
９と操作レバー１８とベルト駆動レバー２１が復帰し
て、ベルト駆動レバー２１が再び位置決めストッパ２７
に当接する。

【００３５】パイプ駆動レバー２０が時計回り方向に回
転して復帰すると、この回転によって可動パイプ４がコ
イルバネＣＳ１の付勢力によって下方に移動して下降位
置に復帰する。ちなみに、固定パイプ３への部品取り込
みは、可動パイプ４が上昇位置から下降する過程でも前
記と同様に行われる。

【００３６】一方、ベルト駆動レバー２１が反時計回り
方向に回転して復帰すると、ラチェット支持板２２も反
時計回り方向に同一角度回転して復帰し、裏面側からの
様子を示した図９（Ｂ）のように、ラチェット２３が係
合しているラチェットホイール２４が駆動プーリー１２
と一緒に同方向に同一角度回転する。これにより、ラチ
ェット機構から駆動プーリー１２にトルクが伝達され、
ベルトガイド８の直線溝８ａ内に位置するベルト７の上
側部分が所定距離（チップ部品Ｐの長さ寸法よりも僅か
に大きな距離）前方に移動する。

【００３７】また、ラチェット支持板２２が反時計回り
方向に回転すると、ラチェット支持板２２の押圧ピン２
２ａによるストッパ駆動板２５の作動突起２５ｃの押圧
が解除され、図１に示すように、コイルバネＣＳ６の付
勢力によって該ストッパ駆動板２５が長穴２５ａに沿っ
て前方に移動して復帰する。このストッパ駆動板２５の
復帰により、図４（Ｂ）に示すように、部品ストッパ１
７の非磁石側の端部後面がストッパ駆動板２５によって
押圧されて、コイルバネＣＳ３の付勢力に抗して該部品
ストッパ１７が支持ピン１７ａを中心として反時計回り
方向に回転し、部品ストッパ１７の磁石側の端部後面が
第２部品ガイド７の前端に当接する。また、このストッ
パ駆動板２５の復帰により、図４（Ｂ），（Ｃ）に示す
ように、スライド板２６が前方に同一距離移動して復帰
し、スライダ２６ａもスリット７ｃに沿って前方に移動
して復帰する。

【００３８】このように、操作レバー１８が押圧ロッド
ＰＲによって押し下げられるときには、可動パイプ４が
下降位置から上昇し、また、押圧ロッドＰＲによる押し
下げを解除されて操作レバー１８が復帰するときには、
可動パイプ４が上昇位置から下降し、且つベルト９の上
側部分が所定距離前進する。

【００３９】この可動パイプ４の上下移動とベルト９の
前進は操作レバー１８が押圧駆動される度に繰り返され
るため、ベルト９の前進に伴って湾曲通路６ａからベル
ト９上に順次チップ部品Ｐが排出されると共に、ベルト
９上に順次排出されたチップ部品Ｐが第１部品ガイド６
の直線溝６ｂと第２部品ガイド７の直線溝７ａによって
案内されながら一列に並んだ状態で前方に搬送される。

【００４０】また、ベルト９が前進するときには、その
初期段階で部品ストッパ１７の磁石側の端部後面が第２
部品ガイド７の前端に当接するため、整列状態で前方に
搬送されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部品Ｐが部
品ストッパ１７の永久磁石１７ｂに当接したところで停
止し、先頭のチップ部品Ｐは永久磁石１７ｂに吸着保持
され、後続のチップ部品Ｐはこの後ろに隙間無く連な
る。また、ベルト９が前進するときには、その初期段階
でスライド板２６のスライダ２６ａも復帰するため、永
久磁石１７ｂに吸着保持されている先頭のチップ部品Ｐ
とこれに続く幾つかのチップ部品はスライダ２６ａによ
って非接触状態で覆われる。

【００４１】一方、操作レバー１８が押圧ロッドＰＲに
よって押し下げられるとき、即ち、部品取り出し時に
は、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、ストッパ駆動板
２５の後方移動によって、部品ストッパ１７の磁石側の
端部後面が第２部品ガイド７の前端から離れ、且つスラ
イド板２６のスライダ２６ａがスリット７ｃに沿って後
方に移動する。つまり、部品ストッパ１７の永久磁石１
７ｂに吸着保持されていた先頭のチップ部品Ｐは２番目
のチップ部品Ｐから強制的に引き離されると共に、スラ
イダ２６ａが先頭のチップ部品Ｐの上側から後方に待避
して先頭のチップ部品Ｐが外部から取り出せるように露
出する。

【００４２】吸着ノズルＡＮによるチップ部品Ｐの取り
出しは操作レバー１８が押圧ロッドＰＲによって押し下
げられるときに実施されるため、先頭のチップ部品Ｐを
吸着ノズルＡＮによって取り出すときに、２番目のチッ
プ部品Ｐがこれと干渉するようなことはない。つまり、
取出位置に供給された先頭のチップ部品Ｐを後続のチッ
プ部品Ｐから完全に分離した状態で取り出すことができ
るので、先頭のチップ部品Ｐを取り出すときに該チップ
部品Ｐが２番目のチップ部品Ｐと干渉して姿勢不良を生
じたり、２番目のチップ部品Ｐにチップ立ちや傾き等の
姿勢不良を生じることはない。

【００４３】また、ベルト９の前進によって先頭のチッ
プ部品Ｐが部品ストッパ１７の永久磁石１７ｂに当接す
るときには、少なくとも該先頭のチップ部品Ｐをスライ
ダ２６ａによって非接触状態で覆っているので、先頭の
チップ部品Ｐが部品ストッパ１７に当接するときの勢い
によって該チップ部品Ｐが立ち上がったり外部に飛び出
すことを確実に防止して、先頭のチップ部品Ｐ及び後続
のチップ部品Ｐを適正姿勢で停止させることができ、ひ
いてはこの後に実施される先頭のチップ部品Ｐの分離作
用を適正に行うことができる。

【００４４】さらに、押圧ロッドＰＲによって操作レバ
ー１８が押し下げられるときに部品ストッパ１７をその
磁石側の端部が第２部品ストッパ７の前端から離れるよ
うに変位させ、且つスライド板２６のスライダ２６ａを
後方に移動させるようにし、また、押圧ロッドＰＲによ
る押し下げを解除されて操作レバー１８が復帰するとき
に可動パイプ４を上昇位置から下降させ、且つベルト９
の上側部分を所定距離前進させるようにしてあるので、
操作レバー１８が押し下げ時間を利用して先に述べた部
品ストッパ１７の前方変位による先頭のチップ部品Ｐの
分離とスライダ２６ａの後方変位による先頭のチップ部
品Ｐの露出を確実に行えると共に、操作レバー１８の復
帰時間を利用して先に述べたベルト９の前方変位による
部品搬送を行うことができる。

【００４５】つまり、操作レバー１８の押圧駆動時間を
部品ストッパ１７の前方変位とスライダ２６ａの後方変
位の時間として割り当てることができ、また、操作レバ
ー１８の復帰時間をベルト９の変位時間として割り当て
ることができるので、部品取り出しサイクルが０．１秒
或いはこれ以下となっても、部品ストッパ１７の前方変
位及びスライダ２６ａの後方変位とベルト９の前方変位
とをそれぞれ的確に実行して、部品取り出しサイクルの
高速化に追従できる。しかも、部品取り出しサイクルが
速くなっても、ラチェット機構をスムーズに作動させて
故障や動作不良等の問題を確実に回避できる。

【００４６】さらにまた、部品ストッパ１７をその磁石
側の端部後面が第２部品ガイド７の前端から離れるよう
にコイルバネＣＳ３によって付勢し、ストッパ駆動板２
５によって該部品ストッパ１７の非磁石側の端部後面を
バネ付勢力に抗して押圧またはこの押圧を解除すること
によって部品ストッパ１７を動作させるようにしている
ので、部品ストッパ１７の磁石側の端部が第２部品スト
ッパ７の前端から離れるように変位するときの動作、即
ち、先頭のチップ部品Ｐの分離作用をコイルバネＣＳ３
の付勢力のみを利用して安定且つスムーズに行うことが
できる。

【００４７】さらにまた、ストッパ駆動板２５を部品搬
送方向に沿って移動するように構成し、該ストッパ駆動
板２５にスライド板２６を取り付けてあるので、部品ス
トッパ１７の変位機構を構成するストッパ駆動板２５を
利用してスライダ２６ａの前後変位を行うことができ、
スライダ２６ａを前後変位させるための機構を個別に設
ける必要がなく装置構成を簡略化できる。

【００４８】さらにまた、操作レバー１８を装置の最上
部に配置し、該操作レバー１８の回転変位を従動レバー
１９を介してベルト駆動レバー２１に伝えると共に、こ
のときの従動レバー１９の変位を利用してパイプ駆動レ
バー２０を回転変位させるようにしているので、複数の
装置を並べて使用する場合でも操作レバー１８に対する
押圧操作を装置の上方から、しかも他の装置の操作レバ
ー１８と干渉することなく的確に行うことができる。

【００４９】さらにまた、操作レバー１８と従動レバー
１９とパイプ駆動レバー２０とベルト駆動レバー２１の
復帰位置をベルト駆動レバー２１に対応して設けた位置
決めストッパ２７によって規定するようにし、各レバー
の回転限界位置（駆動限界位置）を定めるストッパを設
けていないので、この駆動限界位置規定用のストッパに
レバーが衝突するときの衝撃を無くすことができる。つ
まり、部品取り出しサイクルが速くなってもレバー動作
に伴う衝撃を著しく緩和することができ、該衝撃を原因
とした供給不良（取り出し不良）、例えば取出位置にあ
るチップ部品Ｐの姿勢が乱れたり同チップ部品Ｐが外部
に飛び出することを確実に防止することができる。

【００５０】図１０（Ａ），（Ｂ）は本発明の他の実施
形態を示すもので、図１乃至図９に示した実施形態と異
なるところは、ラチェット機構を構成するラチェット支
持板２２とラチェット２３とラチェットホイール２４を
排除する代わりにワンウェイクラッチ３１を用いた点に
ある。

【００５１】このワンウェイクラッチ３１は、図１１に
示すように、内面にカム面３１ａ１を形成した外輪３１
ａと、外輪３１ａの内側に回転自在に配置された内輪３
１ｂと、外輪３１ａと内輪３１ｂとの環状隙間に配置さ
れたリング状の保持器３１ｃと、保持器３１ｃに等間隔
で配置された円柱状または球状の複数の転動体３１ｄ
と、各転動体３１ｄを外輪３１ａのカム面３１ａ１に押
し付けるコイルバネや板バネ等のバネ材３１ｅとから構
成されている。内輪３１ｂがトルク伝達方向（実線矢印
方向）に回転するときには、保持器３１ｃの各転動体３
１ｄが外輪３１ａのカム面に押し付けられ、くさび作用
によって外輪３１ａと内輪３１ｂとが係合して、内輪３
１ｂと外輪３１ａが一体に回転する。一方、内輪３１ｂ
がトルク伝達方向とは逆方向（破線矢印方向）に回転す
るときには、保持器３１ｃの各転動体３１ｄがカム面３
１ａ１から離れるように動いてくさび作用が解かれ、内
輪３１ｂが外輪３１ａに対して空回りする。

【００５２】図１０（Ａ），（Ｂ）の実施形態では、ワ
ンウェイクラッチ３１の内輪３１ｂがベルト駆動レバー
２１にネジ止め等の手法によって固着され、外輪３１ａ
が駆動プーリー１２にネジ止め等の手法によって固着さ
れており、図１０（Ａ）において、内輪３１ｂが反時計
回り方向に回転するときのみ外輪３１ａにトルクが伝達
される。つまり、押圧ロッドＰＲによる押し下げを解除
されて操作レバー１８が復帰し、ベルト駆動レバー２１
が反時計回り方向に回転して復帰するときに、内輪３１
ｂから外輪３１ａにトルクが伝達されて駆動プーリー１
２が反時計回り方向に所定角度回転し、これによりベル
ト９の上側部分が所定距離前進する。勿論、トルク伝達
方向が逆向きとなるワンウェイクラッチを利用する場合
には、内輪を駆動プーリー１２側に固着し、外輪をベル
ト駆動レバー２１側に固着すると同様の動きが得られ
る。

【００５３】このワンウェイクラッチを利用したベルト
変位機構を用いれば、前述のラチェット機構を利用した
ベルト変位機構に比べて、機構自体を安価に構成できる
と共に、ベルト変位時の騒音を格段低減できる利点があ
る。また、ベルト変位を遊び無く高精度で実施すること
ができ、ベルト変位量の微調整を不要とできる利点もあ
る。

【００５４】図１２（Ａ），（Ｂ）には、前述のラチェ
ット機構及びワンウェイクラッチの代わりに使用可能な
ベルト変位機構の概略構成を示してある。このベルト変
位機構４１は、駆動プーリー１２にネジ止め等の手法に
よって固着された大径歯車４１ａと、この大径歯車４１
ａに歯合する小径歯車４１ｂと、この小径歯車４１ｂの
外縁部分に一端を連結された第１リンク４１ｃと、第１
リンク４１ｃの他端が連結された第２リンク４１ｄとか
ら構成されている。図１２（Ａ）に示す待機状態では、
小径歯車４１ｂと第１リンク４１ｃの連結箇所は、小径
歯車４１ｂの回転中心を通る水平ラインよりも上側にあ
り、第１リンク４１ｃと第２リンク４１ｄの連結箇所は
前記水平ラインよりも下側にある。

【００５５】この待機状態で、第２リンク４１ｄを反時
計回り方向に回転させると、図１２（Ｂ）に示すよう
に、小径歯車４１ｂが時計回り方向に回転し、これに伴
って大径歯車４１ａが反時計回り方向に回転する。ま
た、図１２（Ｂ）の状態から第２リンク４１ｄを時計回
り方向に回転させて復帰させると、小径歯車４１がさら
に時計回り方向に回転し、これに伴って大径歯車４１ａ
がさらに反時計回り方向に回転する。駆動プーリー１２
は大径歯車４１ａと一緒に回転するため、これによりベ
ルトの上側部分が所定距離前進する。

【００５６】このベルト変位機構では、小径歯車４１ｂ
と大径歯車４１ａの歯数比によって小径歯車４１ｂが１
回転するときの大径歯車４１ａの回転角度を規定、つま
りベルト上側部分の移動距離を規定することができる。
また、小径歯車４１ｂと第１リンク４１ｃの連結箇所
と、第１リンク４１ｃと第２リンク４１ｄの連結箇所の
位置関係を図１２（Ａ）のように定めることにより、第
２リンク４１ｄを所定の角度範囲で往復操作することに
よって常に小径歯車４１ｂ及び大径歯車４１ａを一定方
向に回転させることができる。

【００５７】尚、前述の各実施形態では、コイルバネＣ
Ｓ３として圧縮コイルバネを用いコイルバネＣＳ４とし
て引っ張りコイルバネを用いたものを示したが、圧縮コ
イルバネＣＳ３の代わりに部品ストッパ１７の支持ピン
部分に捻りコイルバネを設けたり、引っ張りコイルバネ
ＣＳ４の代わりにパイプ駆動レバー２０の支持ピン部分
に捻りコイルバネを設けても前記と同様の動きが得られ
る。また、コイルバネＣＳ１とＣＳ２とＣＳ６も、構造
を若干変更すればこれらの代わりに捻りコイルバネを用
いることも可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
操作レバーの押圧駆動時間を部品ストッパの前方変位と
スライダの後方変位の時間として割り当てることがで
き、また、操作レバーの復帰時間をベルトの変位時間と
して割り当てることができるので、部品取り出しサイク
ルが０．１秒或いはこれ以下となっても、部品ストッパ
の前方変位及びスライダの後方変位とベルトの前方変位
とをそれぞれ的確に実行して、部品取り出しサイクルの
高速化に的確に追従できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電子部品供給装置の
側面図

【図２】図１に示した装置に適用可能なチップ部品の斜
視図

【図３】図１に示した装置の駆動プーリー部分の裏面図

【図４】図１に示した装置の前部上面図とその一部破断
図と要部縦断面図

【図５】図１に示した装置の操作レバーを押し下げたと
きの状態を示す側面図

【図６】図５の部分拡大図

【図７】図６の部分拡大縦断面図

【図８】操作レバーを押し下げたときの状態を示す図４
（Ｂ）と図４（Ｃ）に対応する図

【図９】操作レバーを押し下げたときの状態を示す図３
に対応する図と操作レバーを復帰させたときの状態を示
す図３に対応する図

【図１０】本発明の他の実施形態を示す電子部品供給装
置の要部側面図と要部上面図

【図１１】図１０に示したワンウェイクラッチの横断面
図

【図１２】ラチェット機構及びワンウェイクラッチの代
わりに使用可能なベルト変位機構の概略構成図

【符号の説明】

１…フレーム、２…部品貯蔵室、３…固定パイプ、４…
可動パイプ、５…パイプ支持部材、６…第１部品ガイ
ド、６ａ…湾曲通路、６ｂ…直線溝、７…第２部品ガイ
ド、７ａ…直線溝、７ｂ…部品取出口、７ｃ…スリッ
ト、８…ベルトガイド、９…ベルト、１０……前側従動
プーリー、１１…後側従動プーリー、１２…駆動プーリ
ー、１３…テンションプーリー、１４…開閉板、１５…
開閉板支持部材、１６…開閉板ロック部材、１７…部品
ストッパ、１７ｂ…永久磁石、１８…操作レバー、１９
…従動レバー、２０…パイプ駆動レバー、２１…ベルト
駆動レバー、２２…ラチェット支持板、２３…ラチェッ
ト、２４…ラチェットホイール、２５…ストッパ駆動
板、２６…スライド板、２６ａ…スライダ、２７…位置
決めストッパ、ＣＳ１〜ＣＳ６…コイルバネ、Ｐ…チッ
プ部品、３１…ワンウェイクラッチ、４１…ベルト変位
機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−232596（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−48419（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−190283（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−232792（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−135690（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−64992（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−202484（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を整列状態で搬送するためのベ
   ルトと、 ベルトを所定距離ずつ前方に変位させるベルト変位機構
   と、 ベルトによって搬送される電子部品が整列状態で通過す
   る溝を下面に有する部品ガイドと、 ベルトによって搬送される電子部品が所定位置で停止す
   るように部品ガイドの溝の前側に配置された部品ストッ
   パと、 部品ストッパに当接した先頭の電子部品を部品ストッパ
   に吸着する部品吸着部と、 部品ストッパに吸着されている先頭の電子部品が後続の
   電子部品から分離するように部品ストッパを部品停止位
   置から前方に変位させるストッパ変位機構と、 部品ガイドの溝の前部上壁に部品搬送方向に沿うように
   設けられたスリットと、 少なくとも部品ストッパに当接した先頭の電子部品を非
   接触状態で覆うようにスリット内に移動可能に配置され
   たスライダと、 部品ストッパと一緒に前方変位する先頭の電子部品が外
   部から取り出せるようにスライダを部品被覆位置から後
   方に変位させるスライダ変位機構と、 各変位機構に動力を付与するための操作レバーとを備
   え、 操作レバーを押圧駆動したときに部品ストッパが前方変
   位し、且つスライダが後方変位するように、また、操作
   レバーが復帰するときにベルトが前方に変位し、且つそ
   の初期段階で部品ストッパとスライダが復帰するよう
   に、前記各変位機構の動作タイミングを設定した、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記部品ストッパは、部品吸着部側の端
   部が部品ガイドの溝前端と向き合うように回転自在に軸
   支されており、 前記ストッパ変位機構は、この部品ストッパの部品吸着
   部側とは反対側の端部を駆動するストッパ駆動板を備え
   る、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記部品ストッパは、部品吸着部側の端
   部が部品ガイドの溝前端から離れるようにバネ付勢さ
   れ、 前記ストッパ駆動板は、この部品ストッパの部品吸着部
   側とは反対側の端部をバネ付勢力に抗して押圧または該
   押圧を解除することによって部品ストッパを動作させ
   る、 ことを特徴とする請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記ストッパ駆動板は、部品搬送方向に
   沿って移動するように構成され、 前記スライダは、このストッパ駆動板に設けられてい
   る、 ことを特徴とする請求項２または３に記載の電子部品供
   給装置。
5. 【請求項５】 前記ベルト変位機構は、操作レバーが復
   帰するときにベルトプーリーにトルク伝達を行うラチェ
   ット機構を備える、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の
   電子部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記ベルト変位機構は、操作レバーが復
   帰するときにベルトプーリーにトルク伝達を行うワンウ
   ェイクラッチを備える、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の
   電子部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記操作レバーは、装置の最上部に配置
   されている、 ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の
   電子部品供給装置。