JP3582381B2

JP3582381B2 - 部品搬送装置

Info

Publication number: JP3582381B2
Application number: JP31716798A
Authority: JP
Inventors: 仁平甲斐下; 章根本; 繁己高橋
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2018-11-09
Also published as: US6332529B1; JP2000142969A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品搬送装置、特に一列に整列させて搬送した部品のうち、先頭の部品と２番目の部品とを分離する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チップ部品のような小型部品の搬送装置として、部品を案内する搬送用の溝の底面を無端ベルトで構成し、このベルトを間欠駆動することにより搬送する装置が知られている（特開平８−４８４１９号公報参照）。この装置の場合、先頭の部品の取り出しを行なうために、ベルト上の先頭の部品を２番目の部品から分離させる機構が設けられている。この分離機構は、ベルト上の部品がベルトと共に前方へ移動する時にはストッパを案内溝の前端に当接させ、先頭部品を所定位置に停止させ、先頭部品がストッパに当接して部品全体の移動が停止した時には、２番目の部品を保持ピンによって同位置に保持しつつストッパを前方へ開放して先頭部品をストッパの永久磁石で吸着したまま前方へ移動させ、２番目の部品との間に強制的に隙間を形成するものである。分離された先頭の部品は、チップマウンタなどの取出装置によって取り出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の分離機構の場合には、ベルトを停止させた状態で、ストッパに設けられた永久磁石によって先頭部品を吸着し、磁力によって前方へ引き出す方式のため、先頭部品を引き出す際に部品とベルトとの間で摩擦が発生し、永久磁石と部品との吸着が離れる可能性がある。そのため、分離信頼性に欠けるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離でき、先頭の部品の取り出しを容易に行なえるようにした部品搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、少なくとも一部に磁性体部を有する部品を一列に整列させて案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置され、少なくとも一部に部品の磁性体部を吸着する磁力発生部を有し、溝方向に前後移動して部品を前方へ搬送する搬送部材と、上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手段と、上記搬送部材の往復移動に同期して作動され、搬送部材の上面に載って搬送される部品のうち、先頭から２番目の部品を案内溝の所定位置に保持する第１ストッパと、上記案内溝の先端部に設けられ、先頭の部品を停止させる前後移動可能な第２ストッパと、上記搬送部材の前方への移動終点において搬送部材上の先頭の部品を取り出す取出手段とを備え、上記第１ストッパが２番目の部品を保持した後、搬送部材がさらに前方へ所定距離移動することにより、先頭の部品を磁力発生部の吸着力と重力との合力に対する摩擦力により搬送部材と一体的に前方へ搬送し、先頭の部品と２番目の部品とを分離するとともに、上記搬送部材の前方への移動終了直前に、先頭の部品を第２ストッパと当接させながら、搬送部材と追随して第２ストッパを前方へ移動させ、上記搬送部材の後方への移動に追随して第２ストッパを後方へ移動させるようにしたことを特徴とする部品搬送装置を提供する。
【０００６】
図１は本発明にかかる部品搬送装置の動作原理を示す。
（Ａ）は初期位置であり、部品Ｐの両側面は案内溝（図示せず）によってガイドされ、一列に整列されている。案内溝の底面には前後移動可能な搬送部材Ｍが配置されている。部品Ｐは搬送部材Ｍの上面に載っており、先頭の部品Ｐ₁ の側方に開放状態の第１ストッパＳ₁ が位置している。図１では、第１ストッパＳ₁ は部品Ｐの上方に位置しているが、実際には部品Ｐの側方（紙面垂直方向）に位置している。搬送部材Ｍには、先頭の部品Ｐ₁ と対応する位置に、部品Ｐ₁ を吸着する磁力発生部Ｍｇが設けられている。搬送部材Ｍの前方には第２ストッパＳ ₂ が所定距離離れて位置している。第２ストッパＳ ₂ はスプリングＳｐによって後方へ付勢されており、停止部材Ｓｔによって後方への移動が制限されている。
（Ｂ）は搬送部材Ｍが１ピッチだけ前進した状態を示す。部品Ｐはその重力による摩擦力と、磁力発生部Ｍｇの吸着力による摩擦力とによって、搬送部材Ｍと一体に前進する。この段階で、第１ストッパＳ₁ が閉じ方向に作動され、２番目の部品Ｐ₂ を案内溝の内面に押し付けて保持し、２番目以後の部品の前進を阻止する。また、この段階で、先頭部品Ｐ ₁ は第２ストッパＳ ₂ に当接する。
（Ｃ）は第１ストッパＳ ₁ が閉じ方向に作動され、２番目の部品Ｐ ₂ を案内溝の内面に押し付けて保持した状態を示す。これによって、２番目以後の部品の前進は禁止される。
（Ｄ）は搬送部材Ｍをさらに所定距離だけ前進させた状態を示す。このとき、先頭の部品Ｐ ₁ は第２ストッパＳ ₂ に当接した状態のまま搬送部材Ｍとともに前進するが、２番目以降の部品Ｐ ₂ は第１ストッパＳ ₁ によって拘束されているので、先頭の部品Ｐ ₁ と２番目の部品Ｐ ₂ との間に隙間δが生じる。なお、（Ｃ）から（Ｄ）へ移る途中で、搬送部材Ｍの前面が第２ストッパＳ ₂ の後面に当たり、第２ストッパＳ ₂ は搬送部材Ｍに押されて前方へ移動する。したがって、（Ｃ）から（Ｄ）へ移る間の搬送部材Ｍの移動量に比べて第２ストッパＳ ₂ の移動量は少ない。
（Ｅ）はチップマウンタなどの取出装置Ｋを用いて、先頭の部品Ｐ₁ を取り出す状態を示す。この時、先頭の部品Ｐ₁ と２番目の部品Ｐ₂ との間に隙間δが設けられているので、２番目の部品Ｐ₂ が誤って一緒に取り出される恐れはない。
（Ｆ）は搬送部材Ｍを後退させる途中の状態を示す。このとき、部品Ｐが搬送部材Ｍと一緒に後退しないよう、何らかの戻り止めを行なう。その結果、部品Ｐは搬送部材Ｍに対して相対的に滑りを生じ、搬送部材Ｍのみが後退し、部品Ｐは前進位置で維持される。なお、第２ストッパＳ ₂ はスプリングＳｐによって後方へ付勢されているので、搬送部材Ｍの後退に追随して後退する。
（Ｇ）は搬送部材Ｍが初期位置へ戻った状態を示す。後退の途中で、第２ストッパＳ ₂ は停止部材Ｓｔに当たって停止する。
この場合、先頭の部品Ｐ ₁ の取出ミスが発生しても、次の搬送部材Ｍの前進動作によって、先頭の部品Ｐ ₁ と２番目の部品Ｐ ₂ とを分離することができる。
（Ａ）〜（Ｇ）の動作を繰り返すことで、部品Ｐは一列に整列しながら前方へ間欠搬送され、かつ先頭の部品Ｐ₁ から１個ずつ順次取り出される。
【０００７】
本発明は、従来のように磁力によって先頭の部品を前方に引っ張り出すのではなく、搬送部材との間に働く摩擦力を利用して搬送部材と共に前方へ移動させるので、先頭部品と後続の部品とを確実に分離できる。特に、搬送部材に対して、部品の重力による摩擦力に加えて、磁力発生部の吸着力による摩擦力も加わるので、大きな摩擦力を得ることが可能であり、重力による摩擦保持力の移動限界速度を越えた速度で搬送しても、部品を滑ることなく分離することができる。
本発明の磁力発生部としては、搬送部材の一部に永久磁石を取り付けてもよいし、搬送部材自体を強磁性材料で形成し、この搬送部材を磁化させることにより、搬送部材全体を磁力発生部としてもよい。
さらに、案内溝の先端部に、先頭の部品を停止させる前後移動可能な第２ストッパを設け、搬送部材の前方への移動終了直前に搬送部材と追随して第２ストッパを前方へ移動させ、搬送部材の後方への移動に追随して第２ストッパを後方へ移動させるようにしている。そのため、先頭部品を第２ストッパに当てながら前進させるので、先頭部品の取出位置を高精度に位置決めでき、取出が容易になる。
【０００８】
請求項２のように、取出ミスによって先頭部品が搬送部材の上に残ってしまった場合に、第２ストッパによって先頭部品を２番目の部品に接する位置まで押し戻すようにすれば、何度でも分離・取出を行なうことができる。したがって、取出ミスが発生しても、装置全体を停止させることなく、供給を続行することができる。
【０００９】
磁力発生部を設ける位置を、請求項３に記載のように、第１ストッパＳ₁ によって２番目の部品Ｐ₂ を保持した際に先頭の部品Ｐ₁ と対応する搬送部材Ｍの位置とすれば（図１の（Ｂ）参照）、搬送部材Ｍを前方へ移動させた際に先頭の部品Ｐ₁ を２番目の部品Ｐ₂ から確実に引き離すことができるので、望ましい。
【００１０】
搬送部材によって部品を一方向に搬送する方式としては、請求項４のように、搬送部材の前後移動速度に差を設ける方式が望ましい。すなわち、駆動手段は、搬送部材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるように往復駆動し、搬送部材の前方への移動速度を、搬送部材とその上面に載った部品との間で部品を搬送部材と一体的に移動させるだけの摩擦力が働く速度とし、搬送部材の後方への移動速度を、搬送部材とその上面に載った部品との間ですべりが生じる速度としている。この場合には、搬送部材を往復移動させるだけで部品を一方向に搬送できるので、駆動手段を簡素化できるとともに、部品を拘束しないので、部品に与えるダメージが少ない。なお、搬送手段の前方への移動速度は、搬送部材と部品とが完全に一体に移動する場合だけでなく、多少の滑りが生じてもよい。また、後方への移動速度は、摩擦力が全く働かない速度だけでなく、多少の摩擦力が働いても、実質的に部品が後退しない速度も含む。
【００１１】
請求項５のように、搬送装置Ｍに設けられる磁力発生部Ｍｇの位置を搬送装置Ｍの先端近傍とし、取出装置Ｋによって先頭の部品Ｐ₁ を取り出す際に、磁力発生部Ｍｇが第２ストッパＳ₂ の奥側へ隠れるように構成するのがよい（図１の（Ｅ）参照）。その結果、先頭の部品Ｐ₁ の取出時に、磁力発生部Ｍｇの吸着力が先頭の部品Ｐ₁ に強く働かず、取出ミスが少なくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図２〜図８は本発明にかかる部品搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐとして両端に磁性電極を有する直方体形状のチップ状電子部品を用いた。
図２は本装置の全体図を示し、図３は後述する前面カバー４，１０、上面カバー１１を取り外した状態を示す。
【００１３】
本体１の前面には、図３に示すように凹段部１ａが形成され、本体１の前面に前面カバー４を固定することにより、幅狭な空間が形成されている。この空間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺動自在に配置されている。本体１の上面には、部品Ｐが搬送時に飛び出さないように、上面カバー１１がネジ１２によって固定されている。上記凹段部１ａの内側面、前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面カバー１１の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて案内するための案内溝６が形成されている。なお、案内溝６を構成する本体１，前面カバー４，ブレード５，上面カバー１１は非磁性材料で形成されている。
【００１４】
ブレード５は、例えば薄板状の金属板で形成されており、図３に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５ｂとが形成されている。上記長穴５ａには本体１から突設されたガイドピン７が挿入され、プレード５を前後方向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂにはスプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向両側部は本体１に形成された凹溝部１ｂと前面カバー４に形成された開口穴４ａ（図４参照）に係合している。そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂで支えられ、前面が凹溝部１ｂおよび開口穴４ａの前端面で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
【００１５】
ブレード５の後端部５ｃは、スプリング８のばね力によって、本体１に揺動自在に取り付けられた中間レバー１３の前面に接触している。中間レバー１３はその中央部がネジ１４によって揺動自在に支持されており、上端部にはカム１７の周面に転動接触するローラ１５が取り付けられ、下端部には一端が本体１に止着されたスプリング１６の他端が止着されている。そのため、中間レバー１３はその上端部のローラ１５がカム１７の周面と接する方向に付勢されている。上記スプリング８と中間レバー１３とカム１７とによって、ブレード５を往復駆動する駆動手段を構成している。
【００１６】
カム１７は、図２，図３に示すように、山部１７ａと谷部１７ｂとを有しており、図示しないモータによって矢印方向に一定速度で回転駆動されている。そのため、中間レバー１３のローラ１５がカム１７の山部１７ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進し、ローラ１５がカム１７の谷部１７ｂに落ち込むことで、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前進速度は、カム１７の山部１７ａの傾斜とカム１７の回転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間で部品Ｐをブレード５と一体的に移動させるだけの保持摩擦力が働く速度に設定されている。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間ですべりが生じる速度に設定されている。このように、前進時には摩擦力が働くようにブレード５を低速で前進させ、後退時にはすべりが生じるようにブレード５を高速で後退させることで、格別な後退防止機構を設けることなく、部品Ｐを一方向に搬送することができる。
【００１７】
ブレード５の前端部上縁には、磁力発生部である永久磁石３（図６，図７参照）が埋設固定されている。この永久磁石３の吸着力は部品Ｐをブレード５に密着させる力として働くので、部品Ｐの重力と永久磁石３の吸着力との合力に対する摩擦力により、部品Ｐをブレード５と一体的に前進させることができる。特に、永久磁石３の固定位置を、後述する第１ストッパ３１によって２番目の部品Ｐ₂ を保持した際に先頭の部品Ｐ₁ と対応するブレード５の位置とすることで、ブレード５を前方へ移動させた際に先頭の部品Ｐ₁ と２番目の部品Ｐ₂ との間に確実に隙間δを形成することができる。
【００１８】
本体１の後部上面には、部品Ｐを一列に整列させる整列装置２０が斜め方向に固定されている。整列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方へ滑らせるシュート溝２１が形成され、このシュート溝２１の前面を覆うように前面カバー１０が固定されている。シュート溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続されており、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６に入り込むようになっている。このとき、シュート溝２１と案内溝６との間には角度変化があるので、シュート溝２１の下端に位置する部品Ｐによって案内溝６内の部品Ｐが逆戻りするのを阻止する機能を有する。
【００１９】
案内溝６の前端部には、搬送された先頭の部品を２番目以降の部品から分離する分離機構３０が設けられている。
分離機構３０は、図５〜図７に示すように、ブレード５の上面に載って搬送される部品Ｐのうち、先頭から２番目の部品Ｐ₂ を保持する第１ストッパ３１と、ブレード５の前後移動に同期して第１ストッパ３１を揺動（開閉運動）させる同期手段３２とを備えている。第１ストッパ３１の下端部３１ａは本体１の断面円弧状の凹部１ｃで支持されており、第１ストッパ３１は案内溝６の幅方向に揺動自在である。この実施例の同期手段３２は、ブレード５の先端部に設けられ、前後方向に対して傾いた斜め方向の第１溝５ｄと、ブレード５の側面をガイドする前面カバー４の内側面に形成された上下方向の第２溝４ｂと、第１溝５ｄと第２溝４ｂに跨がってはめ込まれたボール３３と、第１ストッパ３１の側面に形成され、ボール３３と接触する縦方向の傾斜面３１ｂと、第１ストッパ３１を部品保持方向に付勢するスプリング３４とで構成されている。
【００２０】
ブレード５が後退位置にある時、図５（ａ），図６のようにボール３３は第１溝５ｄおよび第２溝４ｂの下端部に位置している。そのため、ボール３３は第１ストッパ３１の傾斜面３１ｂより下方に位置し、第１ストッパ３１を開き方向へ押している。その結果、案内溝６内の部品Ｐ₂ は挟持されない。
【００２１】
ブレード５が前進すると、第１溝５ｄと第２溝４ｂの角度の違いによって、図５（ｂ），図７のようにボール３３は上方へ移動し、ボール３３は第１ストッパ３１の傾斜面３１ｂに対応する。そのため、第１ストッパ３１に対する押し開き力が解除され、第１ストッパ３１はスプリング３４によって閉じ方向に揺動し、部品Ｐ₂ を第１ストッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の内面との間で挟持する。
【００２２】
さらに、ブレード５が後退すると、第１溝５ｄと第２溝４ｂの角度差によってボール３３は下方へ移動し、ボール３３が第１ストッパ３１の傾斜面３１ｂに乗り上げて第１ストッパ３１を押し開く。そのため、案内溝６内の部品Ｐ₂ は自由に移動できる。
【００２３】
案内溝６の前端部には、図６〜図８に示すように、先頭の部品Ｐ₁ と２番目の部品Ｐ₂ とを分離した時に、先頭の部品Ｐ₁ の停止位置を一定にし、かつ何らかの原因で先頭の部品Ｐ₁ の取出ミスが発生した場合に、２番目の部品Ｐ₂ との間に隙間δを確保できるように、先頭の部品Ｐ₁ を押し戻すエスケープ機構４０が設けられている。
【００２４】
エスケープ機構４０は、案内溝６の先端部に軸４２を中心として回転可能に設けられた第２ストッパ４１と、ブレード５の前方への移動終了直前にブレード５と同期して第２ストッパ４１を前方へ回転させ、ブレード５の後方への移動に追随して第２ストッパ４１を後方へ回転させる連動部材４３とを備えている。第２ストッパ４１は図示しない摩擦部材によって回転抵抗が与えられている。第２ストッパ４１には、先頭の部品を停止させる第１凸部４１ａと、第２凸部４１ｂとが設けられている。連動部材４３は、ブレード５に対して第２ストッパ４１を一定のギャップＧを開けて連動させるシャッタを兼ねている。このギャップＧは、シャッタ４３に設けられた穴４３ａと第１凸部４１ｂとの隙間によって与えられている。シャッタ４３は、回転軸４３ｂ（図８参照）を中心として前後方向に揺動可能であり、スプリング４４によって後方（ブレード５との対向方向）へ付勢されている。なお、図３に示すように、本体１から突設されたピン４５がシャッタ４３の穴４３ｃに挿入されており、シャッタ４３の揺動角度を規制している。シャッタ４３の上端部には、先頭の部品Ｐ₁ の上側を覆うカバー部４３ｄが一体に形成されており、先頭の部品Ｐ₁ を案内溝６から取り出す際に、その直前まで先頭の部品Ｐ₁ の上側を閉じておき、先頭の部品Ｐ₁ が案内溝６から飛び出すのを防止している。
【００２５】
ここで、上記エスケープ機構４０の作動を図８にしたがって説明する。
図８の（ａ）は初期状態であり、この状態からブレード５がカム１７によって前方へ低速で前進し、ブレード５上の部品Ｐも一緒に前進させる。
図８の（ｂ）はブレード５の前端部５ｅがシャッタ４３に近接した状態を示し、先頭の部品Ｐ₁ は第２ストッパ４１の第１凸部４１ａの後面に当接している。この状態で、２番目の部品Ｐ₂ は第１ストッパ３１によって案内溝６の内面に押し付けられて保持される。
【００２６】
図８の（ｂ）の状態からさらにブレード５が前進すると、２番目の部品Ｐ₂ は第１ストッパ３１に保持されているので、先頭の部品Ｐ₁ は第２ストッパ４１の第１凸部４１ａの後面に当接したままブレード５とともに前進し、２番目の部品Ｐ₂ から分離される。ブレード５の前端部５ｅがシャッタ４３を押すので、ブレード５の前進に伴ってシャッタ４３も前方へ回転するが、第２ストッパ４１はシャッタ４３と同期して回転せず、穴４３ａと第２凸部４１ｂとのギャップＧ分だけ遅れて回転しはじめる。
【００２７】
図８の（ｃ）はブレード５が前端位置に到達した状態を示す。シャッタ４３とブレード５の前端部５ｅとの接触点は回転軸４３ｂに近い位置にあるので、ブレード５の移動速度に比べてシャッタ４３のカバー部４３ｄの移動速度の方が大きく、シャッタ４３のカバー部４３ｄはブレード５が前端位置に到達する直前に開くように設定されている。このように、先頭の部品Ｐ₁ は２番目の部品Ｐ₂ と分離され、かつ第２ストッパ４１の後面に当接した所定の位置で保持され、しかもカバー部４３ｄが開いた状態にあるため、マウンターなどの取出装置５０によって簡単に取り出すことができる。
なお、取出装置５０による取出ミスが発生した場合には、図１で示したように、第２ストッパ４１の作用によって先頭の部品Ｐ₁ を２番目の部品Ｐ₂ の位置まで押し戻すことにより、再度分離を行なうことができる。
【００２８】
本発明は上記実施例に限定されるものではない。
搬送部材（ブレード５）を往復駆動する駆動手段は、図３のようなスプリング８と中間レバー１３とカム１７との組み合わせに限らず、中間レバー１３を省略してブレード５の後端部をカム１７の周面に直接接触させてもよい。また、カムに代えて、ラック・ピニオン機構のような他の機構を採用してもよい。駆動源はモータなどの回転運動機構に限らず、直線運動機構であってもよい。
【００２９】
部品を一方向に搬送する方法として、実施例では搬送部材（ブレード）と部品との速度差による摩擦を利用したが、この方法に代えて、例えば案内溝の後部に何らかの部品の後退防止機構を設けてもよい。
【００２０】
第１ストッパ３１は、案内溝６の幅方向に開閉作動して案内溝６の内側面との間で挟持するものに限らず、部品の両側面を挟持するものでもよいし、エアー吸引により２番目の部品を吸着保持するものでもよい。
【００３１】
さらに、搬送部材としてはブレードに限るものではなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。ただ、ブレードのような薄肉部材とした場合には、軽量化できるので、往復移動時の慣性の影響を小さくできる。
本発明によって搬送しうる部品としては、角形のチップ部品に限るものではなく、案内溝内を一列に整列させて搬送しうる部品であれば、いかなる形状の部品でもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１に記載の部品搬送装置によれば、第１ストッパが２番目の部品を保持した後、搬送部材が前方へ所定距離移動することにより、搬送部材と先頭部品との間に働く摩擦力を利用して２番目の部品とを分離するようにしたので、先頭部品と後続の部品との分離をより確実に行なうことができる。特に、先頭の部品を磁力発生部の吸着力と重力との合力に対する摩擦力により前方へ搬送するようにしたので、重力による摩擦のみを利用した方式や、磁力のみを用いた従来方式に比べて、前方への搬送速度を高めてもすべりが発生しにくく、分離信頼性が高い。
さらに、案内溝の先端部に、先頭の部品を停止させる前後移動可能な第２ストッパを設け、搬送部材の前方への移動終了直前に搬送部材と追随して第２ストッパを前方へ移動させ、搬送部材の後方への移動に追随して第２ストッパを後方へ移動させるようにしたので、先頭部品を第２ストッパに当てながら前進させることで、先頭部品の取出位置を高精度に位置決めでき、取出が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる部品搬送装置の動作原理を示す説明図である。
【図２】本発明の部品搬送装置の一例の斜視図である。
【図３】図２に示された部品搬送装置の前面カバーおよび上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図４】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図５】図２のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、（ａ）は部品の開放状態、（ｂ）は部品の保持状態を示す。
【図６】分離機構の分離前の拡大斜視図である。
【図７】分離機構の分離後の拡大斜視図である。
【図８】エスケープ機構の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
１本体
３磁石（磁力発生部）
５ブレード（搬送部材）
６案内溝
８スプリング
１７カム
３０分離機構
３１第１ストッパ
４１第２ストッパ
Ｐ部品

Claims

少なくとも一部に磁性体部を有する部品を一列に整列させて案内するための案内溝と、
この案内溝の底面に配置され、少なくとも一部に部品の磁性体部を吸着する磁力発生部を有し、溝方向に前後移動して部品を前方へ搬送する搬送部材と、
上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手段と、
上記搬送部材の往復移動に同期して作動され、搬送部材の上面に載って搬送される部品のうち、先頭から２番目の部品を案内溝の所定位置に保持する第１ストッパと、
上記案内溝の先端部に設けられ、先頭の部品を停止させる前後移動可能な第２ストッパと、
上記搬送部材の前方への移動終点において搬送部材上の先頭の部品を取り出す取出手段とを備え、
上記第１ストッパが２番目の部品を保持した後、搬送部材がさらに前方へ所定距離移動することにより、先頭の部品を磁力発生部の吸着力と重力との合力に対する摩擦力により搬送部材と一体的に前方へ搬送し、先頭の部品と２番目の部品とを分離するとともに、
上記搬送部材の前方への移動終了直前に、先頭の部品を第２ストッパと当接させながら、搬送部材と追随して第２ストッパを前方へ移動させ、
上記搬送部材の後方への移動に追随して第２ストッパを後方へ移動させるようにしたことを特徴とする部品搬送装置。
上記先頭の部品が上記取出手段により取り出されずに搬送部材上に残った場合に、上記搬送部材の後方への移動に追随して第２ストッパが先頭の部品を２番目の部品と当接する位置まで押し戻すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
上記磁力発生部は、第１ストッパによって２番目の部品を保持した際に先頭の部品と対応する搬送部材の位置に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の部品搬送装置。
上記駆動手段は、上記搬送部材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるように往復駆動し、
上記搬送部材の前方への移動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で部品を搬送部材と一体的に移動させるだけの摩擦力が働く速度であり、
上記搬送部材の後方への移動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間ですべりが生じる速度であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品搬送装置。
上記搬送部材の前方への移動終点において上記磁力発生部が第２ストッパによって遮蔽される位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の部品搬送装置。