JP3430918B2 - 部品搬送装置 - Google Patents
部品搬送装置Info
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- JP3430918B2 JP3430918B2 JP13306498A JP13306498A JP3430918B2 JP 3430918 B2 JP3430918 B2 JP 3430918B2 JP 13306498 A JP13306498 A JP 13306498A JP 13306498 A JP13306498 A JP 13306498A JP 3430918 B2 JP3430918 B2 JP 3430918B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- conveying member
- parts
- guide groove
- conveying
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/12—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of shaking devices, i.e. devices for producing movements of low frequency and large amplitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品搬送装置、特に
一列に整列させて搬送した部品のうち、先頭の部品と２
番目の部品とを分離する装置に関するものである。
一列に整列させて搬送した部品のうち、先頭の部品と２
番目の部品とを分離する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、チップ部品のような小型部品の搬
送装置として、部品を案内する搬送用の溝の底面を無端
ベルトで構成し、このベルトを間欠駆動することにより
搬送する装置が知られている（特開平８−４８４１９号
公報参照）。この装置の場合、先頭の部品の取り出しを
行なうために、ベルト上の先頭の部品を２番目の部品か
ら分離させる機構が設けられている。この分離機構は、
ベルト上の部品がベルトと共に前方へ移動する時にはス
トッパを案内溝の前端に当接させ、先頭部品を所定位置
に停止させ、先頭部品がストッパに当接して部品全体の
移動が停止した時には、２番目の部品を保持ピンによっ
て同位置に保持しつつストッパを前方へ開放して先頭部
品をストッパの永久磁石で吸着したまま前方へ移動さ
せ、２番目の部品との間に強制的に隙間を形成するもの
である。
送装置として、部品を案内する搬送用の溝の底面を無端
ベルトで構成し、このベルトを間欠駆動することにより
搬送する装置が知られている（特開平８−４８４１９号
公報参照）。この装置の場合、先頭の部品の取り出しを
行なうために、ベルト上の先頭の部品を２番目の部品か
ら分離させる機構が設けられている。この分離機構は、
ベルト上の部品がベルトと共に前方へ移動する時にはス
トッパを案内溝の前端に当接させ、先頭部品を所定位置
に停止させ、先頭部品がストッパに当接して部品全体の
移動が停止した時には、２番目の部品を保持ピンによっ
て同位置に保持しつつストッパを前方へ開放して先頭部
品をストッパの永久磁石で吸着したまま前方へ移動さ
せ、２番目の部品との間に強制的に隙間を形成するもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の分離
機構の場合には、部品全体の移動が停止した状態で、ス
トッパに設けられた永久磁石によって先頭部品を吸着
し、磁力によって前方へ引き出す方式のため、部品が非
磁性体で形成されている場合や、部品にゴミなどが付着
して磁力が効果的に作用しない場合には、分離できな
い。また、先頭部品を引き出す際に、部品とベルトとの
間で摩擦が発生するので、永久磁石と部品との吸着が離
れる可能性があり、信頼性に欠けるという問題がある。
機構の場合には、部品全体の移動が停止した状態で、ス
トッパに設けられた永久磁石によって先頭部品を吸着
し、磁力によって前方へ引き出す方式のため、部品が非
磁性体で形成されている場合や、部品にゴミなどが付着
して磁力が効果的に作用しない場合には、分離できな
い。また、先頭部品を引き出す際に、部品とベルトとの
間で摩擦が発生するので、永久磁石と部品との吸着が離
れる可能性があり、信頼性に欠けるという問題がある。
【０００４】また、たとえ先頭の部品と２番目の部品と
を分離できても、ベルト上に載っている先頭部品をマウ
ンターなどの吸着ヘッドで取り出す際、取出ミスが発生
することがある。取出ミスが発生すると、次にストッパ
が元の位置（案内溝の前端に当接する位置）へ復帰しよ
うとしても、後続の部品がベルトによって前方へ押され
てくるので、元の位置に復帰できない。そのため、先頭
の部品と２番目の部品とを分離できなくなる。このよう
な問題を解決するため、従来では取出ミスが発生したか
否かを常に監視しており、一旦取出ミスが発生すれば、
装置全体を停止していた。
を分離できても、ベルト上に載っている先頭部品をマウ
ンターなどの吸着ヘッドで取り出す際、取出ミスが発生
することがある。取出ミスが発生すると、次にストッパ
が元の位置（案内溝の前端に当接する位置）へ復帰しよ
うとしても、後続の部品がベルトによって前方へ押され
てくるので、元の位置に復帰できない。そのため、先頭
の部品と２番目の部品とを分離できなくなる。このよう
な問題を解決するため、従来では取出ミスが発生したか
否かを常に監視しており、一旦取出ミスが発生すれば、
装置全体を停止していた。
【０００５】そこで、本発明の目的は、部品が非磁性体
であっても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離で
き、先頭の部品の取り出しを容易に行なえるとともに、
たとえ取出ミスが発生しても安定して部品を供給できる
部品搬送装置を提供することにある。
であっても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離で
き、先頭の部品の取り出しを容易に行なえるとともに、
たとえ取出ミスが発生しても安定して部品を供給できる
部品搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、部品を一列に整列させて
案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置さ
れ、溝方向に前後移動して部品を一方向に搬送する搬送
部材と、上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手
段と、上記案内溝の先端部に設けられ、先頭の部品を停
止させる第１ストッパと、上記案内溝に対し幅方向に開
閉作動し、搬送部材の上面に載って搬送される部品のう
ち、先頭から２番目の部品を保持する第２ストッパと、
上記搬送部材の前後移動に同期して第２ストッパを開閉
作動させる同期手段と、搬送部材の前方への移動終了直
前に搬送部材と同期して第１ストッパを前方へ移動さ
せ、搬送部材の後方への移動に追随して第１ストッパを
後方へ移動させる連動機構とを設け、第２ストッパで２
番目の部品を保持した後、搬送部材がさらに前方へ移動
して先頭の部品と２番目の部品とを分離することを特徴
とする部品搬送装置を提供する。
め、請求項１に記載の発明は、部品を一列に整列させて
案内するための案内溝と、この案内溝の底面に配置さ
れ、溝方向に前後移動して部品を一方向に搬送する搬送
部材と、上記搬送部材を前後方向へ往復駆動する駆動手
段と、上記案内溝の先端部に設けられ、先頭の部品を停
止させる第１ストッパと、上記案内溝に対し幅方向に開
閉作動し、搬送部材の上面に載って搬送される部品のう
ち、先頭から２番目の部品を保持する第２ストッパと、
上記搬送部材の前後移動に同期して第２ストッパを開閉
作動させる同期手段と、搬送部材の前方への移動終了直
前に搬送部材と同期して第１ストッパを前方へ移動さ
せ、搬送部材の後方への移動に追随して第１ストッパを
後方へ移動させる連動機構とを設け、第２ストッパで２
番目の部品を保持した後、搬送部材がさらに前方へ移動
して先頭の部品と２番目の部品とを分離することを特徴
とする部品搬送装置を提供する。
【０００７】本発明の第１の特徴は、案内溝の底面に配
置される搬送部材を前後に往復移動させることで部品を
前方へ搬送するとともに、第２ストッパが先頭から２番
目の部品を保持した後、搬送部材がさらに前方へ移動し
て先頭の部品と２番目の部品とを分離する点である。こ
れによって、従来のようなベルトの間欠駆動機構に比べ
て駆動機構が簡素化されるとともに、部品が非磁性体で
あっても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離でき
る。
置される搬送部材を前後に往復移動させることで部品を
前方へ搬送するとともに、第２ストッパが先頭から２番
目の部品を保持した後、搬送部材がさらに前方へ移動し
て先頭の部品と２番目の部品とを分離する点である。こ
れによって、従来のようなベルトの間欠駆動機構に比べ
て駆動機構が簡素化されるとともに、部品が非磁性体で
あっても先頭の部品と２番目の部品とを確実に分離でき
る。
【０００８】第２の特徴は、案内溝の先端部に先頭の部
品を停止させる第１ストッパを設け、搬送部材の前方へ
の移動終了直前に搬送部材と同期して第１ストッパを前
方へ移動させ、搬送部材の後方への移動に追随して第１
ストッパを後方へ移動させる連動機構を設けた点であ
る。すなわち、先頭の部品と２番目の部品とを分離した
時、先頭の部品を第１ストッパに当てておくことで、先
頭の部品の位置を一定にし、取出を容易にしている。ま
た、取出ミスによって先頭の部品が搬送部材の上に残っ
てしまった場合でも、第１ストッパによって先頭の部品
を２番目の部品に接する位置まで押し戻すことによっ
て、何度でも分離・取出を行なうことができるようにし
ている。したがって、取出ミスが発生しても、装置全体
を停止させることなく、供給を続行することができる。
品を停止させる第１ストッパを設け、搬送部材の前方へ
の移動終了直前に搬送部材と同期して第１ストッパを前
方へ移動させ、搬送部材の後方への移動に追随して第１
ストッパを後方へ移動させる連動機構を設けた点であ
る。すなわち、先頭の部品と２番目の部品とを分離した
時、先頭の部品を第１ストッパに当てておくことで、先
頭の部品の位置を一定にし、取出を容易にしている。ま
た、取出ミスによって先頭の部品が搬送部材の上に残っ
てしまった場合でも、第１ストッパによって先頭の部品
を２番目の部品に接する位置まで押し戻すことによっ
て、何度でも分離・取出を行なうことができるようにし
ている。したがって、取出ミスが発生しても、装置全体
を停止させることなく、供給を続行することができる。
【０００９】図１は本発明にかかる部品搬送装置の動作
原理の一例を示す。この動作原理は請求項３に記載の発
明に対応している。（Ａ）は初期位置であり、部品Ｐの
両側面は案内溝（図示せず）によってガイドされ、一列
に整列されている。案内溝の底面には前後移動可能な搬
送部材Ｍが配置されている。部品Ｐは搬送部材Ｍの上面
に載っており、先頭の部品Ｐ1 の側方に開放状態の第２
ストッパＳ2 が位置している。この図では、第２ストッ
パＳ2は部品Ｐの上方に位置しているが、実際には部品
Ｐの側方（紙面垂直方向）に位置している。搬送部材Ｍ
の前方には所定距離離れて第１ストッパＳ1 が位置して
いる。搬送部材Ｍと第１ストッパＳ1 とは連動部材Ｒに
よって一定のギャップｇを開けて連結されている。ま
た、第１ストッパＳ1 は弾性体よりなる抵抗部材Ｅによ
って所定の摩擦抵抗をもって保持されている。（Ｂ）は
搬送部材Ｍが１ピッチだけ前進した状態を示す。この段
階で、先頭部品Ｐ1 は第１ストッパＳ1 に当接する。こ
のとき、第１ストッパＳ1 は抵抗部材Ｅの摩擦抵抗によ
って初期位置に静止しており、搬送部材Ｍの前面は第１
ストッパＳ1 の後面には未だ当接していない。（Ｃ）は
第２ストッパＳ2 が閉じ方向に作動され、２番目の部品
Ｐ2 を案内溝の内面に押し付けて保持した状態を示す。
これによって、２番目以後の部品の前進は禁止される。
（Ｄ）は搬送部材Ｍをさらに所定距離だけ前進させた状
態を示す。このとき、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパＳ
1 に当接した状態のまま搬送部材Ｍとともに前進する
が、２番目以降の部品Ｐは第２ストッパＳ2 によって拘
束されているので、搬送部材Ｍと２番目以降の部品Ｐと
の間で相対滑りが生じる。その結果、先頭の部品Ｐ1 と
２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが生じる。なお、
（Ｃ）から（Ｄ）へ移る途中で、搬送部材Ｍの前面が第
１ストッパＳ1 の後面に当たり、第１ストッパＳ1 を搬
送部材Ｍと同期して前方へ移動させる。したがって、
（Ｃ）から（Ｄ）へ移る間の搬送部材Ｍの移動量に比べ
て第１ストッパＳ1 の移動量は少ない。（Ｅ）はマウン
ターなどの取出装置Ｋを用いて、先頭の部品Ｐ1 を取り
出す状態を示す。この時、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部
品Ｐ2 との間に隙間δが設けられているので、２番目の
部品Ｐ2 が誤って一緒に取り出される恐れはない。
（Ｆ）は搬送部材Ｍを後退させる途中の状態を示す。こ
のとき、部品Ｐが搬送部材Ｍと一緒に後退しないよう、
何らかの戻り止めを行なう。その結果、部品Ｐは搬送部
材Ｍに対して相対的に滑りを生じ、搬送部材Ｍのみが後
退し、部品Ｐは前進位置で維持される。なお、第１スト
ッパＳ1 は抵抗部材Ｅによって保持されているので、連
動部材Ｒの頭部が第１ストッパＳ1 に当たるまで前端位
置を保持し、搬送部材Ｍより遅れて後退する。（Ｇ）は
搬送部材Ｍが初期位置へ戻った状態を示す。第１ストッ
パＳ1 の初期位置は搬送部材Ｍと連動部材Ｒとによって
決定される。（Ａ）〜（Ｇ）の動作を繰り返すことで、
部品Ｐは一列に整列しながら前方へ間欠搬送され、先頭
の部品Ｐ1 から１個ずつ順次取り出される。
原理の一例を示す。この動作原理は請求項３に記載の発
明に対応している。（Ａ）は初期位置であり、部品Ｐの
両側面は案内溝（図示せず）によってガイドされ、一列
に整列されている。案内溝の底面には前後移動可能な搬
送部材Ｍが配置されている。部品Ｐは搬送部材Ｍの上面
に載っており、先頭の部品Ｐ1 の側方に開放状態の第２
ストッパＳ2 が位置している。この図では、第２ストッ
パＳ2は部品Ｐの上方に位置しているが、実際には部品
Ｐの側方（紙面垂直方向）に位置している。搬送部材Ｍ
の前方には所定距離離れて第１ストッパＳ1 が位置して
いる。搬送部材Ｍと第１ストッパＳ1 とは連動部材Ｒに
よって一定のギャップｇを開けて連結されている。ま
た、第１ストッパＳ1 は弾性体よりなる抵抗部材Ｅによ
って所定の摩擦抵抗をもって保持されている。（Ｂ）は
搬送部材Ｍが１ピッチだけ前進した状態を示す。この段
階で、先頭部品Ｐ1 は第１ストッパＳ1 に当接する。こ
のとき、第１ストッパＳ1 は抵抗部材Ｅの摩擦抵抗によ
って初期位置に静止しており、搬送部材Ｍの前面は第１
ストッパＳ1 の後面には未だ当接していない。（Ｃ）は
第２ストッパＳ2 が閉じ方向に作動され、２番目の部品
Ｐ2 を案内溝の内面に押し付けて保持した状態を示す。
これによって、２番目以後の部品の前進は禁止される。
（Ｄ）は搬送部材Ｍをさらに所定距離だけ前進させた状
態を示す。このとき、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパＳ
1 に当接した状態のまま搬送部材Ｍとともに前進する
が、２番目以降の部品Ｐは第２ストッパＳ2 によって拘
束されているので、搬送部材Ｍと２番目以降の部品Ｐと
の間で相対滑りが生じる。その結果、先頭の部品Ｐ1 と
２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが生じる。なお、
（Ｃ）から（Ｄ）へ移る途中で、搬送部材Ｍの前面が第
１ストッパＳ1 の後面に当たり、第１ストッパＳ1 を搬
送部材Ｍと同期して前方へ移動させる。したがって、
（Ｃ）から（Ｄ）へ移る間の搬送部材Ｍの移動量に比べ
て第１ストッパＳ1 の移動量は少ない。（Ｅ）はマウン
ターなどの取出装置Ｋを用いて、先頭の部品Ｐ1 を取り
出す状態を示す。この時、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部
品Ｐ2 との間に隙間δが設けられているので、２番目の
部品Ｐ2 が誤って一緒に取り出される恐れはない。
（Ｆ）は搬送部材Ｍを後退させる途中の状態を示す。こ
のとき、部品Ｐが搬送部材Ｍと一緒に後退しないよう、
何らかの戻り止めを行なう。その結果、部品Ｐは搬送部
材Ｍに対して相対的に滑りを生じ、搬送部材Ｍのみが後
退し、部品Ｐは前進位置で維持される。なお、第１スト
ッパＳ1 は抵抗部材Ｅによって保持されているので、連
動部材Ｒの頭部が第１ストッパＳ1 に当たるまで前端位
置を保持し、搬送部材Ｍより遅れて後退する。（Ｇ）は
搬送部材Ｍが初期位置へ戻った状態を示す。第１ストッ
パＳ1 の初期位置は搬送部材Ｍと連動部材Ｒとによって
決定される。（Ａ）〜（Ｇ）の動作を繰り返すことで、
部品Ｐは一列に整列しながら前方へ間欠搬送され、先頭
の部品Ｐ1 から１個ずつ順次取り出される。
【００１０】上記説明は、取出装置Ｋが先頭の部品Ｐ1
を正常に取り出した場合であるが、次に取出ミスが発生
した場合について説明する。すなわち、第１ストッパＳ
1 が一定位置に固定されたストッパである場合には、も
し先頭の部品Ｐ1 が取出ミスにより搬送部材Ｍの上に残
ると、次に送られてくる２番目の部品Ｐ2 が先頭の部品
Ｐ1 の後面に当接したままとなり、先頭の部品Ｐ1 と２
番目の部品Ｐ2 とを分離できなくなる。これに対し、上
記のように第１ストッパＳ1 を搬送部材Ｍに追随して前
後に移動可能とし、かつその移動量を搬送部材Ｍより少
なくすると、（Ｆ）および（Ｇ）に二点鎖線で示したよ
うに、取出ミスによって残った先頭の部品Ｐ1 ’を２番
目の部品Ｐ2 に接する位置まで押し戻すことができる。
したがって、（Ｇ）〜（Ｂ）〜（Ｃ）〜（Ｄ）〜（Ｅ）
という動作を経て、先頭の部品Ｐ1 ’と２番目の部品Ｐ
2 とを分離することができ、部品取出動作を何回でも繰
り返すことができる。つまり、従来のように取出ミスを
常時監視する必要がなく、また取出ミスが発生しても、
装置全体を停止させる必要がない。
を正常に取り出した場合であるが、次に取出ミスが発生
した場合について説明する。すなわち、第１ストッパＳ
1 が一定位置に固定されたストッパである場合には、も
し先頭の部品Ｐ1 が取出ミスにより搬送部材Ｍの上に残
ると、次に送られてくる２番目の部品Ｐ2 が先頭の部品
Ｐ1 の後面に当接したままとなり、先頭の部品Ｐ1 と２
番目の部品Ｐ2 とを分離できなくなる。これに対し、上
記のように第１ストッパＳ1 を搬送部材Ｍに追随して前
後に移動可能とし、かつその移動量を搬送部材Ｍより少
なくすると、（Ｆ）および（Ｇ）に二点鎖線で示したよ
うに、取出ミスによって残った先頭の部品Ｐ1 ’を２番
目の部品Ｐ2 に接する位置まで押し戻すことができる。
したがって、（Ｇ）〜（Ｂ）〜（Ｃ）〜（Ｄ）〜（Ｅ）
という動作を経て、先頭の部品Ｐ1 ’と２番目の部品Ｐ
2 とを分離することができ、部品取出動作を何回でも繰
り返すことができる。つまり、従来のように取出ミスを
常時監視する必要がなく、また取出ミスが発生しても、
装置全体を停止させる必要がない。
【００１１】図２は請求項４に記載の発明にかかる部品
搬送装置の動作原理を示す。なお、図１と同一部品には
同一符号を付してある。（Ａ）は初期位置であり、搬送
部材Ｍの前方には所定距離離れて第１ストッパＳ 1 が位
置している。第１ストッパＳ1 はスプリングＳｐによっ
て後方へ付勢されており、停止部材Ｓｔによって後方へ
の移動が制限されている。（Ｂ）は搬送部材Ｍが１ピッ
チだけ前進した状態を示す。この段階で、先頭部品Ｐ1
は第１ストッパＳ1 に当接する。（Ｃ）は第２ストッパ
Ｓ2 が閉じ方向に作動され、２番目の部品Ｐ2 を案内溝
の内面に押し付けて保持した状態を示す。これによっ
て、２番目以後の部品の前進は禁止される。（Ｄ）は搬
送部材Ｍをさらに所定距離だけ前進させた状態を示す。
このとき、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパＳ1 に当接し
た状態のまま搬送部材Ｍとともに前進するが、２番目以
降の部品Ｐは第２ストッパＳ2 によって拘束されている
ので、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 との間に隙間
δが生じる。なお、（Ｃ）から（Ｄ）へ移る途中で、搬
送部材Ｍの前面が第１ストッパＳ1 の後面に当たり、第
１ストッパＳ1 は搬送部材Ｍに押されて前方へ移動す
る。したがって、（Ｃ）から（Ｄ）へ移る間の搬送部材
Ｍの移動量に比べて第１ストッパＳ1 の移動量は少な
い。（Ｅ）はマウンターなどの取出装置Ｋを用いて、先
頭の部品Ｐ1 を取り出す状態を示す。この時、先頭の部
品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが設けられて
いるので、２番目の部品Ｐ2 が誤って一緒に取り出され
る恐れはない。（Ｆ）は搬送部材Ｍを後退させる途中の
状態を示す。このとき、部品Ｐが搬送部材Ｍと一緒に後
退しないよう、何らかの戻り止めを行なう。その結果、
部品Ｐは搬送部材Ｍに対して相対的に滑りを生じ、搬送
部材Ｍのみが後退し、部品Ｐは前進位置で維持される。
なお、第１ストッパＳ1 はスプリングＳｐによって後方
へ付勢されているので、搬送部材Ｍの後退に追随して後
退する。（Ｇ）は搬送部材Ｍが初期位置へ戻った状態を
示す。後退の途中で、第１ストッパＳ1 は停止部材Ｓｔ
に当たって停止する。この場合も図１の例と同様に、先
頭の部品Ｐ1 の取出ミスが発生しても、次の搬送部材Ｍ
の前進動作によって、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ
2 とを分離することができる。
搬送装置の動作原理を示す。なお、図１と同一部品には
同一符号を付してある。（Ａ）は初期位置であり、搬送
部材Ｍの前方には所定距離離れて第１ストッパＳ 1 が位
置している。第１ストッパＳ1 はスプリングＳｐによっ
て後方へ付勢されており、停止部材Ｓｔによって後方へ
の移動が制限されている。（Ｂ）は搬送部材Ｍが１ピッ
チだけ前進した状態を示す。この段階で、先頭部品Ｐ1
は第１ストッパＳ1 に当接する。（Ｃ）は第２ストッパ
Ｓ2 が閉じ方向に作動され、２番目の部品Ｐ2 を案内溝
の内面に押し付けて保持した状態を示す。これによっ
て、２番目以後の部品の前進は禁止される。（Ｄ）は搬
送部材Ｍをさらに所定距離だけ前進させた状態を示す。
このとき、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパＳ1 に当接し
た状態のまま搬送部材Ｍとともに前進するが、２番目以
降の部品Ｐは第２ストッパＳ2 によって拘束されている
ので、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 との間に隙間
δが生じる。なお、（Ｃ）から（Ｄ）へ移る途中で、搬
送部材Ｍの前面が第１ストッパＳ1 の後面に当たり、第
１ストッパＳ1 は搬送部材Ｍに押されて前方へ移動す
る。したがって、（Ｃ）から（Ｄ）へ移る間の搬送部材
Ｍの移動量に比べて第１ストッパＳ1 の移動量は少な
い。（Ｅ）はマウンターなどの取出装置Ｋを用いて、先
頭の部品Ｐ1 を取り出す状態を示す。この時、先頭の部
品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが設けられて
いるので、２番目の部品Ｐ2 が誤って一緒に取り出され
る恐れはない。（Ｆ）は搬送部材Ｍを後退させる途中の
状態を示す。このとき、部品Ｐが搬送部材Ｍと一緒に後
退しないよう、何らかの戻り止めを行なう。その結果、
部品Ｐは搬送部材Ｍに対して相対的に滑りを生じ、搬送
部材Ｍのみが後退し、部品Ｐは前進位置で維持される。
なお、第１ストッパＳ1 はスプリングＳｐによって後方
へ付勢されているので、搬送部材Ｍの後退に追随して後
退する。（Ｇ）は搬送部材Ｍが初期位置へ戻った状態を
示す。後退の途中で、第１ストッパＳ1 は停止部材Ｓｔ
に当たって停止する。この場合も図１の例と同様に、先
頭の部品Ｐ1 の取出ミスが発生しても、次の搬送部材Ｍ
の前進動作によって、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ
2 とを分離することができる。
【００１２】図１および図２では、第１ストッパＳ1 が
搬送部材Ｍと共に前後方向に直進する例を示したが、第
１ストッパＳ1 は直進動作するものに限らず、円弧動作
するものでもよい。また、連動部材Ｒは搬送部材Ｍに固
定された軸状部材に限らず、第１ストッパＳ1 を搬送部
材Ｍより遅れて前後に追随動作させるものであればよ
く、磁石を利用することもできる。さらに、抵抗部材Ｅ
はゴムなどの弾性体のほか、金属製のばねなどを用いる
ことも可能である。
搬送部材Ｍと共に前後方向に直進する例を示したが、第
１ストッパＳ1 は直進動作するものに限らず、円弧動作
するものでもよい。また、連動部材Ｒは搬送部材Ｍに固
定された軸状部材に限らず、第１ストッパＳ1 を搬送部
材Ｍより遅れて前後に追随動作させるものであればよ
く、磁石を利用することもできる。さらに、抵抗部材Ｅ
はゴムなどの弾性体のほか、金属製のばねなどを用いる
ことも可能である。
【００１３】搬送部材によって部品を一方向に搬送する
方式としては、請求項５のように、摩擦力を利用して搬
送する方式が望ましい。すなわち、駆動手段は、搬送部
材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が
大きくなるように往復駆動し、搬送部材の前方への移動
速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で所定
の保持摩擦力が働く速度であり、搬送部材の後方への移
動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩
擦力が実質的に切れる速度とするのが望ましい。この場
合には、搬送部材を往復駆動させるだけで部品を一方向
に搬送できるので、搬送機構を簡素化できるとともに、
部品を拘束しないので、部品に与えるダメージが少な
い。なお、摩擦力が実質的に切れる速度とは、摩擦力が
全く働かない速度だけでなく、多少の摩擦力が働いて
も、実質的に部品が後退しない速度をも含む。
方式としては、請求項５のように、摩擦力を利用して搬
送する方式が望ましい。すなわち、駆動手段は、搬送部
材をその前方への移動速度に比べて後方への移動速度が
大きくなるように往復駆動し、搬送部材の前方への移動
速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で所定
の保持摩擦力が働く速度であり、搬送部材の後方への移
動速度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩
擦力が実質的に切れる速度とするのが望ましい。この場
合には、搬送部材を往復駆動させるだけで部品を一方向
に搬送できるので、搬送機構を簡素化できるとともに、
部品を拘束しないので、部品に与えるダメージが少な
い。なお、摩擦力が実質的に切れる速度とは、摩擦力が
全く働かない速度だけでなく、多少の摩擦力が働いて
も、実質的に部品が後退しない速度をも含む。
【００１４】
【発明の実施の形態】図３〜図８は本発明にかかる部品
搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐ
としてチップ状電子部品を用いた。図３は本装置の全体
図を示し、図４は後述する前面カバー４，１０、上面カ
バー１１を取り外した状態を示す。
搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐ
としてチップ状電子部品を用いた。図３は本装置の全体
図を示し、図４は後述する前面カバー４，１０、上面カ
バー１１を取り外した状態を示す。
【００１５】本体１の前面には、図５に示すように凹段
部１ａが形成され、本体１の前面に前面カバー４を固定
することにより、幅狭な空間が形成されている。この空
間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺
動自在に配置されている。本体１の上面には、部品Ｐが
搬送時に飛び出さないように、上面カバー１１がネジ１
２によって固定されている。上記凹段部１ａの内側面、
前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面
カバー１１の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて
案内するための案内溝６が形成されている。
部１ａが形成され、本体１の前面に前面カバー４を固定
することにより、幅狭な空間が形成されている。この空
間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺
動自在に配置されている。本体１の上面には、部品Ｐが
搬送時に飛び出さないように、上面カバー１１がネジ１
２によって固定されている。上記凹段部１ａの内側面、
前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面
カバー１１の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて
案内するための案内溝６が形成されている。
【００１６】ブレード５は薄肉な金属板よりなり、図４
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには本体１から突
設されたガイドピン７が挿入され、プレード５を前後方
向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂには
スプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向
両側部は本体１に形成された凹溝部１ｂと前面カバー４
に形成された開口穴４ａ（図５参照）に係合している。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂで
支えられ、前面が凹溝部１ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５
ｂとが形成されている。上記長穴５ａには本体１から突
設されたガイドピン７が挿入され、プレード５を前後方
向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂには
スプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向
両側部は本体１に形成された凹溝部１ｂと前面カバー４
に形成された開口穴４ａ（図５参照）に係合している。
そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂで
支えられ、前面が凹溝部１ｂおよび開口穴４ａの前端面
で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
【００１７】ブレード５の後端部５ｃは、スプリング８
のばね力によって、本体１に揺動自在に取り付けられた
中間レバー１３の前面に接触している。中間レバー１３
はその中央部がネジ１４によって揺動自在に支持されて
おり、上端部にはカム１７の周面に転動接触するローラ
１５が取り付けられ、下端部には一端が本体１に止着さ
れたスプリング１６の他端が止着されている。そのた
め、中間レバー１３はその上端部のローラ１５がカム１
７の周面と接する方向に付勢されている。上記スプリン
グ８と中間レバー１３とカム１７とによって、ブレード
５を往復駆動する駆動手段を構成している。
のばね力によって、本体１に揺動自在に取り付けられた
中間レバー１３の前面に接触している。中間レバー１３
はその中央部がネジ１４によって揺動自在に支持されて
おり、上端部にはカム１７の周面に転動接触するローラ
１５が取り付けられ、下端部には一端が本体１に止着さ
れたスプリング１６の他端が止着されている。そのた
め、中間レバー１３はその上端部のローラ１５がカム１
７の周面と接する方向に付勢されている。上記スプリン
グ８と中間レバー１３とカム１７とによって、ブレード
５を往復駆動する駆動手段を構成している。
【００１８】カム１７は、図３，図４に示すように、山
部１７ａと谷部１７ｂとを有しており、図示しないモー
タによって矢印方向に一定速度で回転駆動されている。
そのため、中間レバー１３のローラ１５がカム１７の山
部１７ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進
し、ローラ１５がカム１７の谷部１７ｂに落ち込むこと
で、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前
進速度は、カム１７の山部１７ａの傾斜とカム１７の回
転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品
Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度に設定されてい
る。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその
上面に載った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速
度に設定されている。このように、前進時には摩擦力が
働くようにブレード５を低速で前進させ、後退時には摩
擦力が切れるようにブレード５を高速で後退させること
で、格別な後退防止機構を設けることなく、部品Ｐを一
方向に搬送することができる。
部１７ａと谷部１７ｂとを有しており、図示しないモー
タによって矢印方向に一定速度で回転駆動されている。
そのため、中間レバー１３のローラ１５がカム１７の山
部１７ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進
し、ローラ１５がカム１７の谷部１７ｂに落ち込むこと
で、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前
進速度は、カム１７の山部１７ａの傾斜とカム１７の回
転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品
Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度に設定されてい
る。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその
上面に載った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速
度に設定されている。このように、前進時には摩擦力が
働くようにブレード５を低速で前進させ、後退時には摩
擦力が切れるようにブレード５を高速で後退させること
で、格別な後退防止機構を設けることなく、部品Ｐを一
方向に搬送することができる。
【００１９】本体１の後部上面には、部品Ｐを一列に整
列させる整列装置２０が斜め方向に固定されている。整
列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方へ滑らせる
シュート溝２１が形成され、このシュート溝２１の前面
を覆うように前面カバー１０が固定されている。シュー
ト溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続されてお
り、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６に入り込
むようになっている。このとき、シュート溝２１と案内
溝６との間には角度変化があるので、シュート溝２１の
下端に位置する部品Ｐによって案内溝６内の部品Ｐが逆
戻りするのを阻止する機能を有する。
列させる整列装置２０が斜め方向に固定されている。整
列装置２０には、部品Ｐを傾斜にそって下方へ滑らせる
シュート溝２１が形成され、このシュート溝２１の前面
を覆うように前面カバー１０が固定されている。シュー
ト溝２１の下端部は案内溝６の後端部と接続されてお
り、シュート溝２１を滑った部品Ｐは案内溝６に入り込
むようになっている。このとき、シュート溝２１と案内
溝６との間には角度変化があるので、シュート溝２１の
下端に位置する部品Ｐによって案内溝６内の部品Ｐが逆
戻りするのを阻止する機能を有する。
【００２０】案内溝６の前端部には、搬送された先頭の
部品を２番目以降の部品から分離する分離機構３０が設
けられている。分離機構３０は、図６〜図８に示すよう
に、ブレード５の上面に載って搬送される部品Ｐのう
ち、先頭から２番目の部品Ｐ2 を保持する第２ストッパ
３１と、ブレード５の前後移動と第２ストッパ３１の揺
動（開閉運動）とを同期させる同期手段３２とを備えて
いる。第２ストッパ３１の下端部３１ａは本体１の断面
円弧状の凹部１ｃで支持されており、第２ストッパ３１
は案内溝６の幅方向に揺動自在である。この実施例の同
期手段３２は、ブレード５の先端部に設けられ、前後方
向に対して傾いた斜め方向の第１溝５ｄと、ブレード５
の側面をガイドする前面カバー４の内側面に形成された
縦方向の第２溝４ｂと、第１溝５ｄと第２溝４ｂに跨が
ってはめ込まれたボール３３と、第２ストッパ３１の側
面に形成され、ボール３３と接触する縦方向の傾斜面３
１ｂと、第２ストッパ３１を部品保持方向に付勢するス
プリング３４とで構成されている。
部品を２番目以降の部品から分離する分離機構３０が設
けられている。分離機構３０は、図６〜図８に示すよう
に、ブレード５の上面に載って搬送される部品Ｐのう
ち、先頭から２番目の部品Ｐ2 を保持する第２ストッパ
３１と、ブレード５の前後移動と第２ストッパ３１の揺
動（開閉運動）とを同期させる同期手段３２とを備えて
いる。第２ストッパ３１の下端部３１ａは本体１の断面
円弧状の凹部１ｃで支持されており、第２ストッパ３１
は案内溝６の幅方向に揺動自在である。この実施例の同
期手段３２は、ブレード５の先端部に設けられ、前後方
向に対して傾いた斜め方向の第１溝５ｄと、ブレード５
の側面をガイドする前面カバー４の内側面に形成された
縦方向の第２溝４ｂと、第１溝５ｄと第２溝４ｂに跨が
ってはめ込まれたボール３３と、第２ストッパ３１の側
面に形成され、ボール３３と接触する縦方向の傾斜面３
１ｂと、第２ストッパ３１を部品保持方向に付勢するス
プリング３４とで構成されている。
【００２１】ブレード５が後退位置にある時、図６の
（ａ）のようにボール３３は第１溝５ｄおよび第２溝４
ｂの下端部に位置している。そのため、ボール３３は第
２ストッパ３１の傾斜面３１ｂより下方に位置し、第２
ストッパ３１を開き方向へ押している。その結果、案内
溝６内の部品Ｐ2 は挟持されない。
（ａ）のようにボール３３は第１溝５ｄおよび第２溝４
ｂの下端部に位置している。そのため、ボール３３は第
２ストッパ３１の傾斜面３１ｂより下方に位置し、第２
ストッパ３１を開き方向へ押している。その結果、案内
溝６内の部品Ｐ2 は挟持されない。
【００２２】ブレード５が前進すると、第１溝５ｄと第
２溝４ｂの角度差によって、図６の（ｂ）のようにボー
ル３３は上方へ移動し、ボール３３は第２ストッパ３１
の傾斜面３１ｂに対応する。そのため、第２ストッパ３
１に対する押し開き力が解除され、第２ストッパ３１は
スプリング３４によって閉じ方向に揺動し、部品Ｐ2 を
第２ストッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の内面との
間で挟持する。
２溝４ｂの角度差によって、図６の（ｂ）のようにボー
ル３３は上方へ移動し、ボール３３は第２ストッパ３１
の傾斜面３１ｂに対応する。そのため、第２ストッパ３
１に対する押し開き力が解除され、第２ストッパ３１は
スプリング３４によって閉じ方向に揺動し、部品Ｐ2 を
第２ストッパ３１の先端部３１ｃと案内溝６の内面との
間で挟持する。
【００２３】さらに、ブレード５が後退すると、第１溝
５ｄと第２溝４ｂの角度差によってボール３３は下方へ
移動し、ボール３３が第２ストッパ３１の傾斜面３１ｂ
に乗り上げて第２ストッパ３１を押し開く。そのため、
案内溝６内の部品Ｐ2 は自由に移動できる。
５ｄと第２溝４ｂの角度差によってボール３３は下方へ
移動し、ボール３３が第２ストッパ３１の傾斜面３１ｂ
に乗り上げて第２ストッパ３１を押し開く。そのため、
案内溝６内の部品Ｐ2 は自由に移動できる。
【００２４】案内溝６の前端部には、図７〜図９に示す
ように、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 とを分離し
た時に、先頭の部品Ｐ1 の停止位置を一定にし、かつ何
らかの原因で先頭の部品Ｐ1 の取出ミスが発生した場合
に、２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δを確保できるよう
に、先頭の部品Ｐ1 を押し戻すエスケープ機構４０が設
けられている。
ように、先頭の部品Ｐ1 と２番目の部品Ｐ2 とを分離し
た時に、先頭の部品Ｐ1 の停止位置を一定にし、かつ何
らかの原因で先頭の部品Ｐ1 の取出ミスが発生した場合
に、２番目の部品Ｐ2 との間に隙間δを確保できるよう
に、先頭の部品Ｐ1 を押し戻すエスケープ機構４０が設
けられている。
【００２５】エスケープ機構４０は、請求項３に対応し
たものであり、案内溝６の先端部に軸４２を中心として
回転可能に設けられた第１ストッパ４１と、ブレード５
の前方への移動終了直前にブレード５と同期して第１ス
トッパ４１を前方へ回転させ、ブレード５の後方への移
動に追随して第１ストッパ４１を後方へ回転させる連動
部材４３とを備えている。第１ストッパ４１は図示しな
い摩擦部材によって回転抵抗が与えられている。第１ス
トッパ４１には、先頭の部品を停止させる第１凸部４１
ａと、第２凸部４１ｂとを有している。連動部材４３
は、ブレード５に対して第１ストッパ４１を一定のギャ
ップＧを開けて連動させるシャッタを兼ねている。この
ギャップＧは、シャッタ４３に設けられた穴４３ａと第
１凸部４１ｂとの隙間によって与えられている。シャッ
タ４３は、回転軸４３ｂ（図４参照）を中心として前後
方向に揺動可能であり、スプリング４４によって後方
（ブレード５との対向方向）へ付勢されている。なお、
図４に示すように、本体１から突設されたピン４５がシ
ャッタ４３の穴４３ｃに挿入されており、シャッタ４３
の揺動角度を規制している。シャッタ４３の上端部に
は、先頭の部品Ｐ1 の上側を覆うカバー部４３ｄが一体
に形成されており、先頭の部品Ｐ1 を案内溝６から取り
出す際に、その直前まで先頭の部品Ｐ1 の上側を閉じて
おき、先頭の部品Ｐ1が案内溝６から飛び出すのを防止
している。
たものであり、案内溝６の先端部に軸４２を中心として
回転可能に設けられた第１ストッパ４１と、ブレード５
の前方への移動終了直前にブレード５と同期して第１ス
トッパ４１を前方へ回転させ、ブレード５の後方への移
動に追随して第１ストッパ４１を後方へ回転させる連動
部材４３とを備えている。第１ストッパ４１は図示しな
い摩擦部材によって回転抵抗が与えられている。第１ス
トッパ４１には、先頭の部品を停止させる第１凸部４１
ａと、第２凸部４１ｂとを有している。連動部材４３
は、ブレード５に対して第１ストッパ４１を一定のギャ
ップＧを開けて連動させるシャッタを兼ねている。この
ギャップＧは、シャッタ４３に設けられた穴４３ａと第
１凸部４１ｂとの隙間によって与えられている。シャッ
タ４３は、回転軸４３ｂ（図４参照）を中心として前後
方向に揺動可能であり、スプリング４４によって後方
（ブレード５との対向方向）へ付勢されている。なお、
図４に示すように、本体１から突設されたピン４５がシ
ャッタ４３の穴４３ｃに挿入されており、シャッタ４３
の揺動角度を規制している。シャッタ４３の上端部に
は、先頭の部品Ｐ1 の上側を覆うカバー部４３ｄが一体
に形成されており、先頭の部品Ｐ1 を案内溝６から取り
出す際に、その直前まで先頭の部品Ｐ1 の上側を閉じて
おき、先頭の部品Ｐ1が案内溝６から飛び出すのを防止
している。
【００２６】ここで、上記エスケープ機構４０の作動を
図９にしたがって説明する。図９の（ａ）は初期状態で
あり、この状態からブレード５がカム１７によって前方
へ低速で前進し、ブレード５上の部品Ｐも一緒に前進さ
せる。図９の（ｂ）はブレード５の前端部５ｅがシャッ
タ４３に近接した状態を示し、先頭の部品Ｐ1 は第１ス
トッパ４１の第１凸部４１ａの後面に当接している。こ
の状態で、２番目の部品Ｐ2 は第２ストッパ３１によっ
て案内溝６の内面に押し付けられて保持される。
図９にしたがって説明する。図９の（ａ）は初期状態で
あり、この状態からブレード５がカム１７によって前方
へ低速で前進し、ブレード５上の部品Ｐも一緒に前進さ
せる。図９の（ｂ）はブレード５の前端部５ｅがシャッ
タ４３に近接した状態を示し、先頭の部品Ｐ1 は第１ス
トッパ４１の第１凸部４１ａの後面に当接している。こ
の状態で、２番目の部品Ｐ2 は第２ストッパ３１によっ
て案内溝６の内面に押し付けられて保持される。
【００２７】図９の（ｂ）の状態からさらにブレード５
が前進すると、２番目の部品Ｐ2 は第２ストッパ３１に
保持されているので、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパ４
１の第１凸部４１ａの後面に当接したままブレード５と
ともに前進し、２番目の部品Ｐ 2 から分離される。ブレ
ード５の前端部５ｅがシャッタ４３を押すので、ブレー
ド５の前進に伴ってシャッタ４３も前方へ回転するが、
第１ストッパ４１はシャッタ４３と同期して回転せず、
穴４３ａと第２凸部４１ｂとのギャップＧ分だけ遅れて
回転しはじめる。
が前進すると、２番目の部品Ｐ2 は第２ストッパ３１に
保持されているので、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパ４
１の第１凸部４１ａの後面に当接したままブレード５と
ともに前進し、２番目の部品Ｐ 2 から分離される。ブレ
ード５の前端部５ｅがシャッタ４３を押すので、ブレー
ド５の前進に伴ってシャッタ４３も前方へ回転するが、
第１ストッパ４１はシャッタ４３と同期して回転せず、
穴４３ａと第２凸部４１ｂとのギャップＧ分だけ遅れて
回転しはじめる。
【００２８】図９の（ｃ）はブレード５が前端位置に到
達した状態を示す。シャッタ４３とブレード５の前端部
５ｅとの接触点は回転軸４３ｂに近い位置にあるので、
ブレード５の移動速度に比べてシャッタ４３のカバー部
４３ｄの移動速度の方が大きく、シャッタ４３のカバー
部４３ｄはブレード５が前端位置に到達する直前に開く
ように設定されている。このように、先頭の部品Ｐ1 は
２番目の部品Ｐ2 と分離され、かつ第１ストッパ４１の
後面に当接した所定の位置で保持され、しかもカバー部
４３ｄが開いた状態にあるため、マウンターなどの取出
装置５０によって簡単に取り出すことができる。なお、
取出装置５０による取出ミスが発生した場合には、図１
で示したように、第１ストッパ４１の作用によって先頭
の部品Ｐ1 を２番目の部品Ｐ2 の位置まで押し戻すこと
により、再度分離を行なうことができる。
達した状態を示す。シャッタ４３とブレード５の前端部
５ｅとの接触点は回転軸４３ｂに近い位置にあるので、
ブレード５の移動速度に比べてシャッタ４３のカバー部
４３ｄの移動速度の方が大きく、シャッタ４３のカバー
部４３ｄはブレード５が前端位置に到達する直前に開く
ように設定されている。このように、先頭の部品Ｐ1 は
２番目の部品Ｐ2 と分離され、かつ第１ストッパ４１の
後面に当接した所定の位置で保持され、しかもカバー部
４３ｄが開いた状態にあるため、マウンターなどの取出
装置５０によって簡単に取り出すことができる。なお、
取出装置５０による取出ミスが発生した場合には、図１
で示したように、第１ストッパ４１の作用によって先頭
の部品Ｐ1 を２番目の部品Ｐ2 の位置まで押し戻すこと
により、再度分離を行なうことができる。
【００２９】図１０はエスケープ機構６０の他の例を示
し、このエスケープ機構６０は請求項４に対応したもの
である。エスケープ機構６０は、案内溝６の先端部に軸
６２を中心として回転可能な第１ストッパ６１を備えて
おり、第１ストッパ６１は捩じりバネ（図示せず）によ
って矢印方向に回動付勢されている。なお、６３は第１
ストッパ６１の停止位置を規定するピンである。第１ス
トッパ６１の先端部下面には傾斜面６４が設けられてお
り、この傾斜面６４にブレード５の先端部が接触可能と
なっている。
し、このエスケープ機構６０は請求項４に対応したもの
である。エスケープ機構６０は、案内溝６の先端部に軸
６２を中心として回転可能な第１ストッパ６１を備えて
おり、第１ストッパ６１は捩じりバネ（図示せず）によ
って矢印方向に回動付勢されている。なお、６３は第１
ストッパ６１の停止位置を規定するピンである。第１ス
トッパ６１の先端部下面には傾斜面６４が設けられてお
り、この傾斜面６４にブレード５の先端部が接触可能と
なっている。
【００３０】初期状態では、図１０の（ａ）のようにブ
レード５の先端が傾斜面６４の後部側に接触しており、
ブレード５上の部品Ｐは第１ストッパ６１の後面６１ａ
に当たって停止している。この段階で、第２ストッパ３
１が作動され、２番目の部品Ｐ 2 が案内面６の内面に押
しつけられる。
レード５の先端が傾斜面６４の後部側に接触しており、
ブレード５上の部品Ｐは第１ストッパ６１の後面６１ａ
に当たって停止している。この段階で、第２ストッパ３
１が作動され、２番目の部品Ｐ 2 が案内面６の内面に押
しつけられる。
【００３１】次に、ブレード５が前進すると、傾斜面６
４が前方へ押されて第１ストッパ６１は矢印方向と逆方
向に追随回転する。このとき、ブレード５の進行方向と
傾斜面６４とが傾斜しているので、ブレード５の前進速
度に比べて第１ストッパ６１の後面６１ａの前進速度が
小さく、そのためブレード５の前進量Ｘｂに比べて第１
ストッパ６１の後面６１ａの前進量Ｘｓが小さい。つま
り、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパ６１の後面６１ａに
接触したまま前進することになる。
４が前方へ押されて第１ストッパ６１は矢印方向と逆方
向に追随回転する。このとき、ブレード５の進行方向と
傾斜面６４とが傾斜しているので、ブレード５の前進速
度に比べて第１ストッパ６１の後面６１ａの前進速度が
小さく、そのためブレード５の前進量Ｘｂに比べて第１
ストッパ６１の後面６１ａの前進量Ｘｓが小さい。つま
り、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパ６１の後面６１ａに
接触したまま前進することになる。
【００３２】図１０の（ｂ）はブレード５が前端位置に
到達した状態を示す。この状態で、先頭の部品Ｐ1 と２
番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが形成され、先頭の部品
Ｐ1 をマウンターなどの取出装置によって簡単に取り出
すことができる。もし、取出装置による取出ミスが発生
しても、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパ６１の後面６１
ａによって図１０の（ａ）の位置まで押し戻されるの
で、再度同じ動きをすることによって、先頭の部品Ｐ1
と２番目の部品Ｐ2 とを分離することができる。
到達した状態を示す。この状態で、先頭の部品Ｐ1 と２
番目の部品Ｐ2 との間に隙間δが形成され、先頭の部品
Ｐ1 をマウンターなどの取出装置によって簡単に取り出
すことができる。もし、取出装置による取出ミスが発生
しても、先頭の部品Ｐ1 は第１ストッパ６１の後面６１
ａによって図１０の（ａ）の位置まで押し戻されるの
で、再度同じ動きをすることによって、先頭の部品Ｐ1
と２番目の部品Ｐ2 とを分離することができる。
【００３３】なお、図１０ではシャッタについて記述し
なかったが、この実施例でもブレード５の動きに連動す
るシャッタを設けてもよいことは勿論である。ただ、図
９の実施例ではシャッタ４３を介して第１ストッパ４１
を動作させるようにしたが、図１０の実施例ではシャッ
タを介さずに第１ストッパ６１を作動させることができ
る。
なかったが、この実施例でもブレード５の動きに連動す
るシャッタを設けてもよいことは勿論である。ただ、図
９の実施例ではシャッタ４３を介して第１ストッパ４１
を動作させるようにしたが、図１０の実施例ではシャッ
タを介さずに第１ストッパ６１を作動させることができ
る。
【００３４】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。搬送部材（ブレード５）を往復駆動する駆動手段
は、図４のようなスプリング８と中間レバー１３とカム
１７との組み合わせに限らず、中間レバー１３を省略し
てブレード５の後端部をカム１７の周面に直接接触させ
てもよい。また、カムに代えて、ラック・ピニオン機構
を用いてもよく、その他、種々の機構を採用できる。駆
動源はモータなどの回転運動機構に限らず、直線運動機
構であってもよい。
ない。搬送部材（ブレード５）を往復駆動する駆動手段
は、図４のようなスプリング８と中間レバー１３とカム
１７との組み合わせに限らず、中間レバー１３を省略し
てブレード５の後端部をカム１７の周面に直接接触させ
てもよい。また、カムに代えて、ラック・ピニオン機構
を用いてもよく、その他、種々の機構を採用できる。駆
動源はモータなどの回転運動機構に限らず、直線運動機
構であってもよい。
【００３５】部品を一方向に搬送する方法として、実施
例では搬送部材（ブレード）と部品との速度差による摩
擦を利用したが、この方法に代えて、例えば案内溝の後
部に部品の後退防止機構を設けてもよい。後退防止機構
としては、例えば、上記シュート溝２１と案内溝６との
角度差を利用してもよいし、搬送部材が後退する時だけ
部品を挟持する機構を別に設けてもよい。この場合に
は、搬送部材が前進する時には挟持機構が開放されてい
るので、部品は搬送部材に載って前進し、搬送部材が後
退する時には挟持機構によって部品の両側面を挟持し、
部品の後退を防止する。
例では搬送部材（ブレード）と部品との速度差による摩
擦を利用したが、この方法に代えて、例えば案内溝の後
部に部品の後退防止機構を設けてもよい。後退防止機構
としては、例えば、上記シュート溝２１と案内溝６との
角度差を利用してもよいし、搬送部材が後退する時だけ
部品を挟持する機構を別に設けてもよい。この場合に
は、搬送部材が前進する時には挟持機構が開放されてい
るので、部品は搬送部材に載って前進し、搬送部材が後
退する時には挟持機構によって部品の両側面を挟持し、
部品の後退を防止する。
【００３６】搬送部材の前後移動とストッパの開閉運動
とを同期させる段として、上記実施例のように溝４ｂ，
５ｄとボール３３と第２ストッパ３１との組み合わせに
限るものではなく、例えばストッパを水平方向に配置
し、搬送部材の側面に設けた凸部をストッパの傾斜面に
接触させることで開閉させてもよい。また、２番目の部
品を案内溝の内面とストッパとの間で挟持するようにし
たが、案内溝の両側に開閉自在な一対のストッパを設
け、これらストッパの間で２番目の部品を挟持してもよ
い。
とを同期させる段として、上記実施例のように溝４ｂ，
５ｄとボール３３と第２ストッパ３１との組み合わせに
限るものではなく、例えばストッパを水平方向に配置
し、搬送部材の側面に設けた凸部をストッパの傾斜面に
接触させることで開閉させてもよい。また、２番目の部
品を案内溝の内面とストッパとの間で挟持するようにし
たが、案内溝の両側に開閉自在な一対のストッパを設
け、これらストッパの間で２番目の部品を挟持してもよ
い。
【００３７】さらに、搬送部材としてはブレードに限る
ものではなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動
しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。本
発明によって搬送しうる部品としては、角形のチップ部
品に限るものではなく、案内溝内を一列に整列させて搬
送しうる部品であれば、いかなる形状の部品でもよい。
ものではなく、案内溝の底面を構成でき、かつ前後移動
しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。本
発明によって搬送しうる部品としては、角形のチップ部
品に限るものではなく、案内溝内を一列に整列させて搬
送しうる部品であれば、いかなる形状の部品でもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
部品搬送装置によれば、往復駆動される搬送部材によっ
て部品を案内溝に沿って前方へ搬送するとともに、第２
ストッパにより先頭から２番目の部品を保持し、保持し
た後でさらに搬送部材を前方へ移動させることで先頭の
部品と２番目の部品とを分離するようにしたので、非磁
性の部品であっても確実に分離することができ、磁力を
用いる従来の分離方法の欠点を解消できる。その結果、
先頭の部品を案内溝から容易に取り出すことができる。
部品搬送装置によれば、往復駆動される搬送部材によっ
て部品を案内溝に沿って前方へ搬送するとともに、第２
ストッパにより先頭から２番目の部品を保持し、保持し
た後でさらに搬送部材を前方へ移動させることで先頭の
部品と２番目の部品とを分離するようにしたので、非磁
性の部品であっても確実に分離することができ、磁力を
用いる従来の分離方法の欠点を解消できる。その結果、
先頭の部品を案内溝から容易に取り出すことができる。
【００３９】また、案内溝の先端部に先頭の部品を停止
させる可動式の第１ストッパを設けたので、先頭の部品
と２番目の部品とを分離した時、先頭の部品を第１スト
ッパに当てておくことで、先頭の部品の停止位置を一定
にし、取出を容易にするとともに、取出ミスによって先
頭の部品が搬送部材の上に残ってしまった場合でも、第
１ストッパによって先頭の部品を２番目の部品に接する
位置まで押し戻すことによって、何度でも分離・取出を
行なうことができる。したがって、取出ミスが発生して
も、装置全体を停止させることなく、供給を続行するこ
とができる。
させる可動式の第１ストッパを設けたので、先頭の部品
と２番目の部品とを分離した時、先頭の部品を第１スト
ッパに当てておくことで、先頭の部品の停止位置を一定
にし、取出を容易にするとともに、取出ミスによって先
頭の部品が搬送部材の上に残ってしまった場合でも、第
１ストッパによって先頭の部品を２番目の部品に接する
位置まで押し戻すことによって、何度でも分離・取出を
行なうことができる。したがって、取出ミスが発生して
も、装置全体を停止させることなく、供給を続行するこ
とができる。
【図１】本発明にかかる部品搬送装置の第１の動作原理
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図２】本発明にかかる部品搬送装置の第２の動作原理
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】本発明にかかる部品搬送装置の第１実施例の斜
視図である。
視図である。
【図４】図２に示された部品搬送装置の前面カバーおよ
び上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
び上面カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図であり、（ａ）は部
品の開放状態、（ｂ）は部品の保持状態を示す。
品の開放状態、（ｂ）は部品の保持状態を示す。
【図７】エスケープ機構の分離前の拡大斜視図である。
【図８】エスケープ機構の分離後の拡大斜視図である。
【図９】エスケープ機構の動作を説明する説明図であ
る。
る。
【図１０】エスケープ機構の他の実施例の平面図であ
る。
る。
１ 本体
５ ブレード（搬送部材）
６ 案内溝
３０ 分離機構
３１ 第２ストッパ
４０ エスケープ機構
４１ 第１ストッパ
４３ 連動部材（シャッタ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−81826（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−60625（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/52 - 47/78
Claims (5)
- 【請求項１】部品を一列に整列させて案内するための案
内溝と、この案内溝の底面に配置され、溝方向に前後移
動して部品を一方向に搬送する搬送部材と、上記搬送部
材を前後方向へ往復駆動する駆動手段と、上記案内溝の
先端部に設けられ、先頭の部品を停止させる第１ストッ
パと、上記案内溝に対し幅方向に開閉作動し、搬送部材
の上面に載って搬送される部品のうち、先頭から２番目
の部品を保持する第２ストッパと、上記搬送部材の前後
移動に同期して第２ストッパを開閉作動させる同期手段
と、搬送部材の前方への移動終了直前に搬送部材と同期
して第１ストッパを前方へ移動させ、搬送部材の後方へ
の移動に追随して第１ストッパを後方へ移動させる連動
機構とを設け、第２ストッパで２番目の部品を保持した
後、搬送部材がさらに前方へ移動して先頭の部品と２番
目の部品とを分離することを特徴とする部品搬送装置。 - 【請求項２】２番目の部品と分離された先頭の部品を案
内溝から取り出す取出手段が設けられていることを特徴
とする請求項１に記載の部品搬送装置。 - 【請求項３】上記連動機構は、第１ストッパを摩擦抵抗
をもって保持する抵抗部材と、搬送部材に対して第１ス
トッパを一定のギャップを開けて連動させる連動部材と
を備え、第２ストッパで２番目の部品を保持した後、搬
送部材が前方へ所定距離移動する際に第１ストッパは搬
送部材に押されて前方へ移動するとともに、搬送部材の
後退に追随して第１ストッパは上記連動部材によって後
退し、先頭の部品が搬送部材の上に残っている場合に、
第１ストッパによって先頭の部品を２番目の部品に接す
る位置まで押し戻すことを特徴とする請求項１または２
に記載の部品搬送装置。 - 【請求項４】上記連動機構は、第１ストッパを後方へ付
勢するスプリングと、第１ストッパの後方への移動を制
限する制限部材とを備え、第２ストッパで２番目の部品
を保持した後、搬送部材が前方へ所定距離移動する際に
第１ストッパは搬送部材に押されて前方へ移動するとと
もに、搬送部材の後退に追随して第１ストッパは上記ス
プリングによって後退し、先頭の部品が搬送部材の上に
残っている場合に、第１ストッパによって先頭の部品を
２番目の部品に接する位置まで押し戻すことを特徴とす
る請求項１または２に記載の部品搬送装置。 - 【請求項５】上記駆動手段は、上記搬送部材をその前方
への移動速度に比べて後方への移動速度が大きくなるよ
うに往復駆動し、上記搬送部材の前方への移動速度は、
搬送部材とその上面に載った部品との間で所定の保持摩
擦力が働く速度であり、上記搬送部材の後方への移動速
度は、搬送部材とその上面に載った部品との間で摩擦力
が実質的に切れる速度であることを特徴とする請求項１
ないし４のいずれかに記載の部品搬送装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306498A JP3430918B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
| TW088106817A TW393434B (en) | 1998-05-15 | 1999-04-28 | Apparatus for transporting parts |
| DE69918371T DE69918371D1 (de) | 1998-05-15 | 1999-04-29 | Vorrichtung zum Fördern von Teilen |
| EP99303385A EP0959027B1 (en) | 1998-05-15 | 1999-04-29 | Apparatus for transporting parts |
| SG1999001996A SG71922A1 (en) | 1998-05-15 | 1999-04-30 | Apparatus for transporting parts |
| US09/307,730 US6241461B1 (en) | 1998-05-15 | 1999-05-10 | Apparatus for transporting parts |
| MYPI99001855A MY126462A (en) | 1998-05-15 | 1999-05-10 | Apparatus for transporting parts |
| CN99106742A CN1097008C (zh) | 1998-05-15 | 1999-05-14 | 零件搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306498A JP3430918B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322062A JPH11322062A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3430918B2 true JP3430918B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=15095998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13306498A Expired - Lifetime JP3430918B2 (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 部品搬送装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6241461B1 (ja) |
| EP (1) | EP0959027B1 (ja) |
| JP (1) | JP3430918B2 (ja) |
| CN (1) | CN1097008C (ja) |
| DE (1) | DE69918371D1 (ja) |
| MY (1) | MY126462A (ja) |
| SG (1) | SG71922A1 (ja) |
| TW (1) | TW393434B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| ITMI20011059A1 (it) | 2001-05-22 | 2002-11-22 | Ausimont Spa | Composizioni fluoroelastomeriche |
| US8088226B2 (en) | 2005-03-24 | 2012-01-03 | Bosch Projects (Pty) Ltd | Method and apparatus for transporting a product within a diffuser |
| EP2001275A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-10 | ISMECA Semiconductor Holding SA | Apparatus and method for separating electronic components |
| JP6561825B2 (ja) * | 2015-12-21 | 2019-08-21 | 株式会社村田製作所 | 搬送装置、基盤およびその製造方法 |
| US9975708B2 (en) * | 2016-03-16 | 2018-05-22 | Texas Instruments Incorporated | Transfer track stopper for packaged integrated circuits |
| KR20180092355A (ko) * | 2017-02-09 | 2018-08-20 | (주)테크윙 | 테스트핸들러용 테스트트레이 이송장치 및 테스트핸들러에서의 테스트트레이 이송방법 |
| CN106927244B (zh) * | 2017-04-17 | 2022-08-09 | 河北建筑工程学院 | 光伏板材高速搬运机器人系统 |
| CN110182546B (zh) * | 2019-05-20 | 2024-04-09 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种浮动送料装置 |
| CN116724673A (zh) * | 2021-01-29 | 2023-09-08 | 株式会社富士 | 散装供料器及元件安装机 |
| CN114229317A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-25 | 常州富林中电工贸有限公司 | 一种直流电机电感自动上料的装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE289958C (ja) * | ||||
| US3699985A (en) * | 1971-03-03 | 1972-10-24 | M & T Chemicals Inc | Continuous plating system |
| US4162724A (en) * | 1976-12-11 | 1979-07-31 | Yugenkaisha Shinjo Seikakusho | Component conveying arrangement |
| DE69503566T2 (de) * | 1994-05-18 | 1999-03-25 | Taiyo Yuden Kk | Einrichtung und Verfahren für die Ablieferung von Chipkomponenten |
| JP3421472B2 (ja) | 1994-05-18 | 2003-06-30 | 太陽誘電株式会社 | チップ部品供給装置 |
| US5503299A (en) * | 1994-07-18 | 1996-04-02 | Advantek, Inc. | Inertial parts feeding apparatus and method |
| DE19581894C2 (de) * | 1995-11-06 | 1999-12-23 | Advantest Corp | Vorrichtung zum Ändern der Ausrichtung von ICs |
| JP3548817B2 (ja) * | 1998-11-09 | 2004-07-28 | 株式会社村田製作所 | 部品搬送装置 |
-
1998
- 1998-05-15 JP JP13306498A patent/JP3430918B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-04-28 TW TW088106817A patent/TW393434B/zh active
- 1999-04-29 EP EP99303385A patent/EP0959027B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-29 DE DE69918371T patent/DE69918371D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-30 SG SG1999001996A patent/SG71922A1/en unknown
- 1999-05-10 MY MYPI99001855A patent/MY126462A/en unknown
- 1999-05-10 US US09/307,730 patent/US6241461B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-14 CN CN99106742A patent/CN1097008C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
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| CN1097008C (zh) | 2002-12-25 |
| DE69918371D1 (de) | 2004-08-05 |
| MY126462A (en) | 2006-10-31 |
| EP0959027A1 (en) | 1999-11-24 |
| EP0959027B1 (en) | 2004-06-30 |
| CN1235927A (zh) | 1999-11-24 |
| SG71922A1 (en) | 2000-04-18 |
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| JPH11322062A (ja) | 1999-11-24 |
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