JPH0714228U - クラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッチ歯車と駆動歯車の噛合状態を強固に
保持すると共に大嵩化を抑えたクラッチ機構を提供す
る。 【構成】 軸１５Ｆに支持された駆動歯車４２及び従動
歯車４３と、駆動歯車４２及び従動歯車４３に対して接
離する仲介歯車４４と、仲介歯車４４の接離動作を行う
駆動部材４６と有するクラッチ機構７において、仲介歯
車４４を、駆動部材４６の変位方向ａ，ｂと交差する方
向ｃに摺動自在に支持し、駆動歯車４２及び従動歯車４
３との噛合方向ｂに進出付勢した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クラッチ歯車と駆動歯車の噛合状態を安定させたクラッチ機構に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

駆動力の伝達をオン／オフするのにギアクラッチを用いることは既に知られて いる。例えば、特願平５−１２２５４６号に記載されるクラッチ機構では、駆動 歯車と噛合する向きに付勢されたクラッチ歯車をソレノイドの可動片に連結し、 ソレノイドのスイッチオンで可動片を引込んでクラッチ歯車と駆動歯車の噛合を 解除し、スイッチオフでクラッチ歯車を駆動歯車に噛合させる向きに引き戻して 動作させることで、駆動力の伝達のオン／オフを行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような構成のクラッチ機構においては、クラッチ歯車の移動方 向と可動片の移動方向が同一方向であり、クラッチ歯車がバネで引き戻されて駆 動歯車と噛合しているので、回転負荷が増大するとバネ力に抗してクラッチ歯車 が前後に摺動してしまい、歯飛び現象が起こってしまうという問題がある。

【０００４】 この歯飛び現象を防止するには、バネ力を大きくして駆動歯車に対するクラッ チ歯車の付勢力を大きくすることが考えられる。しかしながら、この方法である と、バネ力が大きくなった分、それに見合うように駆動歯車とクラッチ歯車の噛 合を解く可動片の引込み力も大きくしなければならず、ソレノイドの大型化につ ながってしまい、クラッチ機構を大嵩化を招いてしまう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案の同軸上に支持された駆動歯車及び従動歯車と、上記駆動歯車 及び従動歯車に対して接離する仲介歯車と、上記仲介歯車の接離動作を行う駆動 部材とを有するクラッチ機構では、上記仲介歯車を、上記駆動部材の変位方向と 交差する方向に摺動自在に支持すると共に、上記駆動歯車及び従動歯車との噛合 方向に進出付勢した。

【０００６】

【作用】

同軸上に支持された駆動歯車及び従動歯車に対して接離する仲介歯車を、同仲 介歯車の接離動作を行う駆動部材の変位方向と交差する方向に摺動自在に支持す ると共に、上記駆動歯車及び従動歯車との噛合方向に進出付勢したので、駆動部 材の変位に伴い駆動及び従動歯車に接離する仲介歯車が変位方向と交差する方向 に変位される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を用いて説明する。図１において、符号７はク ラッチ機構を示し、このクラッチ機構７は、カードリーダ１に適用されている。 先ず、カードリーダ１について説明する。 カードリーダ１は、図８（ａ）に示すキャッシュカード等の比較的厚みのある硬 カードＣ１や図８（ｂ）に示す振込み券等に代表される軟カードＣ２等を含む磁 気カードＣと、図８（ｃ）に示すＩＣカードＣ３が兼用に使用できるのものであ る。

【０００８】 カードリーダ１は、各カードを挿入口２から取り込み搬送する直線状のカード 通路３、各カードのカード通路３内への進入を規制するシャッターＳ１，Ｓ２、 カード通路３の先端側に設けられたカード通路の最奥部をなすＩＣカードＣ３の 退避部４、磁気カードＣを回収或いは発行する分岐通路５、通路切換えフラップ ６（以下、「フラップ６」と記す）及びクラッチ機構７とを備えている。

【０００９】 カード通路３は、図１，２に示すように側板８，９の間に形成されていて、側 板９の内壁９ａはカード搬送時の基準面となっている。カード通路３には、搬送 ローラ対１０，１１，１２，１３，１４が配置されている。

【００１０】 搬送ローラ１０と挿入口２の間にはシャッターＳ１が、搬送ローラ１０と搬送 ローラ１１の間にはシャッターＳ２が、それぞれ配置されている。シャッターＳ １，Ｓ２は、図２に示す軸線Ｏを中心に回動自在に支持されていて、図示しない ソレノイドによってカード通路３内に進退自在とされている。

【００１１】 例えば、通常、シャッターＳ２がカード通路３に進入しているときは、シャッ ターＳ１は通路内から退避状態に置かれていて、挿入口２に挿入されるものが磁 気カードＣかＩＣカードＣ３であると、シャッターＳ２が開かれてカードを取り 込み可能とすると共に、このカードがカード通路に取り込まれると、異物や連続 してカードが取り込まれないようにシャッターＳ１が閉じるようになっている。

【００１２】 各搬送ローラ対の下側に位置する駆動ローラ１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ ，１４ａは、側板８に枢支された軸１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅに それぞれ固定されている。上側に位置する従動ローラ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ， １３ｂ，１４ｂは、駆動ローラ１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａにそれ ぞれ接触している。

【００１３】 軸１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅには、それぞれプーリ１６が側板 ８の外側で固定されている。各プーリ１６の間には、回転自在に支持されたロー ラ１７が配設されている。各プーリ１６とローラ１７には、交互に無端ベルト１ ８が巻き掛けられている。

【００１４】 軸１５Ｃには、大径の駆動プーリ１９が固定されていて、この駆動プーリ１９ と、駆動源としての正逆回転可能なモータ２０の駆動軸２０ａに固定された小径 の駆動プーリ２１との間には、駆動ベルト２２が巻き掛けられている。

【００１５】 軸１５Ｅは、退避部４とカード通路３とにまたがって配置されている。軸１５ Ｅには、後述する退避部４の搬送手段の一構成をなすプーリ２７が固定されてい て、同プーリ２７より外側には、ローレットが刻まれたツマミ５７が固定されて いる。ツマミ５７は、機器の故障時に手動によって軸１５Ｅを回転させるもので ある。

【００１６】 側板９の近傍であって軸１５Ｃの軸線上には、図１，２に示すように、磁気ヘ ッド２３（Ａ，Ｂ）が対向配置されている。磁気ヘッド２３Ｂは、支持板２４に 装着されて配置されている。支持板２４は、一方２４ａを搬送路３の底板３Ａに 支持されており、図示しないバネによって底板３Ａの下方から上方に向かって付 勢されて磁気ヘッド２３Ｂをカード通路３に臨ませている。

【００１７】 対向する磁気ヘッド２３Ａは、図示しないカード通路３の上板に、磁気ヘッド ２３Ｂと同様の構成で支持されている。

【００１８】 磁気ヘッド２３（Ａ，Ｂ）は、図８（ａ，ｂ）に示すカードＣ１，Ｃ２の磁気 ストライプＣ１ａ，Ｃ２ａと接触して、同ストライプに記録される磁気情報を読 み取ったり、あるいは、ストライプに磁気情報を記録するものである。磁気ヘッ ド２３Ａは磁気ストライプＣ１ａに対応し、磁気ヘッド２３Ｂは磁気ストライプ Ｃ２ａに対応するように、カード通路を介して対向配置されている。

【００１９】 ここで、磁気カードＣとＩＣカードＣ３について説明する。図８（ａ）に示す 硬カードＣ１は、塩化ビニール製のカード本体の一側に磁気ストライプＣ１ａが 設けられている。この磁気ストライプＣ１ａには、キャッシュカードであれば、 口座番号や氏名及び暗証番号等の個人情報が磁気情報として記録されていて、磁 気ヘッド２３Ａでその情報が読み取られたり、あるいは、必要に応じて磁気情報 が記録される。

【００２０】 図８（ｂ）に示す軟カードＣ２は、厚紙で成形されたカード本体の裏側に磁気 ストライプＣ２ａが設けられていて、この磁気ストライプＣ２ａには、振込み先 の銀行名や口座番号あるいは口座名義人や振込人等の多種の情報が、磁気情報と して記録されていて磁気ヘッド２３Ｂによって読み取られ、必要に応じて書き替 えられる。軟カードＣ２の図示しない表面には、磁気情報の内容の一部等が印字 されている。

【００２１】 ＩＣカードＣ３は、その内部に図示しない電気的な記録手段を有するカードで あって、その記録手段に格納される情報の読出し（再生）や、記録手段への情報 の書込み（記録）を行うための入出力部Ｃ３ｂとＩＣカードであることを認識さ せるための磁気情報が記録された磁気ストライプＣ３ａが設けられている。

【００２２】 挿入口２の近傍には、図１，２に示すように、カード検知手段として磁気ヘッ ド２６がカード通路３内に上下から臨んでいる。磁気ヘッド２６は、カードの磁 気信号の有無によりカードの種別を検知するもので、ここではモータ２０の起動 や後述するソレノイドの駆動及びシャッターＳ１，Ｓ２の開閉動作の制御をする ためのトリガーの一部となっている。

【００２３】 退避部４は、図１，３に示すように、カード通路３の延長上であって、側板８ ，９の間に形成されており、カード通路３と共に直線状をなしている。退避部４ の先端４ａは、塞がれていてＩＣカードＣ３のストッパとなっている。この先端 ４ａは、カード搬送方向に可動であって、この先端の変位に対応して後術するＩ Ｃ接点５６が下降し、ＩＣカードＣ３に圧接される。

【００２４】 退避部４内には、軸１５Ｆに固定されたローラ２９ａと、同ローラの上方で回 転自在に支持されるローラ２９ｂとからなる搬送ローラ対２９及び、ＩＣカード Ｃ３の入出力部Ｃ３ｂと接触して情報の記録再生を行うＩＣ接点５６が配置され ている。

【００２５】 側板８の外側に位置する軸１５Ｆには、プーリ４０が回転自在に支持されてい て、プーリ２７との間で駆動ベルト４１が巻き掛けられている。軸１５Ｆには、 プーリ４０と一体回転する駆動歯車４２と、軸１５Ｆと一体回転する従動歯車４ ３が設けられている。つまり、ローラ対２９、プーリ２７，４０とベルト４１及 び歯車４２，４３，４４で退避部４の搬送手段Ｋが構成される。

【００２６】 ＩＣ接点５６は、矢印Ａで示すカード挿入方向に対して左下がりに傾斜する複 数の接点片であって、本体ブロック５５に並設されており、ＩＣカードＣ３が退 避部４に搬送されると、入出力部Ｃ３ｂに圧接するようになっている。

【００２７】 カード通路３と退避部４の両端に位置する側板８には、図１に示すように、支 持軸３０，３１が支持されている。支持軸３０には、スプロケット３２が回転自 在に支持されていて、支持軸３１には、スプロケット３３が固定されている。ス プロケット３２，３３には、チェーン３４が巻き掛けられていて、チェーン３４ の一部には、突起爪３５が固定されている。

【００２８】 突起爪３５は、通常、カード通路３と退避部４から退避した位置に置かれてい て、カードＣ１，Ｃ２，Ｃ３がカード通路３や退避部４に詰った時に同搬送路３ と退避部４内に進入するようになっている。

【００２９】 すなわち、カードＣ１，Ｃ２，Ｃ３が詰ると、駆動モータ２０とは個別の図示 しない駆動モータによって支持軸３１が駆動されて突起爪３５がカード通路３， 退避部４に進入し、詰ったカードをひっかけて挿入部２まで強制的に搬送する。 搬送ローラ対１４とローラ対２９との間には、図３，４に示すように、フラッ プ６が配置されている。フラップ６は、その先端６ａが二又に分かれていて、軸 １５Ｅの近傍まで延出しており、基端６ｂ側を軸３６で側板９に回動自在に支持 している。

【００３０】 フラップ６は、図４に実線で示す退避部４からの退避位置と、２点鎖線で示す 退避部４への進入位置とに進退可能とされている。フラップ６の略中央の上面６ ｃには、クランク形状の連結腕３７が一体的に固定されている。この連結腕３７ は、側板９の外側でその一端３７ａを退避部４より下方に位置させていて、この 一端３７ａを引張バネ３８で下方に引っ張って、フラップ６を下方に向かって付 勢している。一端３７ａと対向する対向端３７ｂは、円弧状に形成されていて、 この対向端３７ｂには、コロ３９が当接される。

【００３１】 コロ３９は、後述するレバー４６の上部に回転自在に支持され、クラッチ機構 ７を構成する駆動歯車４２、従動歯車４３とクラッチ歯車４４の噛合時に対向端 ３７ｂと当接するようになっている。

【００３２】 分岐通路５は、ローラ対１４の近傍から退避部４の上方に向かって、図におい て、左上がりに形成されていて、その一端５ａは、図示しない振込み券発行機や カード回収部等につながっている。分岐通路５は、フラップ６が実線位置にある ときには、カード通路３との連通を断たれていて、フラップ６が２点鎖線にある ときには、他端側５ｂとカード通路３と連通するようになっており、この連通の 際、フラップ６が分岐通路５の底板５ｃの一部を構成する。

【００３３】 分岐通路５には、駆動プーリ５０，５１がそれぞれ固定された軸１５Ｈ，１５ Ｇと一体回転するローラ５２ａ，５３ａと、同ローラ５２ａ，５３ａに従動する ローラ５２ｂ，５３ｂからなる搬送ローラ５２，５３が配設されている。

【００３４】 駆動プーリ５０，５１には、図示しない駆動モータによって駆動されるベルト ５４が掛けられている。図示しない駆動モータは、図２に示す磁気ヘッド２６が 磁気カードを検知した時やフラップ６が切り替わるとき、或いは、軟カードＣ２ （振込み券）の発行時に駆動するようになっている。本実施例では、ＩＣカード Ｃ３を先に挿入し、後に磁気カードＣを挿入するようになっていて、挿入された 各カードは挿入口２に戻されて排出される。

【００３５】 クラッチ機構７の説明に移る。 クラッチ機構７は、図３，４に示すように、軸１５Ｆに支持された駆動歯車４２ 及び従動歯車４３、駆動歯車４２及び従動歯車４３に接離する仲介歯車としての クラッチ歯車４４、クラッチ歯車４４の接離動作を行う駆動部材としてのスライ ダー４６及びソレノイド４５から主に構成されており、これらは、退避部４とカ ード通路３の下方に配置されている。

【００３６】 クラッチ歯車４４は、従動、駆動の各歯車４３，４２にそれぞれ噛合する歯車 ４４Ａ，４４Ｂを備えていて、側板８に設けた矢印ｃ方向（上下方向）に延びる 長孔８ｃに支持された軸４７にそれぞれ回転自在に支持されている。長孔８ｃ内 には、コイルバネ５８が挿入されていて、軸４７をスライダー４６に向かって付 勢している。なお、矢印ａ，ｂ方向と矢印ｃ方向は、交差する方向である。

【００３７】 歯車４４Ａの歯先４４ａは、図６に示すように、歯部４４Ｂの歯先４４ｂより も若干小さくされていて、その他、ピッチや円形部４４ｃ等の大きさは、歯車４ ４Ｂと同一とされている。

【００３８】 スライダー４６は、板金加工で成型されたものであって、図５に示すように、 側板４６ａ，４６ｂ、軸受部４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆがそれぞれ形成さ れており、カード通路３及び退避部４を横切る向きに配置されている。

【００３９】 スライダーの側板４６ａと軸受部４６ｃには、図７に示すように、軸４７と接 触する斜面２８Ｂが形成されていて、側板４６ａに形成される平面２８Ａと相ま って案内部２８を形成している。スライダー４６は、側板８，９の切欠き８ｂ， ９ｂ内に位置していて、可動片４５ａとピン４８を介してソレノイド４５と連結 されており、ソレノイド４５の動作によって矢印ａ方向に摺動される。

【００４０】 スライダー４６は、軸４７が平面２８Ａと接触しているときに、クラッチ歯車 ４４が歯車４２，４３と噛合し、かつ、コロ３９と対向端３７ｂとが当接する初 期位置と、斜面２８Ｂに軸４７が当接する２点鎖線で示すクラッチギア４４と歯 車４２，４３の噛合及びコロ３９と対向端３７ｂとの当接が解除される退避位置 とにソレノイド４５の動作によって態位される。

【００４１】 側板４６ａと軸受４６ｅ及び側板４６ｂと軸受４６ｄには、図５に１点鎖線で 示すピン５９，６０がそれぞれ支持されている。このピン５９，６０は、図示し ないカードリーダの側板にスライダー４６の移動方向（矢印ａ，ｂ方向）に向か って設けられた角型長穴に係合し、同スライダー４６の移動を案内する。

【００４２】 また、スライダー４６の復帰側に位置する両端には、一端を図示しない不動部 に固定された引っ張りコイルばね４９の他端がそれぞれ係止されていて、スライ ダー４６を初期位置に向かって付勢して、ソレノイド４５の復帰バネを構成して いる（図３，４参照）。

【００４３】 つまり、クラッチ歯車４４は、スライダー４６の変位方向と交差する方向に摺 動自在に支持されると共に、駆動歯車４２及び従動歯車４３との噛合方向に進出 付勢されている。

【００４４】 ソレノイド４５は、通電時に可動片４５ａを本体に引き込むＰＵＬＬタイプの ものであって、退避部４内に所定のカードが位置するか、図１，２に示す磁気ヘ ッド２６が特定のカードの挿入を検知するか等の情報によって通電されて動作す る。本実施例では、退避部４内にＩＣカードＣ３が位置しているとき、ソレノイ ド４５が動作するように設定している。

【００４５】 このように構成したカートリーダ１とクラッチ機構７の動作を説明する。 先ず、ＩＣカードＣ３を挿入口２に差し込み、そのストライプＣ３ａの磁気信 号を磁気ヘッド２６が検知するとシャッターＳ２が開くと共に、駆動モータ２０ が起動して駆動軸２０ａが駆動する。すると、プーリ２１が回転するので、その 回転がベルト２２を介してプーリ１９に伝達されて軸１５Ｃが回転駆動する。

【００４６】 この軸１５Ｃが回転駆動すると、ベルト１８を介してプーリ１６がそれぞれ固 定された軸１５Ａから１５Ｅが一斉に回転して、カード通路３内の搬送ローラ対 １０，１１，１２，１３，１４が駆動され、ＩＣカードＣ３が取り込まれ、カー ド通路３を搬送される。カードＣ３が磁気ヘッド２６上を通過し終えカード通路 ３に取り込まれると、シャッターＳ１が閉じられる。従って、カードの連続挿入 や異物のカード通路３内への挿入が規制される。

【００４７】 軸１５Ｅが回転すると一体のプーリ２７も回転し、この回転がベルト４１を介 してプーリ４０に伝達されて一体の駆動歯車４２が回転する。ソレノイド４５は 、非作動状態にあるので、クラッチ歯車４４は引っ張りコイルばね４９のバネ力 によって歯車４２，４３の両方と噛合しており、歯車４２の回転は、クラッチ歯 車４４の歯部４４Ｂから４４Ａを介して従動歯車４３に伝達される。よって、軸 １５Ｆが回転して退避部４内の搬送ローラ対２９が駆動される。

【００４８】 この時、クラッチ歯車４４を支持する軸４７は、スライダー４６と別体の長孔 ８ｃに支持されていると共に、ばね５８でスライダー４６の移動方向で（矢印ａ ，ｂ）と交差する方向（矢印ｃ）に付勢されてレバーの平面２８Ａに圧接されて いる。

【００４９】 したがって、駆動及び従動歯車４２，４３とクラッチギア４４が噛合して回転 し負荷が増大しても、軸４７の矢印ａ方向に逃げようとする動作が、スライダー ４６と長穴８ｃによって阻止されるので、クラッチ歯車４４の矢印ａ方向への逃 げを防止でき、同歯車４４と駆動及び従動歯車４２，４３との噛合が強固に保持 される。

【００５０】 また、ソレノイド４５は非作動状態であるので、コロ３９は、図４における実 線位置で連結腕３７の対向端３７ｂをバネ３８のばね力に抗して押し上げ、フラ ップ６を実線位置に保持する。よって、搬送されるＩＣカードＣ３は、フラップ ６にその進行を阻まれることなく直線状に退避部４内に搬送され、先端４ａにカ ード先端が当接して押す。

【００５１】 ＩＣカードＣ３が退避部４内に位置したことを図示しないセンサが検知すると 、ソレノイド４５が動作して可動片４５ａが引き込まれ、スライダー４６が図７ に示すように、矢印ａ方向に摺動される。すると、このスライダー４６の動作に 同期して平面２８Ａに当接されている軸４７が斜面２８Ｂに沿って案内されなが ら２点鎖線で示すように、バネ５８のバネ力によって矢印ｃ方向（下方）に向か って押圧され、クラッチ歯車４４と駆動、従動の各歯車４２，４３との噛合が解 かれてローラ対２９への駆動が断たれる。

【００５２】 スライダー４６の摺動に伴い、図４示すコロ３９も実線位置から２点鎖線位置 へと移動して対向端３７ｂとの当接が解かれるので、バネ３８のバネ力によって フラップ６が軸３６を中心に下方に回動して２点鎖線で示す進入位置に切替わり 、カード通路３と分岐通路５とが連通する。

【００５３】 従って、退避部４内に位置するＩＣカードＣ３への搬送力が断たれるので、Ｉ ＣカードＣ３が停止し、接点５６とカードの入出力部Ｃ３ｂが接触して、ＩＣカ ードＣ３の記録再生処理が行われる。この時、カード通路３内のローラ対１０乃 至１４は依然駆動状態にある。

【００５４】 ＩＣカードＣ３が退避部４に位置した状態で、挿入口２の磁気ヘッド２６が硬 カードＣ１か軟カードＣ２の挿入を検知すると、図示しない駆動モータが起動し てベルト５４を駆動して回収路６内のローラ対５２，５３を回転させる。つまり 、カード通路３に挿入された硬カードＣ１あるいは軟カードＣ２は、カード通路 ３内を搬送されて磁気ヘッド２３Ａ，２３Ｂの何れかでカード処理がなされた後 、分岐通路５に導入搬送される。

【００５５】 一方、所定の処理が終了すると、図示しない駆動モータ及びモータ２０が逆回 転駆動されて各搬送ローラ対が逆回転し、送られた磁気カードＣが分岐通路５か らカード通路３を通って挿入口２に戻される。

【００５６】 磁気カードＣが戻されると、ソレノイド４５への通電がたたれ、バネ４９によ って軸４７と共にスライダー４６が矢印ｂ方向に摺動される。この動作によって 、コロ３９が連結板３７を押し上げてフラップ６を実線位置まで回動させると共 に、クラッチ歯車４４が駆動歯車４２と従動歯車４３と噛合して逆回転するモー タ２０の回転が退避部４内のローラ対２９に伝達される。よって、退避部４内に 一旦退避されたＩＣカードＣ３が退避部４から送り出されてカード通路３を通っ て挿入口２まで戻される。

【００５７】 従動歯車４３と噛合する歯車４４Ａを駆動歯車４２と噛合する歯車４４Ｂより 若干小さく形成したので、クラッチ歯車４４が駆動歯車４２と従動歯車４３に噛 合するとき、駆動歯車４２と大径の歯車４４Ｂの歯先同志が当たった場合でも、 駆動歯車４２の回転ですぐに歯車４２に歯車４４Ｂが噛合して回転するので、従 動歯車４３と歯車４４Ａが噛合してクラッチ歯車４４の空回りが防止できる。

【００５８】

【考案の効果】

本考案によれば、駆動部材の変位に伴い駆動及び従動歯車に接離する仲介歯車 が駆動部材の変位方向と交差する方向に変位され、仲介歯車の駆動歯車及び従動 歯車との噛合による回転伝達時に過負荷になったとしても、仲介歯車は駆動歯車 の変位方向への移動を規制されているので、歯飛び現象を防止でき、駆動及び従 動歯車と仲介歯車との噛合状態の安定につながる。

【００５９】 また、バネ力を大きくして駆動及び従動歯車と仲介歯車との噛合状態を安定さ せたので、ソレノイドの大型化の必要がなく、クラッチ機構の大嵩化を抑えるこ とができる。

【提出日】平成６年１月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】考案の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クラッチ歯車と駆動歯車の噛合状態を安定させたクラッチ機構に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

駆動力の伝達をオン／オフするのにギアクラッチを用いることは既に知られて いる。例えば、特願平５−１２２５４６号に記載されるクラッチ機構では、駆動 歯車と噛合する向きに付勢されたクラッチ歯車をソレノイドの可動片に連結し、 ソレノイドのスイッチオンで可動片を引込んでクラッチ歯車と駆動歯車の噛合を 解除し、スイッチオフでクラッチ歯車を駆動歯車に噛合させる向きに引き戻して 動作させることで、駆動力の伝達のオン／オフを行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような構成のクラッチ機構においては、クラッチ歯車の移動方 向と可動片の移動方向が同一方向であり、クラッチ歯車がバネで引き戻されて駆 動歯車と噛合しているので、回転負荷が増大するとバネ力に抗してクラッチ歯車 が前後に摺動してしまい、歯飛び現象が起こってしまうという問題がある。 この歯飛び現象を防止するには、バネ力を大きくして駆動歯車に対するクラッ チ歯車の付勢力を大きくすることが考えられる。しかしながら、この方法である と、バネ力が大きくなった分、それに見合うように駆動歯車とクラッチ歯車の噛 合を解く可動片の引込み力も大きくしなければならず、ソレノイドの大型化につ ながってしまい、クラッチ機構を大嵩化を招いてしまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案の同軸上に支持された駆動歯車及び従動歯車と、上記駆動歯車 及び従動歯車に対して接離する仲介歯車と、上記仲介歯車の接離動作を行う駆動 部材とを有するクラッチ機構では、上記仲介歯車を、上記駆動部材の変位方向と 交差する方向に摺動自在に支持すると共に、上記駆動歯車及び従動歯車との噛合 方向に進出付勢した。

【０００５】

【作用】

同軸上に支持された駆動歯車及び従動歯車に対して接離する仲介歯車を、同仲 介歯車の接離動作を行う駆動部材の変位方向と交差する方向に摺動自在に支持す ると共に、上記駆動歯車及び従動歯車との噛合方向に進出付勢したので、駆動部 材の変位に伴い駆動及び従動歯車に接離する仲介歯車が変位方向と交差する方向 に変位される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を用いて説明する。図１において、符号７はク ラッチ機構を示し、このクラッチ機構７は、カードリーダ１に適用されている。 先ず、カードリーダ１について説明する。 カードリーダ１は、図８（ａ）に示すキャッシュカード等の比較的厚みのある硬 カードＣ１や図８（ｂ）に示す振込み券等に代表される軟カードＣ２等を含む磁 気カードＣと、図８（ｃ）に示すＩＣカードＣ３が兼用に使用できるのものであ る。

【０００７】 カードリーダ１は、各カードを挿入口２から取り込み搬送する直線状のカード 通路３、各カードのカード通路３内への進入を規制するシャッターＳ１，Ｓ２、 カード通路３の先端側に設けられたカードの退避部４、磁気カードＣを回収或い は発行する分岐通路５、通路切換えフラップ６（以下、「フラップ６」と記す） 及びクラッチ機構７とを備えている。

【０００８】 カード通路３は、図１，２に示すように側板８，９の間に形成されていて、側 板９の内壁９ａはカード搬送時の基準面となっている。カード通路３には、搬送 ローラ対１０，１１，１２，１３，１４が配置されている。

【０００９】 搬送ローラ１０と挿入口２の間にはシャッターＳ１が、搬送ローラ１０と搬送 ローラ１１の間にはシャッターＳ２が、それぞれ配置されている。シャッターＳ １，Ｓ２は、図２に示す軸線Ｏを中心に回動自在に支持されていて、図示しない ソレノイドによってカード通路３内に進退自在とされている。

【００１０】 例えば、通常、シャッターＳ２がカード通路３に進入しているときは、シャッ ターＳ１は通路内から退避状態に置かれていて、挿入口２に挿入されるものが磁 気カードＣかＩＣカードＣ３であると、シャッターＳ２が開かれてカードを取り 込み可能とすると共に、このカードがカード通路に取り込まれると、異物や連続 してカードが取り込まれないようにシャッターＳ１が閉じるようになっている。

【００１１】 各搬送ローラ対の下側に位置する駆動ローラ１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ ，１４ａは、側板８に枢支された軸１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅに それぞれ固定されている。上側に位置する従動ローラ１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ， １３ｂ，１４ｂは、駆動ローラ１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａにそれ ぞれ接触している。

【００１２】 軸１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅには、それぞれプーリ１６が側板 ８の外側で固定されている。各プーリ１６の間には、回転自在に支持されたロー ラ１７が配設されている。各プーリ１６とローラ１７には、交互に無端ベルト１ ８が巻き掛けられている。

【００１３】 軸１５Ｃには、大径の駆動プーリ１９が固定されていて、この駆動プーリ１９ と、駆動源としての正逆回転可能なモータ２０の駆動軸２０ａに固定された小径 の駆動プーリ２１との間には、駆動ベルト２２が巻き掛けられている。 軸１５Ｅは、退避部４とカード通路３とにまたがって配置されている。軸１５ Ｅには、後述する退避部４の搬送手段の一構成をなすプーリ２７が固定されてい て、同プーリ２７より外側には、ローレットが刻まれたツマミ５７が固定されて いる。ツマミ５７は、機器の故障時に手動によって軸１５Ｅを回転させるもので ある。

【００１４】 側板９の近傍であって軸１５Ｃの軸線上には、図１，２に示すように、磁気ヘ ッド２３（Ａ，Ｂ）が対向配置されている。磁気ヘッド２３Ｂは、支持板２４に 装着されて配置されている。支持板２４は、一方２４ａを搬送路３の底板３Ａに 支持されており、図示しないバネによって底板３Ａの下方から上方に向かって付 勢されて磁気ヘッド２３Ｂをカード通路３に臨ませている。

【００１５】 対向する磁気ヘッド２３Ａは、図示しないカード通路３の上板に、磁気ヘッド ２３Ｂと同様の構成で支持されている。磁気ヘッド２３（Ａ，Ｂ）は、図８（ａ ，ｂ）に示すカードＣ１，Ｃ２の磁気ストライプＣ１ａ，Ｃ２ａと接触して、同 ストライプに記録される磁気情報を読み取ったり、あるいは、ストライプに磁気 情報を記録するものである。磁気ヘッド２３Ａは磁気ストライプＣ１ａに対応し 、磁気ヘッド２３Ｂは磁気ストライプＣ２ａに対応するように、カード通路を介 して対向配置されている。

【００１６】 ここで、磁気カードＣとＩＣカードＣ３について説明する。図８（ａ）に示す 硬カードＣ１は、塩化ビニール製のカード本体の一側に磁気ストライプＣ１ａが 設けられている。この磁気ストライプＣ１ａには、キャッシュカードであれば、 口座番号や氏名及び暗証番号等の個人情報が磁気情報として記録されていて、磁 気ヘッド２３Ａでその情報が読み取られたり、あるいは、必要に応じて磁気情報 が記録される。

【００１７】 図８（ｂ）に示す軟カードＣ２は、厚紙で成形されたカード本体の裏側に磁気 ストライプＣ２ａが設けられていて、この磁気ストライプＣ２ａには、振込み先 の銀行名や口座番号あるいは口座名義人や振込人等の多種の情報が、磁気情報と して記録されていて磁気ヘッド２３Ｂによって読み取られ、必要に応じて書き替 えられる。軟カードＣ２の図示しない表面には、磁気情報の内容の一部等が印字 されている。

【００１８】 ＩＣカードＣ３は、その内部に図示しない電気的な記録手段を有するカードで あって、その記録手段に格納される情報の読出し（再生）や、記録手段への情報 の書込み（記録）を行うための入出力部Ｃ３ｂと磁気情報が記録された磁気スト ライプＣ３ａが設けられている。

【００１９】 挿入口２の近傍には、図１，２に示すように、カード検知手段として磁気ヘッ ド２６がカード通路３内に上下から臨んでいる。磁気ヘッド２６は、カードの磁 気信号の有無によりカードの種別を検知するもので、ここではモータ２０の起動 や後述するソレノイドの駆動及びシャッターＳ１，Ｓ２の開閉動作の制御をする ためのトリガーの一部となっている。

【００２０】 退避部４は、図１，３に示すように、カード通路３の延長上であって、側板８ ，９の間に形成されており、カード通路３と共に直線状をなしている。退避部４ の先端４ａは、塞がれていてＩＣカードＣ３のストッパとなっている。この先端 ４ａは、カード搬送方向に可動であって、この先端の変位に対応して後述するＩ Ｃ接点５６が下降し、ＩＣカードＣ３に圧接される。

【００２１】 退避部４内には、軸１５Ｆに固定されたローラ２９ａと、同ローラの上方で回 転自在に支持されるローラ２９ｂとからなる搬送ローラ対２９及び、ＩＣカード Ｃ３の入出力部Ｃ３ｂと接触して情報の記録再生を行うＩＣ接点５６が配置され ている。

【００２２】 側板８の外側に位置する軸１５Ｆには、プーリ４０が回転自在に支持されてい て、プーリ２７との間で駆動ベルト４１が巻き掛けられている。軸１５Ｆには、 プーリ４０と一体回転する駆動歯車４２と、軸１５Ｆと一体回転する従動歯車４ ３が設けられている。つまり、ローラ対２９、プーリ２７，４０とベルト４１及 び歯車４２，４３，４４で退避部４の搬送手段Ｋが構成される。

【００２３】 ＩＣ接点５６は、矢印Ａで示すカード挿入方向に対して左下がりに傾斜する複 数の接点片であって、本体ブロック５５に並設されており、ＩＣカードＣ３が退 避部４に搬送されると、入出力部Ｃ３ｂに圧接するようになっている。

【００２４】 カード通路３と退避部４の両端に位置する側板８には、図１に示すように、支 持軸３０，３１が支持されている。支持軸３０には、スプロケット３２が回転自 在に支持されていて、支持軸３１には、スプロケット３３が固定されている。ス プロケット３２，３３には、チェーン３４が巻き掛けられていて、チェーン３４ の一部には、突起爪３５が固定されている。

【００２５】 突起爪３５は、通常、カード通路３と退避部４から退避した位置に置かれてい て、カードＣ１，Ｃ２，Ｃ３がカード通路３や退避部４に詰った時に同搬送路３ と退避部４内に進入するようになっている。すなわち、カードＣ１，Ｃ２，Ｃ３ が詰ると、駆動モータ２０とは個別の図示しない駆動モータによって支持軸３１ が駆動されて突起爪３５がカード通路３，退避部４に進入し、詰ったカードをひ っかけて挿入部２まで強制的に搬送する。

【００２６】 搬送ローラ対１４とローラ対２９との間には、図３，４に示すように、フラッ プ６が配置されている。フラップ６は、その先端６ａが二又に分かれていて、軸 １５Ｅの近傍まで延出しており、基端６ｂ側を軸３６で側板９に回動自在に支持 している。

【００２７】 フラップ６は、図４に実線で示す退避部４からの退避位置と、２点鎖線で示す 退避部４への進入位置とに進退可能とされている。フラップ６の略中央の上面６ ｃには、クランク形状の連結腕３７が一体的に固定されている。この連結腕３７ は、側板９の外側でその一端３７ａを退避部４より下方に位置させていて、この 一端３７ａを引張バネ３８で下方に引っ張って、フラップ６を下方に向かって付 勢している。一端３７ａと対向する対向端３７ｂは、円弧状に形成されていて、 この対向端３７ｂには、コロ３９が当接される。

【００２８】 コロ３９は、後述するレバー４６の上部に回転自在に支持され、クラッチ機構 ７を構成する駆動歯車４２、従動歯車４３とクラッチ歯車４４の噛合時に対向端 ３７ｂと当接するようになっている。

【００２９】 分岐通路５は、ローラ対１４の近傍から退避部４の上方に向かって、図におい て、左上がりに形成されていて、その一端５ａは、図示しない振込み券発行機や カード回収部等につながっている。分岐通路５は、フラップ６が実線位置にある ときには、カード通路３との連通を断たれていて、フラップ６が２点鎖線にある ときには、他端側５ｂとカード通路３と連通するようになっており、この連通の 際、フラップ６が分岐通路５の底板５ｃの一部を構成する。

【００３０】 分岐通路５には、駆動プーリ５０，５１がそれぞれ固定された軸１５Ｈ，１５ Ｇと一体回転するローラ５２ａ，５３ａと、同ローラ５２ａ，５３ａに従動する ローラ５２ｂ，５３ｂからなる搬送ローラ５２，５３が配設されている。

【００３１】 駆動プーリ５０，５１には、図示しない駆動モータによって駆動されるベルト ５４が掛けられている。図示しない駆動モータは、図２に示す磁気ヘッド２６が 磁気カードを検知した時やフラップ６が切り替わるとき、或いは、軟カードＣ２ （振込み券）の発行時に駆動するようになっている。本実施例では、ＩＣカード Ｃ３を先に挿入し、後に磁気カードＣを挿入するようになっていて、挿入された 各カードは挿入口２に戻されて排出される。

【００３２】 クラッチ機構７の説明に移る。 クラッチ機構７は、図３，４に示すように、軸１５Ｆに支持された駆動歯車４２ 及び従動歯車４３、駆動歯車４２及び従動歯車４３に接離する仲介歯車としての クラッチ歯車４４、クラッチ歯車４４の接離動作を行う駆動部材としてのスライ ダー４６及びソレノイド４５から主に構成されており、これらは、退避部４とカ ード通路３の下方に配置されている。

【００３３】 クラッチ歯車４４は、従動、駆動の各歯車４３，４２にそれぞれ噛合する歯車 ４４Ａ，４４Ｂを備えていて、側板８に設けた矢印ｃ方向（上下方向）に延びる 長孔８ｃに支持された軸４７にそれぞれ回転自在に支持されている。長孔８ｃ内 には、コイルバネ５８が挿入されていて、軸４７をスライダー４６に向かって付 勢している。なお、矢印ａ，ｂ方向と矢印ｃ方向は、交差する方向である。

【００３４】 歯車４４Ａの歯先４４ａは、図６に示すように、歯部４４Ｂの歯先４４ｂより も若干小さくされていて、その他、ピッチや円形部４４ｃ等の大きさは、歯車４ ４Ｂと同一とされている。

【００３５】 スライダー４６は、板金加工で成型されたものであって、図５に示すように、 側板４６ａ，４６ｂ、軸受部４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆがそれぞれ形成さ れており、カード通路３及び退避部４を横切る向きに配置されている。

【００３６】 スライダーの側板４６ａと軸受部４６ｃには、図７に示すように、軸４７と接 触する斜面２８Ｂが形成されていて、側板４６ａに形成される平面２８Ａと相ま って案内部２８を形成している。スライダー４６は、側板８，９の切欠き８ｂ， ９ｂ内に位置していて、可動片４５ａとピン４８を介してソレノイド４５と連結 されており、ソレノイド４５の動作によって矢印ａ方向に摺動される。

【００３７】 スライダー４６は、軸４７が平面２８Ａと接触しているときに、クラッチ歯車 ４４が歯車４２，４３と噛合し、かつ、コロ３９と対向端３７ｂとが当接する初 期位置と、斜面２８Ｂに軸４７が当接する２点鎖線で示すクラッチギア４４と歯 車４２，４３の噛合及びコロ３９と対向端３７ｂとの当接が解除される退避位置 とにソレノイド４５の動作によって態位される。

【００３８】 側板４６ａと軸受４６ｅ及び側板４６ｂと軸受４６ｄには、図５に１点鎖線で 示すピン５９，６０がそれぞれ支持されている。このピン５９，６０は、図示し ないカードリーダの側板にスライダー４６の移動方向（矢印ａ，ｂ方向）に向か って設けられた角型長穴に係合し、同スライダー４６の移動を案内する。

【００３９】 また、スライダー４６の復帰側に位置する両端には、一端を図示しない不動部 に固定された引っ張りコイルばね４９の他端がそれぞれ係止されていて、スライ ダー４６を初期位置に向かって付勢して、ソレノイド４５の復帰バネを構成して いる（図３，４参照）。 つまり、クラッチ歯車４４は、スライダー４６の変位方向と交差する方向に摺 動自在に支持されると共に、駆動歯車４２及び従動歯車４３との噛合方向に進出 付勢されている。

【００４０】 ソレノイド４５は、通電時に可動片４５ａを本体に引き込むＰＵＬＬタイプの ものであって、退避部４内に所定のカードが位置するか、図１，２に示す磁気ヘ ッド２６が特定のカードの挿入を検知するか等の情報によって通電されて動作す る。本実施例では、退避部４内にＩＣカードＣ３が位置しているとき、ソレノイ ド４５が動作するように設定している。

【００４１】 このように構成したカートリーダ１とクラッチ機構７の動作を説明する。 先ず、ＩＣカードＣ３を挿入口２に差し込み、そのストライプＣ３ａの磁気信 号を磁気ヘッド２６が検知するとシャッターＳ２が開くと共に、駆動モータ２０ が起動して駆動軸２０ａが駆動する。すると、プーリ２１が回転するので、その 回転がベルト２２を介してプーリ１９に伝達されて軸１５Ｃが回転駆動する。

【００４２】 この軸１５Ｃが回転駆動すると、ベルト１８を介してプーリ１６がそれぞれ固 定された軸１５Ａから１５Ｅが一斉に回転して、カード通路３内の搬送ローラ対 １０，１１，１２，１３，１４が駆動され、ＩＣカードＣ３が取り込まれ、カー ド通路３を搬送される。カードＣ３が磁気ヘッド２６上を通過し終えカード通路 ３に取り込まれると、シャッターＳ１が閉じられる。従って、カードの連続挿入 や異物のカード通路３内への挿入が規制される。

【００４３】 軸１５Ｅが回転すると一体のプーリ２７も回転し、この回転がベルト４１を介 してプーリ４０に伝達されて一体の駆動歯車４２が回転する。ソレノイド４５は 、非作動状態にあるので、クラッチ歯車４４は引っ張りコイルばね４９のバネ力 によって歯車４２，４３の両方と噛合しており、歯車４２の回転は、クラッチ歯 車４４の歯部４４Ｂから４４Ａを介して従動歯車４３に伝達される。よって、軸 １５Ｆが回転して退避部４内の搬送ローラ対２９が駆動される。

【００４４】 この時、クラッチ歯車４４を支持する軸４７は、スライダー４６と別体の長孔 ８ｃに支持されていると共に、ばね５８でスライダー４６の移動方向で（矢印ａ ，ｂ）と交差する方向（矢印ｃ）に付勢されてレバーの平面２８Ａに圧接されて いる。

【００４５】 したがって、駆動及び従動歯車４２，４３とクラッチギア４４が噛合して回転 し負荷が増大しても、軸４７の矢印ａ方向及び矢印ｃ方向に逃げようとする動作 が、スライダー４６と長穴８ｃによって阻止されるので、クラッチ歯車４４の矢 印ａ方向及び矢印ｃ方向への逃げを防止でき、同歯車４４と駆動及び従動歯車４ ２，４３との噛合が強固に保持される。

【００４６】 また、ソレノイド４５は非作動状態であるので、コロ３９は、図４における実 線位置で連結腕３７の対向端３７ｂをバネ３８のばね力に抗して押し上げ、フラ ップ６を実線位置に保持する。よって、搬送されるＩＣカードＣ３は、フラップ ６にその進行を阻まれることなく直線状に退避部４内に搬送され、先端４ａにカ ード先端が当接して押す。

【００４７】 ＩＣカードＣ３が退避部４内に位置したことを図示しないセンサが検知すると 、ソレノイド４５が動作して可動片４５ａが引き込まれ、スライダー４６が図７ に示すように、矢印ａ方向に摺動される。すると、このスライダー４６の動作に 同期して平面２８Ａに当接されている軸４７が斜面２８Ｂに沿って案内されなが ら２点鎖線で示すように、バネ５８のバネ力によって矢印ｃ方向（下方）に向か って押圧され、クラッチ歯車４４と駆動、従動の各歯車４２，４３との噛合が解 かれてローラ対２９への駆動が断たれる。

【００４８】 スライダー４６の摺動に伴い、図４示すコロ３９も実線位置から２点鎖線位置 へと移動して対向端３７ｂとの当接が解かれるので、バネ３８のバネ力によって フラップ６が軸３６を中心に下方に回動して２点鎖線で示す進入位置に切替わり 、カード通路３と分岐通路５とが連通する。

【００４９】 ＩＣカードＣ３が退避部４に位置した状態で、挿入口２の磁気ヘッド２６が次 に挿入された軟カードＣ２ を検知すると、図示しない駆動モータが起動してベル ト５４を駆動して回収路６内のローラ対５２，５３を回転させる。つまり、カー ド通路３に挿入された軟カードＣ２は、カード通路３内を搬送されて磁気ヘッド ２３Ａ，２３Ｂの何れかでカード処理がなされた後、分岐通路５に導入搬送され る。

【００５０】 一方、所定の処理が終了すると、図示しない駆動モータ及びモータ２０が逆回 転駆動されて各搬送ローラ対が逆回転し、送られた磁気カードＣが分岐通路５か らカード通路３を通って挿入口２に戻される。磁気カードＣが戻されると、ソレ ノイド４５への通電がたたれ、バネ４９によって軸４７と共にスライダー４６が 矢印ｂ方向に摺動される。この動作によって、コロ３９が連結板３７を押し上げ てフラップ６を実線位置まで回動させると共に、クラッチ歯車４４が駆動歯車４ ２と従動歯車４３と噛合して逆回転するモータ２０の回転が退避部４内のローラ 対２９に伝達される。よって、退避部４内に一旦退避されたＩＣカードＣ３が退 避部４から送り出されてカード通路３を通って挿入口２まで戻される。

【００５１】 従動歯車４３と噛合する歯車４４Ａを駆動歯車４２と噛合する歯車４４Ｂより 若干小さく形成したので、クラッチ歯車４４が駆動歯車４２と従動歯車４３に噛 合するとき、駆動歯車４２と大径の歯車４４Ｂの歯先同志が当たった場合でも、 駆動歯車４２の回転ですぐに歯車４２に歯車４４Ｂが噛合して回転するので、従 動歯車４３と歯車４４Ａが噛合してクラッチ歯車４４の空回りが防止できる。 なお、本実施例では、ＩＣカードＣ３を先に挿入し、後に磁気カードＣを挿入 するようになっているが、硬カードＣ１を先に挿入して軟カードＣ２を後に挿入 するタイプのカードリーダにも適用することができる。

【００５２】

【考案の効果】

本考案によれば、駆動部材の変位に伴い駆動及び従動歯車に接離する仲介歯車 が駆動部材の変位方向と交差する方向に変位され、仲介歯車の駆動歯車及び従動 歯車との噛合による回転伝達時に過負荷になったとしても、仲介歯車は駆動歯車 の変位方向への移動を規制されているので、歯飛び現象を防止でき、駆動及び従 動歯車と仲介歯車との噛合状態の安定につながる。 また、バネ力を大きくして駆動及び従動歯車と仲介歯車との噛合状態を安定さ せたので、ソレノイドの大型化の必要がなく、クラッチ機構の大嵩化を抑えるこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のクラッチ機構が採用されたきカードリ
ーダの概略構成を示す側面図である。

【図２】図１に示すカードリーダの構成の部分拡大平面
図である。

【図３】本考案の一実施例を示すクラッチ機構の平面図
である。

【図４】図３に示すクラッチ機構の側面図である。

【図５】駆動部材をなすレバーの平面図である。

【図６】仲介歯車の構成を示す一部破断側面図である。

【図７】クラッチ機構の動作説明図である

【図８】（ａ）はカードリーダに使用される硬カードの
平面図、（ｂ）は軟カードの底面図、（ｃ）はＩＣカー
ドの平面図である。

【符号の説明】

７ クラッチ機構 １５Ｆ 軸 ４２ 駆動歯車 ４３ 従動歯車 ４４ 仲介歯車（クラッチ歯車） ４５ ソレノイド ４６ スライダー ４５，４６ 駆動部材 ａ，ｂ 駆動部材の変位方向 ｃ 交差する方向

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】同軸上に支持された駆動歯車及び従動歯車
   と、 上記駆動歯車及び従動歯車に対して接離する仲介歯車
   と、 上記仲介歯車の接離動作を行う駆動部材とを有するクラ
   ッチ機構において、 上記仲介歯車を、上記駆動部材の変位方向と交差する方
   向に摺動自在に支持すると共に、上記駆動歯車及び従動
   歯車との噛合方向に進出付勢したことを特徴とするクラ
   ッチ機構。