JP3215290B2 - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体としてカート
リッジに収納された、例えば、ＭＤ(Mini Disk) やＭＯ
(Magneto Optical) 等を用いるディスク記録再生装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスク記録再生装置の記録
媒体として、例えば、コンパクトディスク（以下、ＣＤ
と呼ぶ）が使用されている。ところが、上記ＣＤは記録
面（以下、ディスク面と呼ぶ）が露出しているので、Ｃ
Ｄをディスク記録再生装置に着脱する際にキズや埃等が
付くことがある。このため、近年では、ディスク面保護
や携帯性などを考慮して、記録媒体としてのディスクを
カートリッジに収納するとともに、小型化した、例え
ば、ミニディスク（以下、ＭＤとする。）、３．５イン
チの光磁気ディスク（以下、ＭＯとする。）などが開発
されている。

【０００３】上記のようなディスクが収納されたカート
リッジをディスク記録再生装置に着脱する方法として
は、図２９に示すような方法が挙げられる。

【０００４】上記のディスク記録再生装置は、カートリ
ッジ５３の案内保持を行うカートリッジホルダー５０の
上下に、上記カートリッジ５３に当接しディスク記録再
生装置内に移動させるローラー部材５１・５２が設けら
れるとともに、図示されないバネ機構により上記ローラ
ー部材５１・５２がカートリッジ５３を押圧する構成に
なっている。

【０００５】ここで、上記のディスク記録再生装置にお
ける動作について説明する。

【０００６】同図（ａ）に示すように、カートリッジ５
３をカートリッジホルダー５０に対してＬ１方向に挿入
する。そして、カートリッジ５３の挿入方向先端部が上
下に配されたローラー部材５１・５２に接触する位置ま
で挿入されると、同図（ｂ）に示すように、カートリッ
ジ５３はローラー部材５１の矢印Ｐ１方向の回転及びロ
ーラー部材５２の矢印Ｑ１方向の回転により、カートリ
ッジホルダー５０の奥まで挿入され、同図（ｃ）のよう
に完全にカートリッジホルダー５０内に収納される。ま
た、ローラー部材５１の矢印Ｐ２方向の回転及びローラ
ー部材５２の矢印Ｑ２方向の回転により、カートリッジ
５３が排出される。

【０００７】このとき、上記で用いたローラー部材５１
・５２では、カートリッジ５３の表面との摩擦力によっ
て、カートリッジ５３のディスク記録再生装置に対する
挿入及び排出を可能としている。

【０００８】また、図３０に示すように、一方向の側面
のみに設けたローラー部材６１によりカートリッジ５３
の側面を直接矢印Ｍ１方向に押圧し、ローラー部材６１
が図示しない駆動源により、矢印Ｕ１−Ｕ２方向に回動
することによりカートリッジ５３の矢印Ｖ１−Ｖ２方向
への挿入及び排出を行わせている。このようにローラー
部を側面に当接させて、カートリッジ５３の駆動を行わ
せることにより、装置全体の厚みの低減を図ったディス
ク記録再生装置が本願の出願人により既に提案されてい
る。

【０００９】さらに、上記において、ローラー部材５１
・５２やローラー部材６１としてローラー部の表面に凸
状のピンを多数設けたピンローラーを用いることによ
り、カートリッジ５３と当接する該ピンをカートリッジ
５３の表面の微妙な凹凸に食い込ませてカートリッジ５
３の駆動を行わせることなども考えられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスク記録再生装置のように、挿入や排出に伴う
カートリッジの移動を、カートリッジの直接押しつけた
ローラーの摩擦力により行わせる構成では、カートリッ
ジの表面の状態によって、上記摩擦力が大きく左右され
る。つまり、上記のようなカートリッジは、ラフに扱っ
ても記録媒体に傷が付きにくい特徴ゆえカートリッジの
まま長時間放置されて埃が付着したり、また、直接手で
触れるため油脂などが付着してしまう。このように埃や
油脂等で汚れたカートリッジをそのままディスク記録再
生装置に挿入した場合、上記のローラー部材の表面に埃
や油脂等が付着するので、ローラー部材とカートリッジ
表面との間の摩擦係数が低下して、カートリッジの挿入
や排出を行わせるために十分な摩擦力を生じさせること
ができなくなってしまう。

【００１１】一方、図３０に示した従来例のようにロー
ラー部材６１を一方の側面に設けた場合には、カートリ
ッジ５３の矢印Ｕ１−Ｕ２方向の被駆動力はローラー部
材６１の矢印Ｍ１方向の押圧力を大きくすればするほど
大きくなる一方、矢印Ｍ１方向の押圧力を大きくすると
カートリッジ５３の矢印Ｍ１方向側でも同様にカートリ
ッジホルダー６０に対する押圧力も増大する。この押圧
力に比例するように生じる摩擦力によって上記被駆動力
に対向する力が生じてしまう。しかも、図のように挿入
される場合、カートリッジ５３の矢印Ｍ１方向側には、
内部のディスクを露出させるためのピックアップ読み取
り用窓やそれを開閉させるためのシャッター等が設けら
れており、これらの凹凸により、カートリッジ５３のス
ムーズな挿入を妨げる恐れもあり、また、ローラーな
ど、上記摩擦力を低減させるための構成を付加すること
が困難であるという問題点も生じてしまう。

【００１２】さらに、前記のようにピンローラーによっ
てカートリッジの移動を行わせる場合は、上記のよう
な、埃や油脂等の汚れによる駆動力の低下の恐れはほと
んどないが、カートリッジの表面自身の性質により大き
く左右されてしまう。これは、カートリッジの形状が規
格により統一されているので、各メーカーが他社との差
別化を図るためには色、表面処理、材質等を変更するし
かないためで、例えば、ディスクの保護を優先して、金
属や高強硬度材等でカートリッジを形成すると、上記ピ
ンローラーの表面上のピンがカートリッジに引っ掛から
ないので、ピンローラーの駆動力を十分にカートリッジ
側に伝達することができなくなる一方、カートリッジの
表面硬度が低すぎると長期間に渡る使用ではカートリッ
ジの表面を大きく削ることにもなる恐れがある。

【００１３】さらに、カートリッジの挿入開始当初及び
排出終了直前において、操作者がカートリッジを押し込
む速度や引き出す速度が、ディスク記録再生装置自身の
カートリッジの挿入動作及び排出動作の速度と異なって
いた場合、ピンローラーでは、騒音の原因となったりカ
ートリッジの表面に傷をつけてしまう恐れがあり、商品
性を著しく低下させてしまう。

【００１４】一方、前記した摩擦力を用いるローラー部
材の場合には、上記のようにカートリッジを押し込む速
度や引き出す速度と、ディスク記録再生装置の挿入動作
及び排出動作の速度と異なっていたとしても、ローラー
部材とカートリッジとのスリップにより、この速度差を
吸収することは可能であり、上記したような騒音や傷の
問題は生じないが、長期的には、前述のように摩擦係数
の低下から生じる駆動力不足という問題点を有してい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のデ
ィスク記録再生装置は、上記の課題を解決するために、
ディスク記録再生装置内部へのディスクカートリッジの
移動を案内するカートリッジホルダーと、回転運動を直
線運動に変換してディスクカートリッジを上記ディスク
記録再生装置内部に移動させる媒体移動手段とが設けら
れているディスク記録再生装置において、上記媒体移動
手段には、ローラー部材と、回動軸を中心に回動して上
記ローラー部材をディスクカートリッジ方向に押圧する
駆動力伝達部材と、上記ローラー部材を回転させる駆動
部材とが設けられており、ディスクカートリッジを保持
し、ディスクカートリッジと共に移動する保持部材に形
成されたローラー駆動面に上記ローラー部材を押圧させ
て、ディスクカートリッジの移動を行わせることを特徴
としている。

【００１６】請求項２記載の発明のディスク記録再生装
置は、請求項１記載のディスク記録再生装置において、
ローラー部材の回転軸と同軸に歯車部材が設けられる一
方、保持部材には該歯車部材により駆動される歯車駆動
部が該ローラー駆動面と平行に設けられており、歯車駆
動部が形成されている領域においては、保持部材の移動
が歯車部材により行われることを特徴としている。

【００１７】

【作用】請求項１記載の構成によれば、ローラー部材
が、直接ディスクカートリッジに当接して、ディスクカ
ートリッジを移動させるのではなく、保持部材に設けら
れたローラー駆動面に当接し保持部材を移動させること
により、該保持部材に保持されたディスクカートリッジ
を移動させることになる。

【００１８】それゆえ、これにより、ディスクカートリ
ッジの表面の埃、油脂等の汚れがローラー部材に付着す
ることがなく、ローラー部材の表面状態が一定に保たれ
るので、ローラー部材とローラー駆動面との間の摩擦係
数が変化しにくく、ローラー部材のローラー駆動面に対
する押圧力を必要以上に高くしなくても、ディスクカー
トリッジの挿入及び排出などの確実な動作が長期間維持
されるようになる。

【００１９】また、上記の理由から、この動作は、ディ
スクカートリッジの表面加工状態や材質等にも影響を受
けず、規格形状を有するディスクカートリッジであれば
挿入及び排出動作が確実に行われるので、ユーザーは外
観（表面部の色や触感）や値段、性能等、好みに応じて
任意のディスクカートリッジを選択することができる。

【００２０】請求項２記載の構成によれば、請求項１の
効果に加えてディスクカートリッジを移動させる保持部
材が歯車駆動部に駆動される領域では、さらに確実なカ
ートリッジの移動が可能であるとともに、ローラー駆動
面により駆動される領域では、ローラー部材とローラー
駆動面とのスリップによりディスク記録再生装置による
ディスクカートリッジの駆動速度と実際のディスクカー
トリッジの速度が異なっていても吸収することができ
る。

【００２１】それゆえ、これにより、ディスクカートリ
ッジにディスク記録再生装置による駆動力以外の外力が
負荷される可能性の有る領域、例えば、ディスクカート
リッジがディスク記録再生装置の筐体から突出している
状態では、ユーザーがディスクカートリッジを押し込も
うとしたり、引き出そうとする恐れがあるので、この領
域にローラー駆動面のみを設ければ、ローラー部材とロ
ーラー駆動面とのスリップにより無理な力が駆動部材や
保持部材に負荷されることを防止できる。

【００２２】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図２８
に基づいて説明すれば、以下の通りである。まず、本実
施例のディスク記録再生装置で用いる記録媒体としての
光ディスクについて、図２７及び図２８を用いて以下に
説明する。

【００２３】上記の光ディスクは、例えば、情報の記録
再生用および再生専用のＭＤ等であり、図２７に示す、
記録再生が可能な、いわゆる光磁気ディスクと呼ばれる
ディスク本体４２を略直方体板状のカートリッジ４１に
収納するものや、図２８に示す、再生のみが可能なディ
スク本体４６を略直方体板状のカートリッジ４５に収納
するものがある。

【００２４】光磁気ディスクの場合、再生時には光ビー
ムの照射のみでよいが、記録時には光ビームの照射とと
もに、情報記録部位に磁界を形成する必要があるため、
上記カートリッジ４１には、図２７（ｂ）（ｄ）に示す
ように、光ビームのピックアップ用窓４１ａとともに、
磁気ヘッド用窓４１ｃとが設けられている。

【００２５】ピックアップ用窓４１ａ及び磁気ヘッド用
窓４１ｃが設けられる位置には、矢印Ｍ１−Ｍ２方向に
摺動可能なシャッター４３が設けられている。カートリ
ッジ４１がディスク記録再生装置に挿入されていない場
合、上記シャッター４３は、カートリッジ４１に設けら
れたシャッターロックレバー４４の先端部４４ａとシャ
ッター４３の一端側に設けられた係止部４３ｃとが係合
することにより固定され、カートリッジ４１のピックア
ップ用窓４１ａ及び磁気ヘッド用窓４１ｃを閉じてい
る。

【００２６】そして、カートリッジ４１がディスク記録
再生装置内に挿入されると、上記シャッター４３は、係
止部４３ｃにおける係合状態が解除され、矢印Ｍ１方向
に摺動し、ディスク本体４２の表面が露出するようにな
っている。また、カートリッジ４１が排出されるときに
は、図示しないシャッターバネがシャッター４３の挿入
穴４３ａに挿入され、シャッター４３が、矢印Ｍ２方向
に摺動することにより、再び、先端部４４ａと係止部４
３ｃとが係合して、ピックアップ用窓４１ａ及び磁気ヘ
ッド用窓４１ｃとを閉じるようになっている。

【００２７】尚、図２７（ａ）（ｃ）（ｄ）に示すよう
に、カートリッジ４１のシャッター４３の摺動位置に
は、溝部４１ｂが形成されており、カートリッジ４１が
前記カートリッジホルダー１に挿入される動作に伴っ
て、この溝部４１ｂに後述のブレード１ｃ（図１）が嵌
挿されることにより、このブレード１ｃがシャッターロ
ックレバー４４を押圧してシャッター４３のロック状態
を解除し、シャッター４３を解放するようになってい
る。さらに、カートリッジ４１のピックアップ用窓４１
ａが設けられている側の面には、カートリッジ４１移動
時の保持を行わせるべく凹部４１ｄ、４１ｅが形成され
ている。

【００２８】上記において、前述のように図２８（ａ）
〜（ｄ）に示す再生専用のディスク本体４６を収納した
カートリッジ４５も使用可能であるが、本ディスク媒体
の構成は、再生専用とされているため、記録時のみに用
いる磁気ヘッドの為の磁気ヘッド用窓が形成されていな
いことを除いてほぼ同一であり、その動作はカートリッ
ジ４１と同じであるので説明は省略する。尚、上記のデ
ィスク本体４６としては、上記ディスク本体４２と同様
な光磁気ディスクの他、一般に知られているＣＤ（コン
パクトディスク）のように反射光の有無により情報を読
み取る光ディスク等も使用されている。

【００２９】上記の記録再生が可能なカートリッジ４１
を用いて、本発明に係るディスク記録再生装置の構成を
以下に説明する。本ディスク記録再生装置の主要部に
は、ローディング機構、ピックアップ送り機構、記録用
ヘッドが設けられている。

【００３０】まず、図１ないし図１２に基づいてローデ
ィング機構の構成を説明する。

【００３１】図１に示すように、図示しないカートリッ
ジ４１の挿入時にカートリッジ４１を保持するカートリ
ッジホルダー１の側面には、シャッタースプリングプレ
ート１ａがカシメ加工により形成されるとともに、カー
トリッジ４１の溝４１ｂに係合するように前記ブレード
１ｃが設けられている。このカートリッジホルダー１の
上方より、ホルダーアーム２がドライブプレート３には
め込まれ、ホルダーアーム２はドライブプレート３に対
して図２の矢印Ａ１−Ａ２方向に回動可能な状態で軸支
されている。

【００３２】さらに、上記のホルダーアーム２には、ド
ライブプレート３に連結されるホルダーアームスプリン
グ２ｂが設けられており、ホルダーアーム２は図２の矢
印Ａ１の回動方向に付勢されている。図１に示すよう
に、上記ホルダーアーム２に設けられたカム受け２ａ
が、カムプレート４の側面に形成されたカム部４ｃに当
接し、ホルダーアーム２は、図２の矢印Ａ２方向に持ち
上げられているが、カムプレート４の矢印Ｃ方向のスラ
イド動作と上記の付勢力により、カム部４ｃに沿って図
２の矢印Ａ１方向に回動下降する。その結果、カートリ
ッジホルダー１は図２の矢印Ｂ方向に押圧され、カート
リッジ４１をディスク記録再生装置の所定の位置に圧着
固定する。また、カートリッジ４１を側方から支持する
とともに、カートリッジ４１のカートリッジホルダー１
への挿入や排出を補助するクランパー１０が、トランス
ファーローラー７ｃ及びトランスファーギヤ７ｅの回転
により矢印Ｓ１−Ｓ２方向にスライド可能に取り付けら
れている。

【００３３】上記カムプレート４には、図３に示すよう
に、上記のカム部４ｃ及びカム部４ｄと図４に示すカム
部４ｂが設けられるとともに、カムプレートシャフト４
ａを介して、ラックギヤ５がスライド可能状態で取り付
けられている。

【００３４】そして、図５に示すように、カムプレート
４とラックギヤ５との間に取り付けられたラックスプリ
ング５ａにより、ラックギヤ５はカムプレート４に対し
て、矢印Ｆ方向に付勢を受けている。また、上記カムプ
レート４は、ドライブプレート３にスライド可能状態で
組み込まれており、ローディングギヤ６の作動によりス
ライドする。

【００３５】図６に示すように、クランパー１０を押圧
するトランスファーローラー７ｃはローラーシャフト７
ｄにより、回動自在にローラーアーム７に組み込まれる
とともに、ローラーアーム７は、ドライブプレート３に
回動可能状態に軸支され、ローラースプリング７ｇによ
り、図７に示す矢印Ｅ２方向に付勢されている。

【００３６】図８に示すように、上記トランスファーロ
ーラー７ｃとトランスファーギヤ７ｅとの両者の内部に
ローラーホルダー７ｂが圧入されており、このローラー
ホルダー７ｂとローラーギヤ７ａとの間には所定の遊び
が設けられる一方、トランスファーローラー７ｃとトラ
ンスファーギヤ７ｅはローラーギヤ７ａに対してローラ
ーホルダースプリング７ｆによりＤ２方向（図６参照）
に付勢されており、一方が所定の遊びだけ回転すると、
ローラーギヤ７ａとローラーホルダー７ｂとが一体で回
転するようになっている。

【００３７】ローラーアーム７に設けられたカム部７ｉ
は、カートリッジ４１が挿入され、クランパー１０が移
動する際のローラーアーム７の回動により、図示されな
いスタートスイッチをＯＮ状態とする。また、ローラー
アーム７に設けられたカム受け７ｈは、カムプレート４
のカム部４ｂ（図４）に当接しローラーアーム７の回動
制御を行う。

【００３８】また、図９に示すようにカートリッジホル
ダー１の側面には、前述したようにカートリッジ４１を
移動させるためのクランパー１０が組み込まれている。

【００３９】図１０に示すように、上記クランパー１０
には、クランパー本体２６とクランパー本体２６に対し
て支点軸２６ｃを中心に回動するように組み込まれたキ
ャッチ２７と、クランパースプリング２８とから構成さ
れている。

【００４０】クランパー本体２６にはクランパーギヤ２
６ｈとローラー駆動面２６ｂとが形成されており、それ
ぞれトランスファーローラー７ｃやトランスファーギヤ
７ｅによる駆動を受ける。また、キャッチ２７にはカー
トリッジ４１の凹部４１ｄに嵌まり込む凸部２７ｅが形
成されている。そして、組み込まれた状態では図１１
（ａ）に示すように、クランパースプリング２８により
上記キャッチ２７がクランパー本体２６に対して矢印Ｔ
１方向に付勢を受けるとともに、クランパー本体２６の
ストッパー部２６ａにキャッチ２７の先端部２７ａが当
接し、係止される構成としている。

【００４１】そして、この状態で凸部２７ｅを押圧する
と、同図（ｂ）に示すように、キャッチ２７はクランパ
ースプリング２８の付勢力に抗して、一点鎖線に示すよ
うに矢印Ｔ２方向に回動することになる。

【００４２】なお、図１２はカートリッジホルダー１に
対するクランパー１０の最大可動範囲を示すもので、カ
ートリッジ４１の挿入前にはクランパー１０は矢印Ｓ２
方向の点線で示す位置にあるが、カートリッジ４１が完
全に挿入されると、矢印Ｓ１方向の実線で示す位置に移
動する。

【００４３】次に、図１３及び図１４に基づいてピック
アップ送り機構の構成を以下に説明する。図１３に示す
ように、ドライブプレート３には、ＭＤガイド８・１６
が組み込まれている。ＭＤガイド８には、回転可能に取
り付けられたドライブスクリュー９とピックアップガイ
ドシャフト１１とドライブスクリュースプリング１２と
が設けられており、ＭＤガイド１６には、ピックアップ
ガイドシャフト１７と、ディスクカートリッジの判別機
能を有する誤消去防止用スイッチ１８（図１４）とが設
けられている。

【００４４】そして、図１３において、ドライブスクリ
ュー９に圧入されたドライブスクリューギヤ１３とモー
ターに圧入されたピックアップモーターギヤ１４によ
り、モーターの回転を減速させてドライブスクリュー９
に伝達し、ピックアップ１５に設けられた図示されない
板バネと、ピックアップガイドシャフト１１・１７とに
より、ピックアップ１５を矢印Ｉに示す方向に平行移動
させるものとしている。

【００４５】また、上記ＭＤガイド８・１６と、カート
リッジガイド２４とにより、カートリッジ４１装着時の
カートリッジ４１の位置決めが行なわれている。

【００４６】さらに、図１５及び図１６に基づいて記録
ヘッド機構の構成を以下に説明する。図１５に示すよう
に、ドライブプレート３に回動可能状態で取り付けられ
るシフトアーム１９には、シフトアームスプリング１９
ａが設けられるとともに、ピックアップ１５に設けられ
たヘッドブラケット２０には、先端にヘッド２２を設け
たヘッドアーム２１が回動可能状態に取り付けられてい
る。そして、シフトアーム１９は、シフトアームスプリ
ング１９ａにより、矢印Ｊ２方向に付勢される一方、ヘ
ッドアーム２１は、ヘッドスプリング２０ａにより、矢
印Ｋ１方向に付勢されているが、図１６（ａ）に示すよ
うに、シフトアーム１９とヘッドアーム２１とは連結棒
１９ｂによりリンクしており、それぞれの付勢方向は互
いに逆方向とされている。

【００４７】しかし、ヘッドスプリング２０ａの張力よ
りもシフトアームスプリング１９ａの張力の方が大きい
設定とされているので、通常ではシフトアーム１９が、
ヘッドアーム２１を、矢印Ｋ２方向に回動させ、ヘッド
アーム２１の先端に設けられたヘッド２２を持ち上げて
いる状態となる。そして、ヘッド２２を圧着させる際に
は、カム部４ｄの移動により、同図のＪ１方向に、シフ
トアーム１９が回動する結果、図１６（ｂ）に示すよう
に、ヘッドアーム２１は、図の矢印Ｋ１方向に回動し、
ヘッド２２をディスク本体４２に圧着させるものとして
いる。

【００４８】上記構成に基づいて、上記ディスク記録再
生装置の動作を説明する。 （１）ローディング動作開始 図２に示す待機状態から、カートリッジ４１をカートリ
ッジホルダー１内に挿入すると、図１７及び図１８に示
す状態となる。このとき、カートリッジ４１のコーナー
４１ｆがクランパー１０のキャッチ２７に設けられた凸
部２７ｅに当接する。これと同時にクランパー本体２６
のローラー駆動面２６ｂの挿入方向先端部がトランスフ
ァーローラー７ｃと接触する。このローラー駆動面２６
ｂの挿入方向先端部には段差が設けられている。この状
態からさらにカートリッジ４１を挿入していくと、カー
トリッジ４１は、クランパー１０全体を矢印Ｓ１方向に
移動させようとし、同時に、クランパー１０がトランス
ファーローラー７ｃを押し上げようとする。しかし、前
述のようにクランパー１０のキャッチ２７は矢印Ｔ２方
向に回動可能とされている。

【００４９】しかも、図示しないクランパースプリング
２８のバネ力よりもトランスファーローラー７ｃを押圧
するローラースプリング７ｇのバネ力のほうが強いの
で、図１１で示したように先にキャッチ２７が支点軸２
６ｃを中心に矢印Ｔ２方向に回転し、カートリッジ４１
が更に挿入可能となる。そして、図１９及び図２０に示
すように、カートリッジ４１の凹部４１ｄにキャッチ２
７の凸部２７ｅが入り込み、クランパー１０にカートリ
ッジ４１が保持される。

【００５０】さらに、カートリッジ４１を押し込むと図
２１及び図２２に示すように、カートリッジ４１がコー
ナー４１ｆにおいて、クランパー１０の係止部２６ｇと
当接するので、カートリッジ４１の押し込み操作ととも
に、ローラースプリング７ｇのバネ力に抗してトランス
ファーローラー７ｃが回動し、クランパー１０が矢印Ｓ
１方向に移動し始める。ここで、図２３（ａ）に示す状
態となるが、このとき、ローラーギヤ７ａとトランスフ
ァーローラー７ｃとの間には、遊びが設けられているた
め、さらに、カートリッジ４１を押圧していくと、図２
３（ｂ）に示すように、ローラーホルダースプリング７
ｆのバネ力に抗して、トランスファーローラー７ｃが同
図の矢印Ｄ１方向に回転し、それとともにトランスファ
ーローラー７ｃはカートリッジ４１に連動したクランパ
ー１０により、矢印Ｅ１方向の力を受け、ローラースプ
リング７ｇのバネ力に抗してローラーアーム７が僅かに
Ｅ１方向に回動する。また、このとき図２２から判るよ
うに、キャッチ２７の凸部２７ｅが支点軸２６ｃを中心
に矢印Ｔ２方向に回動するのを、カートリッジホルダー
１の側壁１ｋが阻止しているため、クランパー１０によ
るカートリッジ４１の保持は確実なものとなっている。

【００５１】その結果、カートリッジ４１に連動したク
ランパー１０の側部に上記トランスファーローラー７ｃ
が当接し、カートリッジ４１をローディング可能状態と
することができる。このとき、カートリッジ４１の挿入
には、ローラーホルダースプリング７ｆとローラースプ
リング７ｇとによって生じる挿入抵抗の和より少し大き
な力を加えるだけで済むので、軽い力でカートリッジ４
１を押し込むことが可能となる。

【００５２】そして、上記のローラーアーム７の回動に
より図示されないスタートスイッチが押圧され、図示さ
れないモーターが起動し、上記モーターの駆動力がロー
ディングギヤ６を介してローラーギヤ７ａに伝達され、
トランスファーローラー７ｃを駆動し、クランパー１０
を介してカートリッジ４１の引き込みが開始される（図
２３（ｂ））。

【００５３】カートリッジ４１をローディング可能状態
とするときに、前述の遊びが設けられていないと、ロー
ラーギヤ７ａとローディングギヤ６とが常時噛み合って
いる状態となり、カートリッジ４１挿入時に生じる挿入
抵抗は、カートリッジ４１とトランスファーローラー７
ｃとの間の摩擦力あるいは、上記摩擦力によりローディ
ングギヤ６等を介して接続されているモーターを回転さ
せるべくトランスファーローラー７ｃを回転させる力と
なるので、遊びが設けられている場合の挿入抵抗と比べ
て大きくなり、ローディング機構やカートリッジ４１に
無理な力がかかってしまう。

【００５４】（２）カートリッジ４１の引き込み 上記のローディング可能状態から、トランスファーロー
ラー７ｃを駆動することにより、カートリッジ４１はカ
ートリッジホルダー１内に引き込まれていく。

【００５５】ただし、このとき、トランスファーギヤ７
ｅとクランパーギヤ２６ｈは噛み合っておらず、クラン
パー１０の移動力はトランスファーローラー７ｃとロー
ラー駆動面２６ｂとの摩擦力のみに依存しているので、
所定の引き込み力以上の力を発生することがなく、カー
トリッジ４１の引き込みを行うことができる。

【００５６】つまり、図２１において、カートリッジ４
１のローディング開始当初、すなわちキャビネット２９
からカートリッジ４１が突出している状態で、ユーザー
がカートリッジ４１を持って、ローディング機構による
カートリッジの搬送速度より速いまたは遅い速度でカー
トリッジ４１の出し入れを行わせても、トランスファー
ローラー７ｃによる駆動時においては、トランスファー
ローラー７ｃとローラー駆動面２６ｂとの間ではスリッ
プが許容されるので上記の速度差を吸収することができ
る。

【００５７】さらに、ローディングが進行し、図２４及
び図２５に示すようにカートリッジ４１が完全にキャビ
ネット２９内に挿入されてしまうと、トランスファーギ
ヤ７ｅがクランパーギヤ２６ｈと噛み合うことにより水
平ローディング完了状態まで確実に安定した駆動力を伝
達することが可能となる。

【００５８】このトランスファーギヤ７ｅによる駆動が
開始される時点では、図２４から判るように、カートリ
ッジ４１は完全にキャビネット２９内に隠れているた
め、他からの外力により、カートリッジ４１が引き出さ
れたり、押し込まれたりする恐れはないので、スリップ
を許容する必要はなく、トランスファーギヤ７ｅによる
駆動を行っても、図示しない駆動モーター等に過重の負
荷をかけることはない。

【００５９】このとき、カートリッジホルダー１に設け
られたブレード１ｃが溝部４１ｂに嵌挿状態で摺動し、
シャッターロックレバー４４を解除するとともに、シャ
ッター４３の端部と当接し、カートリッジ４１がカート
リッジホルダー１内に完全に引き込まれてしまうと同時
に、シャッター４３が全開状態となる。

【００６０】（３）カートリッジ４１引き込み完了 そして、図６に示すように、ラックギヤ５に設けられた
スライドレバー５ｂが、引き込まれてきたカートリッジ
４１により図の矢印Ｈ方向に押圧されることにより、ロ
ーディングギヤ６とラックギヤ５が噛み合いを開始し、
カムプレート４のスライド動作が開始する。

【００６１】（４）トランスファーローラー７ｃの切り
離し及びカートリッジ４１圧着動作 図２６に示すように、カムプレート４が、図の矢印Ｃ方
向にスライドを始めると、カムプレート４に形成された
カム部４ｂにより、カム受け７ｈはカム面に沿って持ち
上がり、ローラーアーム７を図１の矢印Ｅ１方向に回動
させるので、トランスファーローラー７ｃとトランスフ
ァーギヤ７ｅはクランパー１０のローラー駆動面２６ｂ
の押圧を解除する。

【００６２】一方、上記のようにクランパー１０の押圧
が解除されると同時にカムプレート４のカム部４ｃによ
り持ち上げられていたホルダーアーム２は、カム部４ｃ
に沿って下降するので、カートリッジホルダー１は、カ
ートリッジ４１を図２の矢印Ｂ方向に押圧し、カートリ
ッジ４１はディスク記録再生装置内に保持されることと
なる。

【００６３】（５）再生（ローディング完了）状態 上記動作終了後、カムプレート４が所定量スライドする
と、図１４に示すカムプレート４側面の曲げ部４ｅによ
り、図示されないエンドスイッチが押圧されると、図示
されないモーターが停止して、ローディング動作が終了
する。

【００６４】（６）記録状態（記録モード変更） 外部入力により、ローディング動作と同方向に、図示さ
れないモーターを起動させ、再生状態よりさらに、カム
プレート４を図の上方向にスライドさせる。

【００６５】カムプレート４の、側面に形成されたカム
４ｄにより、シフトアーム１９が図１４に示す矢印Ｊ１
方向に回転し、上記のようにヘッド２２をディスク本体
４２に圧着させる。

【００６６】さらに、所定量カムプレート４がスライド
すると、カムプレート４の側面曲げ部４ｆにより、図示
されないエンドスイッチが押圧されると、図示されない
モーターが停止し、記録モードへの変更動作が終了す
る。

【００６７】（７）アンローディング動作 外部入力により、図示されないモーターをローディング
時と逆方向に回転させて、上記、（１）〜（６）項の動
作を順次、逆に行わせることにより、カートリッジ４１
の排出を行なうことができる。

【００６８】このとき、図２３（ｃ）に示すように、ロ
ーディングギヤ６は矢印Ｇ２方向に回転し、ローラーギ
ヤ７ａをクランパー１０側に押し付ける方向に駆動する
ことになる。従って、トランスファーローラー７ｃによ
るクランパー１０の駆動領域においても、ローラースプ
リング７ｇによる圧着力に加えて上記の押し付け力が加
わるので、トランスファーローラー７ｃの磨耗などによ
り、ローラースプリング７ｇのみでは押圧力が不足する
ような場合が生じたとしても、クランパー１０がカート
リッジ４１を排出する方向への移動が確実に行われ、カ
ートリッジ４１の排出が確実に行われる。そして、カー
トリッジ４１が排出されると、ローラーアーム７が待機
状態となり、図示されないスタートスイッチが遮断さ
れ、上記モーターが停止し、図２の状態に戻る。

【００６９】以上のように、本実施例のディスク記録再
生装置においては、カートリッジがディスク記録再生装
置のキャビネット２９から突出している状態において
は、クランパー１０の移動をトランスファーローラー７
ｃにより行わせているので、もし上記の状態で、ユーザ
ーがカートリッジを早く取り出したいとか、間違えて別
のカートリッジを入れてしまった等の理由で、カートリ
ッジを引っ張ったり、速く再生したくて押し込もうとし
たりして、ディスク記録再生装置自身がカートリッジを
移動させようとする速度と異なる速度でカートリッジが
移動する状態となっても、このとき、クランパー１０は
トランスファーローラー７ｃにより駆動されているの
で、スリップ許容状態にあり、駆動用のモーターやクラ
ンパー１０に掛かる負荷が必要以上に大きくなることが
なく、カートリッジの挿入や排出が行える。そして、カ
ートリッジが完全にキャビネット２９内に埋没している
状態では、上記のような無理な力がかかる恐れがなく、
クランパーギヤ２６ｈを用いて、確実なクランパー１０
の移動を行わせている。そして、上記のように、クラン
パー１０を介していることにより、カートリッジの表面
の状態に関係なく、カートリッジの移動を行わせること
ができ、また、カートリッジの移動時のその時々におけ
る必要な特性を有する移動方法を適用することもでき
る。

【００７０】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のディスク記録再
生装置は、以上のように、ディスク記録再生装置内部へ
のディスクカートリッジの移動を案内するカートリッジ
ホルダーと、回転運動を直線運動に変換してディスクカ
ートリッジを上記ディスク記録再生装置内部に移動させ
る媒体移動手段とが設けられているディスク記録再生装
置において、上記媒体移動手段には、ローラー部材と、
回動軸を中心に回動して上記ローラー部材をディスクカ
ートリッジ方向に押圧する駆動力伝達部材と、上記ロー
ラー部材を回転させる駆動部材とが設けられており、デ
ィスクカートリッジを保持し、ディスクカートリッジと
共に移動する保持部材に形成されたローラー駆動面に上
記ローラー部材を押圧させて、ディスクカートリッジの
移動を行わせる構成である。

【００７１】それゆえ、これにより、カートリッジの表
面の状態、例えば、表面加工や埃、油脂による汚れ等に
影響されることなく、確実にカートリッジをディスク記
録再生装置内に移動させることができるという効果を奏
する。

【００７２】本発明の請求項２記載のディスク記録再生
装置は、請求項１記載のディスク記録再生装置におい
て、ローラー部材の回転軸と同軸に歯車部材が設けられ
る一方、保持部材には該歯車部材により駆動される歯車
駆動部が該ローラー駆動面と平行に設けられており、歯
車駆動部が形成されている領域においては、保持部材の
移動が歯車部材により行われる構成である。

【００７３】それゆえ、これにより、歯車駆動部が形成
されている領域では確実に保持部材、すなわちディスク
カートリッジの移動が行われる一方、歯車駆動部が形成
されていない領域では上記のようにスリップが許容され
るため、ディスクカートリッジにディスク記録再生装置
による駆動力以外の力が加えられても、駆動部材や保持
部材にかかる負荷が低減されるので、上記駆動系の耐久
性を向上することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるディスク記録再生装
置のカートリッジ保持機構の詳細を示す組立分解斜視図
である。

【図２】図１に示すディスク記録再生装置の概略斜視図
である。

【図３】ディスク記録再生装置に設けられるカムプレー
トとラックギアとの組立部品の分解斜視図である。

【図４】図３の矢印Ｎ方向よりみたカムプレートの部分
斜視図である。

【図５】図３の組立部品のドライブプレートへの組付状
態を示す組立分解斜視図である。

【図６】ローラーアームのドライブプレートへの組付状
態を示す組立分解斜視図である。

【図７】図６の矢印Ｏ方向よりみたローラーアーム取付
け部の概略図である。

【図８】ローラーホルダーとローラギヤの分解斜視図で
ある。

【図９】クランパーの取付け状態を示す図である。

【図１０】クランパーの組み立て斜視図である。

【図１１】クランパー単体の動作を示すものであり、同
図（ａ）は、下面からみたクランパーの可動部を示す図
であり、同図（ｂ）は、上面からみたクランパーの可動
部を示す図である。

【図１２】クランパーの可動領域及び可動方向を示す図
である。

【図１３】ディスク記録再生装置に設けられたピックア
ップ送り機構を説明する概略斜視図である。

【図１４】カムプレートの作動によるシフトアームの動
作を説明する斜視図である。

【図１５】ディスク記録再生装置に設けられた記録用ヘ
ッド機構を説明する概略斜視図である。

【図１６】記録用ヘッド機構の概略側面図であり、同図
（ａ）は、ヘッドが持ち上げられたヘッドアームの状態
（再生時）を示す図であり、同図（ｂ）は、ヘッドがデ
ィスクに圧着させられたヘッドアームの状態（記録時）
を示す図である。

【図１７】ディスクカートリッジ挿入時のディスク記録
再生装置の動作を説明するもので、ディスクカートリッ
ジが挿入された段階を示す側面図である。

【図１８】図１７の一部Ｘ−Ｘ矢視断面を伴う上面図で
ある。

【図１９】図１７に続く状態であり、クランパーがディ
スクカートリッジを保持した状態を示す側面図である。

【図２０】図１９の一部Ｙ−Ｙ矢視断面を伴う上面図で
ある。

【図２１】クランパーにディスクカートリッジが当接
し、クランパーとディスクカートリッジとが同時に動き
はじめる状態を示す側面図である。

【図２２】図２１の一部Ｚ−Ｚ矢視断面を伴う上面図で
ある。

【図２３】ローディング、アンローディングの機構を説
明する模式図であり、同図（ａ）は、カートリッジ挿入
時を示す図であり、同図（ｂ）は、カートリッジローデ
ィング時の動作を示す図であり、同図（ｃ）は、カート
リッジアンローディング時の動作を示す図である。

【図２４】トランスファーギヤがクランパーのギヤ駆動
部を駆動しはじめた時の状態を示す側面図である。

【図２５】図２４の一部Ｗ−Ｗ矢視断面を伴う上面図で
ある。

【図２６】ディスク記録再生装置の下方から見た斜視図
である。

【図２７】本ディスク記録再生装置に適用される記録再
生可能なディスクを示すものであって、同図（ａ）は側
面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は正面図、同図
（ｄ）は底面図である。

【図２８】本ディスク記録再生装置に適用される再生可
能なディスクを示すものであって、同図（ａ）は側面
図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は正面図、同図
（ｄ）は底面図である。

【図２９】カートリッジホルダーの上下にローラーが配
置される従来例の概略図で、同図（ａ）は、カートリッ
ジ挿入前、同図（ｂ）は、カートリッジ移動途中、同図
（ｃ）はカートリッジが記録再生位置に移動した図であ
る。

【図３０】カートリッジの一方の側面にローラーが配置
されたディスク記録再生装置の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ カートリッジホルダー（カートリッジガイド部
材） ６ ローディングギヤ（駆動部材） ７ ローラーアーム（駆動力伝達部材） ７ｃ トランスファーローラー（ローラー部材） ７ａ ローラーギヤ（駆動部材） ７ｄ ローラーシャフト（回動軸） ７ｅ トランスファーギヤ（歯車部材） １０ クランパー（保持部材） ２６ｈ クランパーギヤ（歯車駆動部） ２６ｂ ローラー駆動面 ４１ カートリッジ（ディスクカートリッジ） ４５ カートリッジ（ディスクカートリッジ）

フロントページの続き (72)発明者 末沢 公彦 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク記録再生装置内部へのディスクカ
   ートリッジの移動を案内するカートリッジホルダーと、
   回転運動を直線運動に変換してディスクカートリッジを
   上記ディスク記録再生装置内部に移動させる媒体移動手
   段とが設けられているディスク記録再生装置において、 上記媒体移動手段には、ローラー部材と、回動軸を中心
   に回動して上記ローラー部材をディスクカートリッジ方
   向に押圧する駆動力伝達部材と、上記ローラー部材を回
   転させる駆動部材とが設けられており、ディスクカート
   リッジを保持し、ディスクカートリッジと共に移動する
   保持部材に形成されたローラー駆動面に上記ローラー部
   材を押圧させて、ディスクカートリッジの移動を行わせ
   ることを特徴とするディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】ローラー部材の回転軸と同軸に歯車部材が
   設けられる一方、保持部材には該歯車部材により駆動さ
   れる歯車駆動部が該ローラー駆動面と平行に設けられて
   おり、歯車駆動部が形成されている領域においては、保
   持部材の移動が歯車部材により行われることを特徴とす
   る請求項１記載のディスク記録再生装置。