JPH0773561A - ディスクカートリッジの装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ディスクカートリッジの挿入に要する力をほ
ぼ一定に保ち、操作感を良くするとともに、乱暴に扱わ
れても、壊れにくく、信頼性の高いディスクカートリッ
ジの装填装置を提供する。 【構成】 カートリッジホルダー４の上面側に設けられ
た第１および第２のカム溝条１６、１５と、カートリッ
ジホルダーに装填される時のカートリッジの動作で、そ
のカートリッジのシャッター３を開放するように、カム
溝条で案内されるシャッター係合手段１７とを有し、シ
ャッター係合手段が、そのシャッター係合部の近傍ガイ
ド点を第１のカム溝条の前半部分で案内される時、シャ
ッター係合部が上記シャッターに係合し、開放動作する
ように、その他のガイド点１８を第２のカム溝条に案内
させて移動する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク型記録媒体を
用いた情報記録再生装置において、ディスクカートリッ
ジの装填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録媒体を内部に収納したディス
クカートリッジには、開閉可能なシャッターが設けられ
ているが、この記録媒体に対して情報の記録、再生、消
去を行う情報記録再生装置では、ディスクのローディン
グに際して、カートリッジホルダーにディスクカートリ
ッジを挿入する操作で、シャッターを開き、装置からカ
ートリッジ排出する操作でシャッターを閉じるようにし
たシャッター開閉機構が設けられている。

【０００３】以前のディスク型記録媒体の情報記録再生
装置で採用されているディスクカートリッジのローディ
ングには、装置の装填口から挿入したディスクカートリ
ッジを、ディスクを回転駆動するターンテーブル上に垂
直に降下する方法が用いられていた。しかしながら、近
年、情報記録再生装置の薄型化の要求を満たすため、デ
ィスクカートリッジを、ローディングに際して上下に移
動させずに、ディスクを回転させるターンテーブルを移
動させる方式が提案されている。

【０００４】以下、図５ないし図８に示すこの方式を用
いた情報記録再生装置について説明する。なお、ここで
は、情報記録再生装置として、光磁気記録再生装置をあ
げている。

【０００５】図５および図７は、ディスクカートリッジ
を装置内へ挿入する前の状態を、また、図６および図８
は、ディスクカートリッジのローディングが完了した状
態を表わしている。図中、符号１は光磁気ディスクであ
り、ディスクカートリッジ２の内部に収納されている。
３は、ディスクカートリッジ１の開口部を覆うために開
閉可能に設けられたシャッターである。４は、装填口か
ら装置内に挿入されたカートリッジ２を動作位置まで案
内するカートリッジホルダーであり、枠体に固定されて
いる。

【０００６】カートリッジホルダー４の上面には、カム
溝条５、６が設けられており、これらカム溝条５、６に
シャッター係合手段としての開閉レバー７の両端が、各
々、ガイドされるようになっている。シャッター開閉レ
バー７の一端には、カム溝条５に摺動自在に嵌合したガ
イドピン８が、ガイド点として設けられ、また、他端に
は、シャッター開閉ピン９が、近傍ガイド点として植設
されていて、このシャッター開閉ピン９がカム溝条６に
摺動自在に嵌合しており、また、カートリッジホルダー
４に装填される時のカートリッジの前縁で押圧され、シ
ャッター３の端部３ａに係合し、シャッター３を開閉動
作する働きをしている。

【０００７】また、カートリッジホルダー４の上面に
は、トーションスプリング１０が配置されており、その
コイル部１０ａおよび一方の端部１０ｂが、適当な手段
で、支持固定されている。そして、トーションスプリン
グ１０の他方の端部１０ｃは、開閉レバー７の切り起こ
し部７ａに係合され、カートリッジが挿入されていない
時には、シャッター開閉レバー７を図５に示す位置（カ
ム溝条５の左端）に付勢している。また、符号１１は、
ターンテーブル上に装着されたディスクの記録領域にバ
イアス磁界を与えるバイアスマグネットで、カートリッ
ジホルダー４の上面に支持固定されている。

【０００８】符号２１は可動シャーシであり、その後端
を、ピン４２を中心に回動できるように、枠体に支持し
ている。可動シャーシ２１には、ディスク２を回転させ
るためのターンテーブル付きのスピンドルモーター２
２、ディスクの動作位置での、カートリッジホルダー４
の位置決めを行うための位置決めピン２７ａ〜２７ｄが
固設されている。なお、リニアモーター、光ヘッドなど
を有する駆動系（図示せず）は、枠体側に固定されてい
る。

【０００９】可動シャーシ２１の側面には、ガイドロー
ラ２３が軸支されている。また、符号２４は、カートリ
ッジホルダー４の下側に配置されたスライドカムであ
り、カートリッジ２の挿入方向にスライドできるよう
に、枠体に支持されている。スライドカム２４には、そ
の両側の立ち下がり部分に位置して、上述のガイドロー
ラ２３と係合するカム溝２５が、全体として、斜め上向
きに形成されている（カム溝２５は、水平部２５ａ、傾
斜部２５ｂよりなっている）。

【００１０】スライドカム２４には、前後に延びるガイ
ド溝２４ａ、２４ｂが設けられており、これらは、枠体
に植設されたガイドピン２６ａ、２６ｂと摺動自在に嵌
合している。また、スライドカム２４は、引張りコイル
スプリング２８ａ、２８ｂにより、カートリッジの装填
口２９を有する前面パネル３０の方に向けて、常に、付
勢されている。

【００１１】符号３５は検知レバーであり、枠体に植設
された軸３６を中心に、回動自在に支持されていて、ト
ーションスプリング３７によって、図５、図６中の矢印
の方向に付勢されている。検知レバー３５は、図５の状
態で、その凹部３５ａを、スライドカム２４に設けられ
たロックピン３８に係合しており、スライドカム２４
を、スプリング２８ａ、２８ｂの付勢力に抗して、前面
パネル３０より離れた位置で保持している。しかし、カ
ートリッジ２を装填口２９から挿入すると、カートリッ
ジ２の前端によって、検知レバー３５の端部３５ｂが押
され、図６に示すように、その検知レバーの凹部３５ａ
とロックピン３８との係合が解除される。このため、ス
ライドカム２４は、スプリング２８ａ、２８ｂの付勢力
によって、前面パネル側に向けて移動する。

【００１２】符号３９はイジェクトモータユニットであ
り、電動モータと、これにより回転される回転板４０
と、この回転板４０の外周付近に設けられたピン４１と
を具備している。そして、カートリッジのイジェクト動
作時には、このピン４１が、図５および図６中の矢印方
向に回転することにより、ピン４１と当接したスライド
カム２４の突部２４ｅが押され、これにより、スライド
カム２４が後方に移動することができる。

【００１３】次に、ローディング時の動作について説明
する。カートリッジ２のロード前の状態は、図５、図７
で示されているが、この状態から、ディスクカートリッ
ジ２を挿入すると、シャッター開閉ピン９がシャッター
３の端部３ａに当接する。さらに挿入すると、シャッタ
ー開閉レバー７が、図中、矢印方向に回動し、シャッタ
ー３を開く。シャッター開閉ピンがカム溝６の直線部６
ａまで案内されると、シャッター３が完全に開き、その
後、シャッター３を開いたまま、カートリッジ２が押し
込まれる。カートリッジ２が、図５に示す位置まで到達
する直前に、カートリッジ２は、その側面を検知レバー
３５の端部３５ｂに当接し、さらに、最後までカートリ
ッジを押し込むことで、検知レバー３５を矢印とは反対
方向に回転し、図６に示すように、凹部３５ａとロック
ピン３８との係合を解除する。この係合が解除される
と、スライドカム２４は、スプリング２８ａ、２８ｂの
付勢力により、図６、図８の位置まで移動する。

【００１４】ローディング前には、可動シャーシ２１の
ガイドローラ２３が、カム溝２５の水平部２５ａに対応
しており、可動シャーシ２１の自由端側が、図７に示す
ように、前下がりの状態になっているため、スピンドル
モーター２２、位置決めピン２７ａ〜２７ｄが、カート
リッジ２の挿入の妨げになることはない。そして、スラ
イドカム２４が移動すると、ガイドローラ２３がカム溝
２５の傾斜部２５ｂに案内され、これによって、可動シ
ャーシ２１は、軸４２ａ、４２ｂを中心に、回動し、カ
ートリッジホルダー４に設けられた突き当て面４ａに当
接する。この動作によって、図８に示すように、スピン
ドルモーター２２、位置決めピン２７ａ〜２７ｄが上方
に移動し、それぞれ、ディスクのクランプ、カートリッ
ジの位置決めがなされる。なお、シャッター３が開きき
った状態では、カートリッジ２のブリッジ部２ａも、シ
ャッター３の一部３ｂも、それぞれ、厚みがディスク１
とほぼ同じであるから、シャッター３が、本実施例のよ
うに、早く開いてしまう場合、カートリッジ２が、バイ
アスマグネット１１や光ヘッド（図示せず）と接触する
ことはない。

【００１５】また、カートリッジのイジェクト時の動作
は、次のように行なわれる。イジェクト命令が来ると、
イジェクトモータユニット３９の回転板４０が、図６の
位置から矢印方向に回転を始めて、ピン４１がスライド
カム２４を、スプリング２８ａ、２８ｂの付勢力に抗し
て、後方に引っ張る。しかして、カム溝２５の傾斜部２
５ｂにあったガイドローラ２３は、スライドカム２４の
移動により、その水平部２５ａに案内されるため、可動
シャーシ２１の自由端側は、図７に示すように下方に移
動させられる。従って、スピンドルモータ２２、位置決
めピン２７ａ〜２７ｄも下降し、ディスクカートリッジ
２の排出を可能とする。

【００１６】図８の状態では、スライドカム２４のロッ
クピン３８は、検知レバー３５の直線部３５ｃに当接し
ているため、検知レバー３５は回動できないが、スライ
ドカム２４が、ほぼ最後まで移動すると、ロックピン３
８が直線部３５ｃよりはずれるため、トーションばね３
７の力によって、検知レバー３５が矢印方向に回動す
る。この検知レバー３５の回動力によって、カートリッ
ジ２は、カートリッジホルダー４より排出される。

【００１７】図５の状態は、イジェクトモータユニット
３９のピン４１が、Ａの位置まで来たときに達成できる
が、このまま、イジェクトモータを停止させると、次
に、ローディングを行う時に、スライドカム２４が前方
へ移動できないため、さらに、イジェクトモータを半周
回転させ、Ｂの位置で、リミットスイッチ（図示せず）
などを用いて停止させる。

【００１８】

【発明が解決しようとしている課題】上記のように、ス
ピンドルモーターが取り付けられた可動シャーシが、デ
ィスクカートリッジのローディングおよびイジェクト時
に、昇降するような構成になっていると、装置のスペー
スの効率的な利用が可能となる訳である。しかしなが
ら、上記従来例では、図９に示すように、開閉ピン９を
案内するカム溝条６の前半部分が、円弧状をなしている
ので、ディスクカートリッジのシャッターが開放され終
るまで、開閉ピン９は、シャッターとの係合を維持した
まま、この円弧に沿って回動動作を続ける。したがっ
て、最初の段階では、カートリッジを軽く挿入できる
が、徐々に、カートリッジを挿入するために必要な力Ｆ
が増加する。

【００１９】すなわち、図９に示すシャッターの開放終
了近い位置では、カートリッジを押す力Ｆに対して、シ
ャッター開閉レバー７を回動させる方向の成分Ｆａは、
カートリッジ挿入方向に対する角度αとすると、Ｆａ＝
Ｆ・ｃｏｓαとなり、角度αが大きい程、小さくなる。
換言すれば、シャッターを開放するのに必要な力Ｆａを
確保するためには、Ｆを大きくしなければならない。し
かも、成分Ｆａに垂直な成分Ｆｂは、カム溝条６内での
開閉ピン９の摺動摩擦抵抗力となり、ロスが大きく、カ
ートリッジ挿入の操作感を、著しく悪くする。加える
に、成分Ｆｂは、カートリッジホルダ４、シャッター開
閉レバー７に直接、加わるため、操作を乱暴に行なう
と、シャッター係合手段を変形、破損するおそれがあっ
た。

【００２０】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基いてなされたも
ので、シャッター開閉レバーを案内するカム溝の形状を
改良することによって、ディスクカートリッジの挿入に
要する力をほぼ一定に保ち、操作感を良くするととも
に、たとえ、乱暴に扱われても、壊れにくく、信頼性の
高いディスクカートリッジの装填装置を提供しようとす
るものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】このため、本発明によれ
ば、記録媒体を収納したカートリッジを案内するカート
リッジホルダーと、上記カートリッジホルダーの上面側
に設けられた第１および第２のカム溝条と、上記カート
リッジホルダーに装填される時の上記カートリッジの動
作で、そのカートリッジのシャッターを開放するよう
に、上記カム溝条で案内されるシャッター係合手段とを
有し、上記シャッター係合手段が、そのシャッター係合
部の近傍ガイド点を第１のカム溝条の前半部分で案内さ
れる時、上記シャッター係合部が上記シャッターに係合
し、開放動作するように、その他のガイド点を第２のカ
ム溝条に案内させて移動する構成にした、ディスクカー
トリッジの装填装置において、第１のカム溝条は、その
後半部分を、カートリッジ挿入方向に平行な第１の直線
部で構成し、また、その前半部分を、カートリッジ挿入
方向に対して所定の傾きを有する第２の直線部と、上記
第２の直線部の前側に対して滑らかに結ばれる円弧部と
で構成している。

【００２２】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図１ないし図４
を参照して、詳細に説明する。図１はディスクカートリ
ッジを装置内へ挿入する前の状態を、また、図２はディ
スクカートリッジのローディングが完了した状態を表わ
している。また、図３はディスクカートリッジの装置内
への挿入途中における要部の詳細を示している。なお、
ディスクカートリッジのシャッター開閉機構以外は、従
来例と全く同じなので、その構成および動作説明は省略
する。

【００２３】カートリッジホルダー４の上面には、カム
溝条１５、１６が設けられており、これらカム溝条１
５、１６によって、シャッター係合手段としてのシャッ
ター開閉レバー１７が、その両端でガイドされるように
なっている。すなわち、シャッター開閉レバー１７は、
その一端に、カム溝条１５に摺動自在に嵌合するガイド
ピン１８を設け、また、その他端に、シャッター開閉ピ
ン１９を植設しており、このシャッター開閉ピン１９
が、シャッター３の端部３ａに係合するとともに、カム
溝条６に案内される点は、従来同様である。また、トー
ションスプリング１０のコイル部１０ａ、一方の端部１
０ｂが、カートリッジホルダー４の上面に支持固定さ
れ、他方の端部１０ｃがシャッター開閉レバー１７の切
り起こし部１７ａに係合されている点も従来同様であ
る。このため、カートリッジが挿入されていない時に、
シャッター開閉レバー１７は、図１に示す位置に付勢さ
れている。そして、特に、本発明では、カム溝条１５が
直線形状であり、また、カム溝条１６がカートリッジ挿
入方向に延びる第１の直線部１６ａと、カートリッジ挿
入方向に対して所定の傾き角度（好ましくは、カートリ
ッジ挿入方向に関して３０度ないし６０度）を有する第
２の直線部１６ｂと、第２の直線部と滑らかにつながる
円弧部１６ｃとから成る。第１の直線部１６ａと第２の
直線部１６ｂとは、所要の円軌跡Ｒにより滑らかに連続
するように、その連続部を形成している。円弧部１６ｃ
は、トーションスプリング１０によって、ガイドピン１
８が、カム溝条１５の端部１５ａ側に付勢されていなが
ら、シャッター開閉レバー１７が回動できるような形状
となっている。なお、第２の直線部１６ｂは円弧部１６
ｃに対して、接線方向に連続している。

【００２４】また、カム溝条１５は、カートリッジ２が
挿入されていない時に、シャッター開閉レバー１７がカ
ートリッジ装填口の方に、はみ出してこないように、カ
ートリッジ挿入方向に対して、少し角度を持って設けら
れている。そうすることにより、シャッター開閉レバー
１７を長くすることができ、カム溝条１５とカム溝条１
６が繋ってしまうことも防止できる。また、ガイドピン
１８が、カートリッジの幅方向の中央から、従来よりも
脇にそれた位置になるように、カム溝条１５が形成され
るので、通常、中央部に配置される回路基板などの取付
空間を圧迫することがなく、設計、製作上、有利であ
る。

【００２５】図４には、シャッター開閉レバー１７のシ
ャッター近傍個所の断面が示されている。ここでは、ガ
イドピン１８は、カム溝条１５に係合する円柱部と、カ
ム溝条１５からガイドピン１８が抜け落ちるのを防止す
るための円板部分とから構成されており、その、シャッ
ター開閉ピン１９のカム溝１６と係合する部分には、リ
ング状のカラー１４が回転可能に設けられている。な
お、図中、符号１３は、シャッター開閉ピン１９がカム
溝条１６から抜け落ちるのを防止する止め輪である。カ
ラー１４を設けることにより、シャッター開閉ピン１９
とカム溝条１６との摩擦力を低減し、摩耗を防止でき
る。

【００２６】なお、本実施例では、シャッター開閉ピン
１９が、カム溝条１６の係合部を兼ねているが、必ずし
も、シャッターに係合する部分と、カム溝１６と係合す
る部分とを一致させる必要は無く、別々に構成しても良
いことは勿論である。

【００２７】また、カム溝１５は、その端部に形成した
円形穴１５ａの直径を、ガイドピン１８の円板部分の直
径よりも大きくなるように、設定している。これは、シ
ャッター開閉レバー１７をカートリッジホルダ４に組み
付ける時、止め輪１３を外した状態で、先ず、ガイドピ
ン１８の円板部分を円形穴１５ａに、また、シャッター
開閉ピン１９をカム溝条１６に、各々、挿入し、次にガ
イドピン１８の円板部を円形穴１５ｂから少しずらし、
その位置で止め輪１３をはめ、そして、トーションスプ
リング１０を取り付けるという組立の便利を考慮してな
されたものである。

【００２８】次に、ローディング時の動作について説明
する。カートリッジ２のロード前の状態は、図１で示さ
れているが、この状態から、カートリッジ２を更に挿入
すると、シャッター開閉ピン１９が、シャッター３の端
部３ａに当接する。カートリッジ２を更に挿入すると、
シャッター開閉レバー１７が、図１の矢印方向に回動
し、シャッター３を開きはじめる。シャッター開閉ピン
１９がカム溝１６の第２の直線部１６ｂに沿って移動を
はじめるとガイドピン１８もカム溝１５に沿って移動を
はじめる。

【００２９】図３の状態を経て、シャッター開閉ピン１
９が第２の直線部１６ｂから第１の直線部１６ａに案内
されると、シャッター３が完全に開き、その後、シャッ
ター３が開かれた状態のまま、カートリッジ２は更に押
し込まれる。そして、図２に示すように、カートリッジ
２が最後まで押し込まれる。なお、この状態でも、ガイ
ドピン１８が円形穴１５ｂの位置まで達しないので、カ
ム溝条１５から外れることはない。その後の動作は、従
来例の場合と同じなので、説明を省略する。

【００３０】図３に示す状態では、カートリッジ２に力
Ｆを加えると、シャッター開閉レバー７を回動させる方
向の成分はＦａ＝Ｆ・ｃｏｓαとなり、力Ｆａに直角な
成分Ｆｂが摺動摩擦抵抗力となる。本実施例では、３０
°＜α＜６０°設定され、シャッター開閉ピン１９が第
２の直線部１６ｂに沿って移動する時は、ＦａとＦｂと
の割合が、ほぼ一定に維持されるため、カートリッジ２
を押す力Ｆも、一定でよい。なお、実験の結果、上述の
ように、第２の直線部１６ｂの角度Ａは６０°以下が望
ましい。また、角度αは、小さければ小さい程、操作感
はよくなるが、それに応じて、カム溝１６が長くなるの
で、装置の小形化に反する。従って、設計上は、α＝４
５°程度が最も望ましく、少なくとも３０°以上にしな
いと、製品としての価値が低下してしまうおそれがあ
る。

【００３１】なお、一見円弧部１６ｃは不要のように見
えるが、仮に、円弧部１６ｃを設けない場合、図１０、
図１１に示すように、第２の直線部１６ｂを、そのまま
伸ばした構成にすると、カートリッジの排出時に、シャ
ッター開閉レバー１７は、図１０の状態を経て、図１１
の状態に至らなければならない。しかし、図１０の状態
では、シャッター開閉レバー１７に対しては、シャッタ
ー開閉ピン１９を中心として、時計回りの方向への回転
力しか働かない。したがって、現実には図１０の状態
で、シャッター開閉レバー１７が停止してしまい、図１
１の状態に移行できない。即ち、本発明のように、シャ
ッター開閉レバー１７には、回転力が働くのであるか
ら、円弧部１６ｃを設ければ、シャッター開閉レバー１
７が最後まで戻ることは、明らかである。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上詳細に説明したように、
カートリッジホルダーの上面に設けられた２本のカム溝
条の内、シャッター係合手段の近傍点が案内されるカム
溝条を、カートリッジ挿入方向と平行な第１の直線部
と、カートリッジ挿入方向に対して所定の傾きを有する
第２の直線部と、第２の直線部と滑らかにつながる円弧
部とより構成したため、ディスクカートリッジの挿入に
要する力がほぼ一定に保持され、操作感を良くできると
ともに、乱暴にあつかわれても、破損され難くなる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカートリッジ装填初期
の状態の平面図である。

【図２】上記実施例のカートリッジ装填後期の状態の平
面図である。

【図３】上記一実施例のカートリッジ装填途中の状態の
平面図である。

【図４】同じく、縦断側面図である。

【図５】従来例のカートリッジ装填初期の状態の平面図
である。

【図６】従来例のカートリッジ装填後期の状態の平面図
である。

【図７】従来例のカートリッジ装填初期の状態の側面図
である。

【図８】従来例のカートリッジ装填後期の状態の側面図
である。

【図９】従来例のカートリッジ装填途中の状態の平面図
である。

【図１０】本発明の利点を示すための比較例を示す平面
図である。

【図１１】同じく、比較例の平面図である。

【符号の説明】

２ カートリッジ ３ シャッター ３ａ 端部 ４ カートリッジ・ホルダー １５、１６ カム溝条 １６ａ 第１の直線部 １６ｂ 第２の直線部 １６ｃ 円弧部 １７ シャッター開閉レバー １８ ガイドピン １９ シャッター開閉ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収納したカートリッジを案内
   するカートリッジホルダーと、上記カートリッジホルダ
   ーの上面側に設けられた第１および第２のカム溝条と、
   上記カートリッジホルダーに装填される時の上記カート
   リッジの動作で、そのカートリッジのシャッターを開放
   するように、上記カム溝条で案内されるシャッター係合
   手段とを有し、上記シャッター係合手段が、そのシャッ
   ター係合部の近傍ガイド点を第１のカム溝条の前半部分
   で案内される時、上記シャッター係合部が上記シャッタ
   ーに係合し、開放動作するように、その他のガイド点を
   第２のカム溝条に案内させて移動する構成にした、ディ
   スクカートリッジの装填装置において、 第１のカム溝条は、その後半部分を、カートリッジ挿入
   方向に平行な第１の直線部で構成し、また、その前半部
   分を、カートリッジ挿入方向に対して所定の傾きを有す
   る第２の直線部と、上記第２の直線部の前側に対して滑
   らかに結ばれる円弧部とで構成したことを特徴とするデ
   ィスクカートリッジの装填装置。
2. 【請求項２】 第１のカム溝条の第２の直線部は、第１
   の直線部の方向（カートリッジ挿入方向）に対して、３
   ０度ないし６０度の角度で傾いていることを特徴とする
   第１項記載のディスクカートリッジンの装填装置。