JP2672706B2 - ローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートリッジに収納された光磁気ディスク
等の各種記録媒体を記録・再生又は消去等を行うための
所定位置に搬送するローディング装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第15図に示すように、従来、この種のローディング装
置において、カートリッジ111に設けられたシャッタ窓1
11aを開閉するためのシャッタアーム112と、カートリッ
ジ111をＧ方向に引き込むためのチャッキングアーム114
とを備えたものが知られている。

シャッタアーム112は支軸112aを中心に回動自在に支
持され、ばね113によりＲ方向に付勢されている。又、
チャッキングアーム114は、支軸115aにより回動自在に
支持され、ばね118によりＢ方向に付勢されたアーム板1
15の一端部に、回動及びPQ方向の移動自在に接続されて
いる。アーム板115の他端部は、カムギヤ120上のカム11
9に当接している。

カートリッジ111が矢印Ｇ方向に挿入されると、シャ
ッタアーム112の先端部がシャッタ窓111aに当接し、カ
ートリッジ111の挿入動作に伴い、支軸112aを中心にシ
ャッタアーム112がＬ方向に回動し、シャッタアーム112
の先端部によりシャッタ窓111aがＱ方向に移動させられ
て開かれる。

又、カートリッジ111のＧ方向の端面がチャッキング
アーム114の当接部114aに当接する。この状態でカート
リッジ111を更にＧ方向に押し込むと、チャッキングア
ーム114は下面のピン114dが案内部117に案内されてＧ方
向に移動しながら同時にＰ方向に移動し、チャック部11
4bがカートリッジ111の凹部111bに係合する。

そして、第16図に示すように、チャッキングアーム11
4がスイッチ116に到達してスイッチ116をオンとする
と、モータ124が回転を開始し、ギヤ121〜123を介して
カムギヤ120に駆動力が伝達され、カムギヤ120がＲ方向
に回動する。これにより、アーム板115を介してチャッ
キングアーム114がＧ方向に移動させられ、カートリッ
ジ111の自動ローディングが開始される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の構成によれば、チャッキングアーム
114を駆動するためのアーム板115、ばね118及びスイッ
チ116等が広範囲に渡って配置されるため、この種の装
置に必要とされるインターフェイス等の回路部品の占め
る空間が狭くなる等のスペース上の制約が生じる問題が
ある。これは、カム119のみではカムギヤ120の半径分し
かチャッキングアーム114の移動ストロークを確保でき
ない弱点をアーム板115の梃機構により補っているため
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るローディング装置は。上記の課題を解決
するために、係合部を有するカートリッジを挿入・排出
自在に保持するカートリッジホルダと、カートリッジホ
ルダを支持するベース部と、カートリッジホルダをベー
ス部に接近又は離間させるために上記挿入・排出方向と
ほぼ直交する方向に移送する移送手段と、カートリッジ
の挿入・排出方向に移動可能にカートリッジホルダに取
り付けられ、かつ、上記係合部に係合可能なチャッキン
グ手段と、カートリッジホルダに回動自在に取り付けら
れ、上記チャッキング手段に対し上記挿入・排出方向へ
の駆動力を付与するカム部材と、このカム部材を駆動す
る駆動手段とを備えたローディング装置において、カー
トリッジホルダにおけるカム部材と重複する位置に上記
チャッキング手段における動力被伝達部を上記挿入・排
出方向に案内する案内部が設けられ、かつ、カム部材に
は上記動力被伝達部に直接接触し、カム部材の回動に伴
い動力被伝達部を案内部に沿って移動させるチャッキン
グ用カムが形成されていることを特徴としている。

〔作 用〕

上記した請求項第１項の構成によれば、カートリッジ
ホルダにおけるカム部材と重複する位置にチャッキング
手段における動力被伝達部をカートリッジの挿入・排出
方向に案内する案内部を設け、カム部材に設けたチャッ
キング用カムを上記動力被伝達部に直接接触させて、カ
ム部材の回動に伴い動力被伝達部を案内部に沿って移動
させるように構成したので、従来のようなアーム板等は
不要となり、カム部材によりチャッキング手段を直接駆
動できるようになる。その場合、上記案内部をカム部材
と重複する位置に設けたので、チャッキング手段に充分
な移動ストローク、すなわち、カム部材の半径以上の移
動ストロークを確保できる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第14図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

第１図に示すように、本実施例はカートリッジ１に収
納された光磁気ディスク1f（第３図参照）に記録再生を
行う記録再生装置に付設されるローディング装置に関す
るものである。

上記の記録再生装置は、光磁気ディスク1fを回転させ
るスピンドルモータ２及び光磁気ディスク1fに対するレ
ーザ光の照射等を行う光ヘッド３が設けられたメカベー
ス４（ベース部）と、カートリッジ１を挿入及び取り出
し方向（矢印Ｇ及びＢ方向）に案内するとともに、カー
トリッジ１が挿入された状態でメカベース４に対しＵ及
びＤ方向に昇降運動を行うカートリッジホルダ５と、メ
カベース４及びカートリッジホルダ５に対し矢印Ｇ及び
Ｂ方向に相対移動することによりメカベース４を昇降さ
せるシフトシャーシ６（移送手段）と、カートリッジホ
ルダ５に支持されカートリッジホルダ５の昇降動作に対
応してカートリッジ１内の光磁気ディスクに接近又は離
間する補助磁場印加装置７とを備えている。

一方、カートリッジ１には、シャッタ窓1aがＰ及びＱ
方向に摺動することにより開閉自在となるように取り付
けられ、Ｐ方向に摺動した時に光磁気ディスク1fが露出
して補助磁場印加装置７に対向するようになっている。

カートリッジ１のＧ方向端部には、後述するシャッタ
レバー18に取り付けられたピン22をシャッタ窓1aの方向
に案内するガイド溝1bが設けられている。更に、カート
リッジ１のＧ方向端部近傍におけるＰ方向端部における
の側面には係合部としての溝1cが形成され、Ｑ方向端部
における側面には溝1d（第３図参照）が形成されるとと
もに、Ｂ方向端部近傍における底面の左右対応位置には
溝1e・1eが設けられている。

カートリッジホルダ５のＰ方向の側部にはＵ方向に突
出する２つのガイド軸８・10が設けられる一方、Ｑ方向
の側部にはＵ方向に突出するガイド軸９が設けられてい
る。一方、シフトシャーシ６にはBG方向に延びる３つの
長孔12・13・14が形成され、各ガイド軸８・９・10が各
長孔12・13・14に摺動自在に嵌合されている。これによ
り、シフトシャーシ６がカートリッジホルダ５の上部に
おいてカートリッジホルダ５に対しＢ及びＧ方向に移動
自在となるように接続されている。

第２図及び第４図からも明らかなように、シフトシャ
ーシ６のＱ方向の側部には１つのローラ15が回転自在に
取り付けられ、Ｐ方向の側部には２つのローラ15・15が
回転自在に取り付けられている。又、メカベース４のＱ
方向の側面には１つのガイド板16が、Ｐ方向の側面には
２つのガイド板16が固定され、各ガイド板16にはガイド
溝16aが形成されている。各ガイド溝16aはＢ方向に向か
うにつれて次第に低くなるように傾斜が付与されてい
る。

上記の各ローラ15は各ガイド溝16aに回転自在に嵌合
され、これにより、シフトシャーシ６のカートリッジホ
ルダ５に対するＢ方向への移動に伴ってシフトシャーシ
６及びカートリッジホルダ５がＤ方向に移動してメカベ
ース４に接近し、カートリッジ１がメカベース４上にロ
ーディングされるようになっている。

カートリッジホルダ５からＤ方向に突出する２つのピ
ン17・17（第１図）がメカベース４の穴4a・4bに昇降自
在に嵌合されることにより、カートリッジホルダ５がメ
カベース４に対し昇降自在に接続されている。なお、メ
カベース４のＢ方向端部の対応位置には、Ｕ方向に突出
する位置決めピン19・19が設けられ、カートリッジ１を
支持したカートリッジホルダ５が下降した時に、位置決
めピン19・19がカートリッジ１の溝1e・1eに嵌合してカ
ートリッジ１の位置決めが行われるようになっている。

補助磁場印加装置７は、後述するように、シフトシャ
ーシ６に設けた案内部6a・6dに案内され、カートリッジ
ホルダ５の下降と連係してカートリッジ１内の光磁気デ
ィスク1fに接近するようになっている。

以下、各部の構成を詳細に説明する。

カートリッジホルダ５には、各側面の下端を内向きに
折り曲げることにより、カートリッジ１を導き入れる左
右１対のガイドレール部5a・5aが設けられている。又、
カートリッジホルダ５の両側部の上面には、挿入された
カートリッジ１をＤ方向に付勢する板ばね部5b・5b…が
形成されている。

カートリッジホルダ５には、シャッタレバー18が、支
点軸20を中心にＲ及びＬ方向に回動できるように取り付
けられている。シャッタレバー18には、カートリッジ１
の挿入時にシャッタ窓1aを開く役割を有するピン22がＤ
方向に突出するように取り付けられ、ピン22はカートリ
ッジホルダ５に形成された円弧状の溝21内で摺動自在と
されている。シャッタレバー18はカートリッジホルダ５
との間に張設されたばね23によりＬ方向に付勢されてい
る。シャッタレバー18はＬ方向の回動限界位置まで回動
した時にガイド軸９に当接するようになっている。

ガイド軸８には誤挿入防止レバー24が回動自在に取り
付けられ、この誤挿入防止レバー24はカートリッジホル
ダ５との間に設けられたばね25により矢印Ｌ方向に付勢
されている。

第１図において、カートリッジ１を挿入して行く時、
カートリッジ１の傾斜部1rと誤挿入防止レバー24とが接
触し、誤挿入防止レバー24が矢印Ｒ方向に回動すること
により、カートリッジ１の挿入が可能となる。一方、カ
ートリッジ１を表裏を逆向きにして挿入した場合、誤挿
入防止レバー24に鉤状傾斜部1sが接触することにより、
カートリッジ１の挿入が不可能になる。

カートリッジホルダ５には、カートリッジ１を把持し
てＧ方向に引き込むチャッキングアーム26（チャッキン
グ手段）が支持されている。チャッキングアーム26のＢ
方向端部近傍には、カートリッジ１のＧ方向端部におけ
る端面が当接する当接部26aと、カートリッジ１の溝1c
に嵌合してカートリッジ１を把持するチャック部26bと
が設けられている。

第３図にも示すように、チャッキングアーム26のチャ
ック部26bの近傍にはピン27が設けられる一方、チャッ
キングアーム26のＧ方端部近傍にはピン28（動力被伝達
部）が設けられている。ピン27はカートリッジホルダ５
の屈曲した長孔30に摺動自在に嵌合し、又、ピン28はカ
ートリッジホルダ５の長孔31（案内部）に摺動自在に嵌
合している。

長孔30はＧ方向に進むに伴って幅方向内方（Ｑ方向）
に接近する傾斜部30aと、傾斜部30aの幅方向内方端から
BG方向に延びる直線部30bとを有する。そして、カート
リッジ１の挿入に伴ってピン27が傾斜部30aに沿って移
動する期間に、チャック部26bがカートリッジ１の溝1c
に嵌合するようになっている。

一方、長孔31は全体がＧ方向に進むに伴って幅方向内
方（Ｑ方向）に接近するように傾斜している。なお、チ
ャッキングアーム26はカートリッジホルダ５との間に設
けられたばね32によりＢ方向に付勢されている。

カートリッジホルダ５のＧ方向端部近傍には、カム部
材としての役割を有し、外周に被動ギヤが形成されたカ
ムギヤ33がガイド軸10により回動自在に支持されてい
る。このカムギヤ33における被動ギヤの円周方向の一部
は欠歯部33aとなっている。

第14図にも示すように、カムギヤ33の表面側には、内
周カム34と外周カム35とが形成されている。後述するよ
うに、内周カム34はシフトシャーシ６をＢ又はＧ方向に
移動させる役割を有する一方、外周カム35は本カムギヤ
33の駆動用のモータ41をオン・オフするスイッチ50を作
動するようになっている。

又、カムギヤ33の裏面側には、チャッキングアーム26
を駆動するローディング用カム36及びアンローディング
用37が設けられている。ローディング用カム36はカート
リッジ１の挿入時にチャッキングアーム26をＧ方向に移
動させる役割を有し、一方、アンローディング用カム37
はカートリッジ１の排出時に、チャッキングアーム26を
緩やかにＢ方向へ移動させる役割を有している。

カートリッジ１の挿入開始前の初期状態において、ピ
ン28は長孔31のＢ方向端部に位置し、この時、カムギヤ
33の裏面側におけるローディング用カム36はピン28に当
接している。又、ローディング用カム36は軸38により支
持されたばね40によりＬ方向に付勢されているが、ばね
40の付勢力は上記のばね32のＢ方向への付勢力より小さ
いため、上記初期状態においてピン28は長孔31のＢ方向
端部で静止している。

カートリッジホルダ５のＧ方向端部にはモータ41が取
り付けられ、モータ41の出力軸にはウォーム42が設けら
れている。ウォーム42にはウォームホイール43が噛み合
い、ウォームホイール43と同軸上にギヤ44が設けられて
いる。ギヤ44はギヤ45及びギヤ46を介してカムギヤ33と
噛み合い、モータ41によりカムギヤ33が回転駆動される
ように構成されている。なお、カートリッジ１の挿入開
始前の初期状態においては、ギヤ46はカムギヤ33の欠歯
部33aに対向し、モータ41の駆動力がカムギヤ33に伝達
されないようになっている。

カムギヤ33の側方には、スイッチレバー47が軸48によ
り回動自在に支持されている。スイッチレバー47は図示
しないばね等によりＬ方向に付勢され、その一端部がカ
ムギヤ33の外周カム35に当接している。スイッチレバー
47の他端部は、カートリッジホルダ５に設けられたスイ
ッチ50の可動片に接触し、スイッチ50をオン・オフ作動
するようになっている。

カートリッジ１の挿入開始時の初期状態においては、
スイッチレバー47の上記一端部は外周カム35における凹
部35aに当接し、これにより、スイッチ50はオフとなっ
ている。なお、外周カム35には今１つの凹部35bが形成
されている。

カートリッジホルダ５に設けた軸51により補助磁場印
加装置７がそのＧ方向端部で支持され、板ばね52により
Ｄ方向に付勢されている。

又、シフトシャーシ６には案内部6a・6dが設けられ、
案内部6a・6dはそれぞれ水平部6b・6eと、Ｇ方向に進む
に伴って下降する傾斜部6c・6fとを有している。カート
リッジホルダ５がメカベース４から上昇している時に
は、補助磁場印加装置７のＢ方向端部における当接部7a
が案内部6aに上方から当接し、一方、補助磁場印加装置
７のＧ方向端部から側方に突出した当接部7bが案内部6d
に上方から当接するようになっている。そして、シフト
シャーシ６がＢ方向に移動してカートリッジホルダ５が
下降する際に、各当接部7a・7bが案内部6a・6dにおける
水平部6b・6eから傾斜部6c・6fを介してカートリッジ１
上に移動するようになっている。

シフトシャーシ６における長孔14の近傍には、ローラ
53がＵ方向に突出するように取り付けられ、ローラ53は
カムギヤ33における内周カム34に当接している。第３図
に示すカートリッジ１の挿入開始時における初期状態に
おいては、ローラ53は内周カム34における小径部34aに
当接し、後述するばね54の付勢力に抗してシフトシャー
シ６をＧ方向の移動端部で支持している。シフトシャー
シ６はカートリッジホルダ５との間に設けられたばね54
によりＢ方向に付勢されている。

次に、カートリッジ１のローディング及びアンローデ
ィング動作を説明する。

第２図〜第４図はカートリッジ１の挿入前の初期状態
又は排出後の状態を示している。カートリッジ１をカー
トリッジホルダ５にガイドレール部5a・5aを介して挿入
すると、カートリッジ１のＧ方向端部における端面が、
先ず、シャッタレバー18のピン22に当接する。更に、カ
ートリッジ１をＧ方向に押し込むと、第５図〜第７図、
特に、第６図に示すように、ピン22はカートリッジホル
ダ５の溝21内でＲ方向に移動する。

これにより、ピン22はカートリッジ１のガイド溝1bに
沿ってＰ方向に移動し、ガイド溝1bのＰ方向端部でシャ
ッタ窓1aに当接し、更に、カートリッジ１を押し込むと
ピン22によりシャッタ窓1aがＰ方向に移動して開かれる
ことになる。

又、カートリッジ１のＧ方向の端面がチャッキングア
ーム26の当接部26aに当接し、この状態で、更に、カー
トリッジ１をＧ方向に押圧すると、ばね32の付勢力に抗
して、チャッキングアーム26がカートリッジ１とともに
Ｇ方向に移動し始める。これにより、チャッキングアー
ム26のピン27が長孔30の傾斜部30aに沿って矢印Ｃ方向
に移動し、チャック部26bがカートリッジ１の溝1cに徐
々に嵌合する。これにより、カートリッジ１がチャッキ
ングアーム26により把持される。

又、チャッキングアーム26がＧ方向に移動し始める
と、ピン28は長孔31内で第６図のＥ方向に移動し、これ
に伴って、カムギヤ33はばね40の付勢力によりＬ方向に
回動する。これにより、スイッチレバー47の上記一端部
が外周カム35の凹部35aから、より大径の円弧部35cに移
動し、スイッチレバー47が軸48を中心にＲ方向に回動す
ることによりスイッチ50がオンとなってモータ41が回転
を開始する。

従って、ウォーム42、ウォームホイール43及び各ギヤ
44〜46も回転を開始するが、スイッチレバー47の一端部
が凹部35aから円弧部35cに移動した後も当初はギヤ46が
カムギヤ33の欠歯部33aに対向しているため、カムギヤ3
3は未だ回転を開始しない。

そのため、この状態で、カートリッジ１のＧ方向への
押し込み動作を解除した場合、チャッキングアーム26は
ばね32の付勢力によりＢ方向に引き戻され、それととも
にカムギヤ33はピン28とローディング用カム36の係合に
よりＲ方向に回動して初期状態に復帰する。

これに対し、従来の構成では、スイッチ116（第16
図）がオンになると直ちにカムギヤ120が回転し、アー
ム板115によりチャッキングアーム114が矢印Ｇ方向に移
動しようとするが、チャック部114bによりカートリッジ
111が確実に把持されていない状態でカートリッジ111の
押し込み動作が解除されると、ローディング動作の途中
でカートリッジ111が勢い良く飛び出して来る等の不具
合を生じるものである。又、既にこの時、カムギヤ120
はいくらか回転しているため、再度カートリッジ111を
挿入し、ローディングさせる時に動作上の違和感を感じ
る。

又、チャック部114bによりカートリッジ111が確実に
把持されたか否かを検出するスイッチ等を設け、カート
リッジ111が確実に把持された後、モータ124の駆動を開
始するように構成することも考えられるが、その場合は
上記のスイッチ等を設けねばならないので、部品点数が
増加する問題がある。

上述の如く、本考案では、スイッチ50がオンとなり、
モータ41の回転が開始された状態で、カートリッジ１を
更にＧ方向に押し込むと、ピン28が長孔31内で更にＥ方
向に移動し、それに伴ってカムギヤ33がばね40の付勢力
によりＬ方向に回動する。これにより、ギヤ46が欠歯部
33aを通過してカムギヤ33と噛み合い、以後、自動ロー
ディングが開始される。なお、本実施例では、上記の欠
歯部33aの存在により、モータ41による自動ローディン
グが開始された段階で、カートリッジ１はチャック部26
bにより確実に把持されていることになる。

自動ローディングが開始されると、カムギヤ33がモー
タ41の動力によりＬ方向に回動し、ピン28がローディン
グ用カム36の側面部36a（第14図参照）により長孔32内
でＥ方向に移動させられる。これにより、チャッキング
アーム26はＧ方向に移動し、カートリッジ１が引き込ま
れる。なお、本実施例では、チャッキングアーム26に設
けたピン28を案内する長孔31をカムギヤ33と重複する位
置（カムギヤ33の下方）に設け、ピン28をローディング
用カム36で直接駆動するようにしたので、従来のような
梃機構を利用することなく、ピン28の移動ストロークを
カムギヤ33の半径以上の長いストロークとすることがで
きる。

上記したチャッキングアーム26によるカートリッジ１
の引き込みとともに、第８図〜第10図、特に第９図に示
すように、カムギヤ33のＬ方向への回動により、シフト
シャーシ６のローラ53が内周カム34の小径部34aから傾
斜部34bを介して大径部34c側に移動し、これに伴って、
シフトシャーシ６はばね54の付勢力によりＢ方向に移動
する。

シフトシャーシ６がＢ方向に移動すると、ローラ15が
ガイド板16の傾斜したガイド溝16a内で下降し、カート
リッジホルダ５及びシフトシャーシ６がＤ方向に移動し
て次第にメカベース４側に接近する。

ピン28が長孔31内でＥ方向の端部まで移動すると、ス
イッチレバー47が外周カム35の凹部35bに当接し、軸48
を中心にＬ方向に回動することにより、スイッチ50がオ
フとなる。これにより、モータ41の回転は停止され、ロ
ーディングが完了する。

この状態で、ローディング用カム36の頂部36bがピン2
8に当接する。一方、ローラ53は内周カム34の大径部34c
に当接し、これにより、カートリッジホルダ５及びシフ
トシャーシ６の下降が終了して、メカベース４の位置決
めピン19・19がカートリッジ１の溝1e・1eに嵌合し（第
10図参照）、カートリッジ１がメカベース４上で位置決
めされる。又、この時、シフトシャーシ６のＢ方向への
移動に伴って補助磁場印加装置７の当接部7a・7bは案内
部6a・6dの傾斜部6c・6fを離れ、板ばね52によりカート
リッジ１内の光磁気ディスク側1fに付勢される。

次に、アンローディング手順を説明する。

第８図〜第10図の状態からカートリッジ１を排出する
時には、図示しない排出スイッチ等でその旨を指示する
と、モータ41に電流が流れ、カムギヤ33がＬ方向に回転
する。

これにより、第11図〜第13図、特に、第12図に示すよ
うに、スイッチレバー47の一端部が外周カム35の凹部35
bから円弧部35cに移動するので、スイッチ50がオンとな
り、モータ41への通電が継続される。

従って、ローラ53が内周カム34の大径部34cから中径
部34d（第14図参照）を介して小径部34a側に当接位置を
次第に変化させ、これに伴ってシフトシャーシ６はＧ方
向へ移動させられる。

シフトシャーシ６のＧ方向への移動に伴い、ローラ15
がガイド板16の傾斜したガイド溝16a内で上昇するた
め、カートリッジホルダ５及びシフトシャーシ６はＵ方
向に移動する。その間、カートリッジ１は位置決めピン
19・19により挿入位置で保持されている。又、シフトシ
ャーシ６のＧ方向への移動により、補助磁場印加装置７
はシフトシャーシ６の案内部6a・6dによりリフトされ、
カートリッジ１から補助磁場印加装置７が遠ざけられ
る。

カートリッジホルダ５及びシフトシャーシ６の上昇が
終了し、位置決めピン19・19がカートリッジ１の溝1e・
1eから離脱した時には、既に、チャッキングアーム26の
ピン28にアンローディグ用カム37が当接し、ばね32の付
勢力によるカートリッジ１の排出を防止している。

カムギヤ33が更にＬ方向に回動すると、ギヤ46が欠歯
部33aに達し、カムギヤ33にモータ41の駆動力が伝達さ
れなくなるが、ばね40の付勢力によりカムギヤ33は更に
Ｌ方向に回動する。

一方、チャッキングアーム26は、カムギヤ33のＬ方向
への回動に伴ってピン28がアンローディング用カム37か
ら離れた時点で、ばね32の付勢力によりＢ方向に移動
し、カートリッジ１を排出する。そして、第３図の如
く、ピン28がローディング用カム30に当接することによ
り、初期状態に復帰する。この状態で、チャック部26b
はカートリッジ１の溝1cから離脱するとともに、スイッ
チレバー47の一端部が凹部35aに当接することによりス
イッチ50がオフとなり、モータ41が停止する。

なお、上記の実施例では、カートリッジ１に収納され
る記録媒体が光磁気ディスク1fである場合を説明した
が、記録媒体はその他の各種光ディスク等であっても良
い。

〔発明の効果〕

本発明に係るローディング装置は、以上のように、カ
ートリッジホルダにおけるカム部材と重複する位置にチ
ャッキング手段における動力被伝達部を上記挿入・排出
方向に案内する案内部が設けられ、かつ、カム部材には
上記動力被伝達部に直接接触し、カム部材の回動に伴い
動力被伝達部を案内部に沿って移動させるチャッキング
用カムが形成されている構成である。

これにより、カム部材と重複する位置にチャッキング
手段の動力被伝達部をカートリッジの挿入・排出方向に
案内する案内部を設けるとともに、カム部材に設けたチ
ャッキング用カムにより上記動力被伝達部を案内部に沿
って直接駆動するようにしたので、従来のようなアーム
板等は不要となり、部品点数を削減できるとともに、チ
ャッキング手段の駆動部を小型化し、インターフェイス
等の回路部品の占めるスペースを充分に確保することが
できる。しかも、上記案内部をカム部材と重複する位置
に設けたので、チャッキング手段に充分な移動ストロー
ク、すなわち、カム部材の半径以上の移動ストロークを
確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第14図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図はローディング装置の分解斜視図である。 第２図はカートリッジ挿入前のローディング装置の左側
面図である。 第３図はカートリッジ挿入前のローディング装置の平面
図である。 第４図はカートリッジ挿入前のローディング装置の右側
面図である。 第５図は自動ローディング開始時のローディング装置の
左側面図である。 第６図は自動ローディング開始時のローディング装置の
平面図である。 第７図は自動ローディング開始時のローディング装置の
右側面図である。 第８図は自動ローディング終了時のローディング装置の
左側面図である。 第９図は自動ローディング終了時のローディング装置の
平面図である。 第10図は自動ローディング終了時のローディング装置の
右側面図である。 第11図はアンローディング途中におけるローディング装
置の左側面図である。 第12図はアンローディング途中におけるローディング装
置の平面図である。 第13図はアンローディング途中におけるローディング装
置の右側面図である。 第14図はカムギヤの平面図である。 第15図及び第16図は従来例を示すものである。 第15図はカートリッジ挿入開始時のローディング装置の
平面図である。 第16図は自動ローディング開始時のローディング装置の
平面図である。 １はカートリッジ、1cは溝（係合部）、４はメカベース
（ベース部）、５はカートリッジホルダ、６はシフトシ
ャーシ（移送手段）、26はチャッキングアーム（チャッ
キング手段）、28はピン（動力被伝達部）、31は長孔
（案内部）、33はカムギヤ（カム部材兼被動ギヤ）、33
aは欠歯部、36はローディング用カム、46はギヤ（駆動
ギヤ）である。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】係合部を有するカートリッジを挿入・排出
   自在に保持するカートリッジホルダと、カートリッジホ
   ルダを支持するベース部と、カートリッジホルダをベー
   ス部に接近又は離間させるために上記挿入・排出方向と
   ほぼ直交する方向に移送する移送手段と、カートリッジ
   の挿入・排出方向に移動可能にカートリッジホルダに取
   り付けられ、かつ、上記係合部に係合可能なチャッキン
   グ手段と、カートリッジホルダに回動自在に取り付けら
   れ、上記チャッキング手段に対し上記挿入・排出方向へ
   の駆動力を付与するカム部材と、このカム部材を駆動す
   る駆動手段とを備えたローディング装置において、 カートリッジホルダにおけるカム部材と重複する位置に
   上記チャッキング手段における動力被伝達部を上記挿入
   ・排出方向に案内する案内部が設けられ、かつ、カム部
   材には上記動力被伝達部に直接接触し、カム部材の回動
   に伴い動力被伝達部を案内部に沿って移動させるローデ
   ィング用カムが形成されていることを特徴とするローデ
   ィング装置。