JPH07334903A - ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カートリッジローディング機構と、単体の裸の
ディスクをローディングするディスクトレイ機構と、ヘ
ッドシャーシ昇降機構を持つディスクプレーヤにおい
て、ディスクトレイの外観を損なうことなく装置の高さ
を低くし、またディスクの芯出し精度を上げ、耐振性に
優れたディスクプレーヤを提供する。 【構成】単体のディスクを搬送するディスクトレイ４の
下方にカートリッジ８０をディスクプレーヤ内に移送す
るカートリッジ移送経路を設け、ディスクトレイ４用の
扉にカートリッジの挿入口とカートリッジ８０用の扉を
設ける。またディスクトレイ４に板バネ５７を設け各々
のローディング完了状態で、ヘッドシャーシ２を本体ベ
ース１に押圧し、単体のディスクのローディングの完了
時に、ヘッドシャーシ２に設けられたカートリッジ位置
決めピン４２と係合する位置決め凹部４ｆをディスクト
レイ４に設けディスクトレイ４の位置決めを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単体のディスクと、カ
ートリッジに収納されたディスクの両方を１台の装置で
記録再生等可能なディスクプレーヤに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤのような単体のディスクと、カート
リッジに収納されたディスクとを１台の装置で記録再生
するディスクプレーヤは、例えば特開平４−３６２５６
０号公報に開示されており、図２２にそのディスクプレ
ーヤの断面図を示す。

【０００３】図２２に基づいて従来のディスクプレーヤ
について説明する。ディスクプレーヤはメインシャーシ
２１０と、メインシャーシ２１０に固定されたサブシャ
ーシ２３０と、メインシャーシ２１０に回動自在に支持
されたヘッドシャーシ２５０とから構成される。ヘッド
シャーシ２５０にはターンテーブル２７０および光学ピ
ックアップ２７５が備えられており、ヘッドシャーシ２
５０は、図示しないヘッドシャーシ昇降用モータにより
支軸２５１を支点にして昇降動を行う。

【０００４】単体のディスクを載置できるディスクトレ
イ２０２は、メインシャーシ２１０上に前後方向に摺動
自在に取り付けられ、トレイ駆動モータ２１７により往
復駆動される。

【０００５】カートリッジキャリア２４０はサブシャー
シ２３０上に前後方向に摺動自在に取り付けられ、図示
しないカートリッジキャリア駆動モータにより往復駆動
される。カートリッジキャリア２４０には爪２４２が設
けられ、カートリッジ２９０の前側に形成した凹部と係
合してカートリッジ２９０の引込みを行う。単体のディ
スクをクランプするための図示せぬチャッキング部材
は、カートリッジキャリア２４０に遊嵌され、カートリ
ッジ２９０の挿入時にはカートリッジキャリア２４０と
一体に後方に移動して、カートリッジ２９０の挿入経路
から逃げている。カートリッジ２９０内のディスクのク
ランプは、カートリッジ２９０内にあるチャッキング部
材によって行われる。

【０００６】蓋体２０４は外装２０２に開閉自在に設け
られ、カートリッジキャリア２４０の前面を覆ってい
る。ディスクトレイ２２０の前面２２０ａは開口部２０
３から露出している。

【０００７】カートリッジ２９０のローディング時に
は、ヘッドシャーシ２５０は図示したように傾いて前方
が下がった状態にある。カートリッジ２９０のローディ
ングが完了するとヘッドシャーシ２５０が上昇し、ディ
スクをクランプする。ヘッドシャーシ２５０にはカート
リッジ２９０の位置決めを行うための位置決めピン２５
５が設けてあるが、ヘッドシャーシ２５０が上昇したと
きにこの位置決めピン２５５と当たらないように、ディ
スクトレイ２２０には貫通穴２２６を設けている。

【０００８】ターンテーブル２７０と光学ピックアップ
２７５の形状は、ディスクトレイ２２０とサブシャーシ
２３０とカートリッジ２９０とに設けたそれぞれの開口
部を貫通してディスクにアクセスするために、ヘッドシ
ャーシ２５０から少なくとも上記の開口部を貫通するの
に必要な高さだけ突出した形状をなしている。

【０００９】同様に位置決めピン２５５は、ディスクト
レイ２２０の貫通穴２２６を貫通するのに必要な高さだ
け突出した形状をなしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィスクプレーヤにおいては、ディスクトレイの上方のサ
ブシャーシにカートリッジのローディング機構を構成
し、ディスクトレイの下方からターンテーブルと光学ピ
ックアップとカートリッジの位置決めピンを臨ませてい
た。

【００１１】このため、ターンテーブルと光学ピックア
ップの形状は、ディスクトレイとサブシャーシとカート
リッジとに設けたそれぞれの開口部を貫通してディスク
にアクセスするために、ヘッドシャーシから少なくとも
上記の開口部を貫通するのに必要な高さだけ突出した形
状をなす必要があり、ヘッドシャーシに設けたターンテ
ーブルや光学ピックアップの支持部からの距離が大きく
なっていた。

【００１２】そのために、ターンテーブルおよび光学ピ
ックアップの共振周波数が下がって振動し易いため、耐
振性の点から記録再生の安定性に欠けるという課題があ
った。

【００１３】また、カートリッジの位置決めピンや識別
センサがディスクトレイを貫通するために、ディスクト
レイ側に貫通穴を設けているが、これがディスクトレイ
の外観を損ない、デザイン的に不利であった。

【００１４】またフロントパネルにおいて、ディスクト
レイ用の蓋とカートリッジ用の扉とを上下に並べている
が、少なくともカートリッジの厚みとディスクトレイの
厚みを足した高さを有する開口部が必要となり、これに
従って装置のディスクトレイとカートリッジ移送経路の
位置が決まるため、装置厚みを薄くする為の障害になっ
ていた。

【００１５】また、カートリッジ移送用、ディスクトレ
イ移送用、ヘッドシャーシ昇降用の計３つのモータを使
用していたため、装置コストが高く、装置も複雑であっ
た。また、これら３つのモータを電気的に制御してロー
ディングを行うため、例えばノイズ等による誤動作が生
じた場合、各モータが勝手な動作状態を取り得て、カー
トリッジキャリア、ディスクトレイ、ヘッドシャーシが
それぞれ勝手に動くため、場合によっては装置の破壊ま
たはディスクの破損等の問題を生じる可能性があり、装
置の信頼性が低かった。

【００１６】本発明は上記課題を解決し、簡単な構成
で、装置高さを低く、耐振安定性が高く、ディスクトレ
イの外観を損なわなず、また確実なローディング動作を
行うディスクプレーヤを提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクプレー
ヤは上記目的を達成するために、以下に示す構成を取
る。

【００１８】単体のディスクまたはカートリッジに収納
されたディスクをプレーヤ本体内にローディングして記
録または再生を行うディスクプレーヤにおいて、前記プ
レーヤ本体に移動自在に支持され、前記単体のディスク
を前記プレーヤ本体内に搬送するディスクトレイと、前
記ディスクトレイの下方に前記カートリッジの移送経路
を構成して、前記カートリッジを前記プレーヤ本体内に
搬送するカートリッジキャリアと、少なくともターンテ
ーブルと光学ピックアップとを備えたヘッドシャーシ
と、前記プレーヤ本体内に搬送された前記単体のディス
クまたは前記カートリッジに収納されたディスクのいず
れか一方のディスクと前記ヘッドシャーシとの上下方向
の相対距離を変化させ、前記ディスクの下面側を前記タ
ーンテーブルに回転自在に載置すると共に、前記光学ピ
ックアップを前記ディスクの記録または再生が可能な位
置に変位させる移送手段とを備える。

【００１９】単体のディスクまたはカートリッジに収納
されたディスクをプレーヤ本体内にローディングして記
録または再生を行うディスクプレーヤにおいて、前記プ
レーヤ本体に移動自在に支持され、前記単体のディスク
を載置して前記プレーヤ本体内に搬送するディスクトレ
イと、前記プレーヤ本体の前面部に設けたフロントパネ
ルと、前記フロントパネルに設けてなる、少なくとも前
記ディスクトレイと前記カートリッジとを通過させ得る
大きさを有する第１の開口部と、一端を前記フロントパ
ネルに回動自在に支持され、前記第１の開口部を塞ぐ閉
塞位置と、前記プレーヤ本体の外側方向に回動して前記
第１の開口部を開放する開放位置との間で移動可能な第
１の扉部材と、前記第１の扉部材に設けてなる、少なく
とも前記カートリッジを通過させ得る大きさを有する第
２の開口部と、一端を前記第１の扉部材に回動自在に支
持され、前記第２の開口部を塞ぐ閉塞位置と、前記プレ
ーヤ本体の内側方向に回動して前記第２の開口部を開放
する開放位置との間で移動可能な第２の扉部材と、前記
第１の扉部材を閉塞位置方向に付勢する第１の扉付勢部
材と、前記第２の扉部材を閉塞位置方向に付勢する第２
の扉付勢部材とを有する。

【００２０】単体のディスクまたはカートリッジに収納
されたディスクをプレーヤ本体内にローディングして記
録または再生を行うディスクプレーヤにおいて、前記単
体のディスクを前記プレーヤ本体内に搬送するディスク
トレイと、前記カートリッジを前記プレーヤ本体内に搬
送するカートリッジキャリアと、少なくともターンテー
ブルと光学ピックアップとを備えたヘッドシャーシと、
前記プレーヤ本体内に搬送された前記単体のディスクま
たは前記カートリッジに収納されたディスクのいずれか
一方のディスクと前記ヘッドシャーシとの上下方向の相
対距離を変化させ、前記ディスクの下面側を前記ターン
テーブルに回転自在に載置すると共に、前記光学ピック
アップを前記ディスクの記録または再生が可能な位置に
変位させる移送手段と、往復回動可能な１つのモータ
と、前記モータと連動し、前記モータの駆動力を前記デ
ィスクトレイと前記カートリッジキャリアと前記移送手
段とに選択的に伝達する駆動力切換手段とを有する。

【００２１】

【作用】上記本発明のディスクプレーヤでは、上記に示
す構成を取ることにより、以下に示す作用がある。

【００２２】単体のディスクをプレーヤ本体内に搬送す
るディスクトレイと、ディスクトレイの下方にカートリ
ッジの移送経路を構成することにより、カートリッジに
収納されたディスクをクランプする際、ディスクトレイ
を介さずカートリッジに直接対向する位置にヘッドシャ
ーシを移送することが可能であるため、ターンテーブル
および光学ピックアップとヘッドシャーシの距離を短く
することができ、よって共振周波数を上げることがで
き、振動に強くすることができる。また、カートリッジ
位置決めピンと識別センサがディスクトレイを貫通する
必要がないため、ディスクトレイの外観を損なうことが
無い。

【００２３】フロントシャッタをディスクトレイとカー
トリッジが通過できる大きさの第１の開口部を塞ぐ外側
方向に回動する第１の扉部材と、第１の扉部材に設けら
れたカートリッジが通過できる大きさの第２の開口部
と、これを塞ぐ内側方向に回動する移動可能な第２の扉
部材で構成することにより、カートリッジ移送経路とデ
ィスクトレイ移送経路を重なった位置に設けることがで
き、装置高さを低くすることができる。

【００２４】単体のディスクを搬送するディスクトレイ
と、カートリッジを搬送するカートリッジキャリアと、
ヘッドシャーシを変位させる移送手段と、往復回動可能
な１つのモータと、モータと連動してモータの駆動力を
ディスクトレイとカートリッジキャリアと移送手段とに
選択的に伝達する駆動力切換手段とを有することによっ
て、１つのモータと駆動力切換手段による簡単な構成で
低コスト化、装置の簡素化が図れると共に、ローディン
グ動作は１つのモータと駆動力切換手段によって順次決
まった動作状態に切り換えて行われるため、電気的な誤
動作が起こった場合にも装置を破壊するまたはディスク
を破損する等の動作状態に陥ることを防止することがで
き、信頼性を向上させることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明のディスクプレーヤの一実施例
について、まず全体の概略の構成を図１を参照して説明
する。

【００２６】図１は本発明の一実施例におけるディスク
プレーヤの分解斜視図である。図１において、１は本体
ベースで、図示しないプレーヤ本体の底板にゴム製のダ
ンパ９を介して固定されている。本体ベース１にはその
上面にディスクトレイガイド面１ｅを設け、ディスクト
レイ４を前後水平方向に摺動自在に支持している。ディ
スクトレイ４はディスク載置面４ａ、４ｂを有し、ＣＤ
等の単体のディスクを載置可能である。

【００２７】また、本体ベース１にはカートリッジガイ
ド面１ａ〜１ｄを設け、図示しないカートリッジの下面
および左右側面と当接して、移送時のカートリッジの下
方向および左右方向の経路を規制している。ディスクト
レイ４の底面はカートリッジの上面と当接するカートリ
ッジガイド面４ｃとし、移送時のカートリッジの上方向
の経路を規制している。このように、カートリッジガイ
ド面１ａ〜１ｄおよび４ｃは協動して、ディスクトレイ
４の下方にカートリッジの移送経路を構成している。

【００２８】上ケース５はトレイ規制面５ａを本体ベー
ス１の上ケース当接面１ｆに当接することにより高さ方
向に位置決めされ、側面に設けた４箇所の穴５ｂを本体
ベース１のネジ穴１ｍに合わせた状態でネジ止めされ
る。ディスクトレイガイド面１ｅと上ケース当接面１ｆ
との距離は、ディスクトレイ４の側面にあるトレイスラ
イダ４ｇの高さよりも０．４〜０．６ｍｍ程度大きく設
けてあり、トレイスライダ４ｇをディスクトレイガイド
面１ｅとトレイ規制面５ａとの間で上下方向の変位を規
制している。

【００２９】２はターンテーブル３８と光学ピックアッ
プ４１とを備えたヘッドシャーシで、側面には３本の昇
降ピン４６と、昇降ピン４６にそれぞれ回動自在に支持
された３対の昇降ローラ４８、４９とを有する。

【００３０】３は昇降カムであり、特許請求の範囲に記
載した移送手段に相当する。昇降カム３には、３つの昇
降ローラ４８に対応する位置に同形の３つの昇降カム溝
３ｈを設けており、この昇降カム溝３ｈが昇降ローラ４
８を案内支持することにより、ヘッドシャーシ２を保持
している。昇降カム３は、ヘッドシャーシ２を保持した
状態で本体ベース１の下側から挿入して組立が可能とな
るように、本体ベース１の水平スライドガイド１ｊに対
応する位置で、スライダ３ｆの一部を切り欠いている。
装置組立時には、昇降カム３を本体ベース１の下面から
スライダ３ｆの上面が垂直スライドガイド１ｋと当接す
るまで上方向に挿入した後、Ｒ方向に移動させると、ス
ライダ３ｆが水平スライドガイド１ｊ上で摺動自在に保
持されることになる。１ｎは本体ベース１に一体に成形
された昇降カムストッパであり、上下方向に弾性変形が
可能な片持梁上の形状をなし、梁先端に下向きの突起を
有する。昇降カム３が本体ベース１に挿入されたとき、
昇降カムストッパ１ｎの突起は上面３ｊと当接して持ち
上げられるが、昇降カム３がＲ方向に所定距離以上働い
た時点で昇降カムストッパ１ｎの突起と上面３ｊとの係
合がはずれ、弾性復元力により昇降カムストッパ１ｎの
突起は下方向に移動する。この後、ふたたび昇降カム３
をＦ方向に移動させても、昇降カムストッパ１ｎの突起
が上面３ｊの周縁と当接するため、スライダ３ｆは組立
時の位置まで戻ることがない。このようにして、組立後
に昇降カム３が本体ベース１から脱落することを防いで
いる。

【００３１】３つの昇降ローラ４９は、本体ベース１の
それぞれ対応する位置に設けた３対のスライドガイド１
ｋ間に案内されて転動する。こうした構成により、昇降
カム３は水平前後方向に摺動させると、ヘッドシャーシ
２は上下方向に平行移動を行う。

【００３２】６はプレーヤ本体前面を覆うフロントパネ
ルであり、図示しないプレーヤ本体の底板に取り付けら
れている。フロントパネル６には、ディスクトレイ４と
カートリッジとが通過できるように、矩形形状の開口部
６ａが開けられており、図の状態ではトレイ扉７１によ
りフロントパネル開口部６ａは閉塞されている。ディス
クトレイ４が装置内から押し出される際には、ディスク
トレイ４の前面４ｋがトレイ扉７１の裏面に当接し、ト
レイ扉７１をプレーヤ本体の外側方向に回動させて、開
かれたフロントパネル開口部６ａからディスクトレイ４
が装置外に押し出されるように設けてある。

【００３３】トレイ扉７１には、カートリッジが通過で
きるように矩形形状のトレイ扉開口部７１ｄが設けら
れ、図の状態ではカートリッジ扉７２によりトレイ扉開
口部７１ｄは閉塞されている。装置にカートリッジが挿
入される際には、カートリッジによりカートリッジ扉７
２が押されて、カートリッジ扉７２がプレーヤ本体の内
側方向に回動し、開かれたトレイ扉開口部７１ｄからカ
ートリッジが挿入されるように設けてある。

【００３４】以上、概略の構成を説明した本発明のディ
スクプレーヤについて、全体的な構成を３つのブロック
にわけて、各ブロックごとに、より詳細な構成および動
作の説明を行なう。

【００３５】各ブロックは本体ベース１、ディスクトレ
イ４、上ケース５及びこれらに設けられた機構を総称し
たローディング部１００と、ヘッドシャーシ２、昇降カ
ム３及びこれらに設けられた機構を総称したヘッドシャ
ーシ部１１０と、フロントパネル６及びこれに設けられ
た機構を総称したフロントパネル部１２０である。

【００３６】まず、本発明のディスクプレーヤのローデ
ィング部１００について図２を用いて説明する。

【００３７】図２は本発明の第１の実施例におけるディ
スクプレーヤのローディング部１００を示した斜視図で
ある。図２において、１は本体ベース、７はカートリッ
ジ誤挿入防止アームで、カートリッジ誤挿入防止ピン１
０により回動自在に本体ベース１に取り付けられてい
る。８はねじりコイルバネであるカートリッジ誤挿入防
止バネで、突起１ｐに中心を支持され、カートリッジ誤
挿入防止アーム７の一端に係合して反時計方向に回動付
勢力を与える。カートリッジ誤挿入防止アーム７、カー
トリッジ誤挿入防止バネ８、カートリッジ誤挿入防止ピ
ン１０は、高さ方向に本体ベース１のカートリッジガイ
ド面１ｂとトレイガイド面１ｅとの間の空間内に形成さ
れ、ディスクトレイ４の摺動を妨げないように構成され
ている。１１はカートリッジフックで、カートリッジ８
０の側面に設けられた凹部８０ａと係合してカートリッ
ジ８０を搬送する。カートリッジフック１１は、後端を
本体ベース１に固定されたフックレール１３にガイドさ
れ、先端を本体ベース１のカートリッジフックガイド１
ｇにガイドされて姿勢を決められながら水平前後方向に
摺動する。１２はカートリッジフック１１に固定された
ピンで、カートリッジアーム１５の先端の長穴１５ａと
係合して駆動力を伝達される。カートリッジアーム１５
は支軸１７に回動自在に支持され、一端１５ｂにおい
て、カートリッジアーム１５と同軸に設けたねじりコイ
ルバネであるカートリッジアームバネ１８と係合して反
時計方向に回動付勢されている。また、カートリッジア
ーム１５にはカートリッジアーム駆動ピン１６を固定
し、カートリッジアーム駆動ピン１６は駆動カム２４の
カートリッジ駆動カム溝２４ａ〜２４ｃと係合して駆動
力を伝達される。カートリッジフック１１の変位位置は
カートリッジ検出スイッチ１４により検知される。カー
トリッジ検出スイッチ１４は３接点のスイッチであり、
スイッチのレバーの異なる３状態を検知する。この３状
態の各切り換えタイミングを検知することにより、カー
トリッジ排出完了位置と、これと異なる位置にあるカー
トリッジ引込み開始位置との検知を行っている。

【００３８】１９はカートリッジのシャッタを開閉する
一対のシャッタ開放アームであり、支軸２１により回動
自在に支持される。シャッタ開放アーム１９は、先端に
カートリッジシャッタ８２の凹部８２ａと当接するシャ
ッタ開放ローラ２０が設けられ、支軸２１に各々設けら
れたねじりコイルバネである図示しないシャッタアーム
開放バネにより、カートリッジ８０を排出する方向に付
勢されている。２２はシャッタ開放アーム１９に固定さ
れたストッパーピンであり、本体ベース１と当接してシ
ャッタ開放アーム１９の開放時の位置決めを行う。

【００３９】２４は駆動カムで、上面にはカートリッジ
駆動カム溝２４ａ〜２４ｃを設け、外周面にはギヤ歯２
４ｄを形成している。駆動カム２４の上面側にはトレイ
駆動ピン３３を固定し、下面側には昇降カム駆動ピン３
４を固定している。トレイ駆動ピン３３には回動自在に
トレイ駆動ローラ２５を軸支し、昇降カム駆動ピン３４
には本図においては図示しない昇降カム駆動ローラ（図
３で２６として示す）を回動自在に軸支している。

【００４０】駆動カム２４は、ギヤ列２７〜２９及びプ
ーリ３０とベルト３１により構成された駆動伝達系によ
り、モータ３２と連動している。モータ３２は往復回転
可能に設けてあり、モータ３２の駆動に伴い、駆動カム
２４は支軸３７を中心に約３２０゜往復回動する。

【００４１】３５はトレイ駆動アームであり、支軸１７
に回動自在に支持されている。トレイ駆動アーム３５に
はトレイカム溝３５ａ、３５ｂを設けてあり、トレイカ
ム溝３５ａ、３５ｂにはトレイ駆動ローラ２５が嵌挿さ
れている。また、トレイ駆動アーム３５の先端には係合
ピン３６が設けられている。係合ピン３６は、組立時に
はディスクトレイ４に設けた穴４ｊを通して先端を挿入
され、トレイ駆動溝４ｈと摺動自在に係合する。このよ
うに、駆動カム２４の回動力はトレイ駆動ローラ２５を
介してトレイ駆動アーム３５に伝えられ、ディスクトレ
イ４を水平前後方向に駆動するように設けられている。

【００４２】ディスクトレイ４には単体のディスクの演
奏時に図１に示したターンテーブル３８と光学ピックア
ップ４１が通り抜けるトレイ開口部４ｅが開いている。
また、ディスクトレイ４は装置前方において上ケース５
に設けられたトレイガイドローラ９１でガイドされてお
り、ディスクトレイ４の後方において上ケース５の内側
面のトレイガイド面５ｃで左右方向をガイドされてい
る。トレイガイドローラ９１はディスクトレイ４の側面
のガイド面４ｉと当接しており、上ケース５のトレイガ
イド面５ｃはディスクトレイ４の後方に設けられたトレ
イガイドローラ５３と当接している。これにより、ディ
スクトレイ４は本体ベース１のディスクトレイガイド面
１ｅ上で前後方向に滑らかに、また回動することなくス
ライドすることが可能である。ディスクトレイ４のトレ
イ上面にはトレイ位置検出突起４ｄが設けられており、
トレイ位置検出突起４ｄはディスクトレイ４のＦ方向の
スライドの終端（ディスク装填位置）において上ケース
５に設けられた始終端検出スイッチ５４を押し、Ｒ方向
のスライドの終端（ディスク演奏位置）において上ケー
ス５に設けられた始終端検出スイッチ５５を押す。これ
により、ディスクトレイ４の始終端を検出する。また、
ディスクトレイ４の下面には請求項記載の第２の位置決
め部材である位置決め凹部４ｆと、押圧部材である板バ
ネ５７が設けられている。位置決め凹部４ｆは単体のデ
ィスク演奏時に図３に示されるカートリッジ位置決めピ
ン４２と係合するように設けられている。また、板バネ
５７はカートリッジ８０に収納されたディスク演奏時に
はカートリッジ８０に当接し、単体のディスク演奏時に
は図３に示される請求項３記載の当接部であるトレイ押
圧部材４４と位置決めピン４３に当接してヘッドシャー
シ２を押圧するように設けられている。

【００４３】５８は単体のディスクを図３に示すターン
テーブル３８にクランプするクランパである。クランパ
５８には鉄板が把持されており、その鉄板がターンテー
ブル３８に包含された磁石４０に吸着されることによ
り、単体のディスクをターンテーブル３８とクランパ５
８の間に挟持する。クランパ５８は支軸６１に回動自在
に支持されたクランパアーム５９に懸吊されており、ク
ランパアーム５９の上下方向の回動によってクランパ５
８は上下動する。クランパアーム５９が下方に回動し
て、単体のディスクをターンテーブル３８にクランプし
た際、クランパアーム５９とクランプ５８が接触しない
ように設けてあり、ディスクの回転を妨げない。クラン
パアーム５９は支軸６１に設けられたねじりコイルバネ
であるクランパアームバネ６２によって下方に押圧され
ており、クランパ昇降カム当接部５９ａにおいて上ケー
ス５の上面を押圧している。このクランパ昇降カム当接
部５９ａを上下することにより、クランパアーム５９を
回動させてクランパ５８を上下動作させる。

【００４４】６３はクランパアーム５９を上下動させる
クランパ昇降カムであり、２ヶ所に設けられた前後方向
に延びる長穴部６３ａにおいて上ケース５に設けられた
２本のスライドガイドピン６５にガイドされている。ま
た、駆動カム２４に設けられたトレイ駆動ローラ２５と
溝部６３ｂは係合、離間可能に設けられており、係合時
にクランパ昇降カム６３はトレイ駆動ローラ２５の動き
に従って前後にスライドし、離間時は付勢バネ６６によ
りＲ方向に付勢されて固定されている。溝部６３ｂは装
置前面より見て、駆動カム２４の支軸３７に対して左側
に位置し、その右端が開口している。この開口部からト
レイ駆動ローラ２５が出入りして溝部６３ｂと係合、離
間する。また開口部は若干広くなっており、トレイ駆動
ローラ２５が入り易くなっている。クランパ昇降カム６
３がＦ方向にスライドするとクランパ昇降カム部６３ｃ
はクランパ昇降カム当接部５９ａと上ケース５上面の間
から待避し、Ｒ方向にスライドするとクランパ昇降カム
部６３ｃはクランパ昇降カム当接部５９ａと上ケース５
の間にはいる。これにより、クランパアーム５９を上下
に回動することができる。クランパ昇降カム当接部５９
ａはその端部において若干上方に曲げられて、上ケース
５とに数ミリ程度の隙間を有しており、またクランパ昇
降カム部６３ｃのＲ方向側の端部以外は上ケース５に対
して数ミリ程度上方に離れており、Ｒ方向側の端部は若
干下方に曲げられている。これによりクランパ昇降カム
６３がＲ方向にスライドしたときにクランパ昇降カム当
接部５９ａと上ケース５の間にクランパ昇降カム部６３
ｃが割り込み、クランパ昇降カム当接部５９ａを持ち上
げることができる。

【００４５】５６はディスクトレイ４を装置内に引き込
んだ状態で保持する、上ケース５に設けられたトレイホ
ルダバネである。トレイホルダバネ５６は図示せぬ
「く」の字状の板バネ部を持ち、ディスクトレイ４が装
置内に引き込まれた状態において、ディスクトレイ４の
後方に設けられたトレイガイドローラ５３を「く」の字
の凹部において押圧することにより、ディスクトレイ４
を保持してガタをなくしている。

【００４６】６７は反射型のセンサである単体ディスク
検知センサであり、ディスクトレイ４上のディスクの有
無を光学的に検知する。これにより、ディスクトレイ４
を装置内に引き込んだ際、演奏状態にしてフォーカスを
かける等の手間無しにディスクの有無を検出できる。

【００４７】次に、本発明のディスクプレーヤのヘッド
シャーシ部１１０について図３を用いて説明する。

【００４８】図３は本発明の第１の実施例におけるヘッ
ドシャーシ部１１０を示した斜視図である。図３におい
て、２６は昇降カム駆動ピン３４により駆動カム２４の
下面に回動自在に軸支された昇降カム駆動ローラであ
り、昇降カム３の後方に設けられた横長穴の昇降カム駆
動溝部３ｋと係合、離間可能で、係合時に昇降カム３を
前後にスライドする。昇降カム駆動溝部３ｋは装置前面
より見て、駆動カム２４の支軸３７に対して右側に位置
し、その左端が開口している。この開口部から昇降カム
駆動ローラ２６が出入りして昇降カム駆動溝部３ｋと係
合、離間する。また開口部は若干広くなっており、昇降
カム駆動ローラ２６が入り易くなっている。３ｈは昇降
カム３の左右側方に設けられ、昇降ピン４６に軸支され
た昇降ローラ４８を案内ガイドする昇降カム溝であり、
上段と中段と下段に水平部を有し、ヘッドシャーシ２を
３段階に昇降する。

【００４９】２ａはヘッドシャーシ２に設けられた開口
部であり、この開口部よりターンテーブル３８と光学ピ
ックアップ４１がヘッドシャーシ２上面に突出してい
る。ヘッドシャーシ２の下面にはターンテーブル３８を
駆動する図示せぬスピンドルモータと光学ピックアップ
４１を駆動する図示せぬ移送機構を備えている。また、
光学ピックアップ４１をディスクの最内周が読み取れる
位置に停止させる為の図示せぬ最内周検出スイッチが備
えてある。また、２ｂは図４に示す誤挿入防止扉開閉ピ
ン９２に当接する当接部であり、当接部２ｂはヘッドシ
ャーシ２の高さ方向の位置に従って、誤挿入防止扉開閉
ピン９２を上下動する。

【００５０】ターンテーブル３８において、３９はディ
スクの中心の開口部に係合してディスクの芯出しを行な
う芯出しコーンであり、図示せぬスピンドルモータの回
転軸に対して上下方向に摺動可能で、図示せぬ圧縮バネ
によって上方に付勢されている。４０はターンテーブル
内に包含された磁石である。図２におけるクランパ５８
またはカートリッジ８０に収納されたディスクに備えら
れた吸着板を吸着することにより、ディスクをターンテ
ーブル３８に押圧固定する。

【００５１】４２、４３はカートリッジ８０のカートリ
ッジ位置決めピンであり、位置決めピン４２の突起部４
２ａはカートリッジ８０に設けられた図示せぬ位置決め
穴に嵌挿してヘッドシャーシ２とカートリッジ８０の水
平方向の相対位置を決めると共に、平坦部４２ｂと位置
決めピン４３の上面の平坦部４３ａはカートリッジ８０
の下面と当接して、ヘッドシャーシ２とカートリッジ８
０の高さ方向の相対位置を決める。また、４４は単体の
ディスク演奏時にカートリッジ位置決めピン４３と共
に、図２における板バネ５７と当接するトレイ押圧ピン
であり、トレイ押圧ピン４４は板バネ５７との当接時、
板バネ５７の下方への押圧力をヘッドシャーシ２に伝え
ている。

【００５２】４５はカートリッジ８０及び収納されたデ
ィスクの情報を示す図示せぬ識別ホールを検出するプッ
シュスイッチよって構成された識別センサである。カー
トリッジ８０がカートリッジ位置決めピン４２、４３に
位置決めされた際に、検出部４５ａが識別ホールの穴に
入り、識別ホールの穴が無い場所においては検出部４５
ａがカートリッジの下面に押されてスイッチが入る。

【００５３】４７はヘッドシャーシ２の識別センサ４
５、光学ピックアップ４１、図示せぬスピンドルモー
タ、図示せぬ光学ピックアップ４１の移送機構等の電気
情報をヘッドシャーシ２の外部の回路に中継するヘッド
シャーシ２の下面に取り付けられた中継Ｐ板である。

【００５４】次に、本発明のディスクプレーヤのフロン
トパネル部１２０について図４を用いて説明する。

【００５５】図４は本発明の第１の実施例におけるフロ
ントパネル部１２０を装置内部側より見た斜視図であ
る。図４において、６はフロントパネルであり、フロン
トパネル６にはフロントパネル開口部６ａが設けられて
おり、このフロントパネル開口部６ａを装置外側から塞
ぐようにトレイ扉７１が設けられている。トレイ扉７１
はその下側で支軸９６により、フロントパネル６に設け
られた溝状のトレイ扉支軸受け部６ｂに支持されてい
る。支軸９６はトレイ扉支軸受け部６ｂよりはずれない
ように、支軸押え板６８によって押さえられている。ト
レイ扉７１はこの支軸９６を中心にＣ方向（装置外側）
に回動してフロントパネル開口部６ａを開放し、Ｄ方向
に回動してフロントパネル開口部６ａを閉塞する。ま
た、トレイ扉７１は回動中心より装置内部側に突起部７
１ｅを備えており、この突起部７１ｅをトレイ扉閉塞ア
ーム７７が下方に付勢することにより、トレイ扉７１は
Ｄ方向に回動付勢されてフロントパネル開口部６ａを閉
塞している。トレイ扉閉塞アーム７７はバックフレーム
７０の支持部７０ａに設けられた支軸６９に回動自在に
支持されており、請求項記載の第１の扉付勢部材である
トレイ扉閉塞バネ７４によってその一端が上方に引っ張
られ、その他端がトレイ扉７１の突起部７１ｅに当接し
て下方へ押圧している。

【００５６】また、トレイ扉７１はカートリッジが通る
大きさのカートリッジ開口部７１ｄが設けられており、
このカートリッジ開口部７１ｄを装置内側から閉塞する
ようにカートリッジ扉７２が設けられている。カートリ
ッジ扉７２はその上側で支軸９３により、回動自在にト
レイ扉７１に設けられた貫通穴のカートリッジ扉支軸受
け部７１ｆに軸支されている。カートリッジ扉７２はこ
の支軸９３を中心にＣ方向（装置内側）に回動してトレ
イ扉開口部７１ｄを開放し、Ｄ方向に回動してトレイ扉
開口部７１ｄを閉塞する。またカートリッジ扉７２は支
軸９３に設けられた請求項記載の第２の扉付勢部材で、
ねじりコイルバネであるカートリッジ扉閉塞バネ７５に
よりＤ方向に回動付勢されて、トレイ扉開口部７１ｄを
閉塞している。

【００５７】７３は摺動自在に左右両端を扉ガイド９４
の溝によってガイドされた誤挿入防止扉である。誤挿入
防止扉７３は上下にのみスライドしてトレイ扉開口部７
１ｄを開閉する。誤挿入防止扉７３は支軸７９を中心に
回動する一対の誤挿入防止扉閉塞アーム７８の先端に設
けられた支軸に軸支されたローラと長穴部７３ａにおい
て係合している。これにより、誤挿入防止扉７３は誤挿
入防止扉閉塞アーム７８の回動に連動して上下する。誤
挿入防止扉閉塞アーム７８は誤挿入防止扉閉塞バネ７６
の付勢力により、誤挿入防止扉７３が上方向にスライド
するように回動付勢されている。また、誤挿入防止扉閉
塞アーム７８には図３におけるヘッドシャーシ２の当接
部２ｂと当接する誤挿入防止扉開閉ピン９２が設けられ
ている。誤挿入防止扉開閉ピン９２は当接部２ｂにより
誤挿入防止扉閉塞バネ７６の付勢力に抗して下方に押圧
されている。よって、ヘッドシャーシ２の上下動に連動
して誤挿入防止扉閉塞アーム７８は回動し、さらにこの
回動に連動して誤挿入防止扉７３が上下動してトレイ扉
開口部７１ｄを開閉する。ここで、７０ｃはバックフレ
ーム７０に設けられた誤挿入防止扉閉塞アーム７８のス
トッパであり、誤挿入防止扉閉塞アーム７８は所定角度
上方に回動すると当接部７８ａがストッパ７０ｃに当接
して回動が止まる。この角度において、誤挿入防止扉閉
塞アーム７８と連動している誤挿入防止扉７３はトレイ
扉開口部７１ｄを完全に塞ぐ。またこの状態において、
誤挿入防止扉７３の先端の両端部はトレイ扉７１に設け
られたトレイ扉ロック部７１ｃと係合している。誤挿入
防止扉７３は上下方向にのみ摺動可能であるため、トレ
イ扉７１は回動を阻止されている。

【００５８】８６はカートリッジ扉７２の開閉により、
支軸８７を中心に上下に回動してカートリッジ検出スイ
ッチ８５をＯＮ／ＯＦＦするカートリッジ検出アームで
ある。カートリッジ検出アーム８６は付勢バネ９５によ
って下方に付勢されており、通常は当接部７０ｄに当接
している。カートリッジ検出アーム８６の先端にはカー
トリッジ検出ピン８８が設けてあり、カートリッジ扉７
２の開閉でカートリッジ扉７２の裏面に当接、離間す
る。カートリッジ８０が装置内に挿入されているときは
カートリッジ扉７２はカートリッジ８０の上面に乗って
開放される。これに伴ってカートリッジ検出ピン８８が
カートリッジ扉７２に当接して回動することにより、カ
ートリッジ検出アーム８６は持ち上げられ、カートリッ
ジ検出スイッチ８５をＯＮにする。また、カートリッジ
８０が無く、カートリッジ扉７２が閉塞しているときは
カートリッジ扉７２とカートリッジ検出ピン８８は離間
している。このとき、カートリッジ検出アーム８６は付
勢バネ９５の下方への付勢力により回動して当接部７０
ｄに当接している。これによってカートリッジ８０の有
無を検出することができる。

【００５９】以上のように構成された本発明の第１の実
施例のディスクプレーヤについて、カートリッジのロー
ディング／アンローディング動作および単体のディスク
のローディング／アンローディング動作について説明す
る。

【００６０】カートリッジのローディング動作はカート
リッジ挿入動作、カートリッジの引き込み動作及びヘッ
ドシャーシの上昇動作からなり、アンローディング動作
はヘッドシャーシの下降動作およびカートリッジの排出
動作からなる。また、単体のディスクのローディング動
作はディスクトレイの排出引き込み動作、ヘッドシャー
シの上昇動作およびクランパの下降動作からなり、アン
ローディング動作はクランパの上昇動作、ヘッドシャー
シの下降動作およびディスクトレイの排出引き込み動作
からなる。

【００６１】まず、カートリッジのローディング動作に
おけるカートリッジの挿入動作ついて図５、図６を用い
て説明する。

【００６２】図５において、カートリッジ扉７２はトレ
イ扉７１に支軸９３により回動自在に支持されており、
図４に示したカートリッジ扉閉塞バネ７５によりＤ方向
に付勢され、トレイ扉７１に設けられたトレイ扉開口部
７１ｄを閉塞している。この状態において、トレイ扉開
口部７１ｄにカートリッジ８０を挿入すると、トレイ扉
開口部７１ｄを閉塞していたカートリッジ扉７２はカー
トリッジ扉閉塞バネ７５の付勢力に抗して装置内側に押
し開かれる。図６は本発明の第１の実施例のディスクプ
レーヤのローディング待機状態にカートリッジを挿入し
た状態を側方から見た断面図である。カートリッジ８０
に押し退けられたカートリッジ扉７２はカートリッジ８
０の上面に当接して開放された状態で保たれる。

【００６３】引続きカートリッジの挿入動作を図２を用
いて説明する。さらにカートリッジ８０を挿入すると、
カートリッジ８０はカートリッジガイド面１ａ〜１ｄと
ディスクトレイ４の底面のカートリッジガイド面４ｃに
ガイドされプレーヤ本体内に水平に導かれる。まず、カ
ートリッジ８０は、カートリッジ８０のＲ方向側のコー
ナー部８０ｂがカートリッジガイド面１ｄに設けられた
カートリッジ誤挿入防止アーム７に当接し、カートリッ
ジの挿入方向、種類の正誤が判別される。コーナー部８
０ｂが斜めに切り欠かれている場合、カートリッジ８０
の当接部においてカートリッジ誤挿入防止アーム７の力
を受ける方向がＬ方向になり、カートリッジ誤挿入防止
バネ８の付勢力に抗してカートリッジガイド面１ｄより
外側に回動する。これにより、カートリッジ８０はさら
に装置内に挿入が可能となる。コーナー部８０ｂが切り
欠かれていない場合、カートリッジ８０の当接部におい
てカートリッジ誤挿入防止アーム７の力を受ける方向が
Ｒ方向になる。この力によりカートリッジアームはＢ方
向に回動しようとするが、カートリッジ誤挿入防止アー
ム７におけるートリッジ８０との当接部とカートリッジ
誤挿入防止ピン１０を介して反対側はカートリッジ誤挿
入防止バネ８の付勢力によって既に本体ベース１の壁に
当接しているため、これ以上Ｂ方向には回動することが
できない。よって、カートリッジ８０はカートリッジ誤
挿入防止アーム７に挿入を阻まれ、これ以上の挿入がで
きない。カートリッジの挿入方向、種類が正しくしい場
合にさらに挿入すると、カートリッジシャッタ８２に設
けられた凹部８２ａにシャッタ開放アーム１９のシャッ
タ開放ローラ２０が係合し、挿入するに従ってシャッタ
開放アーム１９が支軸２１を中心に図示せぬシャッタア
ーム開放バネの付勢力に反して回動する。このシャッタ
開放アーム１９の回動に従ってカートリッジシャッタ８
２は開放されていく。カートリッジシャッタ８２の開放
に前後して、カートリッジ８０はその前面８０ｃがカー
トリッジフック１１に当接してカートリッジフック１１
をＲ方向に押し込む。カートリッジフック１１は後端の
支軸１１ａがフックレール１３に前後方向にガイドされ
つつ、カートリッジフックガイド１ｇに姿勢を決められ
ながらスライドする。カートリッジフック１１にカート
リッジ８０の前面８０ｃが当接した当初は、カートリッ
ジフック１１はその係合部１１ｂがカートリッジガイド
面１ｄの外側に待避するように、カートリッジフックガ
イド１ｇによって姿勢が決められている。カートリッジ
フック１１はＲ方向に押し込まれるにつれて、係合部１
１ｂがカートリッジ８０の側面の凹部８０ａに係合する
ように、カートリッジフックガイド１ｇによって姿勢を
変化する。係合部１１ｂと凹部８０ａの係合が完了した
所で、カートリッジフック１１の姿勢の変化をカートリ
ッジ検出スイッチ１４が検出してモータ３２の駆動を始
め、カートリッジの引き込み動作を行なう。

【００６４】次に、カートリッジのローディング動作に
おけるカートリッジの引き込み動作ついて図２を用いて
説明する。

【００６５】カートリッジフック１１の係合部１１ｂが
カートリッジ８０の凹部８０ａに係合したことをカート
リッジ検出スイッチ１４が検出すると、モータ３２を駆
動して駆動カム２４をＢ方向に回転させる。駆動カム２
４をＢ方向に回転させると、カートリッジ駆動カム溝２
４ｂによりカートリッジアーム駆動ピン１６がＲ方向に
引き込まれ、カートリッジアーム駆動ピン１６が設けら
れたカートリッジアーム１５は支軸１７を中心にＴ方向
に回動し、カートリッジアーム１５の先端の長穴部１５
ａとピン１２において係合したカートリッジフック１１
がＲ方向にスライドする。これにより、カートリッジフ
ック１１と係合しているカートリッジ８０をＲ方向にス
ライドさせる。このようにして、カートリッジ８０はデ
ィスクプレーヤ内に引き込まれ、所定の位置で停止す
る。これと同時に、シャッタ開放アーム１９はカートリ
ッジシャッタ８２の開放を完了する。この状態はカート
リッジ引き込み状態である。

【００６６】次に、カートリッジのローディング動作に
おけるヘッドシャーシの上昇動作について図２及び図３
を用いて説明する。まず、図３において、カートリッジ
の引き込み動作を経てカートリッジ引き込み状態になっ
た後、駆動カム２４がさらにＢ方向に回転すると、駆動
カム２４は駆動カム２４の下面に設けられた昇降カム駆
動ローラ２６によって昇降カム３をＲ方向にスライドさ
せる。昇降カム溝３ｈはＦ方向に行くに従い高くなる傾
斜部分と、下段と傾斜部分の中段と上段に水平部分が設
けてある。これにより昇降カム３のＲ方向へのスライド
を開始すると、昇降ピン４６に支持されたヘッドシャー
シ２はしばらく後に上昇を開始し、昇降ローラ４８が昇
降カム溝３ｈの中段に設けられた水平部分に来ると一旦
上昇を停止する。さらに昇降カム３をスライドして昇降
ローラ４８が再び昇降カム溝３ｈの傾斜部に至ると上昇
を再開し、昇降カム溝３ｈの上段の水平部分に到達した
所で上昇を終了する。カートリッジのローディングの際
は、１段階目の上昇でヘッドシャーシの上昇動作を完了
する。動作完了の検出は本体ベース１に設けられた昇降
位置検出スイッチ５１を昇降カム３の上面３ｊの周縁部
が押すことにより行なう。このヘッドシャーシ２の上昇
に伴い、ヘッドシャーシ２に設けられたカートリッジ位
置決めピン４２、４３、識別センサ４５、ターンテーブ
ル３８と光学ピックアップ４１が上昇し、カートリッジ
位置決めピン４２、４３は図示せぬカートリッジ位置決
め穴と嵌挿、及びカートリッジ８０の下面と当接してカ
ートリッジ８０の位置決めを行い、識別センサ４５はカ
ートリッジ８０の図示せぬ識別ホールに係合してカート
リッジ８０から情報を読取り、ターンテーブル３８と光
学ピックアップ４１は前段階（カートリッジの引き込み
動作）で開放されたカートリッジ８０のカートリッジ開
口部８０ｄよりカートリッジ８０内に挿入される。そし
て、カートリッジ８０に収納されたディスクはターンテ
ーブル３８上に乗せることにより芯出しコーン３９で芯
出しされつつクランプされ、カートリッジのローディン
グが完了する。ここで、ターンテーブル３８は磁石３９
を備えており、またカートリッジに収納されたディスク
には吸着板が設けてあるので、ディスクをターンテーブ
ル３８に乗せるだけでクランプできる。この状態はカー
トリッジのローディング完了状態である。

【００６７】ここで、カートリッジのローディング完了
状態を図１３、１４を用いて説明する。

【００６８】図１３は本発明のディスクプレーヤのロー
ディング待機状態におけるの状態を示す断面図であり、
図１４は本発明のディスクプレーヤのカートリッジのロ
ーディング完了状態を示す断面図である。カートリッジ
移送経路はカートリッジガイド面１ｂ、１ｄ、及びディ
スクトレイ４のカートリッジガイド面４ｃで構成されて
おり、その上に本体ベース１のディスクトレイガイド面
１ｅ、上ケース当接面１ｆ及び上ケースのトレイ規制部
５ａによってディスクトレイ移送経路を構成している。
カートリッジ移送経路の上部は一部ディスクトレイ移送
経路と重なっている。また、ローディング待機状態にお
いては芯出しコーン３９、及びカートリッジ位置決めピ
ン４２はカートリッジ移送経路の外側におり、カートリ
ッジを挿入を妨げない。また、ヘッドシャーシ２は昇降
ピン４６、昇降ローラ４８を介して昇降カム３に係合し
ている。この状態にカートリッジ８０をカートリッジ移
送経路に挿入してローディングを行なうと、図１４に示
すカートリッジのローディング完了状態となる。カート
リッジ位置決めピン４２の突起部４２ａはカートリッジ
位置決め穴８０ｅと嵌挿して、カートリッジ８０の水平
方向の位置決めを行い、またカートリッジ位置決めピン
４２の平坦部４２ｂは図３に示す位置決めピン４３の平
坦部４３ａと共にカートリッジ８０をカートリッジガイ
ド面１ｂより０．５ｍｍほど持ち上げて、高さ方向の位
置決めを行なっている。またターンテーブル３８と図３
に示す光学ピックアップ４１はカートリッジ８０の開口
部８０ｄよりカートリッジ８０内に挿入され、ターンテ
ーブル３８はディスクをクランプしている。ディスクト
レイ４はトレイスライダ４ｇにおいて、本体ベース１に
固定された上ケース５のトレイ規制部５ａによって上方
向への変位を規制されており、ディスクトレイ４の下面
に設けられた板バネ５７はカートリッジ８０と当接して
いる。この板バネ５７の付勢力はカートリッジ８０とカ
ートリッジ位置決めピン４２、４３を介して、ヘッドシ
ャーシ２を下方へ押圧している。ヘッドシャーシ２は昇
降ピン４６、昇降ローラ４８を介して昇降カム３に支持
されており、また昇降カム３はスライダ３ｆと水平スラ
イドガイド１ｊによって本体ベース１に対して下方向へ
の変位を規制している。このため、ヘッドシャーシ２は
板バネ５７により、本体ベース１に対して付勢されてい
る。また、カートリッジのローディング完了状態におい
て、カートリッジ８０とヘッドシャーシ２の間には何も
なく、ディスクに対してローディング完了時にヘッドシ
ャーシ２をできるだけ近づけるように設けることができ
る。

【００６９】以上のように、カートリッジのローディン
グ完了状態において、ディスクトレイ４の下面に設けら
れた板バネ５７をカートリッジ８０の上面に当接させる
ことにより、カートリッジ８０を介してヘッドシャーシ
２を本体ベース１に対してガタをなくすことで、耐振性
を向上させることができる。またディスクに対してロー
ディング完了時にヘッドシャーシ２をできるだけ近づけ
るように設けることができるため、スピンドルモータ、
光学ピックアップ４１はヘッドシャーシ２の支持部から
の高さを低くでき、耐振性に優れる。

【００７０】次に、カートリッジのアンローディング動
作におけるヘッドシャーシの下降動作を図２、図３を用
いて説明する。

【００７１】カートリッジのローディング完了状態にお
いてヘッドシャーシの上昇動作と逆向きにモータ３２を
回転させ、駆動カム２４をＴ方向に回転させるとヘッシ
ャーシ２の下降動作が行なわれる。駆動カム２４がＴ方
向に回転すると、駆動カム２４の下面側に設けられた昇
降カム駆動ローラ２６が昇降カム駆動溝部３ｋにおいて
昇降カム３をＦ方向にスライドさせる。昇降カム３がＦ
方向にスライドすると、ヘッドシャーシ２に昇降ピン４
６で軸支された昇降ローラ４８は昇降カム３に設けれら
た昇降カム溝３ｈに沿って下降する。前述したように、
昇降カム溝３ｈは２段階の溝になっており、カートリッ
ジのローディング状態において昇降ローラ４８は１段目
にあり、昇降カム３のＦ方向へのスライドによって一番
下まで下降する。このヘッドシャーシの下降動作に伴
い、ヘッドシャーシ２に設けれらたターンテーブル３
８、光学ピックアップ４１、及びカートリッジ位置決め
ピン４２、４３はカートリッジ８０から待避し、また、
当接部２ｂが図４に示した誤挿入防止扉開閉ピン９２を
押し下げ、誤挿入防止扉７３を待避してトレイ扉開口部
７１ｄを開放する。これにより、カートリッジシャッタ
８２の閉塞とカートリッジ８０の前方へのスライドが可
能となる。ヘッドシャーシの下降動作が終了したところ
で、ディスクプレーヤはカートリッジ引き込み状態に到
り、引続きカートリッジの排出動作が行なわれる。

【００７２】次に、カートリッジのアンローディング動
作におけるカートリッジの排出動作について図２を用い
て説明する。カートリッジ引き込み状態において、カー
トリッジの引き込み動作と逆向きにモータ３２を回転さ
せ、駆動カム２４をＴ方向に回転させるとカートリッジ
の排出動作が行なわれる。駆動カム２４がＴ方向に回転
すると、駆動カム２４に設けられたカートリッジ駆動カ
ム溝２４ｂがカートリッジアーム駆動ピン１６をＦ方向
に押し出し、カートリッジアーム１５をＢ方向に回動す
る。カートリッジアーム１５はその先端でカートリッジ
フック１１と摺動自在に係合しおり、カートリッジフッ
ク１１はその係合部１１ｂでカートリッジ８０の凹部８
０ａと係合しているので、カートリッジ８０はカートリ
ッジフック１１と共にＦ方向に押し出される。カートリ
ッジフック１１は後端の支点がフックレール１３に前後
方向にガイドされつつ、カートリッジフックガイド１ｇ
に姿勢を決められながらスライドする。カートリッジの
排出動作の当初、カートリッジフック１１はその係合部
１１ｂがカートリッジ８０の側面の凹部８０ａに係合す
るように、カートリッジフックガイド１ｇによって姿勢
が決められている。その後カートリッジフック１１はカ
ートリッジ８０がＦ方向に所定の距離スライドしたとこ
ろで、カートリッジガイド面１ｄの外側に待避するよう
に、カートリッジフックガイド１ｇによって姿勢を変化
する。係合部１１ｂと凹部８０ａの係合が解けた所で、
カートリッジフック１１の姿勢の変化をカートリッジ検
出スイッチ１４が検出してモータ３２の駆動を停止す
る。カートリッジフック１１の係合部１１ｂの係合が解
けると、カートリッジシャッタ８２の閉塞力と図示せぬ
シャッタアーム開放バネの復元力により、カートリッジ
８０はさらにカートリッジ排出方向の押され、さらにデ
ィスクプレーヤ本体外部へ押し出される。最後にカート
リッジ８０を引き抜くと、誤挿入防止アーム７も誤挿入
防止バネ８の付勢力によって復元され、また、カートリ
ッジ扉７２もトレイ扉開口部６ａを閉塞して図５に示す
状態になり、全てがローディング待機状態に戻ってカー
トリッジの排出動作を完了する。

【００７３】次に単体のディスクローディング動作にお
けるディスクトレイの引き込み動作について説明する。
ディスクトレイ４が排出されているディスクトレイ排出
状態において、モータ３２を駆動して駆動カム２４をＢ
方向に駆動すると、ディスクトレイの引き込み動作が行
なわれる。駆動カム２４がＢ方向に回転すると、駆動カ
ム２４に設けられたトレイ駆動ローラ２５がトレイ駆動
カム溝３５ａにおいてトレイ駆動アーム３５をＲ方向へ
押す。トレイ駆動アーム３５は支軸１７において回動自
在に軸支されているため、トレイ駆動アーム３５はＴ方
向に回動し、その先端設けられた係合ピン３６は大きく
弧を描きながらＲ方向に移動する。これにより、係合ピ
ン３６とトレイ駆動溝４ｈにおいて摺動自在に係合して
いるディスクトレイ４は装置内に引き込まれる。引き込
まれた後、トレイ位置検出突起４ｄがトレイ検出スイッ
チ５５を押すことにより完了したことを検出する。この
ディスクトレイ４を引き込んだ状態はローディング待機
状態である。ここで、単体ディスク検知センサ６７によ
りディスクトレイ４上のディスクの有無を検知し、ディ
スクが無い場合はモータ３２の駆動を止めて待機し、デ
ィスクがあった場合はモータ３２をさらに同方向に駆動
して次の動作（カートリッジなしでカートリッジの引き
込み動作）を行なう。

【００７４】ここで、ディスクトレイ４の引き込み動作
で閉塞するトレイ扉７１の動作について図５、図７を用
いて説明する。

【００７５】図７は本発明の第１の実施例のディスクプ
レーヤのディスクトレイの排出動作中、またはディスク
トレイの引き込み動作中を側方から見た断面である。ト
レイ扉７１はトレイ扉閉塞バネ７４により、支軸９６を
中心にＤ方向に付勢されており、ディスクトレイ４の下
面に当接している。ディスクトレイ４が引き込まれて装
置内に納まり、図５に示すローディング待機状態になる
とトレイ扉７１はトレイ扉閉塞バネ７４の付勢力により
フロントパネル開口部６ａを閉塞する。この状態におい
て、トレイ扉７１はトレイ扉閉塞バネ７４の付勢力のみ
によって閉塞しているため、この付勢力に抗し外部より
トレイ扉７１を引っ張るとトレイ扉７１を開放すること
ができる。

【００７６】次に、ディスクトレイの引き込み動作に続
いて行われるカートリッジの引き込み動作（カートリッ
ジなしの動作）について図２を用いて説明する。

【００７７】ディスクトレイの引き込み動作終了時、単
体ディスク検知センサ６７がディスクトレイ４のディス
ク載置面４ａ、４ｂ上に単体ディスクを検知した場合、
引き続いてカートリッジの引き込み動作が行われる。こ
のとき、カートリッジ８０は挿入されていないが、カー
トリッジのローディング動作時と同様、駆動カム２４を
Ｂ方向に回転して、カートリッジフック１１をＲ方向に
引き込む。このとき、カートリッジ８０の挿入が無いた
め、カートリッジ誤挿入防止アーム７はカートリッジ移
送経路に突き出したままで、またシャッタ開放アーム１
９は開放されたままである。

【００７８】次に、単体のディスクのローディングの際
のヘッドシャーシの上昇動作、及びクランパの下降動作
について説明する。ディスクトレイの引き込み動作に続
き、カートリッジなしでカートリッジの引き込み動作を
行い、さらに駆動カム２４をＢ方向に回転すると、カー
トリッジローディングの場合と同様に、昇降カム駆動ロ
ーラ２６の移動により、昇降カム３がＲ方向にスライド
してヘッドシャーシ２の上昇が行なわれる。昇降カム溝
３ｈは前述したようにＦ方向に行くに従い高くなる傾斜
部分と、下段と傾斜部分の中段と上段に水平部分が設け
てあり、２段階の上昇ができるようになっている。カー
トリッジのローディングの際は、本体ベース１に設けら
れた昇降位置検出スイッチ５１を昇降カム３の上面３ｊ
の周縁部が押すことにより１段階上昇したことを検出
し、ヘッドシャーシの上昇動作を完了したが、単体のデ
ィスクのローディングの際はさらに２段階目の上昇を行
なう。駆動カム２４はさらに回転して昇降カム３をＲ方
向にスライドさせてヘッドシャーシ２を上昇させ、本体
ベース１に設けられた昇降位置検出スイッチ５２を昇降
カム３の上面３ｊの周縁部が押すことにより、単体ディ
スクのローディング完了状態を検出してヘッドシャーシ
の上昇動作を完了する。このヘッドシャーシ２の上昇に
伴い、ターンテーブル３８、及び光学ピックアップ４１
をディスクトレイ４のトレイ開口部４ｅからディスク載
置面４ａ、４ｂより高い位置に突出させ、ディスク載置
面４ａ、４ｂ上に載置された単体のディスクをターンテ
ーブルに乗せてディスクトレイ４より離間させる。ま
た、ヘッドシャーシ２の２段階目の上昇の際、駆動カム
２４に設けられたトレイ駆動ローラ２５がクランパ昇降
カム６３の溝部６３ｂと摺動自在に係合し、付勢バネ６
６の付勢力に抗してクランパ昇降カム６３をＦ方向にス
ライドさせる。カートリッジのローディング完了状態に
おいて、クランパアーム５９のクランパ昇降カム当接部
５９ａと上ケース５の間にはクランパ昇降カム６３のク
ランパ昇降カム部６３ｃが在り、クランパアーム５９を
持ち上げている。クランパ昇降カム６３がスライドする
と、クランパ昇降カム当接部５９ａと上ケース５の間か
らクランパ昇降カム部６３ｃが退く。クランパアーム５
９がクランパアームバネ６２により下方に押圧されてい
るため、クランパ昇降カム部６３ｃが退くことによりク
ランパ昇降カム当接部５９ａが上ケース５に当接する。
これにより、クランパアーム５９は支軸６１を支点に下
方へ回動し、クランパアーム５９に回動自在に設けられ
たクランパ５８を下降させる。これと同時にターンテー
ブル３８が単体のディスクを乗せて上昇し、クランパ５
８はターンテーンテーブル３８に設けられた磁石４０に
単体のディスクを介して吸着される。これにより、ディ
スクがターンテーブル３８とクランパ５８に挟持され
て、単体ディスクのローディングを完了する。この状態
は単体のディスクのローディング完了状態である。この
とき、カートリッジ８０が挿入されていないためにシャ
ッタ開放アーム１９は開いているが、一対のシャッタ開
放アーム１９同士の間隔は光学ピックアップ４１の幅よ
り広いので、光学ピックアップ４１はこの一対のシャッ
タ開放アーム１９の間を通り抜けてディスクトレイ４の
トレイ開口部４ｅに到り、ディスク載置面４ａ、４ｂの
上面へ突き出ることができる。

【００７９】次に、単体のディスクのローディング動作
における誤挿入防止扉の動作ついて図４を用いて説明す
る。カートリッジのローディング時と同様に、図３に示
したヘッドシャーシ２の上昇に伴い、当接部２ｂに誤挿
入防止扉閉塞バネ７６により付勢している誤挿入防止扉
開閉ピン９２も伴われて上昇している。これに伴い誤挿
入防止扉閉塞アーム７８は上方に回動し、当接部７８ａ
がストッパ７０ｃに当接して止まっている。これによ
り、誤挿入防止扉閉塞アーム７８の先端で支持された誤
挿入防止扉７３が上昇してカートリッジ扉７２の装置内
側に移動し、開放可能であったカートリッジ扉７２は開
放できなくなる。誤挿入防止扉７３は扉ガイド９４によ
って上下方向にガイドされているため上下方向へのスラ
イド以外は移動や回動ができないため、二重装填を防止
することができる。またこの時、誤挿入防止扉７３はト
レイ扉ロック部７１ｃと係合するため、トレイ扉７１の
開放も防止している。またさらに、誤挿入防止扉閉塞ア
ーム７８は当接部７８ａがストッパ７０ｃに当接して止
まるため、誤挿入防止扉開閉ピン９２は途中で上昇を停
止して当接部２ｂと離間する。これにより、ヘッドシャ
ーシ２にフロントパネル１２０部から直接振動が伝わる
ことがなくなり、振動に強くなる。

【００８０】ここで、単体のディスクのローディング完
了状態を図１３、１５を用いて説明する。

【００８１】図１５は本発明の第１の実施例のディスク
プレーヤの単体のディスクのローディング完了状態を示
す断面図である。図１３において、ディスクトレイ移送
経路は本体ベース１のディスクトレイガイド面１ｅ、上
ケース当接面１ｆ及び上ケースのトレイ規制部５ａによ
って構成されている。ローディング待機状態において
は、クランパ５８はクランパアーム５９により、ディス
クトレイ４上面より高い位置に保持されており、ディス
クトレイ４の排出、引き込みの動作を妨げない。単体の
ディスクが装填されてローディングが行なわれると、図
１５に示す単体のディスクのローディング完了状態とな
る。カートリッジ位置決めピン４２は突起部４２ａにお
いて、ディスクトレイ４の位置決め穴４ｆと係合して、
ディスクトレイ４の水平方向の位置決めを行っている。
またターンテーブル３８と図３に示す光学ピックアップ
４１はディスクトレイのトレイ開口部４ｅよりディスク
載置面４ａ、４ｂより突出し、単体のディスクをディス
ク載置面４ａ、４ｂより持ち上げられ、ターンテーブル
３８に乗ったディスクはクランパ５８とターンテーブル
３８に挟持されてクランプされている。ディスクトレイ
４はトレイスライダ４ｇにおいて、本体ベース１に固定
された上ケース５のトレイ規制部５ａによって上方向へ
の変位を規制されており、ディスクトレイ４の下面に設
けられた板バネ５７はヘッドシャーシ２に設けられたト
レイ押圧ピン４４とカートリッジ位置決めピン４３に当
接している。この板バネ５７の付勢力はトレイ押圧ピン
４４と図３に示すカートリッジ位置決めピン４３を介し
て、ヘッドシャーシ２を下方へ押圧している。ヘッドシ
ャーシ２は昇降ピン４６、昇降ローラ４８を介して昇降
カム３に支持されており、また昇降カム３はスライダ３
ｆと水平スライドガイド１ｊによって本体ベース１に対
して下方向への変位を規制している。このため、ヘッド
シャーシ２は板バネ５７によって、本体ベース１に対し
て付勢される。また、単体のディスクのローディング完
了状態において、ディスクトレイ４とヘッドシャーシ２
の間に何もなく、単体ディスクに対して、ローディング
完了時にヘッドシャーシ２をできるだけ近づけるように
設けることができる。

【００８２】以上のように、単体のディスクのローディ
ング完了状態において、ディスクトレイ４の下面に設け
られた板バネ５７をトレイ押圧ピン４４とカートリッジ
位置決めピン４３に当接させることにより、ヘッドシャ
ーシ２を本体ベース１に押圧してガタをなくすことが
で、これにより耐振性を向上させることができる。ま
た、単体のディスクをクランプする際にカートリッジ位
置決めピン４２でディスクトレイ４の位置決めを行なっ
ているため、単体のディスクの芯出しを正確に行なうこ
とができる。また、単体のディスクのローディング時、
ディスクに対してヘッドシャーシ２をできるだけ近づけ
るように設けることができるため、スピンドルモータ、
光学ピックアップ４１はヘッドシャーシ２の支持部から
の高さを低くでき、耐振性に優れる。

【００８３】次に、単体のディスクのアンローディング
の際のヘッドシャーシの下降動作、及びクランパの上昇
動作について説明する。

【００８４】単体のディスクのローディング完了状態、
ヘッドシャーシの上昇動作と逆向きにモータ３２を回転
させ、駆動カム２４をＴ方向に回転させるとヘッシャー
シ２の下降動作が行なわれる。駆動カム２４がＴ方向に
回転すると、駆動カム２４の下面側に設けられた昇降カ
ム駆動ローラ２６が昇降カム駆動溝部３ｋにおいて昇降
カム３をＦ方向にスライドさせる。昇降カム３がＦ方向
にスライドすると、ヘッドシャーシ２に昇降ピン４６に
より軸支された昇降ローラ４８は昇降カム３に設けれら
た昇降カム溝３ｈに沿って下降する。昇降カム溝３ｈは
２段階の溝になっているが、下降動作は１段階目を通り
過ぎて一番下まで行なわれる。また、このヘッドシャー
シの下降動作と同時にクランパの上昇動作も行なわれ
る。駆動カム２４がＴ方向に回転すると、駆動カム２４
に設けられたトレイ駆動ローラ２５はクランパ昇降カム
６３をＲ方向にスライドさせる。単体のディスクのロー
ディング完了状態において、クランパアームバネ６２の
付勢力によりクランパ昇降カム当接部５９ａが上ケース
５に当接してクランパアーム５９は下降している。クラ
ンパ昇降カム６３がＲ方向にスライドすると、クランパ
昇降カム６３のクランパ昇降カム部６３ｃはクランパ昇
降カム当接部５９ａと上ケース５の間に割り込み、クラ
ンパ昇降カム当接部５９ａを持ち上げる。これにより、
クランパアーム５９は上方に回動して、クランパアーム
５９に設けられたクランパ５８を上昇させる。このクラ
ンパの上昇動作とヘッドシャーシの下降動作に伴い、ヘ
ッドシャーシ２に設けれらたターンテーブル３８、光学
ピックアップ４１、トレイ押圧ピン４４、及びカートリ
ッジ位置決めピン４２、４３と、クランパ５８はディス
クトレイ４から待避し、ターンテーブル３８とクランパ
５８によってクランプされていた単体のディスクはディ
スク載置面４ａ、４ｂに乗せられ、ディスクトレイ４は
前方へのスライドが可能となる。クランパの上昇動作は
ヘッドシャーシの下降動作の１段階目が終了したところ
で終わる。また、ヘッドシャーシの下降動作の２段階目
が終了したところで、ディスクプレーヤはカートリッジ
引き込み状態（カートリッジなし）に到り、引続きカー
トリッジ無しでカートリッジの排出動作が行なわれる。

【００８５】次に単体のディスクのアンローディング動
作時のディスクトレイの排出動作について説明する。

【００８６】カートリッジ引き込み状態（カートリッジ
なし）において、ディスクトレイの引き込み動作と逆向
きにモータ３２を回転させ、駆動カム２４をＴ方向に回
転させるとカートリッジなしでカートリッジの排出動作
が行われローディング待機状態に到り、引続きディスク
トレイの排出動作が行なわれる。さらに駆動カム２４が
Ｔ方向に回転すると、駆動カム２４に設けられたトレイ
駆動ローラ２５がトレイ駆動アーム３５をＦ方向に押し
出す。トレイ駆動アーム３５は支軸１７において回動自
在に軸支されているため、トレイ駆動アーム３５はＢ方
向に回動し、その先端設けられた係合ピン３６は大きく
弧を描きながらＦ方向に移動する。これにより、係合ピ
ン３６とトレイ駆動溝４ｈにおいて摺動自在に係合して
いるディスクトレイ４は装置外に押し出される。押し出
された後、トレイ位置検出突起４ｄがトレイ検出スイッ
チ５４を押すことにより動作を完了したことを検出し、
モータ３２の駆動を停止してディスクトレイの排出動作
を完了する。

【００８７】ここで、ディスクトレイ４の排出動作で開
放するトレイ扉７１の動作について図５、図７を用いて
説明する。

【００８８】図５に示すローディング待機状態になる
と、誤挿入防止扉７３は下がってトレイ扉７１は開放可
能となり、トレイ扉閉塞バネ７４の付勢力によりフロン
トパネル開口部６ａを閉塞している。ここで、ディスク
トレイ４が押し出されると前面４ｋがトレイ扉７１の内
面に当接してトレイ扉７１は外側に押し開けられ、図７
に示す状態になる。

【００８９】次に、上記のディスクトレイの引き込み動
作及び排出動作、カートリッジの引き込み動作及び排出
動作、ヘッドシャーシの上昇動作及び下降動作、クラン
パの上昇動作及び下降動作を切り換えながら行う駆動カ
ム２４の動作について図８〜図１２を用いて詳しく説明
する。

【００９０】まず、ディスクトレイの引き込み動作及び
排出動作時の駆動カム２４の動作について、図８、図９
を用いて詳しく述べる。

【００９１】図８は本発明の第１の実施例のディスクプ
レーヤのディスクトレイ排出状態における駆動カム２４
の状態を示しており、図９は本発明の第１の実施例のデ
ィスクプレーヤのローディング待機状態における駆動カ
ム２４の状態を示している。

【００９２】まず、ディスクトレイの引き込み動作であ
るが、その動作開始時、駆動カム２４は図８に示す状態
にある。このとき、トレイ駆動ローラ２５はその支軸３
７に対してＦ方向側にあり、また、トレイ駆動アーム３
５においてはトレイ駆動カム溝３５ａにいる。この状態
で駆動カム２４がＢ方向に回転すると、トレイ駆動ロー
ラ２５は支軸３７を中心に円弧を描きながらＲ方向に移
動し、トレイ駆動カム溝３５ａを摺動しながらトレイ駆
動アーム３５を支軸１７を中心にＴ方向に回動させる。
これによりディスクトレイ４はＲ方向に引き込まれ、駆
動カム２４は図９に示す状態に移動する。このとき、駆
動カム２４に設けられているカートリッジ駆動カム溝２
４ａと昇降カム駆動ローラ２６も同様に支軸３７を中心
にＢ方向に回転している。しかしこの間は、カートリッ
ジ駆動カム溝２４ａはカートリッジアーム駆動ピン１６
において回転中心からの距離が変わらないため、カート
リッジアーム１５は静止している。またこの間トレイ駆
動ローラ２５はクランパ昇降カム６３の溝部６３ｂと係
合していないため、クランパアーム５９は静止してい
る。また、昇降カム駆動ローラ２６も昇降カム駆動溝部
３ｋと係合していないため、昇降カム３は静止してい
る。

【００９３】以上のように、ディスクトレイの引き込み
動作においては、駆動カム２４がＢ方向に回転すること
によってディスクトレイ４のディスクプレーヤ内への引
き込みのみが行なわれ、ヘッドシャーシ２、カートリッ
ジフック１１、クランパ５８は静止している。

【００９４】次に、ディスクトレイの排出動作である
が、その動作開始時、駆動カム２４は図９に示す状態に
ある。このとき、トレイ駆動ローラ２５はトレイ駆動カ
ム溝３５ａと３５ｂの境目付近におり、駆動カム２４が
Ｔ方向に回転することでトレイ駆動ローラ２５は弧を描
きながらＦ方向に移動する。これに伴いトレイ駆動ロー
ラ２５はトレイ駆動カム溝３５ａに移動して、トレイ駆
動アーム３５を支軸１７を中心にＢ方向に回動させる。
これにより、ディスクトレイ４はＦ方向に押し出され、
駆動カム２４は図８に示す状態に復帰する。このとき、
駆動カム２４に設けられたカートリッジ駆動カム溝２４
ａと昇降カム駆動ローラ２６も支軸３７を中心に回転し
ている。しかしこの間は、カートリッジ駆動カム溝２４
ａはカートリッジアーム駆動ピン１６において回転中心
からの距離が変わらないため、カートリッジアーム１５
は静止している。またこの間トレイ駆動ローラ２５はク
ランパ昇降カム６３の溝部６３ｂと係合していないた
め、クランパアーム５９は静止している。また、昇降カ
ム駆動ローラ２６も昇降カム駆動溝部３ｋと係合してい
ないため、昇降カム３は静止している。

【００９５】以上のように、ディスクトレイの排出動作
においては、ディスクトレイの引き込み動作と同様に、
駆動カム２４がＴ方向に回転することによってディスク
トレイ４のディスクプレーヤ外への排出のみが行なわ
れ、ヘッドシャーシ２、カートリッジフック１１、クラ
ンパ５８は静止している。

【００９６】次に、カートリッジの引き込み動作及び排
出動作時における駆動カム２４の動作について、図９、
図１０を用いて詳しく述べる。

【００９７】図１０は本発明の第１の実施例のディスク
プレーヤのカートリッジ引き込み状態における駆動カム
２４の状態を示している。

【００９８】まず、カートリッジの引き込み動作である
が、その動作開始時、駆動カム２４は図９に示す状態に
ある。このとき、カートリッジアーム駆動ピン１６は駆
動カム２４のカートリッジ駆動カム溝２４ａに位置して
いる。カートリッジ駆動カム溝２４ａは溝幅がカートリ
ッジアーム駆動ピン１６に対して十分広く設けられてい
るため、カートリッジアーム１５は支軸１７を中心にＴ
方向に回動可能である。またカートリッジアーム１５は
カートリッジアームバネ１８によりカートリッジ排出方
向に付勢されて、カートリッジアーム駆動ピン１６はカ
ートリッジ駆動カム溝２４ａの外側に当接している。こ
の状態でカートリッジ８０によりカートリッジフック１
１がＲ方向に押圧されると、カートリッジアーム１５は
Ｔ方向に回動可能であるので、カートリッジフック１１
はカートリッジアームバネ１８の付勢力に抗してＲ方向
にスライドする。所定の距離スライドするとカートリッ
ジ８０の凹部８０ａにカートリッジフック１１の係合部
１１ｂが係合する。このときカートリッジ検出スイッチ
１４の検出部の位置が検出第２の状態から検出第３の状
態に変化し、カートリッジ８０がカートリッジフック１
１と係合したことを検出する。検出した後モータ３２を
起動して駆動カム２４をＢ方向に回転させる。駆動カム
２４はＢ方向に回転すると、カートリッジアーム駆動ピ
ン１６においてカートリッジ駆動カム溝２４ａから２４
ｂに移動する。駆動カム２４において、カートリッジ駆
動カム溝２４ｂはＴ方向回りに外周から内周に除々に向
かう溝であり、カートリッジアーム駆動ピン１６は駆動
カム２４の中心に引き寄せられる。これに伴って、カー
トリッジアーム１５は支軸１７を中心にＴ方向に回動
し、カートリッジ８０をＲ方向に引き込み、駆動カム２
４は図１０に示す状態に移動する。このとき、トレイ駆
動ローラ２５と昇降カム駆動ローラ２６も同様に支軸３
７を中心に回転している。しかしこの間、トレイ駆動ア
ーム３５のトレイ駆動カム溝３５ｂは支軸３７を中心と
した溝になっており、またトレイ駆動ローラ２５も支軸
３７を中心に円弧を描くため、トレイ駆動ローラ２５は
この溝に沿って摺動するだけでトレイ駆動アーム３５は
静止したままである。またこの間トレイ駆動ローラ２５
はクランパ昇降カム６３の溝部６３ｂと係合していない
ため、クランパアーム５９は静止している。またこの間
は、昇降カム駆動ローラ２６は昇降カム駆動溝部３ｋと
係合しておらず、動作終了時に係合するので昇降カム３
は静止している。

【００９９】以上のように、カートリッジの引き込み動
作においては駆動カム２４がＢ方向に回転することによ
って、カートリッジ８０のディスクプレーヤ内への移送
のみが行なわれ、ヘッドシャーシ２、ディスクトレイ
４、クランパ５８は静止している。

【０１００】次に、カートリッジの排出動作であるが、
その動作開始時、駆動カム２４は図１０に示す状態にあ
る。このとき、カートリッジアーム駆動ピン１６は駆動
カム２４のカートリッジ駆動カム溝２４ｂに位置してお
り、駆動カム２４において、カートリッジ駆動カム溝２
４ｂはＢ方向回りに内周から外周に除々に向かう溝であ
る。駆動カム２４がＴ方向に回転すると、カートリッジ
アーム駆動ピン１６は支軸３７に対して外方向に押し出
され、カートリッジアーム駆動ピン１６は駆動カム２４
のカートリッジ駆動カム溝２４ａに到る。カートリッジ
駆動カム溝２４ａは溝幅がカートリッジアーム駆動ピン
１６に対して十分広く設けられているが、カートリッジ
アームバネ１８によってカートリッジ排出方向に付勢さ
れていため、カートリッジアーム駆動ピン１６はカート
リッジ駆動カム溝２４ａの外側に当接する。よって、カ
ートリッジ駆動アーム１５はＢ方向に回動し、カートリ
ッジ８０をＦ方向に押し出す。これとほぼ同時に、カー
トリッジ検出スイッチ１４の検出部の位置が検出第２の
状態から検出第１の状態に変化する。これにより、カー
トリッジの排出動作が完了したことを検出してモータ３
２の駆動を停止し、駆動カム２４は図９に示す状態に復
帰する。このとき、駆動カム２４に設けられているトレ
イ駆動ローラ２５と昇降カム駆動ローラ２６も同様に支
軸３７を中心に回転している。しかしこの間、トレイ駆
動アーム３５のトレイ駆動カム溝３５ｂは支軸３７を中
心とした溝になっており、またトレイ駆動ローラ３４も
支軸３７を中心に円弧を描くため、トレイ駆動ローラ２
５はこの溝に沿って摺動するだけでトレイ駆動アーム３
５は静止したままである。またこの間トレイ駆動ローラ
２５はクランパ昇降カム６３の溝部６３ｂと係合してい
ないため、クランパアーム５９は静止している。また、
この駆動カム２４のＴ方向への回転開始時、昇降カム駆
動ローラ２６は昇降カム駆動溝部３ｋと離間するため、
この間は昇降カム駆動ローラ２６は昇降カム駆動溝部３
ｋと係合しておらず、昇降カム３は静止している。

【０１０１】以上のように、カートリッジの引き込み動
作においては駆動カム２４がＢ方向に回転することによ
って、カートリッジ８０のディスクプレーヤ内への移送
のみが行なわれ、ヘッドシャーシ２、ディスクトレイ
４、クランパ５８は静止している。

【０１０２】次に、カートリッジのローディングの際の
ヘッドシャーシの上昇動作及びヘッドシャーシの下降動
作時の駆動カム２４の動作を図１０、図１１を用いて詳
しく述べる。

【０１０３】図１１は本発明の第１の実施例のディスク
プレーヤのカートリッジのローディング完了状態におけ
る駆動カム２４の状態を示している。

【０１０４】まず、カートリッジのローディングの際の
ヘッドシャーシの上昇動作であるが、その動作開始時、
駆動カム２４は図１０に示す状態にある。このとき、昇
降カム駆動ローラ２６と昇降カム３の昇降カム駆動溝部
３ｋとの係合が始まる。また、昇降カム駆動ローラ２６
は支軸３７に対してＦ方向側にある。駆動カム２４がカ
ートリッジの引き込み動作に続きＢ方向に回転すると、
駆動カム２４に設けられた昇降カム駆動ローラ２６は、
支軸３７を中心に円弧を描きながらＲ方向に移動する。
これにより、昇降カム駆動ローラ２６と昇降カム駆動溝
部３ｋにおいて摺動自在に係合した昇降カム３はＲ方向
にスライドし、駆動カム２４は図１１に示す状態に移動
する。このとき、駆動カム２４に設けられているカート
リッジ駆動カム溝２４とトレイ駆動ローラ２５も同様に
支軸３７を中心に回転している。しかしこの間、カート
リッジ駆動カム溝２５は中心からの距離をほとんど変化
しないため、カートリッジアーム１５はほとんど動かな
い。ただし、図１１に示すようにカートリッジのローデ
ィング完了状態においてカートリッジ駆動カム溝２４ｃ
におけるカートリッジアーム駆動ピン１６の位置は溝の
幅が広くなっている。これにより、カートリッジアーム
駆動ピン１６は若干移動可能であり、よってカートリッ
ジアーム１５及びカートリッジフック１１はカートリッ
ジアームバネ１８の付勢力に抗して若干移動できる。こ
れにより、カートリッジ８０はカートリッジフック１１
と係合しているが、ヘッドシャーシ２に設けられた位置
決めピン４２により無理なく位置決めを行なうことがで
きる。またこの間、トレイ駆動ローラ２５はトレイ駆動
アーム３５のトレイカム溝３５ｂが駆動カム２４の回動
中心を中心とした円弧状の溝になっているため、トレイ
駆動アーム３５を移動させることなくトレイカム溝３５
ｂと摺動している。またこの間、トレイ駆動ローラ２５
はクランパ昇降カム６３と係合しておらず、動作終了時
に係合するのでクランパ昇降カム６３は静止している。

【０１０５】以上のように、カートリッジのローディン
グ動作の際、ヘッドシャーシの上昇動作の間は、駆動カ
ム２４がＢ方向に回転することによって、ヘッドシャー
シ２の上昇だけが行なわれ、ディスクトレイ４、カート
リッジフック１１、クランパ５８は静止している。

【０１０６】次に、カートリッジのアンローディングの
際のヘッドシャーシの下降動作であるが、その動作開始
時、駆動カム２４は図１１に示す状態にある。このと
き、昇降カム駆動ローラ２６は昇降カム３の昇降カム駆
動溝部３ｋに係合している。また、昇降カム駆動ローラ
２６は支軸３７とほぼ横に並んでいる。駆動カム２４が
Ｔ方向の回転すると、昇降カム駆動ローラ２６は昇降カ
ム駆動溝部３ｋを摺動しながら昇降カム３をＦ方向にス
ライドする。この昇降カム３のスライドにより、ヘッド
シャーシ２は下降し、図１０に示す状態に復帰する。こ
のとき、駆動カム２４に設けられているカートリッジ駆
動カム溝２４ｃ、トレイ駆動ローラ２５も同様に回転し
ている。しかしこの間、トレイ駆動アーム３５のトレイ
駆動カム溝３５ｂは支軸３７を中心とした溝になってお
り、またトレイ駆動ローラ２５も支軸３７を中心に円弧
を描くため、トレイ駆動ローラ２５はこの溝に沿って摺
動するだけでトレイ駆動アーム３５は静止したままであ
る。またこの間、カートリッジアーム駆動ピン１６にお
いてカートリッジ駆動カム溝２４ｃは中心からの距離を
変化させないので、カートリッジアーム駆動ピン１６は
静止している。また、駆動カム２４の回転開始時におい
て、駆動カム２４に設けられたトレイ駆動ローラ２５は
溝部６３ｂと離間するため、この間クランパ昇降カム６
３は静止している。

【０１０７】以上のように、カートリッジのアンローデ
ィングの際、ヘッドシャーシの下降動作の間は、駆動カ
ム２４がＴ方向に回転することによってヘッドシャーシ
２の下降のみが行なわれ、ディスクトレイ４、カートリ
ッジフック１１、及びクランパ５８は静止している。

【０１０８】次に、単体のディスクのローディングの際
のヘッドシャーシの上昇動作、およびクランパの下降動
作における駆動カム２４の動作について、図１１、図１
２を用いて詳しく述べる。

【０１０９】図１２は本発明の第１の実施例のディスク
プレーヤの単体のディスクのローディング完了状態にお
ける駆動カム２４の状態を示している。

【０１１０】まず、単体のディスクのローディングの際
のヘッドシャーシの上昇動作であるが、その動作開始
時、駆動カム２４は図１０に示す状態にある。ヘッドシ
ャーシの上昇動作の開始当初はカートリッジのローディ
ング動作と同様である。駆動カム２４がカートリッジの
引き込み動作（カートリッジなしの動作）に続きＢ方向
に回転すると、駆動カム２４に設けられた昇降カム駆動
ローラ２６は、支軸３７を中心に円弧を描きながら支軸
のＦ方向側からＲ方向に移動する。これにより、昇降カ
ム３は昇降カム駆動ローラ２６と昇降カム駆動溝部３ｋ
において摺動自在に係合してＲ方向にスライドし、駆動
カム２４は図１１に示す状態に移動する。図１１に示す
状態において、駆動カム２４がさらにＢ方向の回転する
と、駆動カム２４に設けられた昇降カム駆動ローラ２６
は昇降カム駆動溝部３ｋを摺動しながら昇降カム３をさ
らにＲ方向にスライドさせる。この昇降カム３のスライ
ドにより、ヘッドシャーシ２は２段階目の上昇を行な
う。同時に駆動カム２４に設けられたトレイ駆動ローラ
２５はクランパ昇降カム６３と溝部６３ｂにおいて係合
し、クランパ昇降カム６３支軸３７のＲ方向側からＦ方
向にスライドさせ、駆動カム２４は図１２に示す状態に
移動する。このとき、駆動カム２４は回転しているの
で、駆動カム２４に設けられているカートリッジ駆動カ
ム溝２４ｃ、トレイ駆動ローラ２５も同様に回転してい
る。しかしこの間、トレイ駆動アーム３５のトレイ駆動
カム溝３５ｂは支軸３７を中心とした溝になっており、
またトレイ駆動ローラ２５も支軸３７を中心に円弧を描
くため、トレイ駆動ローラ２５はこの溝に沿って摺動す
るだけでトレイ駆動アーム３５は静止したままである。
またこの間、カートリッジアーム駆動ピン１６において
カートリッジ駆動カム溝２４ｃは中心からの距離を変化
させないので、カートリッジアーム駆動ピン１６は静止
している。

【０１１１】以上のように、ヘッドシャーシの上昇動作
及びクランパの下降動作の間は、駆動カム２４がＢ方向
に回転することによってヘッドシャーシ２の上昇とクラ
ンパ５８の下降が行なわれ、ディスクトレイ４、カート
リッジフック１１は静止している。

【０１１２】次に、単体のディスクのアンローディング
の際のヘッドシャーシの下降動作、及びクランパの上昇
動作であるが、その動作開始時、駆動カム２４は図１２
に示す状態にある。このとき、昇降カム駆動ローラ２６
は昇降カム３の昇降カム駆動溝部３ｋに係合している。
また、昇降カム駆動ローラ２６は支軸３７に対してＲ方
向側にある。駆動カム２４がＴ方向の回転すると、昇降
カム駆動ローラ２６は昇降カム駆動溝部３ｋを摺動しな
がら昇降カム３をＦ方向にスライドする。また図１２に
示す状態において、トレイ駆動ローラ２５はクランパ昇
降カム６３の溝部６３ｂに係合している。よって駆動カ
ム２４のＴ方向の回転に伴い、トレイ駆動ローラ２５は
溝部６３ｃを摺動しながらクランパ昇降カム６３をＲ方
向にスライドし、図１０に示す状態に復帰する。このと
き、駆動カム２４に設けられているカートリッジ駆動カ
ム溝２４ｃ、トレイ駆動ローラ２５も同様に回転してい
る。しかしこの間、トレイ駆動アーム３５のトレイ駆動
カム溝３５ｂは支軸３７を中心とした溝になっており、
またトレイ駆動ローラ２５も支軸３７を中心に円弧を描
くため、トレイ駆動ローラ２５はこの溝に沿って摺動す
るだけでトレイ駆動アーム３５は静止したままである。
またこの間、カートリッジアーム駆動ピン１６において
カートリッジ駆動カム溝２４ｃは中心からの距離を変化
させないので、カートリッジアーム駆動ピン１６は静止
している。また、トレイ駆動ローラ２５は駆動カム２４
が図１１の状態の後、溝部６３ｂと離間して、クランパ
昇降カム６３は図１１に示す状態以降は静止している。

【０１１３】以上のように、単体のディスクのアンロー
ディングの際、ヘッドシャーシの下降動作、及びクラン
パ上昇動作の間は、駆動カム２４がＴ方向に回転するこ
とによってヘッドシャーシ２の下降及びクランパ５８の
上昇のみが行なわれ、ディスクトレイ４、カートリッジ
フック１１は静止している。

【０１１４】次にカートリッジのローディング動作にお
ける、駆動カム２４のカートリッジ引き込みからカート
リッジローディング完了までの一連の動作について図９
〜図１１を用いて説明する カートリッジローディングにおいて、駆動カム２４は図
９の待機状態からモータ３２の駆動によってＢ方向に回
転する。この方向の回転によって、カートリッジ８０は
ディスクプレーヤ内に引き込まれ、図１０に示すカート
リッジ引き込み完了状態になる。さらに駆動カム２４は
Ｂ方向に回転が行なわれて引き続きヘッドシャーシ２を
上昇させ、図１１に示すカートリッジのローディング完
了状態となる。ここでモータ３２の駆動を停止して駆動
カム２４の回転を止める。カートリッジの排出動作はこ
れと逆であり、図１１に示すカートリッジのローディン
グ完了状態において駆動カム２４をモータ３２の駆動に
よってＴ方向に回転する。この回転によりヘッドシャー
シ２は下降し、図１０に示すカートリッジ引き込み完了
状態となる。さらに駆動カム２４はＴ方向の回転して引
き続き、カートリッジ８０をディスクプレーヤ外に押し
出す。これにより、図９に示すローディング待機状態に
戻り、ここでモータ３２の駆動を停止する。

【０１１５】次に単体のディスクのローディング動作に
おける、駆動カム２４のディスク載置から単体のディス
クのローディング完了までの一連の動作について図８〜
図１２を用いて説明する 単体のディスクのローディングにおいて、一旦、駆動カ
ム２４を図９のローディング待機状態からモータ３２の
駆動によりＴ方向に回転させる。この方向の回転により
ディスクトレイ４はディスクプレーヤ外に押し出され、
図８に示すディスクトレイ排出状態になる。単体のディ
スクをディスクトレイ４に載置した後、モータ３２の駆
動を逆にして、駆動カム２４をＢ方向に回転させる。こ
の方向の回転させることにより、ディスクトレイ４はデ
ィスクプレーヤ内に引き込まれ、図９に示すローディン
グ待機状態になる。さらに駆動カム２４はＢ方向に回転
して、引き続きカートリッジなしでカートリッジの引き
込み動作が行なわれ図１０に示すカートリッジ引き込み
完了状態になる。さらに駆動カム２４はＢ方向に回転し
て、引き続きヘッドシャーシが上昇動作が行なわれ、図
１１に示すカートリッジのローディング完了状態とな
る。さらに、駆動カム２４はＢ方向に回転して、ヘッド
シャーシの上昇動作に加えてクランパの降下動作が行な
われ、図１２の単体のディスクのローディング完了状態
となり、ここでモータ３２の駆動を停止する。排出動作
はこれと逆であり、図１２に示す単体のディスクのロー
ディング完了状態において駆動カム２４はモータ３２の
駆動によりＴ方向に回転する。この回転によりクランパ
の上昇動作し、ヘッドシャーシの下降動作が行なわれ、
図１１に示すカートリッジのローディング完了状態とな
る。さらに駆動カム２４はＴ方向に回転して、引き続き
ヘッドシャーシの降下動作が行なわれ、図１０に示すカ
ートリッジ引き込み完了状態となる。さらに駆動カム２
４はＴ方向に回転して、引き続きカートリッジなしでカ
ートリッジの排出動作が行なわれ、図９に示すローディ
ング待機状態になる。さらに駆動カム２４はＴ方向に回
転して、引き続きディスクトレイの排出動作が行なわ
れ、図８に示すディスクトレイ排出状態となり、モータ
３２の駆動を止める。単体のディスクを乗せるまたは取
り除いた後、モータ３２の駆動を逆にして駆動カム２４
をＢ方向に回転させると、ディスクトレイ４はディスク
プレーヤ内に引き込まれ、図９に示すローディング待機
状態に戻る。ディスクトレイ４に単体ディスクが載置さ
れていない場合は、ローディング待機状態でモータ３２
の駆動を止める。

【０１１６】以上のように、駆動カム２４の一方向の回
転により、ディスクトレイ４の引き込み、カートリッジ
８０の引き込み、ヘッドシャーシ２の上昇、ヘッドシャ
ーシ２の上昇と同時にクランパ５８の下降の一連の動作
を行なうことができ、また、逆の一方向の回転により、
上記の逆の一連の動作を行なうことができるため、駆動
モータを一つ設けるだけでカートリッジのローディン
グ、単体のディスクローディングが可能になる。

【０１１７】次に、本発明のディスクプレーヤの電源Ｏ
Ｎ時における詳細な動作の流れについて図１６、図１７
を用いて説明する。

【０１１８】図１６はスイッチとローディングの状態を
示すタイミングチャートである。昇降位置検出スイッチ
５１はディスクトレイ排出状態からカートリッジのロー
ディング完了状態まではＯＦＦであり、カートリッジの
ローディング完了状態から単体のディスクのローディン
グ完了状態までＯＮである。昇降位置検出スイッチ５２
は駆動カム２４と共に請求項記載の単体ディスクローデ
ィング手段の構成要素であり、ディスクトレイ排出状態
から単体のディスクのローディング完了状態まではＯＦ
Ｆであり、単体のディスクのローディング完了状態でＯ
Ｎである。カートリッジ検出スイッチ１４はディスクト
レイ排出状態からローディング待機状態の終わりまで検
出第１の状態であり、ローディング待機状態の終わりか
らカートリッジ引き込み開始状態まで検出第２の状態で
あり、カートリッジ引き込み開始状態から単体のディス
クのローディング完了状態まで検出第３の状態である。
トレイ検出スイッチ５５はディスクトレイ排出状態から
ローディング待機状態の始めまでＯＦＦであり、ローデ
ィング待機状態の始め単体のディスクのローディング完
了状態までＯＮである。トレイ検出スイッチ５４は駆動
カム２４と共に請求項記載の単体ディスクアンローディ
ング手段の構成要素であり、ディスクトレイ排出状態で
ＯＦＦであり、ディスクトレイ排出状態から単体のディ
スクのローディング完了状態までＯＮである。カートリ
ッジ検出スイッチ８５は請求項１３、１４記載の検知手
段で、第１及び第２の中止手段の構成要素であり、ディ
スクトレイ排出状態からローディング待機状態の始めま
で無効（ＯＦＦ）で、ローディング待機状態の始めから
単体のディスクのローディング完了状態まで有効で、こ
の有効の間カートリッジ扉７２がカートリッジ８０に押
し開けられるとＯＮであり、閉じているとＯＦＦであ
る。単体ディスク検知センサ６７は反射型のセンサであ
り、ディスクトレイ排出状態からローディング待機状態
の始めまでとカートリッジのローディング完了状態から
単体のディスクのローディング完了状態までは無効（Ｏ
ＦＦ）で、ローディング待機状態の始めからカートリッ
ジのローディング完了状態まで有効で、この有効の間に
ディスクトレイ４上に単体のディスクがあるとＯＮであ
り、無いとＯＦＦである。また、駆動カム２４のＢ方向
の回転はローディングが進む方向であり、Ｔ方向の回転
は排出が進む方向である。

【０１１９】図１７は本発明のディスクプレーヤの電源
投入時における動作を現わしたフローチャートである。

【０１２０】電源投入時、トレイ検出スイッチ５５がＯ
ＦＦであれば、ディスクトレイ４が排出されている状態
である。この状態の時は駆動カム２４をＢ方向に回転し
てディスクトレイ４をプレーヤ内に引き込み、トレイ検
出スイッチ５５がＯＮになった所で駆動を停止してロー
ディング待機状態にする。

【０１２１】電源投入時、トレイ検出スイッチ５５がＯ
Ｎであれば、ディスクトレイ４が装置内の所定の位置に
引き込まれている状態であり、この時、カートリッジ検
出スイッチ８５がＯＮであれば、カートリッジ８０が装
置内に挿入されている状態であり、さらに昇降位置検出
スイッチ５１がＯＮであれば、カートリッジのローディ
ング完了状態である。

【０１２２】電源投入時、上記のトレイ検出スイッチ５
５がＯＮで、かつカートリッジ検出スイッチ８５がＯＮ
であれば、カートリッジ８０が装置内に挿入されている
状態である。この時、昇降位置検出スイッチ５１がＯＦ
Ｆであれば、カートリッジのローディングまたはアンロ
ーディングの途中である。この状態の時、さらに別のカ
ートリッジを挿入される可能性があるため、駆動カム２
４をＴ方向に回転させてカートリッジ８０を排出して、
カートリッジ検出スイッチ１４が検出第１の状態または
トレイ検出スイッチ５５がＯＦＦになったところで回転
を停止してローディング待機状態にする。ここで、カー
トリッジ検出スイッチ１４だけでなく、トレイ検出スイ
ッチ５５をローディング待機状態の検出に使用するの
は、トレイ扉開口部７１ｄの前に障害物がある等の原因
で、カートリッジ８０が完全に排出されず、駆動カム２
４が所定以上Ｔ方向に回転してもカートリッジ検出スイ
ッチ１４が検出第１の状態にならない場合があるためで
ある。以下、駆動カム２４のＴ方向の回転において、デ
ィスクプレーヤをローディング待機状態にするときは同
様の理由でカートリッジ検出スイッチ１４とトレイ検出
スイッチ５５の二つの検出手段を使用する。

【０１２３】電源投入時、トレイ検出スイッチ５５がＯ
Ｎで、かつカートリッジ検出スイッチ８５がＯＦＦであ
れば、ディスクトレイ４が装置内の所定の位置に引き込
まれている状態であり、カートリッジ８０は装置内に無
い。この状態で単体ディスク検知センサ６７がＯＦＦ
で、かつ昇降位置検出スイッチ５２がＯＮであれば、単
体のディスクのローディング完了状態である。ここで単
体ディスク検知センサ６７はＯＦＦであるが、単体のデ
ィスク８９をクランプした際に単体のディスク８９はク
ランパ３８により上昇するため、反射型センサーである
単体ディスク検知センサ６７は検知することができな
い。

【０１２４】電源投入時、上記のトレイ検出スイッチ５
５はＯＮで、かつカートリッジ検出スイッチ８５がＯＦ
Ｆで、かつ単体ディスク検知センサ６７がＯＦＦであれ
ば、装置内にカートリッジ８０も単体のディスクも無い
か、または単体のディスクのローディング完了状態かの
何れかである。このとき昇降位置検出スイッチ５２がＯ
ＦＦであれば、装置内にカートリッジ８０も単体のディ
スクも無いと判断し、駆動カム２４をＴ方向に回転して
カートリッジ検出スイッチ１４が検出第１の状態または
トレイ検出スイッチ５５がＯＦＦになったところで駆動
を停止してローディング待機状態にする。

【０１２５】電源投入時、トレイ検出スイッチ５５がＯ
Ｎで、かつカートリッジ検出スイッチ８５がＯＦＦであ
れば、ディスクトレイ４が装置内の所定の位置に引き込
まれている状態であり、カートリッジ８０は装置内に無
い。この状態で単体ディスク検知センサ６７がＯＮであ
れば単体のディスクのローディング途中かアンローディ
ング途中である。この状態のときは、駆動カム２４をＢ
方向に駆動して単体のディスクのローディングを行い、
駆動は昇降位置検出スイッチ５２がＯＮとなったところ
で停止して単体のディスクのローディングを完了し、単
体のディスクのローディング完了状態とする。しかし、
この間にカートリッジ検出スイッチ８５がＯＮされた場
合は、駆動カム２４のＢ方向の回転を停止して逆のＴ方
向の駆動を行い、カートリッジ検出スイッチ１４が検出
第１の状態またはトレイ検出スイッチ５５がＯＦＦにな
ったところで駆動を停止してローディング待機状態にす
る。これは単体のディスクのローディング動作途中、ト
レイ扉７１が閉塞してから誤挿入防止扉７３が上昇する
までの間（ローディング待機状態〜カートリッジ引き込
み状態）、カートリッジ扉７２が開閉が可能であり、こ
のときにカートリッジ８０や指等の挿入が可能であるか
らである。カートリッジ８０や指等が装置内に差し込ま
れた状態でローディング動作を続けると、ヘッドシャー
シ２の上昇に伴いカートリッジ位置決めピン４２、ター
ンテーブル３８や光学ピックアップ４１が上昇してカー
トリッジ８０や指等を挟む可能性がある。これにより、
位置決めピン４２がカートリッジ８０や指等を傷つけた
り、また逆にカートリッジ８０によってターンテーブル
３８や光学ピックアップ４１を破損する危険性がある。
また、カートリッジ８０等で誤挿入防止扉７３の上昇が
さえぎられ、トレイ扉７１及びカートリッジ扉７２の開
閉が可能になり、ゴミ等の侵入等による故障の原因とな
ると共に光学ピックアップ４１からのレーザー光が装置
外にもれる危険性もある。そのため、単体のディスクの
ローディングの際に、カートリッジ扉７２が開いたこと
をカートリッジ検出スイッチ８５が検出した場合、単体
のディスクのローディングを禁止してローディング待機
状態に戻している。

【０１２６】次に、本発明のディスクプレーヤのローデ
ィング待機状態からの動作について図１８を用いて説明
する。

【０１２７】ローディング待機状態で、カートリッジ検
出スイッチ８５がＯＮであれば、トレイ扉開口部７１ｄ
にカートリッジ８０が挿入された状態であり、カートリ
ッジ検出スイッチ１４を検出第２の状態から検出第３の
状態に変化していればカートリッジのカートリッジ引き
込み開始状態になっている。このときは、駆動カム２４
をＢ方向に回転してカートリッジ８０を装置内に引き込
む。駆動開始当初、カートリッジ検出スイッチ１４の状
態が不安定なため、チャタリングが起こり易い。これを
防止するため、駆動をはじめて０．１〜０．２ｓｅｃ間
は検出スイッチ類の状態は無視して回転させる。その
後、カートリッジ検出スイッチ１４の状態が安定してと
ころで、カートリッジ検出スイッチ１４と昇降位置検出
スイッチ５１を見ながら駆動を行う。駆動はカートリッ
ジ８０を引き込んでから昇降位置検出スイッチ５１がＯ
Ｎになるまで行われ、カートリッジのローディングを完
了し、カートリッジのローディング完了状態にする。こ
の駆動の間にカートリッジが無理やり引き抜かれる等に
よって、カートリッジ検出スイッチ１４が検出第３状態
から検出第２状態になることがあれば、駆動カム２４は
逆のＴ方向に回転を始め、カートリッジ検出スイッチ１
４が検出第１の状態またはトレイ検出スイッチ５５がＯ
ＦＦになったところで回転を停止してローディング待機
状態に戻す。これはカートリッジ８０が引き抜かれた
際、完全に引き抜かれず装置内にカートリッジ８０が残
っていた場合、ローディングの動作をさらに続けると、
ヘッドシャーシ２の上昇に伴いカートリッジ位置決めピ
ン４２、ターンテーブル３８や光学ピックアップ４１が
上昇してカートリッジ８０を挟む。正常にカートリッジ
８０は挿入されていないので、カートリッジシャッタ８
２は開いておらず、またカートリッジ位置決め穴８０ｅ
も正常な位置にないため、カートリッジ位置決めピン４
２がカートリッジ８０を傷つける、また逆にカートリッ
ジ８０がターンテーブル３８、光学ピックアップを破損
する等の恐れがある。そのため、カートリッジのローデ
ィングの際に、カートリッジ８０が引き抜かれたことを
カートリッジ検出スイッチ１４が検出した場合、カート
リッジのローディングを禁止してローディング待機状態
に戻している。

【０１２８】ローディング待機状態で、カートリッジ検
出スイッチ８５がＯＦＦであれば、カートリッジ扉７２
が閉じておりカートリッジ８０は挿入されていない。こ
のとき単体ディスク検知センサ６７がＯＮであれば、駆
動カム２４をＢ方向に回転して単体のディスクのローデ
ィングを行う。駆動は昇降位置検出スイッチ５２がＯＮ
になったところで停止して単体のディスクのローディン
グを完了し、単体のディスクのローディング完了状態に
する。また、この駆動の間にトレイ扉７１が閉塞してか
ら誤挿入防止扉７３が上昇するまでの間（ローディング
待機状態〜カートリッジ引き込み状態）、カートリッジ
８０や指等の挿入され、カートリッジ検出スイッチ１４
がＯＮになった場合、駆動カム２４の駆動を逆のＴ方向
に駆動して、カートリッジ検出スイッチ１４が検出第１
の状態またはトレイ検出スイッチ５５がＯＦＦになった
ところで回転を停止してローディング待機状態に戻す。
カートリッジ８０や指等が装置内に差し込まれた状態で
ローディング動作を続けると、ヘッドシャーシ２の上昇
に伴って位置決めピン４２によりカートリッジ８０や指
等が傷つけられられたり、逆にカートリッジ８０によっ
てターンテーブル３８や光学ピックアップ４１が破損す
る危険性がある。また、トレイ扉７１及びカートリッジ
扉７２の開閉が可能になり、ゴミ等の侵入等による故障
の原因や光学ピックアップ４１からのレーザー光が装置
外にもれる危険性もある。そのため、単体のディスクの
ローディングの際に、カートリッジ扉７２が開いたこと
をカートリッジ検出スイッチ８５が検出した場合、単体
のディスクのローディングを禁止してローディング待機
状態に戻している。

【０１２９】次に、本発明のディスクプレーヤのカート
リッジのローディング完了状態における動作ついて図１
９を用いて説明する。

【０１３０】カートリッジのローディング完了状態で、
カートリッジ８０はその識別ホールを識別センサ４５が
検出することにより適合、不適合が判断される。不適合
と判断された場合、エラー表示を行いイジェクト指示待
ち状態になる。

【０１３１】カートリッジ８０が適合した場合、光学ピ
ンアップ４１を最内周に移送して最内周になったところ
でスピンドルモータを駆動してディスクを回転する。光
学ピンアップ４１が最内周にあった場合はそのままスピ
ンドルモータを駆動してディスクを回転する。回転が一
定したところでコントロールトラックを読み出す。ここ
で、コントロールトラックが読み出せた場合は、操作パ
ネルの各スイッチ類（ＰＬＡＹ、ＳＴＯＰ、ＰＡＵＳＥ
等）の割り込みを許可する。これと同時にカートリッジ
８０が演奏可能なことを示す表示を点灯する。逆に一定
時間後にコントロールトラックが読み出せなかった場合
は、エラー表示を行いイジェクト指示待ち状態になる。

【０１３２】次に、本発明のディスクプレーヤの単体の
ディスクのローディング完了状態における動作について
図２０を用いて説明する。

【０１３３】単体のディスクのローディング完了状態に
なると、光学ピンアップ４１を最内周に移送して最内周
になったところでスピンドルモータを駆動してディスク
を回転する。光学ピンアップ４１が最内周にあった場合
はそのままスピンドルモータを駆動してディスクを回転
する。回転が一定したところでコントロールトラックを
読み出す。ここで、コントロールトラックが読み出せた
場合は、操作パネルの各スイッチ類（ＰＬＡＹ、ＳＴＯ
Ｐ、ＰＡＵＳＥ等）の割り込みを許可する。これと同時
にカートリッジ８０が演奏可能なことを示す表示を点灯
する。逆に一定時間後にコントロールトラックが読み出
せなかった場合は、エラー表示を行いイジェクト指示待
ち状態になる。

【０１３４】次に、本発明のディスクプレーヤの割り込
み命令イジェクトの動作について図２１を用いて説明す
る。

【０１３５】イジェクト割り込み命令は操作パネルのイ
ジェクトスイッチを押すことにより行い、全動作中にお
いてイジェクトは割り込み可能である。カートリッジ８
０または単体のディスク８９の演奏中の場合、イジェク
ト割り込み命令により、ディスクの記録再生の停止、及
び表示（演奏可能、ＰＬＡＹ、ＰＡＵＳＥ等）の消灯な
どを行った後に排出動作を行う。カートリッジ検出スイ
ッチ１４が検出第２または第３の状態であり、カートリ
ッジ検出スイッチ８５がＯＮであれば、カートリッジの
ローディング完了状態か、カートリッジのローディング
中あるいはアンローディング中である。この状態のとき
は駆動カム２４をＴ方向に駆動してカートリッジの排出
動作を行う。駆動はカートリッジ検出スイッチ１４が検
出第１の状態にまたはトレイ検出スイッチ５５がＯＦＦ
になったところで停止してローディング待機状態に戻
す。

【０１３６】また、カートリッジ検出スイッチ１４が検
出第２または第３の状態であり、カートリッジ検出スイ
ッチ８５がＯＦＦであれば、単体のディスクのローディ
ング完了状態か、単体のディスクのローディング中ある
いはアンローディング中である。この状態のときにイジ
ェクト割り込み命令が入ると、駆動カム２４をＴ方向に
駆動してのアンローディング動作を行う。駆動はトレイ
検出スイッチ５４がＯＮになったところで停止してディ
スクトレイ排出状態にする。この単体のディスクのアン
ローディングの間、カートリッジ扉７２が開いてカート
リッジ検出スイッチ８５がＯＮになることがあれば、駆
動を停止してその状態で待機し、エラー表示して再びカ
ートリッジ検出スイッチ８５がＯＦＦになるのを待つ。
ＯＦＦになるとエラー表示を消して、再び排出動作を再
開する。これはアンローディング動作のディスクトレイ
の排出動作以前に、カートリッジ扉７２が開閉できる状
態（ローディング待機状態）があり、このときにカート
リッジ８０の挿入が可能であるからである。カートリッ
ジ８０が挿入された状態でディスクトレイの排出動作が
起こると、ディスクトレイ４がトレイ扉７１を押し開け
る際、トレイ扉開口部７１ｄがカートリッジ８０を折り
曲げるように力を与え、カートリッジ８０を傷つける可
能性がある。またトレイ扉７１が開放した際、カートリ
ッジ８０の挿入によりカートリッジ扉７２が開いてお
り、ディスクトレイ４の前面４ｋがこれを引っかけてカ
ートリッジ扉７２を破壊する恐れがある。また、カート
リッジ８０がトレイ扉７１が開く際、下方に放り出され
カートリッジ８０を損傷する恐れもある。そのため、単
体のディスクのアンローディング中、カートリッジ扉７
２が開いてカートリッジ検出スイッチ８５がＯＮになる
ことがあれば、駆動を停止してその状態で待機し、エラ
ー表示して再びカートリッジ検出スイッチ８５がＯＦＦ
になるのを待つ。

【０１３７】カートリッジ検出センサ１４が検出第１の
状態であればローディング待機状態またはディスクトレ
イ排出状態であり、トレイ検出スイッチ５４がＯＦＦで
あればローディング待機状態、ディスクトレイ４の排出
途中または引き込み途中である。この状態でイジェクト
割り込み命令が入ると、駆動カム２４をＴ方向に駆動し
てディスクトレイの排出動作を行う。駆動はトレイ検出
スイッチ５４がＯＮになったところで停止して、再びト
レイ検出スイッチ５４がＯＦＦになるまでディスクトレ
イ４を排出したまま待機する。この単体のディスクのア
ンローディングの間、カートリッジ扉７２が開いてカー
トリッジ検出スイッチ８５がＯＮになることがあれば、
駆動を停止してその状態で待機し、エラー表示して再び
カートリッジ検出スイッチ８５がＯＦＦになるのを待
つ。ＯＦＦになるとエラー表示を消して、再び排出動作
を再開する。これはアンローディング動作のディスクト
レイの排出動作以前に、カートリッジ扉７２が開閉でき
る状態があり、このときにカートリッジ８０の挿入が可
能であるからである。カートリッジ８０が挿入された状
態でディスクトレイの排出動作が起こると、トレイ扉７
１が開かれる際、トレイ扉開口部７１ｄがカートリッジ
８０を折り曲げるように力を与え、カートリッジ８０を
傷つける可能性がある。またトレイ扉７１が開放した
際、カートリッジ８０の挿入によりカートリッジ扉７２
が開いており、ディスクトレイ４の前面４ｋがこれを引
っかけてカートリッジ扉７２を破壊する恐れがある。ま
た、カートリッジ８０がトレイ扉７１が開く際、下方に
放り出されカートリッジ８０を損傷する恐れもある。そ
のため、単体のディスクのアンローディング中、カート
リッジ扉７２が開いてカートリッジ検出スイッチ８５が
ＯＮになることがあれば、駆動を停止してその状態で待
機し、エラー表示して再びカートリッジ検出スイッチ８
５がＯＦＦになるのを待つ。

【０１３８】カートリッジ検出センサ１４が検出第１の
状態であり、トレイ検出スイッチ５４がＯＮであれば、
ディスクトレイ排出完了状態である。この状態でイジェ
クト割り込み命令が入る、またはトレイ検出スイッチ５
４がＯＦＦになると、駆動カム２４をＢ方向に駆動して
ディスクトレイの引き込み動作を行う。駆動はトレイ検
出スイッチ５５がＯＮになったところで停止してローデ
ィング待機状態にする。

【０１３９】ここで、全動作はタイマー管理がされてお
り、ある一定期間以上モータ３２が連続駆動された場
合、モータ３２の駆動を止めてエラー表示するように構
成している。

【０１４０】以上のように本実施例によれば、単体のデ
ィスクをディスクプレーヤ内に搬送するディスクトレイ
４の下方にディスクを収納したカートリッジ８０をディ
スクプレーヤ内に移送するカートリッジ移送経路を設け
ることにより、カートリッジに収納されたディスクをク
ランプする際、ディスクトレイ４を介さずカートリッジ
８０に直接対向する位置にヘッドシャーシ２を移送する
ことができるため、ターンテーブル３８及び光学ピック
アップ４１とヘッドシャーシ２の距離を短くでき、取付
精度を向上させると共に、共振周波数が上がるので耐振
性を向上させることができる。また、カートリッジ位置
決めピンがディスクトレイ４を貫通する必要がないた
め、ディスクトレイの外観を損なうことが無い。また、
カートリッジのガイド面はディスクトレイ４の下面側に
あるため、ディスクトレイ４とカートリッジとが擦れて
も、塗装のはげや擦り傷等により、ディスクトレイ４の
外観を損なう恐れがない。

【０１４１】また、単体のディスクのローディングの完
了時に、ヘッドシャーシ２に設けられたカートリッジを
位置決めするためのカートリッジ位置決めピン４２の突
起部４２ａと係合する位置決め凹部４ｆをディスクトレ
イ４に設け、単体のディスク８９のクランプ時にディス
クトレイ４の位置決めを行なうことによって、ディスク
トレイ４とターンテーブル３８との相対位置が正確にな
り、単体のディスク８９を確実に芯出し及びクランプす
ることができ、信頼性を向上することができる。

【０１４２】さらにディスクトレイ４に板バネ５７を設
け、カートリッジのローディング完了状態において、本
体ベース１に固定された上ケース５によってディスクト
レイ４の上方向の変位を規制し、板バネ５７によってカ
ートリッジ８０を介してヘッドシャーシ２を本体ベース
１に押圧し、また、単体のディスクのローディング完了
状態において、本体ベース１に固定された上ケース５に
よってディスクトレイ４の上方向の変位を規制し、板バ
ネ５７によって位置決めピン４３、トレイ押圧ピン４４
を介してヘッドシャーシ２を本体ベース１に押圧してヘ
ッドシャーシ２、ディスクトレイ４、上ケース５及びカ
ートリッジ８０を本体ベース１に一体的に固定してガタ
をなくすたため、振動に対して強く、信頼性を向上する
ことができる。

【０１４３】また、ターンテーブル３８にディスクをク
ランプする際のヘッドシャーシ２の高さ方向の位置を２
段階設け、単体のディスク８９のクランプ位置をカート
リッジ８０に収納されたディスクのクランプ位置より上
方に設けることにより、カートリッジ移送経路へのカー
トリッジ８０の挿入の際、クランパ５８を上方へ逃がす
必要が無いため、簡単な構成でクランプの昇降機構を設
けることができ、コストを低減し、装置を簡単にするこ
とができる。さらに単体のディスク８９のクランプ位置
がディスクトレイ４の移送経路より高い位置にあれば、
クランパ５８を昇降させる必要がなく、クランパ昇降機
構は不要となるため、装置の簡素化、コストの低減が図
れる。

【０１４４】また、ディスクトレイ４の下面をカートリ
ッジ８０のガイドとすることにより、カートリッジの案
内のためのシャーシを別途設ける必要がなく、シャーシ
を介さずカートリッジ８０に直接対向する位置にヘッド
シャーシ２に移送することができるため、ターンテーブ
ル３８及び光学ピックアップ４１とヘッドシャーシ２の
距離を短くでき、取付精度を向上させると共に、共振周
波数が上がるので耐振性を向上することができる。

【０１４５】また、フロントパネル６にカートリッジ８
０とディスクトレイ４が通過できる大きさのフロントパ
ネル開口部６ａと、これを塞ぐトレイ扉７１を設け、ト
レイ扉７１にカートリッジ８０が通過可能なトレイ扉開
口部７１ｄと、これを塞ぐカートリッジ扉７２を設けて
いるため、ディスクトレイ４とカートリッジ移送経路を
重ねることができ、よって装置高さを低くすることがで
きる。

【０１４６】さらに、ディスクトレイ４のトレイ扉７１
に、演奏時カートリッジ挿入口を塞ぐ誤挿入防止扉７３
と係合するトレイ扉ロック部７１ｃを設けることによっ
て、カートリッジ扉７２を閉塞すると共にトレイ扉７１
の開放を防止しているため、コストアップを伴うことな
しに簡単な機構で確実にカートリッジと単体のディスク
双方の誤挿入を防止することができる。

【０１４７】また駆動カム２４の駆動によってディスク
トレイ２の駆動、カートリッジ８０の駆動、ヘッドシャ
ーシ２の駆動、クランパ５８の駆動を選択的に行なうこ
とによって装置構成を簡単できると共に、各々の駆動モ
ードを順次機械的に切り換えるので、確実な動作が行な
えると共に、電気的な誤動作が起きても装置を破壊また
はディスクを損傷するような動作状態に入ることはな
く、信頼性の向上を図ることができる。またこれと共
に、モータ１つで単体のディスクのローディング及びカ
ートリッジのローディングが行えるためコストが低減さ
れる。

【０１４８】また、駆動カム２４の一方向の回転によっ
て、ディスクトレイ４の移送、カートリッジの移送、ヘ
ッドシャーシの昇降、クランパの昇降の一連の動作を行
ない、また、逆の一方向の回転により、上記の逆の一連
の動作を行なうことによって、装置内にカートリッジ８
０が入っていた場合に単体のディスクのローディングを
行なう際、必ずカートリッジの排出動作の後、ディスク
トレイ４の装置外への移送が行なわれるため、カートリ
ッジ８０と単体のディスク８９の二重装填を防止するこ
とができ、信頼製が向上できる。また、機械的に一連の
動作を行なうため、ローディング時のカートリッジの引
き込み完了状態と、排出時のヘッドシャーシの下降状態
とは駆動を止める必要がないので、これらの状態を検出
する必要が無いため検出スイッチが不要となる。

【０１４９】なお、ディスクトレイ４の始終端検出の検
出、カートリッジの引き込み開始位置及びカートリッジ
の排出完了位置の検出、ヘッドシャーシ２のカートリッ
ジ８０に収納のディスクのクランプ完了位置及び単体の
ディスク８９のクランプ完了位置の検出を行う際、本発
明の実施例ではそれぞれディスクトレイ４の位置、カー
トリッジフック１１の位置、昇降カム３の位置検出で行
ったが、駆動カム２４の回転角度等の他の連動する部材
の位置検出を使用してもかまわない。

【０１５０】また、単体のディスクのローディング途中
にカートリッジ扉７２が開閉できる状態があり、このと
きにカートリッジ８０や指等の挿入が可能で、カートリ
ッジ８０や指等が装置内に差し込まれた状態でローディ
ング動作を続けた場合、ヘッドシャーシ２の上昇に伴い
カートリッジ位置決めピン４２、ターンテーブル３８や
光学ピックアップ４１が上昇してカートリッジ８０や指
等を挟んで傷つけたり、またターンテーブル３８や光学
ピックアップ４１を破損する危険性がある。しかしなが
ら、駆動カム２４をＢ方向に駆動して単体のディスクの
ローディング中、カートリッジ検出スイッチ８５がＯＮ
になったとき、駆動カム２４のＢ方向の回転をやめて、
ヘッドシャーシ２の上昇を中止することによりカートリ
ッジ８０や指を傷つけたり、ターンテーブル３８や光学
ピックアップ４１を破損することはなくなる。

【０１５１】また、単体のディスクのアンローディング
途中にカートリッジ扉７２が開閉できる状態があり、こ
のときにカートリッジ８０や指等の挿入が可能である。
カートリッジ８０や指等が装置内に差し込まれた状態で
アンローディング動作を続けた場合、ディスクトレイ４
がトレイ扉７１を押し開ける際、トレイ扉開口部７１ｄ
がカートリッジ８０に折り曲げるような力を与え、カー
トリッジ８０を傷つける可能性がある。またトレイ扉７
１が開放した際、カートリッジ８０の挿入によりカート
リッジ扉７２が開いており、ディスクトレイ４の前面４
ｋがこれを引っかけてカートリッジ扉７２を破壊する恐
れがある。カートリッジ８０がトレイ扉７１が開く際、
下方に放り出されカートリッジ８０を損傷する恐れもあ
る。しかしながら、単体のディスクのアンローディング
途中、カートリッジ扉７２が開いてカートリッジ検出ス
イッチ８５がＯＮになることがあれば、駆動を停止して
ディスクトレイの排出動作を中止することによりこれら
を防ぐことができる。

【０１５２】

【発明の効果】上記本発明のディスクプレーヤでは、上
記に示す構成を取ることにより、以下に示す効果があ
る。

【０１５３】単体のディスクをプレーヤ本体内に搬送す
るディスクトレイと、ディスクトレイの下方にカートリ
ッジの移送経路を構成することにより、カートリッジに
収納されたディスクをクランプする際、ディスクトレイ
を介さずカートリッジに直接対向する位置にヘッドシャ
ーシを移送することが可能であるため、ターンテーブル
および光学ピックアップとヘッドシャーシの距離を短く
することができ、よって共振周波数を上げることがで
き、耐振性を向上することができる。また、カートリッ
ジ位置決めピンと識別センサがディスクトレイを貫通す
る必要がないため、ディスクトレイの外観を損なうこと
が無い。

【０１５４】ヘッドシャーシに設けられた、カートリッ
ジの位置決めを行う第１の位置決め部材が、単体のディ
スクのクランプ時にディスクトレイの位置決めを行なう
ので、単体のディスクとディスクトレイの相対位置が正
確になり、単体のディスクを確実に芯出し、及びクラン
プでき、信頼性を向上することができる。

【０１５５】カートリッジに収納されたディスクの記録
または再生時には、ディスクトレイに配設された弾性部
材がカートリッジを介してヘッドシャーシを一方向付勢
し、単体のディスクの記録または再生時には、ディスク
トレイに配設された弾性部材が当接部材を介してヘッド
シャーシを一方向付勢するため、ディスクトレイの下面
に弾性部材を設けるだけの簡単な構成でディスクトレ
イ、ヘッドシャーシ、ディスクトレイ保持部材、及びカ
ートリッジを一体的に固定でき、ガタをなくして耐振性
を向上させることができる。

【０１５６】ヘッドシャーシが、カートリッジに収納さ
れたディスクを記録または再生する第１の位置と、第１
の位置よりも上方にあって単体のディスクを記録または
再生する第２の位置とに移動させることで、単体のディ
スクのクランプ位置がカートリッジ移送経路より上方に
あるため、カートリッジのカートリッジ移送経路への挿
入の際、単体のディスクをクランプするクランパを逃が
す必要が無く、クランパの昇降機構を簡単にすることが
できる。

【０１５７】ディスクトレイの少なくとも一部が、カー
トリッジと接触可能に設けられてカートリッジの案内面
を形成することによって、カートリッジを案内するシャ
ーシを必要としないため、シャーシを介さずカートリッ
ジに直接対向する位置にヘッドシャーシを移送すること
が可能であり、これにより、ターンテーブルおよび光学
ピックアップとヘッドシャーシの距離を短くすることが
でき、よって共振周波数を上げることができ、耐振性を
向上することができる。

【０１５８】フロントシャッタをディスクトレイとカー
トリッジが通過できる大きさの第１の開口部を塞ぐ外側
方向に回動する第１の扉部材と、第１の扉部材に設けら
れたカートリッジが通過できる大きさの第２の開口部
と、これを塞ぐ内側方向に回動する移動可能な第２の扉
部材で構成することにより、カートリッジ移送経路とデ
ィスクトレイ移送経路を重なった位置に設けることがで
き、装置高さを低くすることができる。

【０１５９】カートリッジの挿入方向と垂直な面内で移
動自在に保持されディスク演奏時に第２の開口部を閉塞
してカートリッジの挿入を妨げるシャッター部材を、第
１の扉部材と係合させることにより、第２の開口部の閉
塞と同時に第１の扉部材の開放を防止しているため、コ
ストアップを伴うことなしに簡単な装置で確実にカート
リッジと単体のディスク双方の演奏中の誤挿入を防止す
ることができる。

【０１６０】単体のディスクを搬送するディスクトレイ
と、カートリッジを搬送するカートリッジキャリアと、
ヘッドシャーシを変位させる移送手段と、往復回動可能
な１つのモータと、モータと連動してモータの駆動力を
ディスクトレイとカートリッジキャリアと移送手段とに
選択的に伝達する駆動力切換手段とを有することによっ
て、１つのモータと駆動力切換手段による簡単な構成で
低コスト化、装置の簡素化を図れることができる。ま
た、ローディング動作は１つのモータと駆動力切換手段
によって順次決まった動作状態に切り換えて行われるた
め、例えば電気的な誤動作が起こった場合にも装置の破
壊やディスクの破損につながる動作状態に陥ることを防
止することができ、信頼性を向上させることができる。

【０１６１】１つのモータの回動に伴って、駆動力切換
手段がディスクトレイの移送、カートリッジの移送、ヘ
ッドシャーシ昇降を順次行うように設けているので、カ
ートリッジがローディングされていた場合に単体のディ
スクのローディングを行なう際、必ずカートリッジの排
出動作が入った後、ディスクトレイが装置外に移送され
ため、カートリッジが装置内の残った状態で単体のディ
スクのローディングが行なわれることがなく、カートリ
ッジと単体のディスクの二重装填を防止でき、信頼性を
向上することできる。これと共に、ディスクトレイの移
送用、カートリッジの移送用、ヘッドシャーシ昇降用の
計３つのモータを使用した場合、電気的にモータの駆動
を切り換えるため、各々の動作の始終端を検出するセン
サが必要であったが、カートリッジの移送とヘッドシャ
ーシ昇降の間の状態は駆動を止める必要が無いため、そ
の状態を検出するセンサが不要になる。

【０１６２】カートリッジや指等が装置内に差し込まれ
た状態でローディング動作を続けた場合、ヘッドシャー
シの上昇に伴いカートリッジ位置決めピン、ターンテー
ブルや光学ピックアップが上昇してカートリッジや指等
を挟んで傷つけたり、またターンテーブルや光学ピック
アップを破損する危険性がある。しかしながら、単体の
ディスクのローディング中、カートリッジを検出した
際、ヘッドシャーシの上昇を中止することによりカート
リッジや指を傷つけたり、ターンテーブルや光学ピック
アップを破損することはなくなる。

【０１６３】また、カートリッジや指等が装置内に差し
込まれた状態でアンローディング動作を続けた場合、デ
ィスクトレイがディスクトレイ用を押し開ける際、カー
トリッジ用の開口部がカートリッジに折り曲げるような
力を与え、カートリッジを傷つける可能性があり、また
カートリッジ用の扉をディスクトレイが引っかけて破壊
する恐れがあり、また、トレイ用の扉が開く際にカート
リッジを下方に放り出してカートリッジを損傷する恐れ
もある。しかしながら、単体のディスクのアンローディ
ング中、カートリッジを検出した際、ディスクトレイの
排出動作を中止することにより、カートリッジや扉の破
損を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるディスクプレーヤの
分解斜視図

【図２】同実施例におけるディスクプレーヤのローディ
ング部１００を示した斜視図

【図３】同実施例におけるディスクプレーヤのヘッドシ
ャーシ部１１０の斜視図

【図４】同実施例におけるディスクプレーヤのフロント
パネル部１２０をディスクプレーヤ内より見た斜視図

【図５】同実施例のディスクプレーヤのローディング待
機状態を側方から見た断面図

【図６】同実施例のディスクプレーヤのローディング待
機状態にカートリッジを挿入した状態を側方から見た断
面図

【図７】同実施例のディスクプレーヤのディスクトレイ
の排出動作中、またはディスクトレイの引き込み動作中
を側方から見た断面図

【図８】同実施例のディスクプレーヤのディスクトレイ
の排出完了状態における駆動カム２４の状態を示す正面
図

【図９】同実施例のディスクプレーヤの待機状態におけ
る駆動カム２４の状態を示す正面図

【図１０】同実施例のディスクプレーヤのカートリッジ
の引き込み完了状態における駆動カム２４の状態を示す
正面図

【図１１】同実施例のディスクプレーヤのカートリッジ
のローディング完了状態における駆動カム２４の状態を
示す正面図

【図１２】同実施例のディスクプレーヤのディスクトレ
イのローディング完了状態における駆動カム２４の状態
を示す正面図

【図１３】同実施例のディスクプレーヤの待機状態を示
す断面図

【図１４】同実施例のディスクプレーヤのカートリッジ
のローディング完了状態を示す断面図

【図１５】同実施例のディスクプレーヤのディスクトレ
イのローディング完了状態を示す断面図

【図１６】同実施例のディスクプレーヤの検出スイッチ
とローディングの状態を示すタイミングチャート

【図１７】同実施例のディスクプレーヤの電源投入時に
おける動作を現わしたフローチャート

【図１８】同実施例のディスクプレーヤのローディング
待機状態における動作を現わしたフローチャート

【図１９】同実施例のディスクプレーヤのカートリッジ
のローディング完了状態における動作を現わしたフロー
チャート

【図２０】同実施例のディスクプレーヤの単体のディス
クのローディング完了状態における動作を現わしたフロ
ーチャート

【図２１】同実施例のディスクプレーヤの割り込み命令
イジェクトの動作における動作を現わしたフローチャー
ト

【図２２】従来のディスクプレーヤの一例を示した断面
図

【符号の説明】

１ 本体ベース １ａ〜１ｄ カートリッジガイド面 １ｅ ディスクトレイガイド面 １ｆ 上ケース当接面 ２ ヘッドシャーシ ３ 昇降カム ３ｋ 昇降カム駆動溝部 ４ ディスクトレイ ４ａ、４ｂ ディスク載置面 ４ｃ カートリッジガイド面 ４ｆ 位置決め凹部 ４ｋ 前面 ５ 上ケース ５ａ トレイ規制面 ６ フロントパネル ６ａ フロントパネル開口部 ９ ダンパ １１ カートリッジフック １５ カートリッジアーム １６ カートリッジアーム駆動ピン １９ シャッタ開放アーム ２４ 駆動カム ２４ａ〜２４ｃ カートリッジ駆動カム溝 ２５ トレイ駆動ローラ ２６ 昇降カム駆動ローラ ３２ モータ ３５ トレイ駆動アーム ３８ ターンテーブル ４１ 光学ピックアップ ４２〜４３ カートリッジ位置決めピン ４４ トレイ押圧ピン ４８、４９ 昇降ローラ ５７ 板バネ ５８ クランパ ５９ クランパアーム ６３ クランパ昇降カム ７１ トレイ扉 ７１ｃ トレイ扉ロック部 ７１ｄ トレイ扉開口部 ７２ カートリッジ扉 ７３ 誤挿入防止扉 ７４ トレイ扉閉塞バネ ７５ カートリッジ扉閉塞バネ ７６ 誤挿入防止扉閉塞バネ ７７ トレイ扉閉塞アーム ７８ 誤挿入防止扉閉塞アーム ８０ カートリッジ ８０ｅ カートリッジ位置決め穴 ８２ カートリッジシャッタ ８５ カートリッジ検出スイッチ ８９ 単体のディスク １００ ローディング部 １１０ ヘッドシャーシ部 １２０ フロントパネル部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 17/04 Ｑ 7520−5Ｄ 25/04 １０１ Ｐ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単体のディスクまたはカートリッジに収納
   されたディスクをプレーヤ本体内にローディングして記
   録または再生を行うディスクプレーヤにおいて、 前記プレーヤ本体に移動自在に支持され、前記単体のデ
   ィスクを前記プレーヤ本体内に搬送するディスクトレイ
   と、 前記ディスクトレイの下方に前記カートリッジの移送経
   路を構成して、前記カートリッジを前記プレーヤ本体内
   に搬送するカートリッジキャリアと、 少なくともターンテーブルと光学ピックアップとを備え
   たヘッドシャーシと、 前記プレーヤ本体内に搬送された前記単体のディスクま
   たは前記カートリッジに収納されたディスクのいずれか
   一方のディスクと前記ヘッドシャーシとの上下方向の相
   対距離を変化させ、前記ディスクの下面側を前記ターン
   テーブルに回転自在に載置すると共に、前記光学ピック
   アップを前記ディスクの記録または再生が可能な位置に
   変位させる移送手段とを備えたことを特徴とするディス
   クプレーヤ。
2. 【請求項２】ヘッドシャーシのカートリッジと対向する
   面に固定され、前記カートリッジに収納されたディスク
   の記録または再生時に、前記カートリッジに係合して前
   記カートリッジの位置決めを行う第１の位置決め部材
   と、ディスクトレイと一体的に構成され、単体のディス
   クの記録または再生時に、前記第１の位置決め部材と係
   合して前記ディスクトレイの位置決めを行なう第２の位
   置決め部材とを有することを特徴とする請求項１記載の
   ディスクプレーヤ。
3. 【請求項３】ディスクトレイに配設されてカートリッジ
   を下方向に付勢する弾性部材と、前記ディスクトレイに
   当接し、前記弾性部材の付勢による反力に抗して前記デ
   ィスクトレイの上方向の変位を規制するディスクトレイ
   保持部材と、ヘッドシャーシの前記弾性部材と対向する
   位置に固定された当接部材とを有し、前記カートリッジ
   に収納されたディスクの記録または再生時に、前記弾性
   部材が前記カートリッジを介して前記ヘッドシャーシを
   押圧し、単体のディスクの記録または再生時に、前記弾
   性部材が前記当接部材を介して前記ヘッドシャーシを押
   圧することを特徴とする請求項１記載のディスクプレー
   ヤ。
4. 【請求項４】ヘッドシャーシが高さ方向に異なる少なく
   とも２位置に変位可能に設けられ、前記移送手段は前記
   ヘッドシャーシに係合して、少なくともカートリッジに
   収納されたディスクを記録または再生する第１の位置
   と、前記第１の位置よりも上方にあって単体のディスク
   を記録または再生する第２の位置とに平行移動させるこ
   とを特徴とする請求項２記載のディスクプレーヤ。
5. 【請求項５】ディスクトレイの少なくとも一部が、カー
   トリッジと接触可能に設けられて前記カートリッジのロ
   ーディングのための案内面を形成することを特徴とする
   請求項１記載のディスクプレーヤ。
6. 【請求項６】単体のディスクまたはカートリッジに収納
   されたディスクをプレーヤ本体内にローディングして記
   録または再生を行うディスクプレーヤにおいて、 前記プレーヤ本体に移動自在に支持され、前記単体のデ
   ィスクを載置して前記プレーヤ本体内に搬送するディス
   クトレイと、 前記プレーヤ本体の前面部に設けたフロントパネルと、 前記フロントパネルに設けてなる、少なくとも前記ディ
   スクトレイと前記カートリッジとを通過させ得る大きさ
   を有する第１の開口部と、 一端を前記フロントパネルに回動自在に支持され、前記
   第１の開口部を塞ぐ閉塞位置と、前記プレーヤ本体の外
   側方向に回動して前記第１の開口部を開放する開放位置
   との間で移動可能な第１の扉部材と、 前記第１の扉部材に設けてなる、少なくとも前記カート
   リッジを通過させ得る大きさを有する第２の開口部と、 一端を前記第１の扉部材に回動自在に支持され、前記第
   ２の開口部を塞ぐ閉塞位置と、前記プレーヤ本体の内側
   方向に回動して前記第２の開口部を開放する開放位置と
   の間で移動可能な第２の扉部材と、 前記第１の扉部材を閉塞位置方向に付勢する第１の扉付
   勢部材と、 前記第２の扉部材を閉塞位置方向に付勢する第２の扉付
   勢部材とを有することを特徴とするディスクプレーヤ。
7. 【請求項７】第１の扉部材にディスクトレイと当接する
   当接面を設け、前記ディスクトレイをプレーヤ本体外へ
   移送する動作により第１の扉付勢部材の付勢力に抗して
   前記第１の扉部材を開放することを特徴とする請求項６
   記載のディスクプレーヤ。
8. 【請求項８】カートリッジの挿入方向と垂直な面内で移
   動自在に保持されたシャッター部材と、前記シャッター
   部材を、第１の扉部材と係合して、前記第１の扉部材が
   閉塞位置から開放位置に移行する動作を妨げると共に、
   少なくとも第２の開口部の一部を閉塞してカートリッジ
   の挿入を妨げる係止位置と、前記第１の扉の回動及び前
   記カートリッジの挿入を妨げない非係止位置との少なく
   とも２位置に移送するシャッター移送手段とを有するこ
   とを特徴とする請求項７記載のディスクプレーヤ。
9. 【請求項９】単体のディスクまたはカートリッジに収納
   されたディスクをプレーヤ本体内にローディングして記
   録または再生を行うディスクプレーヤにおいて、 前記単体のディスクを前記プレーヤ本体内に搬送するデ
   ィスクトレイと、 前記カートリッジを前記プレーヤ本体内に搬送するカー
   トリッジキャリアと、 少なくともターンテーブルと光学ピックアップとを備え
   たヘッドシャーシと、 前記プレーヤ本体内に搬送された前記単体のディスクま
   たは前記カートリッジに収納されたディスクのいずれか
   一方のディスクと前記ヘッドシャーシとの上下方向の相
   対距離を変化させ、前記ディスクの下面側を前記ターン
   テーブルに回転自在に載置すると共に、前記光学ピック
   アップを前記ディスクの記録または再生が可能な位置に
   変位させる移送手段と、 往復回動可能な１つのモータと、 前記モータと連動し、前記モータの駆動力を前記ディス
   クトレイと前記カートリッジキャリアと前記移送手段と
   に選択的に伝達する駆動力切換手段とを有することを特
   徴とするディスクプレーヤ。
10. 【請求項１０】モータの１方向の回動に伴って、駆動力
    切換手段が少なくとも第１〜４の４つの状態をとり、 前記駆動力切換手段が、 前記第１の状態から前記第２の状態に移行する動作に連
    動してディスクトレイをプレーヤ本体内に搬送し、前記
    第２の状態から前記第３の状態に移行する動作に連動し
    てカートリッジキャリアを駆動してカートリッジを前記
    プレーヤ本体内に搬送し、前記第３の状態から前記第４
    の状態に移行する動作に連動して移送手段を駆動して、
    ヘッドシャーシと前記カートリッジに収納されたディス
    クとを記録または再生動作が可能な相対位置関係にする
    ことを特徴とする請求項９記載のディスクプレーヤ。
11. 【請求項１１】モータの１方向の回動に伴って、駆動力
    切換手段が第４の状態の次にさらに第５の状態をとり、 前記駆動力切換手段が前記第４の状態から前記第５の状
    態に移行する動作に連動して前記移送手段を駆動し、ヘ
    ッドシャーシと単体のディスクとを記録または再生動作
    が可能な相対位置関係にすることを特徴とする請求項１
    ０記載のディスクプレーヤ。
12. 【請求項１２】ターンテーブルと協働してディスクをク
    ランプするクランパと、前記クランパを保持して前記デ
    ィスクをクランプするクランプ位置と前記ディスクから
    離間する退避位置とに前記クランパの位置を変位させる
    クランパ支持手段とを有し、駆動力切換手段が前記クラ
    ンパ支持手段と係合してモータの駆動力を伝達すること
    を特徴とする請求項９記載のディスクプレーヤ。
13. 【請求項１３】単体のディスクをローディングする単体
    ディスクローディング手段と、カートリッジに収納され
    たディスクをローディングするカートリッジローディン
    グ手段と、プレーヤ本体内に前記カートリッジが挿入さ
    れたことを検知する検知手段とを備えたディスクプレー
    ヤであり、前記単体ディスクローディング手段の動作
    中、前記検知手段により前記カートリッジの少なくとも
    一部が前記プレーヤ本体内に挿入されたことを検知し
    て、前記単体ディスクローディング手段の動作を中止す
    る第１の中止手段を設けたことを特徴とするディスクプ
    レーヤ。
14. 【請求項１４】単体のディスクをアンローディングする
    単体ディスクアンローディング手段と、カートリッジに
    収納されたディスクをローディングするカートリッジロ
    ーディング手段と、プレーヤ本体内に前記カートリッジ
    が挿入されたことを検知する検知手段とを備えたディス
    クプレーヤであり、前記単体ディスクアンローディング
    手段の動作中、前記検知手段により前記カートリッジの
    少なくとも一部が前記プレーヤ本体内に挿入されたこと
    を検知して、前記単体ディスクアンローディング手段の
    動作を中止する第２の中止手段を設けたことを特徴とす
    るディスクプレーヤ。