JP2000100039A

JP2000100039A - カートリッジ搬送装置

Info

Publication number: JP2000100039A
Application number: JP10273102A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shimizu; 貴清水; Kaoru Takemasa; 薫武正; Takashi Sato; 高志佐藤
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1998-09-28
Filing date: 1998-09-28
Publication date: 2000-04-07
Also published as: EP0989551A1

Abstract

(57)【要約】【課題】確実に且つ高精度でカートリッジを搬送する。【解決手段】側板１６，１７の間に、アーム部３４，３
５を備えたステア部材と、底壁面２６及び庇部３０，３
１を備えたカートリッジホルダが設けられ、側板１７に
は当接部５５を有するラック部材５１が設けられてい
る。カートリッジホルダーに突設された係合突起３２，
３３が、ステア部材に形成されている逆Ｌ字形案内孔と
第２の側板１２に形成されている傾斜案内孔に嵌入し、
ステア部材に形成されている係合突起にラック部材が取
り付けられ、側板１７に対して直交する回転ローラ２３
が設けられている。カートリッジ１を挿入すると、回転
ローラ２３がカートリッジホルダ内に自動搬入する。ラ
ック部材５１とステア部材も搬入方向へ移動して、カー
トリッジホルダを記録再生位置へ移動させ、更に逆Ｌ字
形案内孔と傾斜案内孔が変位するのに伴い係合突起３
２，３３が移動することで、カートリッジ１をターンテ
ーブルの回転中心位置２０に合わせて装填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＤ（ミニディス
ク）やＭＯ（光磁気ディスク）等のカートリッジを用い
る記録再生装置に関し、特に、カートリッジを所定の入
出力位置と記録再生位置との間で搬送するカートリッジ
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＭＤやＭＯ等の記録再生媒体をカ
ートリッジケース内に収容した構造を有するカートリッ
ジが知られている。また、これらのカートリッジを用い
る従来の記録再生装置として、特開平８−３１５４８１
号公報に開示されたものが知られている。

【０００３】この従来の記録再生装置では、使用者が入
出力位置に設けられている挿入口にカートリッジを挿入
すると、カートリッジ搬送機構が自動的にローディング
動作を開始し、カートリッジをカートリッジホルダ内に
収容した状態で記録再生装置内の所定位置まで水平搬送
し、その後、カートリッジとカートリッジホルダとを一
体にしたまま落とし込むことで、カートリッジを所定の
記録再生位置にクランプする構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の記録再生装置に設けられているカートリッジ搬送機
構では、挿入口から挿入されたカートリッジの側壁、す
なわち、カートリッジの縁の部分に回転ローラを当接さ
せ、この回転ローラを駆動モータで回転駆動することに
よって、カートリッジを上記所定位置まで水平搬送して
いる。

【０００５】したがって、回転ローラとカートリッジの
側壁との接触面積が小さいため、回転ローラの上記接触
面が磨耗してスリップし易くなるという問題があり、こ
の磨耗による経年変化で搬送の確実性が次第に低下する
虞があった。

【０００６】また、このような経年変化に伴って搬送の
確実性が低下すると、カートリッジを所定の記録再生位
置に位置決めすることができなくなるため、カートリッ
ジケースが傾いた状態でクランプされる虞がある。そし
て、カートリッジケースが傾いてクランプされると、記
録再生媒体の中央部分に設けられているクランピング領
域が、記録再生位置に設けられているターンテーブルに
ずれた状態で固定される結果、カートリッジケース内の
記録再生媒体がカートリッジケース内で傾くこととな
り、記録再生媒体の記録再生面がカートリッジケースの
内壁に接触して、記録再生時に記録情報の破損等を招来
する虞があった。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、カートリッジを所定の記録再生位
置に確実且つ高精度で搬送することが可能なカートリッ
ジ搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、情報が記録された情報記録媒体が収
容されたカートリッジを、所定の入出力位置と記録再生
位置との間で搬送するカートリッジ搬送装置であって、
上記カートリッジが装填されると共に、上記入出力位置
と上記記録再生位置との間に移動自在に設けられたカー
トリッジホルダと、上記カートリッジに接触しつつ所定
方向に回転することにより、上記カートリッジを上記入
出力位置から上記カートリッジホルダ内へ搬入する回転
ローラと、上記カートリッジホルダを上記入出力位置と
上記記録再生位置との間で移動させるホルダ移動機構と
を備え、上記ホルダ移動機構は、上記回転ローラの回転
によって上記カートリッジが搬入された上記カートリッ
ジホルダを、上記カートリッジの搬入方向に沿って上記
記録再生位置に対応する所定位置に移動させた後、上記
記録再生位置へ移動させる構成とした。

【０００９】かかる構成によると、使用者が入出力位置
から回転ローラ側にカートリッジを搬入すると、回転ロ
ーラがカートリッジに接触しつつ回転することにより、
そのカートリッジをカートリッジホルダ内に搬入する。
更に、ホルダ移動機構が、カートリッジの搬入されたカ
ートリッジホルダを、カートリッジ搬入方向へ移動させ
て、記録再生位置に対応する所定位置に移動させた後、
更に、記録再生位置へ移動さすることにより、カートリ
ッジに対する記録再生を可能にする。

【００１０】また、上記カートリッジには上記記録再生
媒体を露出させる開閉扉が設けられ、上記回転ローラを
上記カートリッジの上記開閉扉を除いた部位に接触する
構成とした。

【００１１】かかる構成によると、回転ローラがカート
リッジを搬送する際に、開閉扉に接触せず、開閉扉以外
のカートリッジの部位に接触して搬送を行うため、搬送
中に開閉扉を開けて、カートリッジ内部の記録再生媒体
を損傷する等の事故を未然に防止する。

【００１２】

【実施の形態】以下、ＭＤカートリッジを用いる記録再
生装置に適用されるカートリッジ搬送装置の実施の形態
について、図１〜図９を参照して説明する。尚、これら
の図において、ＭＤカートリッジを搬入させる方向をｘ
方向、ＭＤカートリッジをクランプさせる方向をｚ方
向、ｘ方向及びｚ方向に直交する方向をｙ方向として説
明することとする。

【００１３】まず、図９を参照して、ＭＤカートリッジ
１の構成を説明する。尚、図９（ａ）は、ＭＤカートリ
ッジ１を表面側から見た場合の平面図、図９（ｂ）は、
ＭＤカートリッジ１の背面図である。同図において、Ｍ
Ｄカートリッジ１は、予め定められた規格に準拠した構
造を有しており、樹脂成形された矩形状のシェルが重ね
合わされて成るカートリッジケース２内に、円形のクラ
ンプ領域３で支持された円板状の記録再生媒体４が収容
されている。カートリッジケース２の背面には、記録再
生時に記録再生媒体４の一側面を露出させるための矩形
状の開口部５と、記録再生時以外では開口部５を覆うこ
とで記録再生媒体４を保護するスライドシャッター６
と、クランプ領域３を回動自在に支持する円形の支持穴
７と、ＭＤカートリッジ１を記録再生装置内の所定の記
録再生位置に位置決めするための位置決め穴８，９が設
けられている。

【００１４】図１は、ＭＤカートリッジ１を用いる記録
再生装置に適用される本実施形態のカートリッジ搬送装
置１０の構造を示す平面図である。図１において、略矩
形状の硬質フレーム１１の底端面の４カ所に、カートリ
ッジ搬送装置１０を固定するための防振構造を有する固
定部材１２〜１５が取り付けられている。

【００１５】固定部材１２，１３には、硬質フレーム１
１の底端面に対して垂直な第１の側板１６が固着され、
固定部材１４，１５には、硬質フレーム１１の底端面に
対して垂直な第２の側板１７を有する支持部材１８が固
着され、これにより、第１，第２の側板１６，１７がｘ
方向に沿って平行に配置されている。

【００１６】硬質フレーム１１の底端には、記録再生用
の磁気ヘッド（図示略）と、記録再生時にＭＤカートリ
ッジ１のクランプ領域３を装着し回転駆動するためのタ
ーンテーブル（図示略）とをｚ方向上側に向けて露出さ
せるための貫通穴１９が穿設されている。尚、上記ター
ンテーブルの回転中心位置を符号２０で示している。

【００１７】また、硬質フレーム１１の底端側からｚ方
向上側に向けて、ＭＤカートリッジ１の位置決め穴８，
９をそれぞれ嵌合させるための位置決め突起２１，２２
が所定の間隔で立設されている。

【００１８】硬質フレーム１１の側端には、第２の側板
１７側から第１，第２の側板１６，１７間の途中まで延
び且つ第１，第２の側板１６，１７に対して直交する回
転ローラ２３が設けられている。この回転ローラ２３
は、金属製の回転軸の周面に摩擦抵抗の大きな硬質ゴム
材等が一体形成された円柱形状であり、上記回転軸の長
手方向の両端が回動自在に支持されている。また、回転
ローラ２３は、第２の側板１７側に寄せて配置され、且
つＭＤカートリッジ１を搬送する際に、スライドシャッ
ター６に接触することのない長さに設計されている。

【００１９】第１，第２の側板１６，１７間の硬質フレ
ーム１１の上方には、図２（ａ）の平面図に示すような
略矩形状のカートリッジホルダ２４が配置され、更に、
図２（ｃ）の平面図に示すようなステア部材２５が、カ
ートリッジホルダ２４の外側と第１，第２の側板１６，
１７の内側との間に配設されている。

【００２０】すなわち、カートリッジホルダ２４の底壁
２６には、硬質フレーム１１の貫通穴１９に重なり合う
ことで上記ターンテーブルを露出させるための貫通穴２
７が穿設されている。底壁２６のｙ方向における両側に
は、図２（ｂ）の側面図に示すように、所定高さの側壁
部２８，２９と、側壁部２８，２９の上端内側に向けら
れた庇部３０，３１とが曲げ加工等によって一体成形さ
れており、側壁部２８，２９の所定位置には、それぞれ
係合突起３２，３３がｙ方向外側に向けて突設されてい
る。また、側壁部２８には、ＭＤカートリッジ１のシャ
ッター６に弾性係合する板バネＳＰが設けられている。
これにより、ＭＤカートリッジ１の搬入動作に応じてシ
ャッター６が開放されるようになっている。

【００２１】そして、ＭＤカートリッジ１を回転ローラ
２３側の入出力位置から、底壁２６と側壁部２８，２９
及び庇部３０，３１で画成される矩形状の隙間２４ａ内
に水平に挿入するようになっている。また、ＭＤカート
リッジ１の背面を回転ローラ２３側に向けて挿入するよ
うになっている。

【００２２】ステア部材２５は、図２（ｃ）に示すよう
に、第１の側板１６とカートリッジホルダ２４の側壁部
２８との間に介在される第１のアーム部３４と、第２の
側板１７とカートリッジホルダ２４の側壁部２９との間
に介在される第２のアーム部３５と、これら第１，第２
のアーム部３４，３５を連結する連結板部３６を備え、
第１，第２のアーム部３４，３５の所定位置には、それ
ぞれ複数の係合突起３７，３８，３９，４０，４１がｙ
方向外側に向けて突設されている。

【００２３】更に、図３（ｂ）の側面図に示すように、
ステア部材２５の第２のアーム部３５には、上記の係合
突起３９，４０，４１のほか、その底部には一対の案内
突起４３，４４が突設され、更に、ｘ方向及びｚ方向に
対して斜め方向に傾斜した傾斜案内孔４２が穿設されて
いる。

【００２４】更にまた、図３（ｃ）の側面図に示すよう
に、第２の側板１７には、ｘ方向に長い係合孔４５，４
６，４７と、逆Ｌ字形状の孔（以下、逆Ｌ字形案内孔と
いう）４８が穿設されている。支持部材１８には、案内
突起４３，４４を係合させつつステア部材２５をｘ方向
に沿って進退案内するための案内部４９，５０が設けら
れている。

【００２５】そして、第２のアーム部３５の係合突起３
９，４０，４１が、第２の側板１７の係合孔４５，４
６，４７内にそれぞれ嵌入され、更に、第２のアーム部
３５の傾斜案内孔４２と第２の側板１７の逆Ｌ字形案内
孔４８とが重なり合ってできる穴内に、図３（ａ）の側
面図に示すカートリッジホルダ２４の係合突起３３が嵌
入されている。これにより、カートリッジホルダ２４と
ステア部材２５の第２のアーム部３５が、第２の側板１
７に組み付けられている。

【００２６】ここで、逆Ｌ字形案内孔４８は、係合突起
３３を所定の距離内でｘ方向に進退移動させ得る長さの
第１の長孔部４８ａと、係合突起３３を所定の距離内で
ｚ方向に上下移動させ得る長さの第２の長孔部４８ｂと
が繋がった形状を有している。傾斜案内孔４２は、逆Ｌ
字形案内孔４８の第２の長孔部４８ｂに合わせた長さで
傾斜している。より具体的には、第１の長孔部４８ａの
ｘ方向の長さは、後述するローディング時にカートリッ
ジホルダ２４を記録再生位置へ移動させるための移動距
離に合わせられており、第２の長孔部４８ｃのｚ方向の
長さは、後述するローディング時にカートリッジホルダ
２４を記録再生位置へクランプさせるためのクランプ距
離に合わせられている。そして、傾斜案内孔４２の傾斜
角度とその長さは、係合突起３３が第１，第２の長孔部
４８ａ，４８ｂ中を移動できるように設計されている。

【００２７】かかる形状の傾斜案内孔４２及び逆Ｌ字形
案内孔４８内に係合突起３３が嵌入されているため、係
合突起３３が逆Ｌ字形案内孔４８の第１の長孔部４８ａ
中に存在するときに、ステア部材２５がｘ方向に進退移
動すると、係合突起３３は、第１の長孔部４８ａで規制
されつつｘ方向に進退移動する。更に、係合突起３３が
逆Ｌ字形案内孔４８の第２の長孔部４８ｂ中に存在する
ときに、ステア部材２５がｘ方向に進退移動すると、第
２の長孔部４８ｂと傾斜案内孔４２との重なり位置に応
じて、係合突起３３はｚ方向に上下移動する。

【００２８】尚、係合孔４５，４６，４７は、係合突起
３９，４０，４１を支持するために設けられている。し
たがって、係合孔４５，４６，４７は、ステア部材２５
を逆Ｌ字形案内孔４８の第１の長孔部４８ａの範囲内で
ｘ方向に移動させる得る程度の長さに設計されている。

【００２９】また、図示を省略するが、図１に示したス
テア部材２５の第１のアーム部３４にも、第２のアーム
部３５の傾斜案内孔４２と同様の傾斜案内孔が形成され
ており、更に、第１の側板１６にも、第２の側板１７の
係合孔４５〜４７と同様の係合孔と、逆Ｌ字形案内孔４
８と同様の逆Ｌ字形案内孔が形成されている。そして、
これら第１の側板１６と第１のアーム部３４側の傾斜案
内孔と係合孔及びＬ字形案内孔中に、係合突起３２，３
７，３８が嵌入することで、カートリッジホルダ２４と
ステア部材２５の第１のアーム部３４が、第１の側板１
６に組み付けられている。したがって、上記したように
ステア部材２５がｘ方向に移動すると、カートリッジホ
ルダ２４は、傾きやがたつきを生じることなく移動する
ようになっている。

【００３０】第２の側板１７の外側には、図３（ｄ）の
平面図に示すようなラック部材５１が配設されている。
このラック部材５１には、長円形状の偏心孔５２，５３
とギヤ部５４、及びカートリッジホルダ２４の内側に延
びる当接部５５が形成されており、偏心孔５２，５３内
に係合突起３９，４０が嵌入することで、図３（ｅ）の
側面図に示すように、ラック部材５１が第２の側板１７
の外側に配設されている。尚、偏心孔５２，５３のｘ方
向の長さは、後述するギヤ６９とギヤ部５４との最大離
間距離に合わせて設計されている。

【００３１】次に、カートリッジ１をローディング及び
アンローディングするためのホルダ搬送機構について図
１及び図４を参照して説明する。尚、図４は、第２の側
板１７側を見た場合の側面図である。

【００３２】このホルダ搬送機構は、支持部材１８に設
けられており、駆動モータ５６と複数個のウォームギヤ
５７，５８及びギヤ５９〜６９を備えて構成されてい
る。すなわち、駆動モータ５６の駆動軸に連結されたウ
ォームギヤ５７にギヤ５９が噛合し、ギヤ５９と一体化
された小径ギヤ６０にギヤ６１が噛合し、ギヤ６１と一
体化された小径ギヤ６２にギヤ６３が噛合し、更に、回
転ローラ２３の回転軸に固着されているギヤ６４がギヤ
６３に噛合している。

【００３３】また、ウォームギヤ５７にはギヤ６５が噛
合し、ギヤ６５と一体化されたウォームギヤ５８にギヤ
６６が噛合し、更に、ギヤ６６と一体化された小径ギヤ
６７にギヤ６８が噛合し、更に、ギヤ６８と一体化され
た小径ギヤ６９は、図４（ｅ）に示したように、ラック
部材５１が偏心孔５２，５３に規制されて最も右側に移
動したときに、ギヤ部５４に対して最大離間距離だけ離
される位置に配置されている。

【００３４】かかる構造を有するホルダ搬送機構におい
て、駆動モータ５６の駆動力によりウォームギヤ５７を
正転させると、それに連動してギヤ５９〜６４が作動
し、回転ローラ２３が正転する。これと同時に、ウォー
ムギヤ５７に噛合するギヤ６５を介して、ウォームギヤ
５８とギヤ６６〜６９が作動することで、ギヤ６９が正
転する。一方、駆動モータ５６の駆動力によりウォーム
ギヤ５７を逆転させると、回転ローラ２３とギヤ６９が
逆転する。

【００３５】次に、本実施形態のカートリッジ搬送装置
１０のローディング動作について図５〜図８を参照して
説明する。尚、これらの図中、（ａ）はカートリッジ搬
送装置１０を上方から見たときの平面図、（ｂ）はラッ
ク部材５１側から見たときのカートリッジ搬送装置１０
の側面図であり、ギヤ６９以外のホルダ搬送機構を省略
して示している。また、第２の側板１７に対するカート
リッジホルダ２４とステア部材２５及びラック部材５１
の動作を代表して説明することとし、第１の側板１６に
対するカートリッジホルダ２４とステア部材２５及びラ
ック部材５１の動作については説明を省略する。

【００３６】カートリッジ１が挿入される前の待機状態
では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、係合突起３９，
４０と長円形状の偏心孔５２，５３とが変位する分だ
け、ラック部材５１が図中の右側に移動し、更に、図３
（ａ）〜（ｃ）に示した係合突起３３，３９，４０，４
１が係合孔４５，４６，４７と傾斜案内孔４２及び逆Ｌ
字形案内孔４８よって規制されることで、カートリッジ
ホルダ２４とステア部材２５も第１の側板１７に対して
最も右側の位置に静止した状態となる。

【００３７】この状態で、使用者がカートリッジ１を回
転ローラ２３側の入出力位置からカートリッジホルダ２
４内に水平に挿入し、更にスプリングＳＰのバネ力に抗
して若干押し込むと、回転ローラ２３がカートリッジ１
の背面に接触した状態で自動的にカートリッジホルダ２
４の奥へ搬入する。

【００３８】こうして回転ローラ２３によりカートリッ
ジ１が搬入されると、図６（ａ）（ｂ）に示すように、
カートリッジ１の先端部１ａが当接部５５に当接し、ラ
ック部材５１を同図中の左側へ移動させる。すなわち、
係合突起３９，４０が偏心孔５２，５３中を移動できる
最大離間距離だけ、ラック部材５１が同図中の左側へ移
動する。

【００３９】このようにラック部材５１が移動すると、
駆動モータ５６の駆動力を受けて正転しているギヤ６９
にギヤ部５４が噛合するようになる。このため、ラック
部材５１はギヤ６９によって同図中の左側へ牽引される
こととなる。

【００４０】更に、ギヤ６９によってラック部材５１が
牽引されると、図７（ａ）（ｂ）に示すように、偏心孔
５２，５３中に嵌入されている係合突起３９，４０の移
動に伴ってステア部材２５も図中左側へ牽引され、更
に、傾斜孔４２と逆Ｌ字形案内孔４８中に嵌入されてい
る係合突起３３がステア部材２５と共に左側に移動する
ため、カートリッジホルダ２４も同図左側へ牽引され
る。

【００４１】そして、カートリッジホルダ２４は、係合
突起３３が傾斜案内孔４２と逆Ｌ字形案内孔４８の最も
左側の位置に移動するまで水平移動する。これにより、
カートリッジホルダ２４に挿入されているカートリッジ
１が上記ターンテーブルの真上の位置まで搬入される。

【００４２】次に、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ギ
ヤ６９によってラック部材５１が更に左側に牽引され、
ステア部材２５だけが引き続き同図中の左側へ牽引され
る。それに伴って、係合突起３３が傾斜孔４２と逆Ｌ字
形案内孔４８とで規制される方向、すなわちｚ方向に移
動する。このため、カートリッジホルダ２４は、強制的
に硬質プレート１１の底壁側へ降下され、カートリッジ
１のクランプ領域３が回転中心位置２０に合わせて、上
記ターンテーブルに装着される。更に、カートリッジ１
は、その背面に形成されている位置決め穴８，９に位置
決め突起２１，２２が嵌合することで、所定の記録再生
位置に確実且つ高精度で装着される。

【００４３】そして、図示していないマイクロスイッチ
等によって装着が検出されて、駆動モータ５６への給電
が停止され、記録再生媒体４への情報記録又は記録再生
媒体４からの情報再生が可能となる。

【００４４】次に、カートリッジ搬送装置１０のアンロ
ーディング動作について図５〜図８を参照して説明す
る。

【００４５】図８（ａ）（ｂ）に示したように、カート
リッジ１が記録再生位置に装填されている状態で、使用
者が、アンローディング用のスイッチ（図示略）を操作
すると、駆動モータ５６に逆回転させるための給電が開
始され、ギヤ６９と回転ローラ２３が逆回転する。

【００４６】ギヤ６９が逆回転することによりラック部
材５１が図中の右側へ移動され、ステア部材２５も右側
へ移動する。これにより、係合突起３３が傾斜案内孔４
２と逆Ｌ字形案内孔４８に規制されてｚ方向上側へ移動
し、これと同時にカートリッジホルダ２４が上側へ持ち
上げられることで、図７（ａ）（ｂ）に示す状態とな
る。

【００４７】更に、ギヤ６９によりラック部材５１とス
テア部材２５が右側へ移動する。これにより、係合突起
３３が逆Ｌ字形案内孔４８に沿って右側へ移動すること
となり、図６（ａ）（ｂ）に示すように、カートリッジ
ホルダ２４が移動し得る最も右側の位置へ移動する。

【００４８】そして、図５（ａ）（ｂ）に示すように、
ギヤ６９がラック部材５１のギヤ部５４から離れるのに
伴って、カートリッジホルダ２４とステア部材２５が停
止する。ここで、図８〜図６に示したように、ギヤ６９
がラック部材５１を右側へ移動させている間に、当接部
５５がＭＤカートリッジ１の先端部１ａを右側に押すた
め、図５に示す状態では、ＭＤカートリッジ１は、その
後端部が回転ローラ２３に接触して自動的に入出力位置
側へ搬出される。

【００４９】このように、本実施形態によれば、ＭＤカ
ートリッジ１の背面に接触する回転ローラ２３を備えた
ので、ＭＤカートリッジ１と回転ローラ２３の接触面積
が大きくなり、搬送の確実性が向上する。また、ＭＤカ
ートリッジ１と回転ローラ２３の接触面積が大きくなる
ため、回転ローラ２３の接触面の磨耗を大幅に低減する
ことができる。更に、スライドシャッター６に回転ロー
ラ２３が接触することなくＭＤカートリッジ１を搬送す
るので、搬送中に過ってスライドシャッター６を開放状
態にして記録再生媒体４を傷つける等の事故の発生を未
然に防止することができる。

【００５０】これらの結果、ＭＤカートリッジを所定の
記録再生位置に確実且つ高精度で搬送することができる
等の効果が得られる。

【００５１】尚、以上の本実施形態では、回転ローラ２
３を１個設ける場合を説明したが、本発明はこれに限定
されるのもではなく、回転ローラ２３に対向する別個の
回転ローラを併設し、これらの回転ローラ間でＭＤカー
トリッジを挟みながら搬送する構造にしても同様の効果
が得られる。

【００５２】また、逆Ｌ字形案内孔４８と傾斜案内孔４
２は、図３（ａ）（ｃ）に示した形状に限定されるもの
ではない。すなわち、カートリッジホルダ２４をｚ方向
上側へクランプさせる場合には、逆Ｌ字形案内孔４８に
代えて、Ｌ字形状の案内孔を形成し、更に図３（ｂ）に
示した左側から右側に降下している傾斜案内孔４２の向
きを、左側から右側に上昇ように形成してもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用者が入出力位置から回転ローラ側にカートリッジを搬
入すると、回転ローラがカートリッジに接触しつつ回転
することでそのカートリッジをカートリッジホルダ内に
搬入させ、更に、ホルダ移動機構がカートリッジホルダ
をカートリッジと共に搬入方向へ移動させることで、記
録再生位置に対応する所定位置まで移動させ、その後、
記録再生位置へ移動させるようにしたので、カートリッ
ジを所定の記録再生位置に確実且つ高精度で装着するこ
とができる。

【００５４】また、回転ローラをカートリッジの開閉扉
を除いた部位に接触させて搬送を行うようにしたので、
搬送中に開閉扉を開けて、カートリッジ内部の記録再生
媒体を損傷する等の事故を未然に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るカートリッジ搬送装置の構成を
示す平面図である。

【図２】カートリッジホルダとステア部材の構造を示す
平面図である。

【図３】カートリッジホルダとステア部材と側板及びラ
ック部材の構造を示す側面図である。

【図４】ホルダ搬送機構の構成を示す側面図である。

【図５】カートリッジ搬送装置の動作を説明するための
説明図である。

【図６】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するた
めの説明図である。

【図７】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するた
めの説明図である。

【図８】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するた
めの説明図である。

【図９】ＭＤカートリッジの概略構造を示す平面図及び
背面図である。

【符号の説明】

１…ＭＤカートリッジ４…記録再生媒体６…シャッター１０…カートリッジ搬送装置１６…第１の側板１７…第２の側壁２０…ターンテーブルの回転中心位置２３…回転ローラ２４…カートリッジホルダ２５…ステア部材３２，３３…係合突起４２…傾斜案内孔４８…逆Ｌ字形案内孔５１…ラック部材５４…ギヤ部５６…駆動モータ５７，５８…ウォームギヤ５９〜６９…ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤高志埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内Ｆターム(参考） 5D046 BA12 CB03 CB16 CC02 FA01 FA07 HA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報が記録された情報記録媒体が収容さ
れたカートリッジを、所定の入出力位置と記録再生位置
との間で搬送するカートリッジ搬送装置であって、前記カートリッジが装填されると共に、前記入出力位置
と前記記録再生位置との間に移動自在に設けられたカー
トリッジホルダと、前記カートリッジに接触しつつ所定方向に回転すること
により、前記カートリッジを前記入出力位置から前記カ
ートリッジホルダ内へ搬入する回転ローラと、前記カートリッジホルダを前記入出力位置と前記記録再
生位置との間で移動させるホルダ移動機構とを備え、前記ホルダ移動機構は、前記回転ローラの回転によって
前記カートリッジが搬入された前記カートリッジホルダ
を、前記カートリッジの搬入方向に沿って前記記録再生
位置に対応する所定位置に移動させた後、前記記録再生
位置へ移動させることを特徴とするカートリッジ搬送装
置。
【請求項２】前記ホルダ移動機構は、前記カートリッ
ジホルダ内に搬入されたカートリッジを、前記回転ロー
ラから引き離す方向に移動させることを特徴とする請求
項１に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項３】前記回転ローラは、前記カートリッジが
前記入出力位置に搬入されるのに伴って回転を開始し、
前記カートリッジが搬入された前記カートリッジホルダ
が前記記録再生位置に到達した時点で回転を停止するこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ搬
送装置。
【請求項４】前記回転ローラの回転と前記カートリッ
ジホルダの前記記録再生位置に対応する所定位置への移
動とを同一の駆動源で行うことを特徴とする請求項１〜
３のいずれか１項に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項５】前記カートリッジには前記記録再生媒体
を露出させる開閉扉が設けられ、前記回転ローラは、前
記カートリッジの前記開閉扉を除いた部位に接触するこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のカ
ートリッジ搬送装置。
【請求項６】前記ホルダ移動機構は、前記カートリッ
ジの搬入方向に対して前記記録再生位置側に傾斜した傾
斜孔を有するステア部材と、前記カートリッジの搬入方向とカートリッジの搬入方向
に対し前記記録再生位置側に直交する方向とに沿って形
成された案内孔を有する固定部材と、前記カートリッジホルダに突設され前記案内孔と傾斜孔
に嵌入する第１の嵌入突起と、前記ステア部材を前記カートリッジの搬入方向に沿って
移動させるラック部材とを備え、前記ステア部材が前記カートリッジの搬入方向に沿って
移動することによる前記傾斜孔と案内孔との相対変位に
伴って、前記第１の嵌入突起を移動させることにより、
前記カートリッジが搬入された前記カートリッジホルダ
を、前記入出力位置と前記記録再生位置との間で移動さ
せることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記
載のカートリッジ搬送装置。