JP2000222804A

JP2000222804A - カートリッジ搬送装置

Info

Publication number: JP2000222804A
Application number: JP11021976A
Authority: JP
Inventors: Takashi Shimizu; 貴清水; Takashi Sato; 高志佐藤; Kaoru Takemasa; 薫武正
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-11
Also published as: EP1024485A2; EP1024485A3

Abstract

(57)【要約】【課題】確実に且つ高精度でカートリッジを搬送す
る。【解決手段】挿入口の近傍に設けられ、カートリッジ
の下面または上面に接触して前記挿入口より挿入された
前記カートリッジを前記カートリッジホルダ内に搬送す
る回転ローラと、前記カートリッジの開口部を覆ってい
るシャッタと係合し、前記回転ローラによって搬送され
る前記カートリッジの移動と共に前記シャッタを開閉す
るシャッタ開閉手段と、を有し、前記回転ローラは、前
記シャッタが前記シャッタ開閉手段に係合したとき、前
記シャッタに接触しない位置に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＤ（ミニディス
ク）やＭＯ（光磁気ディスク）等のカートリッジを用い
る再生装置または記録再生装置に関し、特に、カートリ
ッジを所定の入出力位置と記録再生位置との間で搬送す
るカートリッジ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＭＤやＭＯ等の記録再生媒体をカ
ートリッジケース内に収容した構造を有するカートリッ
ジが知られている。また、これらのカートリッジを用い
る従来の再生装置として、特開平８−３１５４８１号公
報に開示されたものが知られている。

【０００３】この従来の再生装置では、使用者が入出力
位置に設けられている挿入口にカートリッジを挿入する
と、カートリッジ搬送機構が自動的にローディング動作
を開始し、カートリッジをカートリッジホルダ内に収容
した状態で再生装置内の所定位置まで水平搬送し、その
後、カートリッジとカートリッジホルダとを一体にした
まま落とし込むことで、カートリッジを所定の再生位置
にクランプする構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の再生装置に設けられているカートリッジ搬送機構で
は、挿入口から挿入されたカートリッジの側壁、すなわ
ち、カートリッジの縁の部分に回転ローラを当接させ、
この回転ローラを駆動モータで回転駆動することによっ
て、カートリッジを上記所定位置まで水平搬送してい
る。

【０００５】したがって、回転ローラとカートリッジの
側壁との接触面積が小さいため、回転ローラの上記接触
面が磨耗してスリップし易くなるという問題があり、こ
の磨耗による経年変化で搬送の確実性が次第に低下する
虞があった。

【０００６】また、このような経年変化に伴って搬送の
確実性が低下すると、カートリッジを所定の再生位置に
位置決めすることができなくなるため、カートリッジケ
ースが傾いた状態でクランプされる虞がある。そして、
カートリッジケースが傾いてクランプされると、記録再
生媒体の中央部分に設けられているクランピング領域
が、再生位置に設けられているターンテーブルにずれた
状態で固定される結果、カートリッジケース内の記録再
生媒体がカートリッジケース内で傾くこととなり、記録
再生媒体の記録再生面がカートリッジケースの内壁に接
触して、再生時に記録情報の破損等を招来する虞があっ
た。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、カートリッジを所定の再生位置に
確実且つ高精度で搬送することが可能なカートリッジ搬
送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明においては、挿入口から挿入され
た記録媒体が収容されたカートリッジが装填されるカー
トリッジホルダと、少なくとも、ターンテーブルとピッ
クアップとを含む再生手段とを有し、前記カートリッジ
ホルダと前記再生手段を相対移動させることで前記ホル
ダ内に装填されたカートリッジを再生可能とするカート
リッジ搬送装置であって、前記挿入口の近傍に設けら
れ、カートリッジの下面または上面に接触して前記挿入
口より挿入された前記カートリッジを前記カートリッジ
ホルダ内に搬送する回転ローラと、前記カートリッジの
開口部を覆っているシャッタと係合し、前記回転ローラ
によって搬送される前記カートリッジの移動と共に前記
シャッタを開閉するシャッタ開閉手段と、を有し、前記
回転ローラは、前記シャッタが前記シャッタ開閉手段に
係合したとき、前記シャッタに接触しない位置に設け
る。

【０００９】請求項２の発明においては、挿入口から挿
入された記録媒体が収容されたカートリッジが装填され
るカートリッジホルダと、少なくとも、ターンテーブル
とピックアップとを含む再生手段とを有し、前記カート
リッジホルダと前記再生手段を相対移動させることで前
記ホルダ内に装填されたカートリッジを再生可能とする
カートリッジ搬送装置であって、前記挿入口の近傍に設
けられ、カートリッジの下面または上面に接触して前記
挿入口より挿入された前記カートリッジを前記カートリ
ッジホルダ内に搬送する回転ローラと、前記カートリッ
ジの開口部を覆っているシャッタと係合し、前記回転ロ
ーラによって搬送される前記カートリッジの移動と共に
前記シャッタを開閉するシャッタ開閉手段と、を有し、
前記シャッタ開閉手段は、搬送される前記カートリッジ
の前記シャッタが前記回転ローラを通過した後に前記シ
ャッタと係合する位置に設ける。

【００１０】請求項３の発明においては、前記シャッタ
開閉手段が前記カートリッジホルダに設けられる。請求
項４の発明においては、前記カートリッジホルダに、前
記カートリッジに設けられた前記シャッタの移動を阻止
する係止手段を解除する係止解除手段が設けられる。

【００１１】請求項５の発明においては、前記回転ロー
ラが、前記カートリッジを前記カートリッジホルダに搬
送する方向に略直交する方向に伸長するように設けられ
る。また、請求項６の発明においては、前記回転ローラ
が、前記カートリッジの前記シャッタと接触する長さと
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、ＭＤが収容されるカートリ
ッジを用いる再生装置に適用されるカートリッジ搬送装
置の実施の形態について、図１〜図１５を参照して説明
する。尚、これらの図において、カートリッジを搬入さ
せる方向をｘ方向、カートリッジをクランプさせる方向
をｚ方向、ｘ方向及びｚ方向に直交する方向をｙ方向と
して説明することとする。

【００１３】まず、図２および図３を参照して、カート
リッジ１の構成を説明する。尚、図２（ａ）は、カート
リッジ１を表面側から見た場合の平面図、図２（ｂ）
は、カートリッジ１の背面図、図３（ａ）は図２（ｂ）
のＡ方向側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線断
面図である。図２および図３において、カートリッジ１
は、予め定められた規格に準拠した構造を有しており、
樹脂成形された矩形状のシェルが重ね合わされて成るカ
ートリッジケース２内に、円形のクランプ領域３で支持
された円板状の記録再生媒体４が収容されている。

【００１４】カートリッジケース２の背面には、再生時
に記録再生媒体４の一側面を露出させるための矩形状の
開口部５と、再生時以外では開口部５を覆うことで記録
再生媒体４を保護するシャッタ６と、クランプ領域３を
回動自在に支持する円形の支持穴７と、カートリッジ１
を再生装置内の所定の再生位置に位置決めするための位
置決め穴８，９が設けられている。

【００１５】シャッタ６はカートリッジケース２の表面
に設けられた凹部２Ｃおよび裏面に設けられた凹部２Ｄ
内をスライド移動して開口部５の開閉を行う。シャッタ
６の側面には、図３に示されるように、シャッタ６の開
放を阻止する係止片６Ａがカートリッジケース２の挿入
方向先端部にカートリッジケース２方向に突出して設け
られている。

【００１６】また、シャッタ６の側面にはシャッタ６の
開放完了時の固定および移動するための後述するカート
リッジホルダ２４に設けられた係合バネ２４Ａと係合す
る係合孔６Ｂが設けられている。またカートリッジケー
ス２の側面には、シャッタ６の移動を案内する案内溝２
Ａおよび２Ｂが設けられており、前記係止片６Ａは案内
溝２Ｂに案内されて移動する。

【００１７】またカートリッジケース２の内部には、図
３（ｂ）で示されるように、シャッタ６の係止片６Ａと
係合する係合凹部２Ｅを有する係止部２Ｆが設けられて
いる。係止部２Ｆは弾性体でできており、回転軸２Ｇに
軸支され、傾斜面２Ｈが押圧されることによって係合凹
部は押下され、係止片６Ａとの係合が解除される。

【００１８】図１は、カートリッジ１を用いる再生装置
に適用される本実施形態のカートリッジ搬送装置１０の
構造を示す平面図である。図１において、略矩形状の硬
質フレーム１１の底端面の４カ所に、カートリッジ搬送
装置１０を固定するための防振構造を有する固定部材１
２〜１５が取り付けられている。

【００１９】固定部材１２，１３には、硬質フレーム１
１の底端面に対して垂直な第１の側板１６が固着され、
固定部材１４，１５には、硬質フレーム１１の底端面に
対して垂直な第２の側板１７を有する支持部材１８が固
着され、これにより、第１，第２の側板１６，１７がｘ
方向に沿って平行に配置されている。

【００２０】硬質フレーム１１の底端には、情報読取を
行うピックアップおよびその移動機構（図示略）と、再
生時にＭＤカートリッジ１のクランプ領域３に装着し回
転駆動するためのターンテーブル（図示略）とをｚ方向
上側に向けて露出させるための貫通穴１９が穿設されて
いる。これらピックアップ、ターンテーブルによって再
生手段が構成されている。尚、上記ターンテーブルの回
転中心位置を符号２０で示している。

【００２１】また、硬質フレーム１１の底端側からｚ方
向上側に向けて、ＭＤカートリッジ１の位置決め穴８，
９をそれぞれ嵌合させるための位置決め突起２１，２２
が所定の間隔で立設されている。

【００２２】硬質フレーム１１の側端には、第１，第２
の側板１６，１７に対して直交する回転ローラ２３が設
けられている。この回転ローラ２３は、カートリッジ１
の幅（カートリッジのｙ方向における長さ）と略同じ長
さで、金属製の回転軸の周面に摩擦抵抗の大きな硬質ゴ
ム材等が一体形成された円柱形状であり、上記回転軸の
両端が回動自在に支持されている。これにより回転ロー
ラ２３のカートリッジ１の接触面積は充分に確保される
ので、スリップの心配が少ない。また、回転ローラ２３
はカートリッジ１を搬送すると共に後述するようにシャ
ッタ６の開閉に支障ない位置に設けられている。

【００２３】第１，第２の側板１６，１７間の硬質フレ
ーム１１の上方には、図４（ａ）の平面図に示すような
略矩形状のカートリッジホルダ２４が配置され、更に、
図４（ｃ）の平面図に示すようなステア部材２５が、カ
ートリッジホルダ２４の外側と第１，第２の側板１６，
１７の内側との間に配設されている。

【００２４】カートリッジホルダ２４の底壁２６には、
硬質フレーム１１の貫通穴１９に重なり合うことで上記
ターンテーブルを露出させるための貫通穴２７が穿設さ
れている。底壁２６のｙ方向における両側には、図４
（ｂ）の側面図に示すように、所定高さの側壁部２８，
２９と、側壁部２８，２９の上端内側に向けられた庇部
３０，３１とが曲げ加工等によって一体成形されてお
り、側壁部２８，２９の所定位置には、それぞれ係合突
起３２，３３がｙ方向外側に向けて突設されている。

【００２５】また、側壁部２８には、カートリッジ１の
シャッタ６の係合孔６Ｂと弾性係合する係合バネ２４Ａ
およびカートリッジホルダ２の案内溝２Ｂ内をスライド
し、係止部２Ｆの傾斜面２Ｈをスライドして押下する係
止解除片２４Ｂが設けられている。これにより、カート
リッジ１の搬出入動作に応じてシャッタ６の開閉が行わ
れるようになっている。

【００２６】そして、カートリッジ１を回転ローラ２３
側の入出力位置から、底壁２６と側壁部２８，２９及び
庇部３０，３１で画成される矩形状の隙間２４ａ内に水
平に挿入するようになっている。また、ＭＤカートリッ
ジの下面（背面）を回転ローラ２３側に向けて挿入する
ようになっている。

【００２７】ステア部材２５は、図４（ｃ）に示すよう
に、第１の側板１６とカートリッジホルダ２４の側壁部
２８との間に介在される第１のアーム部３４と、第２の
側板１７とカートリッジホルダ２４の側壁部２９との間
に介在される第２のアーム部３５と、これら第１，第２
のアーム部３４，３５を連結する連結板部３６を備え、
第１，第２のアーム部３４，３５の所定位置には、それ
ぞれ複数の係合突起３７，３８，３９，４０，４１がｙ
方向外側に向けて突設されている。

【００２８】更に、図５（ｂ）の側面図に示すように、
ステア部材２５の第２のアーム部３５には、上記の係合
突起３９，４０，４１のほか、その底部には一対の案内
突起４３，４４が突設され、更に、ｘ方向及びｚ方向に
対して斜め方向に傾斜した傾斜案内孔４２が穿設されて
いる。

【００２９】更にまた、図５（ｃ）の側面図に示すよう
に、第２の側板１７には、ｘ方向に長い係合孔４５，４
６，４７と、逆Ｌ字形状の孔（以下、逆Ｌ字形案内孔と
いう）４８が穿設されている。支持部材１８には、案内
突起４３，４４を係合させつつステア部材２５をｘ方向
に沿って進退案内するための案内部４９，５０が設けら
れている。

【００３０】そして、第２のアーム部３５の係合突起３
９，４０，４１が、第２の側板１７の係合孔４５，４
６，４７内にそれぞれ嵌入され、更に、第２のアーム部
３５の傾斜案内孔４２と第２の側板１７の逆Ｌ字形案内
孔４８とが重なり合ってできる穴内に、図５（ａ）の側
面図に示すカートリッジホルダ２４の係合突起３３が嵌
入されている。これにより、カートリッジホルダ２４と
ステア部材２５の第２のアーム部３５が、第２の側板１
７に組み付けられている。

【００３１】ここで、逆Ｌ字形案内孔４８は、係合突起
３３を所定の距離内でｘ方向に進退移動させ得る長さの
第１の長孔部４８ａと、係合突起３３を所定の距離内で
ｚ方向に上下移動させ得る長さの第２の長孔部４８ｂと
が繋がった形状を有している。傾斜案内孔４２は、逆Ｌ
字形案内孔４８の第２の長孔部４８ｂに合わせた長さで
傾斜している。より具体的には、第１の長孔部４８ａの
ｘ方向の長さは、後述するローディング時にカートリッ
ジホルダ２４を再生位置へ移動させるための移動距離に
合わせられており、第２の長孔部４８ｃのｚ方向の長さ
は、後述するローディング時にカートリッジホルダ２４
を再生位置へクランプさせるためのクランプ距離に合わ
せられている。そして、傾斜案内孔４２の傾斜角度とそ
の長さは、係合突起３３が第１，第２の長孔部４８ａ，
４８ｂ中を移動できるように設計されている。

【００３２】かかる形状の傾斜案内孔４２及び逆Ｌ字形
案内孔４８内に係合突起３３が嵌入されているため、係
合突起３３が逆Ｌ字形案内孔４８の第１の長孔部４８ａ
中に存在するときに、ステア部材２５がｘ方向に進退移
動すると、係合突起３３は、第１の長孔部４８ａで規制
されつつｘ方向に進退移動する。更に、係合突起３３が
逆Ｌ字形案内孔４８の第２の長孔部４８ｂ中に存在する
ときに、ステア部材２５がｘ方向に進退移動すると、第
２の長孔部４８ｂと傾斜案内孔４２との重なり位置に応
じて、係合突起３３はｚ方向に上下移動する。

【００３３】尚、係合孔４０，４６，４７は、係合突起
３９，４０，４１を支持するために設けられている。し
たがって、係合孔４５，４６，４７は、ステア部材２５
を逆Ｌ字形案内孔４８の第１の長孔部４８ａの範囲内で
ｘ方向に移動可能な長さに設計されている。

【００３４】また、図示を省略するが、図１に示したス
テア部材２５の第１のアーム部３４にも、第２のアーム
部３５の傾斜案内孔４２と同様の傾斜案内孔が形成され
ており、更に、第１の側板１６にも、第２の側板１７の
係合孔４５〜４７と同様の係合孔と、逆Ｌ字形案内孔４
８と同様の逆Ｌ字形案内孔が形成されている。そして、
これら第１の側板１６と第１のアーム部３４側の傾斜案
内孔と係合孔及びＬ字形案内孔中に、係合突起３２，３
７，３９が嵌入することで、カートリッジホルダ２４と
ステア部材２５の第１のアーム部３４が、第１の側板１
６に組み付けられている。したがって、上記したように
ステア部材２５がｘ方向に移動すると、カートリッジホ
ルダ２４は、傾きやがたつきを生じることなく移動する
ようになっている。

【００３５】第２の側板１７の外側には、図５（ｄ）の
平面図に示すようなラック部材５１が配設されている。
このラック部材５１には、長円形状の偏心孔５２，５３
とギヤ部５４、及びカートリッジホルダ２４の内側に延
びる当接部５５が形成されており、偏心孔５２、５３内
に係合突起３９，４０が嵌入することで、図５（ｅ）の
側面図に示すように、ラック部材５１が第２の側板１７
の外側に配設されている。尚、偏心孔５２，５３のｘ方
向の長さは、後述するギヤ６９とギヤ部５４との最大離
間距離に合わせて設計されている。

【００３６】次に、カートリッジ１をローディング及び
アンローディングするためのホルダ搬送機構について図
１及び図６を参照して説明する。尚、図６は、第２の側
板１７側を見た場合の側面図である。

【００３７】このホルダ搬送機構は、支持部材１８に設
けられており、駆動モータ５６と複数個のウォームギヤ
５７，５８及びギヤ５９〜６９を備えて構成されてい
る。すなわち、駆動モータ５６の駆動軸に連結されたウ
ォームギヤ５７にギヤ５９が噛合し、ギヤ５９と一体化
された小径ギヤ６０にギヤ６１が噛合し、ギヤ６１と一
体化された小径ギヤ６２にギヤ６３が噛合し、更に、回
転ローラ２３の回転軸に固着されているギヤ６４がギヤ
６３に噛合している。

【００３８】また、ウォームギヤ５７にはギヤ６５が噛
合し、ギヤ６５と一体化されたウォームギヤ５８にギヤ
６６が噛合し、更に、ギヤ６６と一体化された小径ギヤ
６７にギヤ６８が噛合し、更に、ギヤ６８と一体化され
た小径ギヤ６９は、図５に示したように、ラック部材５
１が偏心孔５２，５３に規制されて最も右側に移動した
ときに、ギヤ部５４に対して最大離間距離だけ離される
位置に配置されている。

【００３９】かかる構造を有するホルダ搬送機構におい
て、駆動モータ５６の駆動力によりウォームギヤ５７を
正転させると、それに連動してギヤ５９〜６４が作動
し、回転ローラ２３が正転する。これと同時に、ウォー
ムギヤ５７に噛合するギヤ６５を介して、ウォームギヤ
５８とギヤ６６〜６９が作動することで、ギヤ６９が正
転する。一方、駆動モータ５６の駆動力によりウォーム
ギヤ５７を逆転させると、回転ローラ２３とギヤ６９が
逆転する。

【００４０】次に、本実施形態のカートリッジ搬送装置
１０のローディング動作について図７〜図１０を参照し
て説明する。尚、これらの図中、（ａ）はカートリッジ
搬送装置１０を上方から見たときの平面図、（ｂ）はラ
ック部材５１側から見たときのカートリッジ搬送装置１
０の側面図であり、ギヤ６９以外のホルダ搬送機構を省
略して示している。また、第２の側板１７に対するカー
トリッジホルダ２４とステア部材２５及びラック部材５
１の動作を代表して説明することとし、第１の側板１６
に対するカートリッジホルダ２４とステア部材２５及び
ラック部材５１の動作については説明を省略する。

【００４１】カートリッジ１が挿入される前の待機状態
では、図７（ａ）（ｂ）に示すように、係合突起３９，
４０と長円形状の偏心孔５２，５３とが変位する分だ
け、ラック部材５１が図中の右側に移動し、更に、図５
（ａ）〜（ｃ）に示した係合突起３３，３９，４０，４
１が係合孔４５，４６，４７と傾斜案内孔４２及び逆Ｌ
字形案内孔４８によって規制されることで、カートリッ
ジホルダ２４とステア部材２５も第１の側板１７に対し
て最も右側の位置に静止した状態となる。

【００４２】この状態で、使用者がカートリッジ１を回
転ローラ２３側の入出力位置からカートリッジホルダ２
４内に水平に挿入し、更にスプリングＳＰのバネ力に抗
して若干押し込むと、回転ローラ２３がカートリッジ１
の下面（背面）に接触した状態で自動的にカートリッジ
ホルダ２４の奥へ搬入すると共にシャッタ６を開放す
る。

【００４３】図１１〜図１５はシャッタ６の開閉動作の
説明図である。図１１はカートリッジ１が回転ローラ２
３の背面に接続し、カートリッジ１をカートリッジホル
ダ２４の奥方向への搬送が開始された状態を示してい
る。この状態においてはシャッタ６は閉じ状態であり、
前述したシャッタ６の係止片６Ａはカートリッジ１の係
止部２Ｆの係合凹部２Ｅと係合し、シャッタ６は係止さ
れている。

【００４４】カートリッジ１がカートリッジホルダ２４
方向に搬送されると、図１２に示すように、シャッタ６
の先端部がカートリッジホルダ２４の係合バネ２４Ａと
接触し、カートリッジ１の移動と共に押上げられ、シャ
ッタ６の側面をスライドする。この時、回転ローラ２３
はシャッタ６に接した状態となるが、シャッタ６は依然
閉位置に係止したままであるので、回転ローラ２３の回
転力によってシャッタ６がスライドするおそれはない。

【００４５】更にカートリッジ１が搬送されると、図１
３に示すように、閉位置に係止されたシャッタ６が回転
ローラ２３を乗り越えた後にカートリッジホルダ２４の
係止解除片２４Ｂがカートリッジ１の係止部２Ｆの傾斜
面２Ｈと接触し、カートリッジ１の移動と共に傾斜面２
Ｈは押下され、係止部２Ｆの係合凹部２Ｅとシャッタ６
の係止片６Ａとの係止が解除される。更にカートリッジ
１が移動すると、カートリッジホルダ２４の係止解除片
２４Ｂの先端がシャッタ６の側面端部と接触すると共に
カートリッジホルダ２４の係合バネ２４Ａがシャッタ６
の係合孔６Ｂと係合する。

【００４６】更にカートリッジ１が搬送されると、図１
４に示すように、シャッタ６の係合孔６Ｂにカートリッ
ジホルダ２２の係合バネ２４Ａが挿入されているので、
カートリッジ１の搬送と共にシャッタ６が開放方向に移
動する。なお回転ローラ２３はシャッタ６の開放動作に
支障ない位置に設けられている。すなわち、回転ローラ
２３は、シャッタ６の開放動作開始時には、シャッタ６
との接触が過ぎた位置に設けられているので、回転ロー
ラ２３によりシャッタ６の開放動作を妨げるおそれはな
い。

【００４７】更にカートリッジ１が搬送されると、カー
トリッジ１の搬送と共にシャッタ６が移動し、図１５に
示すように、シャッタ６は完全に開放される。またカー
トリッジ１がカートリッジホルダ２４より搬出される場
合は、前述した図１５の状態より図１５〜図１１で説明
した逆の動作が行われ、カートリッジ１が搬出されると
共にシャッタ６が開口部５を覆う。なおシャッタ６の開
口部５を覆う方向への移動は、図１４で説明したよう
に、シャッタ６の係合孔６Ｂにカートリッジホルダ２２
の係合バネ２４Ａが挿入されているので、カートリッジ
１の搬出と共にシャッタ６が開口部５を覆う方向に移動
する。

【００４８】また回転ローラ２３によりカートリッジ１
が搬入されると、図８（ａ）（ｂ）に示すように、カー
トリッジ１の先端部が当接部５５に当接し、ラック部材
５１を同図中の左側へ移動させる。すなわち、係合突起
３９，４０が偏心孔５２，５３中を移動できる最大離間
距離だけラック部材５１が同図中の左側へ移動する。

【００４９】このようにラック部材５１が移動すると、
駆動モータ５６の駆動力を受けて正転しているギヤ６９
にギヤ部５４が噛合するようになる。このため、ラック
部材５１はギヤ６９によって同図中の左側へ牽引される
こととなる。

【００５０】更に、ギヤ６９によってラック部材５１が
移動されると、図９（ａ）（ｂ）に示すように、偏心孔
５２，５３中に嵌入されている係合突起３９，４０の移
動に伴ってステア部材２５も図中左側へ牽引され、更
に、傾斜孔４２と逆Ｌ字形案内孔４８中に嵌入されてい
る係合突起３３がステア部材２５と共に左側に移動する
ため、カートリッジホルダ２４も同図左側へ牽引され
る。

【００５１】そして、カートリッジホルダ２４は、係合
突起３３が傾斜案内孔４２と逆Ｌ字形案内孔４８の最も
左側の位置に移動するまで水平移動する。これにより、
カートリッジホルダ２４に挿入されているカートリッジ
１が上記ターンテーブルの真上の位置まで搬入される。

【００５２】次に、図１０（ａ）（ｂ）に示すようにギ
ヤ６９によってラック部材５１が更に左に牽引され、ス
テア部材２５が引き続き同図中の左側へ牽引される。そ
れに伴って、係合突起３３が傾斜孔４２と逆Ｌ字形案内
孔４８とで規制される方向、すなわちｚ方向に移動す
る。このため、カートリッジホルダ２４は、強制的に硬
質プレート１１の底壁側へ降下され、カートリッジ１の
クランプ領域３が回転中心位置２０に合わせて、上記タ
ーンテーブルに装着される。更に、カートリッジ１は、
その背面に形成されている位置決め穴８，９に位置決め
突起２１，２２が嵌合することで、所定の再生位置に確
実且つ高精度で装着される。

【００５３】そして、図示していないマイクロスイッチ
等によって装着が検出されて、駆動モータ５６への給電
が停止され、記録再生媒体４からの情報再生が可能とな
る。

【００５４】次に、カートリッジ搬送装置１０のアンロ
ーディング動作について図７〜図１０を参照して説明す
る。

【００５５】図１０（ａ）（ｂ）に示したように、カー
トリッジ１が記録再生位置に装填されている状態で、使
用者が、アンローディング用のスイッチ（図示略）を操
作すると、駆動モータ５６に逆回転させるための給電が
開始され、ギヤ６９と回転ローラ２３が逆回転する。

【００５６】ギヤ６９が逆回転することによりラック部
材５１が図中の右側へ移動され、ステア部材２５も右側
に移動する。これにより、係合突起３３が傾斜案内孔４
２と逆Ｌ字形案内孔４８に規制されてｚ方向上側へ移動
し、これと同時にカートリッジホルダ２４が上側へ持ち
上げられることで図９（ａ）（ｂ）に示す状態となる。

【００５７】更に、ギヤ６９によりラック部材５１とス
テア部材２５が右側へ移動する。これにより、係合突起
３３が逆Ｌ字形案内孔４８に沿って右側へ移動すること
となり、図８（ａ）（ｂ）に示すように、カートリッジ
ホルダ２４が移動し得る最も右側の位置へ移動する。

【００５８】そして、図７（ａ）（ｂ）に示すように、
ギヤ６９がラック部材５１のギヤ部５４から離れるのに
伴って、カートリッジホルダ２４とステア部材２５が停
止する。ここで、図１０〜図８に示したように、ギヤ６
９がラック部材５１を右側へ移動させている間に、当接
部がＭＤカートリッジ１の先端部１ａを右側に押すた
め、図７に示す状態では、ＭＤカートリッジ１は、その
後端部が回転ローラ２３に接触して自動的に入出力位置
側へ搬出される。

【００５９】このように、本実施形態によれば、ＭＤカ
ートリッジ１の背面に接触する回転ローラ２３を備えた
ので、ＭＤカートリッジ１と回転ローラ２３の接触面積
が大きくなり、搬送の確実性が向上する。また、ＭＤカ
ートリッジ１と回転ローラ２３の接触面積が大きくなる
ため、回転ローラ２３の接触面の磨耗を大幅に低減する
ことができる。更に、スライドシャッター６に回転ロー
ラ２３が接触することなくＭＤカートリッジ１を搬送す
るので、搬送中に過ってスライドシャッター６を開放状
態にして記録再生媒体４を傷つける等の事故の発生を未
然に防止することができる。

【００６０】これらの結果、ＭＤカートリッジを所定の
再生位置に確実且つ高精度で搬送することができる等の
効果が得られる。

【００６１】なお実施例では回転ローラ２３はシャッタ
６と接触しながらカートリッジ１の搬出入を行わせるよ
うにしていたが、回転ローラ２３の長さを短くして第２
の側板１７側に寄せて配置し、回転ローラ２３とシャッ
タ６とが接触しないようにしてもよい。

【００６２】また実施例では回転ローラ２３はカートリ
ッジ１の下面と接触してカートリッジ１の搬出入を行わ
せていたが、回転ローラ２３をカートリッジ１の上面と
接触させてカートリッジ１の搬出入を行うようにしても
よい。また実施例では、回転ローラ２３を１個設ける場
合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、回転ローラ２３に対向する別個の回転ローラを併設
し、これらの回転ローラ間でカートリッジを挟みながら
搬送する構造にしても同様の効果が得られる。

【００６３】また、逆Ｌ字形案内孔４８と傾斜案内孔４
２は、図５（ａ）（ｃ）に示した形状に限定されるもの
ではない。すなわち、カートリッジホルダ２４をｚ方向
上側へクランプさせる場合には、逆Ｌ字形案内孔４８に
代えて、Ｌ字形状の案内孔を形成し、更に図５（ｂ）に
示した左側から右側に降下している傾斜案内孔４２の向
きを、左側から右側に上昇ように形成してもよい。

【００６４】また実施例ではＬ字形案内孔４８と傾斜案
内孔４２によりカートリッジホルダ２４をｘ方向および
ｚ方向に移動させるようにしていたが、カートリッジホ
ルダ２４をｘ方向のみの移動とし、ｚ方向の移動に代え
て図示しない再生手段をｚ方向に上昇させるようにして
もよい。また実施例では、再生装置の場合を例として説
明したが、情報記録用の磁気ヘッドを備えた記録再生装
置に適用することもできる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用者が入出力位置から回転ローラ側にカートリッジを搬
入すると、回転ローラがカートリッジの下面または上面
に接触しつつ回転することでそのカートリッジをカート
リッジホルダ内に搬入させるようにしたので、回転ロー
ラとカートリッジ間の接触が十分となり、シャッタの開
閉動作が確実に行え、カートリッジを所定の再生位置に
確実且つ高精度で装着することができる。

【００６６】また、回転ローラをカートリッジのシャッ
タ開閉に影響しないようにしたので、搬送中にシャッタ
が開放されて、カートリッジ内部の記録再生媒体を損傷
する等の事故を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るカートリッジ搬送装置の構成を
示す平面図である。

【図２】カートリッジの構造を示す図である。

【図３】カートリッジの構造を示す図である。

【図４】カートリッジホルダとステア部材の構造を示す
平面図である。

【図５】カートリッジホルダとステア部材と側板及びラ
ック部材の構造を示す側面図である。

【図６】ホルダ搬送機構の構成を示す側面図である。

【図７】カートリッジ搬送装置の動作を説明するための
説明図である。

【図８】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するた
めの説明図である。

【図９】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明するた
めの説明図である。

【図１０】カートリッジ搬送装置の動作を更に説明する
ための説明図である。

【図１１】シャッタの開閉動作を説明するための図であ
る。

【図１２】シャッタの開閉動作を説明するための図であ
る。

【図１３】シャッタの開閉動作を説明するための図であ
る。

【図１４】シャッタの開閉動作を説明するための図であ
る。

【図１５】シャッタの開閉動作を説明するための図であ
る。

【符号の説明】１カートリッジ２カートリッジケース２Ｅ係合凹部２Ｆ係止部２Ｈ傾斜面４記録再生媒体５開口部６シャッタ６Ａ係止片６Ｂ係合孔１０カートリッジ搬送装置１６第１の側板１７第２の側板２３回転ローラ２４カートリッジホルダ２４Ａ係合バネ２４Ｂ係止解除片２５ステア部材３２，３３，３９，４０，４１係合突起４２傾斜案内孔４８逆Ｌ字形案内孔５１ラック部材５４ギヤ部５５当接部６９ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武正薫埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内Ｆターム(参考） 5D046 BA12 CB02 CC02 FA01 FA04 HA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入口から挿入された記録媒体が収容さ
れたカートリッジが装填されるカートリッジホルダと、
少なくとも、ターンテーブルとピックアップとを含む再
生手段とを有し、前記カートリッジホルダと前記再生手段を相対移動させ
ることで前記ホルダ内に装填されたカートリッジを再生
可能とするカートリッジ搬送装置であって、前記挿入口の近傍に設けられ、カートリッジの下面また
は上面に接触して前記挿入口より挿入された前記カート
リッジを前記カートリッジホルダ内に搬送する回転ロー
ラと、前記カートリッジの開口部を覆っているシャッタと係合
し、前記回転ローラによって搬送される前記カートリッ
ジの移動と共に前記シャッタを開閉するシャッタ開閉手
段と、を有し、前記回転ローラは、前記シャッタが前記
シャッタ開閉手段に係合したとき、前記シャッタに接触
しない位置に設けられていることを特徴とするカートリ
ッジ搬送装置。
【請求項２】挿入口から挿入された記録媒体が収容さ
れたカートリッジが装填されるカートリッジホルダと、
少なくとも、ターンテーブルとピックアップとを含む再
生手段とを有し、前記カートリッジホルダと前記再生手段を相対移動させ
ることで前記ホルダ内に装填されたカートリッジを再生
可能とするカートリッジ搬送装置であって、前記挿入口の近傍に設けられ、カートリッジの下面また
は上面に接触して前記挿入口より挿入された前記カート
リッジを前記カートリッジホルダ内に搬送する回転ロー
ラと、前記カートリッジの開口部を覆っているシャッタと係合
し、前記回転ローラによって搬送される前記カートリッ
ジの移動と共に前記シャッタを開閉するシャッタ開閉手
段と、を有し、前記シャッタ開閉手段は、搬送される前
記カートリッジの前記シャッタが前記回転ローラを通過
した後に前記シャッタと係合する位置に設けられている
ことを特徴とするカートリッジ搬送装置。
【請求項３】前記シャッタ開閉手段が前記カートリッ
ジホルダに設けられていることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項４】前記カートリッジホルダに、前記カート
リッジに設けられた前記シャッタの移動を阻止する係止
手段を解除する係止解除手段が設けられていることを特
徴とする請求項１，２または３記載のカートリッジ搬送
装置。
【請求項５】前記回転ローラが、前記カートリッジを
前記カートリッジホルダに搬送する方向に略直交する方
向に伸長するように設けられていることを特徴とする請
求項１，２，３または４記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項６】前記回転ローラが、前記カートリッジの
前記シャッタと接触する長さにされていることを特徴と
する請求項１，２，３，４または５記載のカートリッジ
搬送装置。