JPH087050A - カードリーダのカード強制排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カードリーダのカード走行路内に詰まったカ
ードを確実にカード走行路から排出できるカード強制排
出機構を提供する。 【構成】 駆動モータ２５で回転駆動される駆動ローラ
６ａの駆動軸１７に駆動歯車３６を固着し、基部１１Ａ
に摺動自在に支持された支持軸３７に駆動歯車３６と噛
合するクラッチ歯車３８を設け、基部１１Ａに回転自在
に支持された枢軸３９に、カード通路３内に導入されて
同通路内のカードＣと当接する強制排出部材４６とクラ
ッチ歯車３８と噛合可能な排出歯車４０と設け、クラッ
チ歯車３８を駆動手段４１で排出歯車４０に向かって変
位させて噛合させるカード強制排出機構１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カードリーダのカード
通路内に詰まったカードを取出す強制排出機構に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、クレジットカードやプリペードカ
ード等の磁気カードを処理するカードリーダでは、磁気
カードをカード通路内に取り込んで同通路内に配置され
た磁気ヘッドでカードの磁気記録の処理を行なってい
る。処理を終えたカードは、カード通路の奥端側から排
出されたり、あるいは、カード挿入口に戻されて機器内
か排出されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】とろこで、カードはそ
の管理状態によって湾曲したり変形するが、このような
カードをカード通路内に挿入されると、カードジャムと
称するカード通路内にカードが詰まってしまう状態が発
生することがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
駆動モータで回転駆動される駆動軸に設けた駆動ローラ
によりカードをカード通路内で搬送するカードリーダに
おけるカード強制排出機構では、上記駆動軸に固着され
た駆動歯車と、上記カードリーダの基部に摺動自在に支
持された支持軸に設けられ、上記駆動歯車と噛合するク
ラッチ歯車と、上記カードリーダの基部に支持された枢
軸に固定された排出歯車と、上記排出歯車に対して上記
クラッチ歯車を噛合させる方向に変位移動させる駆動手
段と、上記枢軸に設けられ、上記クラッチ歯車と上記排
出歯車との噛合により上記カード通路内に導入される強
制排出部材とを有する。

【０００５】

【作用】請求項１記載の発明によると、駆動歯車を固着
された駆動軸が駆動モータで回転されると、駆動歯車と
噛合するクラッチ歯車が回転駆動される。クラッチ歯車
は、駆動手段によってカードリーダの基部に支持された
枢軸に設けられた排出歯車と噛合する方向に変位され排
出歯車と噛合し、同排出歯車を駆動歯車と同一方向に回
転駆動させる。排出歯車が回転駆動すると、同歯車の枢
軸に設けられた強制排出部材が一体的に回転してカード
通路内に導入されてカード通路内でカードと当接する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１に符号１で示すカードリーダには、本発明の
一実施例であるカード強制排出機構１０が装着されてい
る。カードリーダ１は、磁気情報の記録再生が可能なカ
ードＣをカード挿入口２からカード通路３内に取込んで
磁気情報を処理するもので、ここでは、処理を終えた磁
気カードＣをカード挿入口２から排出する往復走行方式
を採用されている。

【０００７】カードＣは、塩化ビニール製のカード本体
の一側長手方向に図示しない磁気ストライプを設けられ
ている。この磁気ストライプには、磁気情報が記録され
ていて、カード通路３に臨んで配置される磁気ヘッド７
により磁気情報が読取られたり、磁気情報の記録、更新
がなされる。

【０００８】カードリーダ１は、カード挿入口２から矢
印ａで示すカード進入方向に向かって延出形成されるカ
ード通路３に挿入されるカードＣを搬送する搬送ローラ
対４，５，６、カードＣの磁気処理を行なう磁気ヘッド
７、カード通路３に進退自在なシャッター９及び、カー
ド通路３内に詰まったカードＣを取出すカード強制排出
機構通路１０を備えている。カード通路３は、左右を側
板１１，１２、上下を上ガイド板１３と下ガイド板１４
とでそれぞれ覆われて形成されている。

【０００９】搬送ローラ対４，５，６は、カード挿入口
２からカード通路３の奥端３ａに向かって配設されてい
て、駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａと従動ローラ４ｂ，５
ｂ，６ｂとからそれぞれ構成されており、各駆動ローラ
と従動ローラは、カード通路３を挾んで互いに対向配置
されている。駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａは、カード通
路３の下方に設けられていて、側板１１に枢支される駆
動軸１５，１６，１７にそれぞれ固定されている。従動
ローラ４ｂ，５ｂ，６ｂは、カード通路３の上方にそれ
ぞれ設けられていて、駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａの周
面とカード通路３内で接触している。

【００１０】駆動軸１５，１６，１７には、ベルト１９
が巻きかけられるプーリ２０，２１，２２が側板１１の
外側でそれぞれ固定されている。プーリ２１の両側に
は、回転自在なローラ２３，２４が配設されており、プ
ーリ２１の両側でベルト１９にテンションを与えてい
る。駆動軸１６には、駆動モータ２５で回転駆動される
ベルト２６が巻きかけられる駆動プーリ２４が固定され
ている。

【００１１】駆動モータ２５は、カード取込み時には、
駆動ローラ４ａ，５ａ，６ａを反時計回りに回転駆動す
るように回転し、磁気ヘッド７によるカードＣの読取り
や記録動作が終了すると取込み時と逆回転するように図
示しない制御手段の制御下に置かれている。また、駆動
モータ２５は、カードＣがカード通路３内に所定時間以
上挿入状態に置かれると停止するようになっている。こ
の所定時間の検出には、カード通路３に沿って設けられ
る光学式の複数のカードセンサーＳが用いられおり、各
センサーＳの間を図示しない制御手段に設定される所定
時間でカードＣが通過しないと、カード詰まり信号を発
し後述するカード強制排出機構１０の駆動手段を駆動す
るようになっている。

【００１２】磁気ヘッド７は、駆動ローラ５ａの軸線上
に配置されていて、カード通路３内にそのヘッド面７ａ
を臨ませており、磁気ストライプとカード通路３を介し
て対向配置されている。磁気ヘッド７と対向する上方に
は、パッドローラ２７がヘッドに対向配置されている。
磁気ヘッド７かパッドローラ２７の何れか一方は他方側
に付勢されて、搬送されるカードＣを両部材の間に一定
の押圧力（パッド圧）で挟持するようになっている。こ
こでは、磁気ヘッド７が図示しないバネ部材でパッドロ
ーラ２７に対して付勢されている。挿入口２の近傍に
は、カードＣの磁気信号の有無によりカードの種別を検
知するプリヘッド２９がカード通路３内に下方から臨ん
で設けられている。このプリヘッド２９は、磁気ヘッド
で構成されていて、ここでは駆動モータ２５の起動やシ
ャッター９の開閉動作を制御をするためのトリガーの一
部となっている。プリヘッド２９の上方には、回転自在
なパッドローラ３０が対向配置されている。

【００１３】シャッター９は、カード挿入口２の近傍に
設けられていて、側板１１，１２に揺動自在に支持され
たＬ字型のレバー３１の一端３１ａに支持されている。
このレバー３１は、コイルバネ３２によってシャッター
９をカード通路３に突出させる向きに付勢されている。
レバー３１の他端３１ｂは、電磁ソレノイド３３の可動
片３３ａとピン３５を介して連結される摺動自在なスラ
イド板３４の一部と係止している。スライド板３４は、
電磁ソレノイド３３が駆動されるとレバー３２を時計方
向に揺動してシャッター９をカード通路３から退避させ
る向きに移動する。電磁ソレノイド３３は、通常、シャ
ッター９をカード通路３内に進入する位置に置くように
可動片３３ａを置かれていて、プリヘッド２９からの駆
動信号が通電されると可動片３３ａを押出すプッシュタ
イプのものが用いられている。

【００１４】次に、カード強制排出機構１０について説
明する。カード強制排出機構１０は、駆動軸１７に固着
された駆動歯車３６、カードリーダ１の基部である側板
１１の延長板１１Ａに支持された支持軸３７に設けらた
クラッチ歯車３８、延長板１１Ａに支持された枢軸３９
に固定された排出歯車４０、排出歯車４０に対してクラ
ッチ歯車３８を接離させる駆動手段４１、及び枢軸３９
に設けられた第１スプロケット４２と搬送ローラ対４，
５の間に配設される枢軸４３に設けられた第２スプロケ
ット４４とに掛け渡されたチェーン４５に設けられた強
制排出部材としての係合突片４６とを備えている。駆動
手段４１は、支持軸３７と係合する移動板４７、同移動
板４７を摺動させるプランジャとしての電磁ソレノイド
４８とを備えている。

【００１５】駆動歯車３６は、側板１１の外側で駆動軸
１７に固定されていて、図２に示すように、クラッチ歯
車３８よりも軸方向に幅広く形成されている。支持軸３
７は、延長板１１Ａに形成された貫通孔１１Ｂに摺動自
在に支持されている。この軸の先端３７ａ側には、スト
ッパーリング３７ｂ，３７ｃが間隔を置いて設けられて
いる。

【００１６】クラッチ歯車３８は、ストッパーリング３
７ｂ，３７ｃの間の支持軸３７上に摺動自在に設けられ
ている。クラッチ歯車３８の外端面３８ａとストッパー
リング３７ｂとの間には、ねじりコイルバネ４９が巻装
されている。ねじりコイルバネの一端４９ａは外端面３
８ａに、他端４９ｂはストッパーリング３７ｂにそれぞ
れ係止されており、クラッチ歯車３８を排出歯車４０に
噛合させる向きに付勢している。クラッチ歯車３８は、
常時、駆動歯車３６と噛合している。

【００１７】移動板４７は、支持軸３７の軸方向に延出
形成されていて、その先端４７ａを電磁ソレノイド４８
の可動ロッド４８ａとピン５０を介して連結されてお
り、電磁ソレノイド４８を支持するブラケット５３上に
配置されている。移動板４７には、その長手方向に向か
って長孔４７Ａ，４７Ｂが形成されている。この長孔４
７Ａ，４７Ｂには、電磁ソレノイド４８をブラケット５
３に締結するねじ５１，５２がそれぞれ貫通緩嵌されて
おり、移動板４７をブラケット５３上で摺動自在として
いる。移動板４７の中間部には、支持軸３７にピン５４
を介して係合するアーム部４７Ｃが、図４に示すよう
に、上方に向かって屈曲延出して形成されている。

【００１８】電磁ソレノイド４８は、カードＣがカード
通路３内に詰まったとき駆動されるもので、ここでは、
カードセンサーＳがカード詰まりを検知すると通電され
て駆動するようになっている。電磁ソレノイド４８は、
ピン５０と本体との間の可動ロッド４８ａに巻装される
コイルバネ５６によって、通常、図４に実線で示す初期
位置に付勢されていて、通電されると可動ロッド４８ａ
を２点鎖線で示す位置まで引き込むＰＵＬＬタイプのも
のが用いられており、移動板４７を、矢印ｂで示すクラ
ッチ歯車３８と排出歯車４０とが噛合する方向に摺動す
るようになっている。

【００１９】排出歯車４０は、図２，図３に示すよう
に、延長板１１Ａと図示しない側板に軸受５５を介して
回転自在に支持されて枢軸３９に固定されている。排出
歯車４０は、クラッチ歯車３８の移動（変位）範囲内に
配置されていて、通常、クラッチ歯車３８と離間されて
いる。

【００２０】第１スプロケット４２は、延長板１１Ａよ
り内方に位置する枢軸３９に固定されていて、カード通
路３の下方に配置されており、図１に示す第２スプロケ
ット４４と平行に設けられている。第１，第２スプロケ
ット４２，４４には、カード通路３に対して平行となる
ようにチェーン４５が巻き掛けられており、係合突片４
６をカード通路３内に進入可能としている。係合突片４
６は、図５に示すように、カードの厚さよりもカード通
路の上下方向に向かって幅広に形成されており、チェー
ン４５を構成する１つのリンク４５ａに固定されてい
る。係合突片４６は、通常、図１に示すようにカード通
路３から外れた部位に置かれている。ここでは、係合突
片４６を１つのリンク４５ａだけに設けたが、隣合うリ
ンクにもそれぞれ設けて複数としても良い。

【００２１】このように構成したカードリーダ１とカー
ド強制排出機構１０の動作を説明する。カードＣをカー
ド挿入口２に差込み、図示しない磁気ストライプの磁気
信号をプリヘッド２９が検知すると、電磁ソレノイド３
３が通電されて図１に示すシャッター９がカード通路３
から退避し、カードＣのカード通路３内への挿入が可能
となる。プリヘッド２９による検出信号は、駆動モータ
２５を起動してベルト２６を反時計方向に回転駆動さ
せ、この回転がプーリ２１ベルト１９を介して各駆動軸
１５，１６，１７に伝達されて搬送ローラ対４，５，６
を駆動し、カードＣを取込んで搬送する。この時、駆動
歯車３６と噛合状態にあるクラッチ歯車３８は、回転駆
動状態となる。取れ込まれたカードＣがシャッター９上
を通過すると、電磁ソレノイド３３への通電が断たれ、
シャッター９がコイルバネ３２のバネ力で上昇してカー
ド通路３が閉じられる。

【００２２】カード通路３内に取込まれたカードＣは、
磁気ヘッド７によって磁気ストライプに磁気情報の読み
込み、記録更新、確認（ベリファイ）等の一連の磁気情
報処理を行なわれ、この処理が終了すると駆動モータ２
５の反転駆動によりカード挿入口２に向かって搬送され
る。カードＣの処理が終了すると、電磁ソレノイド３１
が通電されてシャッター９をカード通路３内から退避し
てカード通路３が開放し、カード挿入口２に向かって搬
送されるカードＣが挿入口２から排出される。

【００２３】一方、カード通路３に取込まれたカードＣ
が、所定時間以上カード通路３内に位置したり、あるい
は、カード通路３内での移動速度が著しく遅くなると、
カード通路３に配置されるカードセンサーＳがカード詰
まりと検知して、一旦駆動モータ２５を停止し、電磁ソ
レノイド４８を駆動して可動ロッド４８ａを図４に示す
実線位置から矢印ｂ方向に向かって移動する。すると、
移動板４７が矢印ｂ方向に摺動されるので、ピン５４を
介して連結している支持軸３７が、ストッパリング３７
ｂでコイルバネ４９を押し縮めながら貫通孔１１Ｂ内を
摺動し、二点鎖線で示す位置まで移動する。支持軸３７
のこの摺動により、クラッチ歯車３８は、図３に示すよ
うに、排出歯車４０と噛合する位置まで変位されて同歯
車にコイルバネ４９のバネ力によって弾性的に当接され
る。

【００２４】電磁ソレノイド４８が駆動されると、駆動
モータ２５は再び駆動されて駆動歯車３６と共にクラッ
チ歯車３８も回転する。クラッチ歯車３８は、排出歯車
４０に対してコイルバネ４９によって付勢されているの
で、駆動歯車３６が回転して当接して排出歯車４０の歯
とずれると（歯１つ分ずれると）排出歯車４０に押し込
まれて噛合する。この時、排出歯車４０とクラッチ歯車
３８の歯の噛み合いがあえば、クラッチ歯車３８が回転
しなくても両者は噛合状態となる。

【００２５】そして、駆動歯車３６の駆動回転がクラッ
チ歯車３８を介して排出歯車４０に伝達され、第１スプ
ロケット４２を回転させる。すると、チェーン４５が回
転するので、係合突片４６がカード通路３内に進入して
図５に示すように、詰まったカードＣと当接し、同カー
ドを引っ掻けてカード通路３内を搬送する。

【００２６】本実施例におけるカードリーダ１は、カー
ドＣをカード挿入口２から排出する構成となっているの
で、係合突片４６を詰まったカードＣの先端Ｃａに当接
させる向きに移動させて挿入口２に向かって搬送し、強
制的にカード通路３内から排出する。また、カードＣを
カード通路３の奥端３ａ側から排出する往動走行式のカ
ードリーダにおいてカード詰まった場合は、そのカード
の搬送されていた方向に駆動モータ２５を再駆動して排
出する。従って、カード進行方向への移動途中に詰まっ
た場合はカード通路３の奥端３ａ側から排出し、カード
挿入口へ向かって移動しているとき詰まった場合であれ
ば、カード挿入口２から排出する。

【００２７】一方、カードＣがカード挿入口２まで戻さ
れると、駆動モータ２５の駆動が停止されると共に、電
磁ソレノイド４８への通電が断たれ、回動ロッド４８ａ
に巻装したコイルバネ５６のバネ力により移動板４７
が、図４に示す矢印ｄ方向に移動して、ピン５４を介し
て一体の支持軸が摺動してクラッチ歯車３８と排出歯車
４０と噛合が解除される。

【００２８】このように、詰まったカードＣと当接する
係合突片４６を駆動する排出歯車４０をクラッチ歯車３
８を介して駆動モータ２５によって駆動される駆動歯車
３６と連結することで、駆動モータ２５で排出歯車４０
を駆動できるので、１つのモータで詰まったカードＣの
強制排出を行なうことができる。また、排出歯車４０
は、クラッチ歯車３８を介して駆動歯車３６と連結して
いることから駆動歯車３６と同一方向に回転駆動される
ので、係合突片４６の移動力と共に搬送ローラ対４，
５，６による搬送駆動力も補助的に詰まったカードに作
用することになり、詰まったカードＣを確実に排出方向
に搬送することができる。

【００２９】さらに、支持軸３７にコイルバネ４９を巻
装して排出歯車４０に対してクラッチ歯車３８を付勢し
ているので、クラッチ歯車３８が僅かに回転するだけで
両者が確実に噛合状態となるので、不用意な回転による
歯欠けを防止できる。なお、本実施例では、駆動手段４
１にプランジャとして電磁ソレノイド４８を用いたが、
この他に電磁クラッチやロータリソレノイド等を用いる
ことでも無論構わない。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、強制排出部材を駆動す
る排出歯車が、駆動モータによって駆動される駆動歯車
とクラッチ歯車を介して連結されるので、１つの駆動モ
ータで駆動してカード通路に詰まったカードの強制排出
を行なうことができる。また、排出歯車はクラッチ歯車
によって駆動歯車と同一方向に回転駆動されるので、強
制排出部材の移動力と共に駆動ローラによる搬送駆動力
も補助的に詰まったカードに作用させることができ、確
実に詰まったカードを排出方向に搬送することができ、
カードリーダの信頼性の向上につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示カード強制排出機構が装
着されたカードリーダの概略構成を示す側面図である。

【図２】カード強制排出機構の構成を示す一部破断平面
図である。

【図３】カード強制排出機構の動作状態を示す一部破断
平面図である。

【図４】カード強制排出機構の構成及び動作を示す一部
破断正面図である。

【図５】強制排出部材によるカードの強制排出状態を示
す側面図である。

【符号の説明】

１ カードリーダ ３ カード通路 ６ａ 駆動ローラ １０ カード強制排出機構 １１Ａ 基部 １７ 駆動軸 ２５ 駆動モータ ３６ 駆動歯車 ３７ 支持軸 ３８ クラッチ歯車 ３９ 枢軸 ４０ 排出歯車 ４１ 駆動手段 ４６ 強制排出部材 Ｃ カード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動モータで回転駆動される駆動軸に設け
   られた駆動ローラにより、カードをカード通路内で搬送
   するカードリーダにおいて、 上記駆動軸に固着された駆動歯車と、 上記カードリーダの基部に摺動自在に支持された支持軸
   に設けられ、上記駆動歯車と噛合するクラッチ歯車と、 上記カードリーダの基部に支持された枢軸に設けられた
   排出歯車と、 上記排出歯車に対して上記クラッチ歯車を噛合させる方
   向に変位移動させる駆動手段と、 上記枢軸に設けられ、上記クラッチ歯車と上記排出歯車
   との噛合により上記カード通路内に導入される強制排出
   部材とを有するカードリーダのカード強制排出機構。