CN110182546B - 一种浮动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮动送料装置，包括：输送路径、进给机构以及驱动构件，输送路径可容置电子元件连结体通行；进给机构上有可摆动的进给臂；驱动构件驱动进给机构通过进给臂沿输送路径输送方向往复伸入输送路径内并顶推电子元件连结体向前送料。本送料装置利用进给机构上的棘齿结构啮合电子元件连结体上的电子元件，便于驱动构件通过棘齿推动整个电子元件连结体向前送料。本送料装置结构巧妙，利用摆动式的进给臂结构，实现了在驱动构件驱动送料时，棘齿能与电子元件连结体始终贴合，保持送料的精度和准确度，避免了送料过程中棘齿与电子元件脱离。

Description

一种浮动送料装置

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种插件送料装置。

背景技术

目前随着电子行业的发展，几乎所有的电子设备上都用到线路板，而线路板上或多或少均连接有不同的电子元件，而这些电子元件大部分都是采用插件机插装在线路板上。

目前这类插件机的供料系统一般有两种模式：一是振动盘式上料，电子元件已经预先加工好的，只需通过振动盘进行上料即可立即使用，该方式上料方便简单，但是只适合既定规格且加工好的电子元件上料，在需要多种不同加工规格引脚进行上料时，往往只能采用多台振动盘进行分别上料，生产成本上升；二是带状连结体上料，该种上料方式基本是将未加工电子元件逐个粘连在编带或者连接带上，然后通过特定设备连同编带或连接带一起上料，采用这样的上料方式虽然在后期还需利用别的设备将电子元件逐个从编带或者连接带上分离下来，再经过外部加工设备二次加工才得到所需的电子元件，但是这样的电子元件能适合不同规格的插件需求，同时上料设备可以共用一台，上料十分高效且成本低廉。

而目前第二类供料系统所供给的电子元件连结体一般都会采用卷状或者蛇形折叠的方式预先放入到特定包装结构内，方便进行后期的存储和运输。在上料的时候，由于外部的二次加工设备一般都是对电子元件连接体上的单个电子元件进行逐个加工，因此在上料的时候需要拖动整个电子连结体，并且拖动整个电子元件连结体向前推送至少一个电子元件间隙的距离。而如何实现电子元件连结体的逐个送料是目前这类物料上料的一个难点。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构巧妙，可将电子元件连结体逐个送料的送料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种浮动送料装置，用于输送带连结而成的电子元件连结体，包括：

输送路径，可容置电子元件连结体通行；

进给机构，其上有可摆动的进给臂；以及

驱动构件，其驱动进给机构通过进给臂沿输送路径输送方向往复伸入输送路径内并顶推电子元件连结体向前送料。

作为上述技术方案的改进，所述输送路径一侧沿输送方向设置导向构件，所述进给机构滑动安装在导向构件上，所述进给臂上设置有棘齿，当驱动构件驱动进给机构向前运动时，进给臂位于棘齿的一端可伸入输送路径内并顶推电子元件连结体。

作为上述技术方案的改进，所述进给机构还包括滑动安装在导向构件上的滑动座以及弹性件，所述滑动座上设置有安装部，所述进给臂中部可摆动安装在安装部上，所述弹性件安装在进给臂与滑动座之间；所述进给臂远离棘齿的一端或滑动座与驱动构件的输出端活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述驱动构件的作用方向与导向构件的导向方向平行，所述滑动座上设置有安装耳，所述安装耳上设置有开口槽，所述驱动构件的作用方向与导向构件的导向方向与开口槽的开口方向相垂直；所述驱动构件的输出端连接有环套，所述环套上设置有环槽，安装耳通过开口槽卡插在环槽内的方式与驱动构件的输出端连接。

作为上述技术方案的改进，所述导向构件上设置有导向轨迹，所述滑动座滑动安装在导向轨迹上；所述导向轨迹包括第一平滑段、第二平滑段以及圆滑连接第一平滑段和第二平滑段的提升段，所述第一平滑段设置在导向构件上靠近驱动构件的一端，所述第二平滑段设置在导向构件上远离驱动构件的一端；所述第二平滑段与驱动构件导向方向的空间垂直距离大于第一平滑段与驱动构件导向方向的空间垂直距离，所述第一平滑段与第二平滑段的最短空间垂直线方向指向输送路径。

作为上述技术方案的改进，所述滑动座上设置滑槽，所述驱动构件的输出端活动卡置在滑槽内，当驱动构件的输出端驱动滑动座在第一平滑段与第二平滑段之间往复滑动时，驱动构件的输出端在滑槽内滑移，且驱动构件与滑动座的空间垂直距离逐渐变大或变小。

作为上述技术方案的改进，所述输送路径的一侧设置有安装座，所述驱动构件铰接在安装座上，所述驱动构件的输出端与滑动座活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述进给臂包括摆动部、铰接部以及顶推部，所述摆动部设置在铰接部靠近驱动构件的一端上，所述铰接部另一端逐渐向输送路径一侧弯曲并形成所述顶推部，所述棘齿设置在顶推部靠近输送路径的一侧，且棘齿指向输送路径上的电子元件连结体；所述摆动部上设置有安装块，所述安装块内设置有用于容置弹性件一端的凹坑；所述摆动部靠近滑动座的一侧逐渐向外翘起。

作为上述技术方案的改进，所述顶推部位于棘齿对应部分平行于铰接部或呈弧形，所述棘齿设置有若干组。

一种插件送料设备，用于插件机的插件上料，包括所述的浮动送料装置。

本发明的有益效果有：

本送料装置利用进给机构上的棘齿结构啮合电子元件连结体上的电子元件，便于驱动构件通过棘齿推动整个电子元件连结体向前送料，而在本申请中进给机构是往复伸入输送路径内进行顶推电子元件连结体，这样可以有效避免了整个进给机构与电子元件连结体过多的接触，减少对外部设备在分离单个电子元件时的影响。本送料装置结构巧妙，利用摆动式的进给臂结构，实现了在驱动构件驱动送料时，棘齿能与电子元件连结体始终贴合，保持送料的精度和准确度，避免了送料过程中棘齿与电子元件脱离。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图一；

图2是本发明实施例的结构示意图二；

图3是本发明实施例中进给机构的结构示意图一；

图4是本发明实施例中进给机构的结构示意图二；

图5是本发明另一实施例中进给机构的结构示意图；

图6是本发明另一实施例中驱动构件的安装结构图；

图7是本发明实施例中电子元件连结体的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图7，本发明的一种浮动送料装置，用于输送带连结而成的电子元件连结体，包括：输送路径1、驱动构件3以及驱动构件3，输送路径1可容置电子元件连结体通行；进给机构2上设置有与电子元件连结体上电子元件相配合的进给臂22；驱动构件3驱动进给机构2通过进给臂22沿输送路径1输送方向往复伸入输送路径1内并顶推电子元件连结体向前送料。在本申请中，进给臂22是可以相对进给机构2进行摆动的，这样的设计可以有效实现在驱动构件3驱动送料时，进给臂22能与电子元件连结体始终作用力正对，保持送料的精度和准确度，避免了送料过程中进给臂22与电子元件脱离。本申请中，驱动构件3可以是气缸，也可以是伸缩电机，为了便于成本控制，本申请选用气缸。

参见图1和图2，其中为了更好地实现运动，所述输送路径1一侧沿输送方向设置导向构件11，导向构件11设置在输送路径1的底部，所述进给机构2滑动安装在导向构件11上，所述进给臂22上设置有棘齿21，当驱动构件3驱动进给机构2向前运动时，进给臂22位于棘齿21的一端可伸入输送路径1内并顶推电子元件连结体。在本申请中，棘齿21的主要作用是为了配合电子元件连结体上每个电子元件而设置的，这可以有效实现帮助进给臂22抓取住整个电子元件连结体，实现向前送料。而在本申请中，可以明显看出棘齿21的作用方向是指向输送路径1的输送方向，而棘齿21方便了在驱动构件3驱动进给机构2后退时，带回整个电子元件连结体。由于输送路径1在本申请中为一个容置电子元件连结体通行的滑动通道，由限位槽板组合而成，由于进给机构2安装在输送路径1的底部，因此本申请在输送路径1上设置有活动孔，进给臂22可以活动穿过活动孔顶推输送路径1内的电子元件连结体。当然，导向构件11如果安装在输送路径1的侧边或者上侧时，进给臂22一样可以进行顶推电子元件连结体进行送料。

参见3和图4，为了更好地使得整个进给臂22与电子元件连结体接触时，保持两者结合的稳固性，所述进给机构2还包括滑动安装在导向构件11上的滑动座23以及弹性件24，所述滑动座23上设置有安装部25，所述进给臂22中部可摆动安装在安装部25上，所述弹性件24安装在进给臂22与滑动座23之间；所述进给臂22远离棘齿21的一端或滑动座23与驱动构件3的输出端活动连接。在本申请中，弹性件24的作用是拉动进给臂22，使得在顶推电子元件连结体时，电子元件连结体给进给臂22反作用力不会过大，迫使进给臂22摆动过大。同时弹性件24的弹性作用使得整个进给臂22在向前顶推电子元件连结体时，进给臂22能保持有整体柔性，提高了棘齿21与推电子元件连结体接触时的稳固性，使得棘齿21齿面能在顶推过程中始终正对电子元件连结体上的单个电子元件。在本申请中，由于优选进给机构2滑动安装在输送路径1的底部，因此，在进给机构2被驱动构件3驱动向前输送电子元件连结体时，进给臂22的摆动结构会将接触区域的电子元件连结体局部抬离整个输送路径1，减少了两者的接触面积，方便顶推的过程中电子元件连结体与输送路径1的摩擦力减少，使得进给臂22顶推一次，同时抬离松动一下电子元件连结体，防止电子元件连结体被输送路径1卡住。

参见图1至图4中，为了更好地进行顶推整个电子元件连结体，本申请所述进给臂22包括摆动部221、铰接部222以及顶推部223，所述摆动部221设置在铰接部222靠近驱动构件3的一端上，所述铰接部222另一端逐渐向输送路径1一侧弯曲并形成所述顶推部223，所述棘齿21设置在顶推部223靠近输送路径1的一侧，且棘齿21指向输送路径1上的电子元件连结体；所述摆动部221上设置有安装块224，所述安装块224内设置有用于容置弹性件24一端的凹坑；所述摆动部221靠近滑动座23的一侧逐渐向外翘起，该设计可以有效减少在整个进给臂22向上摆起的时候，摆动部221与滑动座23避免接触碰撞，造成不必要的损伤。在本申请中弹性件24为拉簧，但是为了防止驱动构件3带动整个进给机构2回缩到极限位置时，输送路径1挡住并卡住进给臂22，因此弹性件24为保持有一定弹力的拉簧，即为可能同时提供弹力和拉力的弹簧。

而在本申请中，为了更好地保持棘齿21与电子元件连结体的配合，所述顶推部223位于棘齿21对应部分平行于铰接部222或呈弧形，所述棘齿21设置有若干组。在本申请中，由于整个进给臂22柔性的设计，因此不需要将顶推部223涉及呈弧形。

参见图1至图4，在本申请提供了一种关于导向构件11与滑动座23配合的具体实施例，其中，在本实施例中，所述驱动构件3的作用方向与导向构件11的导向方向平行，所述滑动座23上设置有安装耳26，所述安装耳26上设置有开口槽27，所述驱动构件3的作用方向与导向构件11的导向方向与开口槽27的开口方向相垂直；所述驱动构件3的输出端连接有环套31，所述环套31上设置有环槽32，安装耳26通过开口槽27卡插在环槽32内的方式与驱动构件3的输出端连接。在该实施例中，由于导向构件11是直线的，因此，导致了进给臂22在顶推整个电子元件连结体时，电子元件连结体的反作利用迫使进给臂22沿逆时针进行摆动，抬离了电子元件连结体与之接触的部分，弹性件24能有效阻止进给臂22摆动角度过大。根据力学分析可知，随着进给臂22摆动角度的逐渐变大，电子元件连结体施加给进给臂22在垂直于输送路径1的分力就越大。为了防止电子元件连结体通过进给臂22对滑动座23的反作用力过大，本申请中滑动座23通过了开口槽27与环槽32的活动配合方式进行连接，避免了硬连接，减少了电子元件连结体依次通过进给臂22、滑动座23对导向构件11的反作用力，可以有效避免了长久往复运动过程中的滑动座23与导向构件11的过大磨损和摩擦力。

参见图5和图6，在本申请的另一实施例中，为了更好地减少整个送料过程的卡滞性，提高整个滑动座23在导向构件11上的运动柔性，本实施例中所述导向构件11上设置有导向轨迹12，所述滑动座23滑动安装在导向轨迹12上；所述导向轨迹12包括第一平滑段121、第二平滑段122以及圆滑连接第一平滑段121和第二平滑段122的提升段123，所述第一平滑段121设置在导向构件11上靠近驱动构件3的一端，所述第二平滑段122设置在导向构件11上远离驱动构件3的一端；所述第二平滑段122与驱动构件3导向方向的空间垂直距离大于第一平滑段121与驱动构件3导向方向的空间垂直距离，所述第一平滑段121与第二平滑段122的最短空间垂直线方向指向输送路径1。在本实施例中，可以看出利用异型结构的导向轨迹12，可以有效地使得整个进给臂22在顶推电子元件连结体时过大的摆动，而是利用第一平滑段121与第二平滑段122分别与驱动构件3导向方向的垂直距离自然增大实现进给臂22逐渐穿过活动孔并抬离电子元件连结体，这样的设计方式使得进给臂22过大的摆动角度，减少了电子元件连结体给予进给臂22垂直于输送路径1的分力，进而减少了滑动座23与导向轨迹12的摩擦力。在本申请中导向轨迹12可以凹陷的轨迹凹槽，也可以是向外凸起的导向凸起，滑动座23均适配上述的两者情况。当然本申请选用轨迹凹槽，方便进行加工。

由于整个滑动座23在运动的时候相对于驱动构件3的空间垂直距离是逐渐变化的，为了防止两者连接处的脱落以及力的传递。本实施例采用所述滑动座23上设置滑槽28，所述驱动构件3的输出端活动卡置在滑槽28内，当驱动构件3的输出端驱动滑动座23在从第一平滑段121滑动至第二平滑段122时，驱动构件3的输出端在滑槽28内相对向下滑移，驱动构件3与滑动座23的空间垂直距离逐渐变大；反之，当驱动构件3的输出端驱动滑动座23在从第二平滑段122滑动至第一平滑段121时，驱动构件3与滑动座23的空间垂直距离逐渐变小，此时驱动构件3的输出端在滑槽28内相对向上滑移。当然为了更好地进行连接，在本实施例中，驱动构件3的输出端依然可以连接上一实施例中的环套31，环套31通过与滑槽28的配合进行滑动连接。由于整个滑动座23与导向轨迹12是浮动的，因此，环套31与滑槽28配合和相互限制，在一定程度上可以减少滑动座23的摆动，甚至可以实现滑动座23不摆动，提高了整个部件的运动稳定性。

更进一步，为了更大的柔性，本实施例中，所述输送路径1的一侧设置有安装座13，所述驱动构件3铰接在安装座13上，所述驱动构件3的输出端与滑动座23活动连接。驱动构件3与安装座13的活动连接，在一定程度上可以实现柔性，提高进给臂22摆动的时候与滑动座23的配合稳定性。

本送料装置利用进给机构2上的棘齿21结构啮合电子元件连结体上的电子元件，便于驱动构件3通过棘齿21推动整个电子元件连结体向前送料，而在本申请中进给机构2是往复伸入输送路径1内进行顶推电子元件连结体，这样可以有效避免了整个进给机构2与电子元件连结体过多的接触，减少对外部设备在分离单个电子元件时的影响。本送料装置结构巧妙，利用摆动式的进给臂22结构，实现了在驱动构件3驱动送料时，棘齿21能与电子元件连结体始终贴合，保持送料的精度和准确度，避免了送料过程中棘齿21与电子元件脱离。

此外，本申请还提供了一种插件送料设备，用于插件机的插件上料，包括所述的浮动送料装置。因此，现有的插件机上料设备使用本申请公开的浮动送料装置进行上料，上料准确稳固，实现电子元件的逐个上料。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种浮动送料装置，用于输送带连结而成的电子元件连结体，其特征在于，包括：

输送路径，可容置电子元件连结体通行；

进给机构，其上设置有可摆动的进给臂；以及

驱动构件，其驱动进给机构通过进给臂沿输送路径输送方向往复伸入输送路径内并顶推电子元件连结体向前送料；

所述输送路径一侧沿输送方向设置导向构件，所述进给机构滑动安装在导向构件上，所述进给臂上设置有棘齿，当驱动构件驱动进给机构向前运动时，进给臂位于棘齿的一端可伸入输送路径内并顶推电子元件连结体，所述进给机构还包括滑动安装在导向构件上的滑动座以及弹性件，所述滑动座上设置有安装部，所述进给臂中部可摆动安装在安装部上，所述弹性件安装在进给臂与滑动座之间；所述进给臂远离棘齿的一端或滑动座与驱动构件的输出端活动连接，所述驱动构件的作用方向与导向构件的导向方向平行，所述滑动座上设置有安装耳，所述安装耳上设置有开口槽，所述驱动构件的作用方向与导向构件的导向方向与开口槽的开口方向相垂直；所述驱动构件的输出端连接有环套，所述环套上设置有环槽，安装耳通过开口槽卡插在环槽内的方式与驱动构件的输出端连接，所述导向构件上设置有导向轨迹，所述滑动座滑动安装在导向轨迹上；所述导向轨迹包括第一平滑段、第二平滑段以及圆滑连接第一平滑段和第二平滑段的提升段，所述第一平滑段设置在导向构件上靠近驱动构件的一端，所述第二平滑段设置在导向构件上远离驱动构件的一端；所述第二平滑段与驱动构件导向方向的空间垂直距离大于第一平滑段与驱动构件导向方向的空间垂直距离，所述第一平滑段与第二平滑段的最短空间垂直线方向指向输送路径，所述进给臂包括摆动部、铰接部以及顶推部，所述摆动部设置在铰接部靠近驱动构件的一端上，所述铰接部另一端逐渐向输送路径一侧弯曲并形成所述顶推部，所述棘齿设置在顶推部靠近输送路径的一侧，且棘齿指向输送路径上的电子元件连结体；所述摆动部上设置有安装块，所述安装块内设置有用于容置弹性件一端的凹坑；所述摆动部靠近滑动座的一侧逐渐向外翘起。

2.根据权利要求1所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述滑动座上设置滑槽，所述驱动构件的输出端活动卡置在滑槽内，当驱动构件的输出端驱动滑动座在第一平滑段与第二平滑段之间往复滑动时，驱动构件的输出端在滑槽内滑移，且驱动构件与滑动座的空间垂直距离逐渐变大或变小。

3.根据权利要求1所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述输送路径的一侧设置有安装座，所述驱动构件铰接在安装座上，所述驱动构件的输出端与滑动座活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种浮动送料装置，其特征在于，所述顶推部位于棘齿对应部分平行于铰接部或呈弧形，所述棘齿设置有若干组。

5.一种插件送料设备，用于插件机的插件上料，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的浮动送料装置。