JP2009039819A - 連続処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連続処理装置1においては、3段の処理ステーション3A、3B、3Cが搬送路2上に設定されているため、処理対象物9を搬送路2から外れた位置に移動させなくても、処理機構7A、7B、7Cによる処理を行なうことができる。搬送装置4A、4B、4Cは、処理対象物9を保持した保持機構6A、6B、6Cを搬送方向に移動させて処理ステーション3A、3B、3Cにおける処理対象物9のX軸方向の位置を規定するとともに、X軸方向で隣接する2つの搬送装置4A、4B間、および搬送装置4B、4C間で処理対象物9の受け渡しを行なうことにより、処理対象物9を搬送路2に沿って搬送する。
【選択図】図1
Description
このように構成した連続処理装置1において、処理対象物9(ワークWおよびパレット90)をX軸方向に搬送しながらワークWに仮止め、接着剤塗布、および接着剤の硬化を行なうには、まず、搬入ステーション11に処理対象物9を投入する。その際、搬送装置4A、4B、4Cでは、保持機構6Aの可動板66が搬入ステーション11よりX軸方向の上流側に退避した状態にある。そして、搬入ステーション11に処理対象物9が投入されると、搬送装置4Aでは、可動子53Aのコイルが給電され、搬送装置4AがX軸方向の下流側に向けて移動する。そして、保持機構6Aの可動板66がパレット90と重なる位置まで移動し終えると、搬送装置4Aが停止し、次に保持機構6Aのエアシリンダ装置60Aが動作し、可動板66が下降する。その結果、可動板66の3本の係合ピン67、68、69が各々、パレット90の3つの係合穴91、92、93に嵌る。
以上説明したように、本形態の連続処理装置1においては、3段の処理ステーション3A、3B、3Cが搬送路2上に設定されているため、処理対象物9を搬送路2から外れた位置に移動させなくても、処理機構7A、7B、7Cによる処理を行なうことができる。また、搬送装置4A、4B、4Cは、処理対象物9を保持した保持機構6A、6B、6Cを搬送方向に移動させて処理ステーション3A、3B、3Cにおける処理対象物9のX軸方向の位置を規定するため、搬送装置4A、4B、4C自身によって処理対象物9のX軸方向における位置出しを行なうことができ、別の位置出し機構が不要である。さらに、X軸方向で隣接する2つの搬送装置4A、4B間、および搬送装置4B、4C間で処理対象物9の受け渡しを行なうことにより、処理対象物9を搬送路2に沿って搬送するため、搬送装置4A、4B、4Cは、処理ステーション3A、3B、3Cでの処理対象物9のX軸方向における位置出しを行なう機能、および処理対象物9を搬送路2に沿って搬送する機能の双方を担うため、構成の簡素化を図ることができる。それ故、本形態によれば、簡素な構成で高い処理速度をもって、ワークWを搬送しながらワークWに複数の処理を順次、行なうことができる。
上記形態では、処理対象物9に仮止め、接着剤塗布、および接着剤の硬化を行なうための連続処理装置1に本発明を適用したが、2回以上の処理を行なう連続処理装置1であれば、処理の内容については、接着用の連続処理装置1以外の連続処理装置に本発明を適用してもよい。また、上記形態では、3段の処理ステーション3A、3B、3Cを設けたが、2段あるいは4段以上の処理ステーションを備えた連続処理装置に本発明を適用してもよい。
9・・処理対象物
2・・搬送路
3A、3B、3C・・処理ステーション
4A、4B、4C・・搬送装置(搬送手段)
5A、5B、5C・・搬送用駆動機構
6A、6B、6C・・保持機構
7A、7B、7C・・処理機構(処理手段)
8A、8B、8C・・処理ユニット
50A、50B、50C・・リニアモータ
67、68、69・・係合ピン
90・・パレット
91、92、93・・係合穴
W・・ワーク
Claims (14)
- 処理対象物の搬送方向に延びた搬送路と、前記搬送方向で離間する位置に設定された複数段の処理ステーションと、該複数段の処理ステーションの各々で前記処理対象物に処理を施す複数の処理手段と、を有する連続処理装置において、
前記複数段の処理ステーションは前記搬送路上に設定されているとともに、当該搬送路に沿って複数の搬送手段が設けられ、
当該複数の搬送手段は各々、前記処理対象物を保持する保持機構と、該保持機構を前記搬送方向に移動させて前記処理ステーションにおいて前記搬送方向における位置を規定する搬送用駆動機構とを備え、
前記複数の搬送手段は、前記搬送方向で隣接する2つの搬送手段間で前記処理対象物の受け渡しを行なうことにより前記処理対象物を前記搬送路に沿って搬送することを特徴とする連続処理装置。 - 前記搬送路は、直線的に延びていることを特徴とする請求項1に記載の連続処理装置。
- 前記処理対象物は、前記処理手段により処理が施される1乃至複数のワークと、該ワークが搭載されたパレットとを備え、
前記保持機構は、当該パレットを介してワークを保持し、搬送することを特徴とする請求項1または2に記載の連続処理装置。 - 前記2つの搬送手段間において、前記搬送方向における前記保持機構の移動範囲が重複していることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の連続処理装置。
- 前記2つの搬送手段間では、前段の搬送手段が前記処理対象物の保持を解除した後、後段の搬送手段が当該処理対象物を保持することを特徴とする請求項4に記載の連続処理装置。
- 前記搬送路には、前段の搬送手段が前記処理対象物の保持を解除した後、後段の搬送手段が当該処理対象物を保持するまでの間、当該処理対象物の位置ずれを防止する位置ずれ防止手段が構成されていることを特徴とする請求項5に記載の連続処理装置。
- 前記搬送用駆動機構は、前記搬送路に沿って延びた固定子、および前記保持機構側に搭載された可動子を備えたリニアモータを有していることを特徴とする特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の連続処理装置。
- 前記固定子は、前記複数の搬送手段に対応して複数、設けられており、
当該複数の固定子には、前記搬送方向で隣接する固定子同士が搬送方向で重複する少なくとも2つの固定子を含んでいることを特徴とする請求項7に記載の連続処理装置。 - 前記固定子は、前記複数の搬送手段に対応して複数、設けられており、
当該複数の固定子には、前記搬送方向で隣接する固定子同士が搬送方向で重複する少なくとも3つの固定子を含み、
当該3つの固定子のうち、前記搬送方向における両側に位置する2つの固定子は前記搬送方向における中央に位置する固定子に対して同一の側に配置されていることを特徴とする請求項7に記載の連続処理装置。 - 前記搬送路は、前記処理対象物が摺動する滑り平面からなる搬送面、複数の凸部により規定された擬似平面からなる搬送面、転動体により規定された搬送面、および前記処理対象物が浮上した状態で搬送される搬送面のうちのいずれか1つを備えていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか一項に記載の連続処理装置。
- 前記保持機構は、前記処理対象物に向けて進退可能な係合部を備え、当該係合部の進退によって、前記処理対象物を保持した状態および当該保持した状態の解除を行なうことを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載の連続処理装置。
- 前記複数の搬送手段は、当該複数の搬送手段で共通のガイドに案内されながら前記搬送方向に移動することを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載の連続処理装置。
- 前記複数の処理手段は、前記搬送路を両側で挟む左右の支柱部、前記搬送路に対向する位置で前記搬送方向に交差するように当該支柱部に支持された梁部、および該梁部に支持された処理ユニットを備えた門型処理機構を含んでいることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載の連続処理装置。
- 前記複数の処理手段は、前記門型処理機構を複数含んでおり、
当該複数の門型処理機構には、前記梁部が延びている方向に前記処理ユニットを駆動する駆動装置を備えた門型ロボットが含まれていることを特徴とすることを特徴とする請求項13に記載の連続処理装置。
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