JP2002096917A - リヤインナ搬送用ハンガー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車用サイドパネルのリヤインナＷ５を起
立姿勢で搬送し得るようにし、リヤインナの投入と取出
しとを何れの側からも行い得られるようにしたリヤイン
ナ用搬送ハンガーを提供する。 【解決手段】 ハンガー本体１４３を上下のフレーム１
４３ａ，１４３ｂと前フレーム１４３ｃとで側面形状が
コ字状になるように構成する。ハンガー本体１４３内
に、リヤインナＷ５の下縁後部を着座させる、前下りに
傾斜させた平板から成る第１ワーク受け１４４と、リヤ
ホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を左右から挟むよう
にして受け入れる、機種対応のための１対の第２ワーク
受け１４５₁，１４５₂と、リヤインナＷ５の前縁を左右
から挟むようにして受入れる第３ワーク受け１４６とを
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用サイドパ
ネルのリヤインナの搬送に使用するリヤインナ搬送用ハ
ンガーに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用サイドパネルのリヤインナは、
リヤピラインナ及びリヤホイールハウスアウタとなる部
分を一体成形したパネル部材の車幅方向内側を向く面に
リヤホイールハウスインナやリヤパーセルシェル用ブラ
ケット等の複数の部品を溶接結合して組立てられるもの
で、リヤインナ組立ラインで組立てられたリヤインナを
搬送装置によりサイドパネル組立ラインのラインサイド
に搬送し、該組立ラインに沿って搬送されるサイドパネ
ルのアウタスキンにリヤインナを組付けている。そし
て、リヤインナ用の搬送装置は、台車上にリヤインナを
寝かせた状態で載置して搬送するように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】リヤインナ組立ライン
では、パネル部材に組付ける各部品の位置決め精度を確
保するため、各部品の受け部を有する治具に各部品をセ
ットし、その上にパネル部材をセットして、各部品をパ
ネル部材に溶接結合している。そのため、組立てられた
リヤインナをハンドリングロボットによって搬送装置に
投入する場合、治具上のリヤインナをハンドリングロボ
ットによりパネル部材側、即ち、リヤインナの車幅方向
外側を向くアウタ面側から保持して治具から取り上げ、
搬送装置にアウタ面側を上にしてリヤインナを投入せざ
るを得なくなる。

【０００４】一方、リヤインナをサイドパネル組立ライ
ンに沿って搬送されるアウタスキンにハンドリングロボ
ットによってセットする際は、リヤインナをハンドリン
グロボットによりリヤインナの車幅方向内側を向くイン
ナ面側から保持することが必要になる。然し、リヤイン
ナはラインサイドに搬送装置により上記の如くアウタ面
側を上にして搬入されるため、このままではハンドリン
グロボットによりリヤインナをインナ面側から保持する
ことができない。そのため、アウタスキンにリヤインナ
をセットするハンドリングロボットとは別のハンドリン
グロボットを設け、後者のハンドリングロボットにより
リヤインナをアウタ面側から保持して搬送装置から取出
し、後者のハンドリングロボットから前者のハンドリン
グロボットにリヤインナを受渡すことで、リヤインナを
前者のハンドリングロボットによりインナ面側から保持
させることが必要になり、設備費が高くなる。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、リヤインナの
投入と取出しを何れのサイドからも行い得られるように
したリヤインナ搬送用ハンガーを提供することを課題と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明の搬送用ハンガーは、側面形状が後方に開放され
るコ字状またはＬ字状のハンガー本体を備え、ハンガー
本体内に、自動車用サイドパネルのリヤインナの下縁後
部を着座させる、平板で構成される第１ワーク受けと、
リヤインナのリヤホイールハウスアウタの部分の下縁を
第１のワーク受けよりも前方位置で横ずれしないように
受ける第２ワーク受けと、リヤインナの前縁を左右から
挟むようにして受け入れる第３ワーク受けとを設けてい
る。

【０００７】本発明によれば、リヤインナに第１ワーク
受けに着座する下縁後部を支点にした前方への傾動モー
メントが作用して、リヤインナの前縁が第３ワーク受け
に押し込まれた状態に保持される。かくて、第１ワーク
受けと第３ワーク受けとによりリヤインナが上下方向及
び前後方向に位置決めされ、また、第２ワーク受けと第
３ワーク受けとによりリヤインナが左右方向に位置決め
され、ハンガーにリヤインナが起立姿勢で安定に支持さ
れる。この場合、第１ワーク受けを前下りに傾斜させて
おけば、リヤインナの下縁後部が第１ワーク受けに対し
後方にずれることを防止でき、リヤインナの支持の安定
性が一層向上する。

【０００８】ハンガーにリヤインナを投入する際は、ハ
ンガー本体の後側の開放空間にハンガーの横側方からリ
ヤインナを運び入れた後、各ワーク受けにリヤインナの
各部が合致するようにリヤインナを動かし、また、ハン
ガーからリヤインナを取出す際は、投入時とは逆の動作
でリヤインナをハンガー本体の後側の開放空間に動かし
た後、ハンガーの横側方にリヤインナを運び出す。そし
て、このようなリヤインナの投入作業と取出し作業はハ
ンガーの左右何れのサイドからでも行うことができる。
従って、リヤインナ組立ラインで組立てられたリヤイン
ナをハンドリングロボットによりアウタ面側から保持し
て、ハンガーにその一方のサイドから投入すれば、サイ
ドパネル組立ラインのラインサイドに搬送されたリヤイ
ンナをハンガーの他方のサイドからハンドリングロボッ
トによりインナ面側から保持して取出し、そのままリヤ
インナをアウタスキンにセットできる。かくて、リヤイ
ンナの受渡しのためのハンドリングロボットが不要にな
る。

【０００９】また、本発明ハンガーは、第１乃至第３の
ワーク受けだけでリヤインナを安定に支持できるため、
クランプ部材が不要であり、ハンガーのコストも安くで
きる。また、リヤインナの機種が変わると、第２と第３
のワーク受けに挿入されるリヤインナの部分に対するリ
ヤインナの下縁後部の位置が前後、左右に変位するが、
第１ワーク受けは平板で構成されているため、リヤイン
ナの下縁後部が変位してもこれを第１ワーク受けの何れ
かの部分に着座させることができる。従って、ハンガー
を複数機種のリヤインナに共用でき、リヤインナの受渡
しのためのハンドリングロボットが不要になることと相
俟って、設備費の大幅な削減を図れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１を参照して、１は自動車の左
右のサイドパネルＷ，Ｗを組立てるサイドパネル組立ラ
イン、２はリヤインナ組立ラインを示している。サイド
パネルＷは、図１７に示す如く、アウタスキンＷ１にア
ウタスティフナＷ２とフロントピラーインナＷ３とセン
タピラーインナＷ４とリヤインナＷ５といった各種イン
ナ部材を溶接結合して組立てられる。

【００１１】サイドパネル組立ライン１には、図２及び
図３に明示する如く、ライン上流端から順に第１乃至第
６の６個の作業ステーション１₁〜１₆が直列に配置され
ている。そして、第１作業ステーション１₁において、
該ステーション１₁の両側部に配置したハンドリングロ
ボット３と塗布ロボット４とにより左右のサイドパネル
Ｗ，ＷのアウタスキンＷ１のセット作業及びアウタスキ
ンＷ１に対するシーリング剤の塗布作業を行い、第２作
業ステーション１₂において、該ステーション１₂の両側
部に配置したハンドリングロボット５により左右のサイ
ドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するアウタステ
ィフナＷ２のセット作業を行い、第３作業ステーション
１₃において、該ステーション１₃の両側部に配置した溶
接ロボット６により左右のサイドパネルＷ，Ｗのアウタ
スキンＷ１に対するアウタスティフナＷ２の溶接作業を
行い、第４作業ステーション１₄において、該ステーシ
ョン１₄の両側部に配置した前後２台のハンドリングロ
ボット７，８により左右のサイドパネルＷ，Ｗのアウタ
スキンＷ１に対するフロントピラーインナＷ３及びセン
タピラーインナＷ４のセット作業とリヤインナＷ５のセ
ット作業とを行い、第５作業ステーション１₅におい
て、該ステーション１₅の両側部に配置した溶接ロボッ
ト９により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ
１に対するフロントピラーインナＷ３、センタピラーイ
ンナＷ４及びリヤインナＷ５の溶接作業を行って左右の
サイドパネルＷ，Ｗを組立て、第６作業ステーション１
₆において、該ステーション１₆の両側部に配置したハン
ドリングロボット１０により左右のサイドパネルＷ，Ｗ
をハンガーコンベア１１に払出すようにしている。

【００１２】また、サイドパネル組立ライン１には、第
１乃至第３の３台の雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃
と第１と第２の２台の雄形搬送台車１３₁，１３₂とが設
けられている。そして、第１雌形搬送台車１２₁を第１
作業ステーション１₁と第２作業ステーション１₂とに往
復動自在とし、第１雄形搬送台車１３₁を第２作業ステ
ーション１₂と第３作業ステーション１₃とに往復動自在
とし、第２雌形搬送台車１２₂を第３作業ステーション
１₃と第４作業ステーション１₄とに往復動自在とし、第
２雄形搬送台車１３₂を第４作業ステーション１₄と第５
作業ステーション１₅とに往復動自在とし、第３雌形搬
送台車１２₃を第５作業ステーション１₅と第６作業ステ
ーション１₆とに往復動自在としている。

【００１３】各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃は、
図４及び図５に示す如く、ライン長手方向たる前後方向
に長手の左右両側の下部フレーム１２０，１２０と、両
下部フレーム１２０，１２０に誇る門形フレーム１２１
と、門形フレーム１２１の上部中央に連結した前後方向
に長手の上部フレーム１２２とを備えている。そして、
サイドパネル組立ライン１上に敷設される左右１対の軌
道フレーム１ａ，１ａの上面外側部に固定したガイドレ
ール１ｂ，１ｂに、各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２
₃を両下部フレーム１２０，１２０の前後複数箇所に取
付けたリニアガイド１２０ａを介して移動自在に支持す
ると共に、各下部フレーム１２０の一端に、各軌道フレ
ーム１ａの外側面に固定したラック１ｃに噛合する出力
軸上のピニオン１２３ａを有するモータ１２３を取付
け、各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃をモータ１２
３の作動でガイドレール１ｂに沿ってライン長手方向に
自走させるようにしている。

【００１４】各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃の左
右各側の下部フレーム１２０には、左右の各サイドパネ
ルＷの下縁部を把持する前後３個のクランプ部材１２４
₁，１２４₂，１２４₃が搭載され、また、上部フレーム
１２２には、左右の各サイドパネルＷの上縁部を把持す
る前後３個のクランプ部材１２５₁，１２５₂，１２５ ₃
が夫々左右１対に搭載されており、左右各側の下部フレ
ーム１２０と上部フレーム１２２との間にこれらクラン
プ部材１２４₁，１２４₂，１２４₃，１２５₁，１２
５₂，１２５₃を介して左右の各サイドパネルＷをその車
幅方向内側面を横方向外方に向けた起立姿勢で保持でき
るようにしている。また、これらクランプ部材１２４₁
〜１２５₃は、サイドパネルＷの機種変更に対処し得る
ように、下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに
位置調整自在に搭載されている。尚、図４及び図５は第
２と第３の雌形搬送台車１２₂，１２₃を示しているが、
第１雌形搬送台車１２₁は、門形フレーム１２１の立設
位置が第２、第３の雌形搬送台車１２₂，１２₃では前端
であるのに対し後端である点で異なるだけで、他の構成
は第２、第３の雌形搬送台車１２₂，１２₃と同一であ
る。

【００１５】各雄形搬送台車１３₁，１３₂は、図６乃至
図８に示す如く、前記両軌道フレーム１ａ，１ａの上面
内側部に固定したガイドレール１ｄ，１ｄに下面両側部
のリニアガイド１３０ａを介して移動自在に支持される
台車本体１３０上に、サイドパネル用のクランプ部材
（図示せず）を複数取付けた、左右のサイドパネルＷ，
Ｗを夫々起立姿勢で保持可能な左右１対の治具１３１，
１３１を搭載して成るものに構成されている。そして、
台車本体１３０の一端に、一側の軌道フレーム１ａの内
側面に固定したラック１ｅに噛合する出力軸上のピニオ
ン１３２ａを有するモータ１３２を取付けて、各雄形搬
送台車１３₁，１３₂をモータ１３２の作動でガイドレー
ル１ｄに沿ってライン長手方向に自走させ、各雌形搬送
台車１２₁，１２₂，１２₃の両下部フレーム１２０，１
２０間に各雄形搬送台車１３₁，１３₂をライン長手方向
から進入し得るようにしている。

【００１６】前記各治具１３１は、台車本体１３０上
に、各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃との間でのサ
イドパネルＷの受渡しを行う横方向（Ｘ軸方向）外方の
受渡し位置と横方向（Ｘ軸方向）内方の引込み位置とに
進退自在に支持されている。これを詳述するに、台車本
体１３０上に、図８及び図９に示す如く、左側の治具１
３１を支持する左側の支持板１３３Ｌを、台車本体１３
０に固定される左上りに傾斜したＸ軸方向に長手の前後
複数のガイド枠１３３Ｌａに沿って、Ｘ軸方向に移動自
在に設けると共に、右側の治具１３１を支持する右側の
支持板１３３Ｒを、台車本体１３０に前記ガイド枠１３
３Ｌと互い違いに固定される右上りに傾斜したＸ軸方向
に長手の前後複数のガイド枠１３３Ｒａに沿って、Ｘ軸
方向に移動自在に設け、各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒを
夫々サーボモータ１３３Ｌｂ，１３３Ｒｂにより送りね
じ機構を介してＸ軸方向に移動させ、各支持板１３３
Ｌ，１３３Ｒに支持される各治具１３１をＸ軸方向外方
の受渡し位置とＸ軸方向内方の引込み位置とに進退させ
るようにしている。

【００１７】各治具１３１はサイドパネルＷの機種に応
じた専用治具に構成されており、各支持板１３３Ｌ，１
３３Ｒに設けた複数の治具クランパ１３４によって各治
具１３１を各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒ上に着脱自在に
支持している。また、各雄形搬送台車１３₁，１３₂の前
後両端部に夫々シリンダ１３５ａで昇降される昇降レー
ル１３５，１３５を設けると共に、各治具１３１の前後
両端にローラ１３１ａ，１３１ａを取付けている。そし
て、治具交換に際し、左右の治具１３１，１３１を引込
み位置に退動させて、両治具１３１，１３１をその背面
上部において図外のドッキング部材によりドッキングさ
せ、この状態で治具クランパ１３４をアンクランプして
昇降レール１３５を上昇させ、両治具１３１，１３１を
昇降レール１３５によりローラ１３１ａを介して支持板
１３３Ｌ，１３３Ｒから押し上げるようにしている。

【００１８】サイドパネル組立ライン１に対するサイド
パネルＷの各構成部材の物流は以下の通りである。即
ち、左右の各サイドパネルＷのアウタスキンＷ１とアウ
タスティフナＷ２は、図外のハンガーコンベアで第１と
第２の各作業ステーション１₁，１₂の左右各側の側方に
位置するワーク搬入場所に搬送され、該各作業ステーシ
ョン１₁，１₂の各側部のハンドリングロボット３，５に
よりアウタスキンＷ１とアウタスティフナＷ２とを各ハ
ンガーコンベアから取出すようにしている。また、左右
の各サイドパネルＷのリヤインナＷ５は、リヤインナ加
工ライン２から各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒにより第４作
業ステーション１₄の左右各側の側方に位置するワーク
搬入場所１₄Ｌ，１₄Ｒに搬送され、第４作業ステーショ
ン１₄の各側部の後方のハンドリングロボット８により
リヤインナＷ５を各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒから取出す
ようにしている。

【００１９】また、左右の各サイドパネルＷのフロント
ピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４は、図外の
台車に段積みした状態で第４作業ステーション１₄の左
右各側の側方に配置した置台（図示せず）の近傍位置に
搬入し、置台にフロントピラーインナＷ３とセンタピラ
ーインナＷ４とを載置して、これらを第４作業ステーシ
ョン１₄の各側部の前方のハンドリングロボット７で取
上げるようにしている。

【００２０】サイドパネルＷの組立てに際しては、先
ず、第１作業ステーションＳＴ１において、第１雌形搬
送台車１２₁の左右の各下部フレーム１２０と上部フレ
ーム１２２との間に各ハンドリングロボット３により左
右の各サイドパネルＷのアウタスキンＷ１を振り込ん
で、このアウタスキンＷ１を下部フレーム１２０と上部
フレーム１２２とに搭載したクランプ部材１２４₁，１
２４₂，１２４₃，１２５₁，１２５₂，１２５₃を介して
第１雌形搬送台車１２₁に保持した後、アウタスキンＷ
１に塗布ロボット４によりシーリング剤を塗布する。

【００２１】次に、第１雌形搬送台車１２₁を第２作業
ステーション１₂に往動させると共に第１雄形搬送台車
１３₁を第２作業ステーション１₂に復動させて、第１雄
形搬送台車１３₁上の左右の各治具１３１を受渡し位置
に進出させる。そして、第１雌形搬送台車１２₁に保持
される各アウタスキンＷ１に各ハンドリングロボット５
によりアウタスティフナＷ２をセットして、各治具１３
１に各アウタスキンＷ２をアウタスティフナＷ１と共に
保持し、次に、各治具１３１を引込み位置に退動させ、
この状態で第１雌形搬送台車１２₁を第１作業ステーシ
ョン１₁に復動させると共に、第１雄形搬送台車１３₁を
第３作業ステーション１₃に往動させ、溶接ロボット６
により各アウタスキンＷ１にアウタスティフナＷ２を溶
接する。

【００２２】次に、第２雌形搬送台車１２₂を第３作業
ステーション１₃に復動させ、この状態で第１雄形搬送
台車１３₁上の各治具１３１を受渡し位置に進出させ
て、各アウタスキンＷ１を第２雌形搬送台車１２₂にそ
の下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに搭載し
たクランプ部材１２４₁，１２４₂，１２₃，１２５₁，１
２５₂，１２５₃を介して保持する。次に、各治具１３１
を引込み位置に退動させ、この状態で第１雄形搬送台車
１３₁を第２作業ステーション１₂に復動させる。

【００２３】また、第２雌形搬送台車１２₂を第４作業
ステーション１₄に往動させると共に、第２雄形搬送台
車１３₂を第４作業ステーション１₄に復動させて、第２
雄形搬送台車１３₂上の左右の各治具１３１を受渡し位
置に進出させる。そして、第２雌形搬送台車１２₂に保
持される各アウタスキンＷ１にハンドリングロボット７
によりフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナ
Ｗ４とをセットすると共に、ハンドリングロボット８に
よりリヤインナＷ５をセットして、各治具１３１に各ア
ウタスキンＷ１をこれらインナ部材Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と
共に保持し、この状態で第２雌形搬送台車１２₂を第３
作業ステーション１₃に復動させると共に、第２雄形搬
送台車１３₂を第５作業ステーション１₅に往動させ、溶
接ロボット９により各アウタスキンＷ１に上記インナ部
材Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を溶接して各サイドパネルＷを組立
てる。

【００２４】次に、第３雌形搬送台車１２₃を第５作業
ステーション１₅に復動させ、この状態で第２雄形搬送
台車１３₂上の各治具１３１を受渡し位置に進出させ
て、各サイドパネルＷを第３雌形搬送台車１２₃にその
下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに搭載した
クランプ部材１２４₁，１２４₂，１２４₃，１２５₁，１
２５₂，１２５₃を介して保持する。次に、各治具１３１
を引込み位置に退動させ、この状態で第２雄形搬送台車
１３₂を第４作業ステーション１₄に復動させると共に、
第３雌形搬送台車１２₃を第６作業ステーション１₆に往
動させ、各ハンドリングロボット１０により各サイドパ
ネルＷの払出し作業を行う。

【００２５】リヤインナ組立ライン２には、図１０に示
す如く、左右のリヤインナに共通の仮付けステーション
２₁と、左側リヤインナ用と右側リヤインナ用の１対の
増打ちステーション２₂Ｌ，２₂Ｒとが配置されている。
仮付けステーション２₁には、ターンテーブル１５が設
けられており、ターンテーブル１５上に左側リヤインナ
用と右側リヤインナ用の１対のセット治具１６Ｌ，１６
Ｒを背中合わせで搭載して、両セット治具１６Ｌ，１６
Ｒをターンテーブル１５の回転でライン上流側を向くセ
ット位置とライン下流側を向く溶接位置とに交互に反転
自在としている。ここで、リヤインナＷ５は、図１８に
示す如く、リヤピラーインナＷ５ａ及びリヤホイールハ
ウスアウタＷ５ｂになる部分を一体成形したパネル部材
Ｗ５ｃにホイールアーチエクステンションＷ５ｄを溶接
すると共に、パネル部材Ｗ５ｃの車幅方向内側を向く面
にリヤホイールハウスインナＷ５ｅやリヤパーセルシェ
ルフ用ブラケットＷ５ｆ等の各種部品を溶接して組立て
られる。各セット治具１６Ｌ，１６Ｒには、ホイールア
ーチェクステンションＷ５ｄ、リヤホイールハウスアウ
タＷ５ｅ、リヤパーセルシェルス用ブラケットＷ５ｆと
いった各部品用の受け部が設けられており、セット位置
に存するセット治具１６Ｌ，１６Ｒの各受け部に各部品
Ｗ５ｄ，Ｗ５ｅ，Ｗ５ｆをセットして、その上にパネル
部材Ｗ５ｃをセットする。そして、セット治具１６Ｌ，
１６Ｒが溶接位置に反転されたとき、溶接ロボット１７
によりパネル部材Ｗ５ｃに各部品Ｗ５ｄ，Ｗ５ｅ，Ｗ５
ｆを仮付け溶接し、左右のリヤインナＷ５を交互に組立
てる。そして、左右のリヤインナＷ５を左右のハンドリ
ングロボット１８Ｌ，１８Ｒにより左右の増打ちステー
ション２₂Ｌ，２₂Ｒに夫々搬送して、各増打ちステーシ
ョン２₂Ｌ，２₂Ｒに配置した治具１９に載置し、溶接ロ
ボット２０により各リヤインナＷ５の増打ち溶接を行
う。このようにして組立てた左右の各リヤインナＷ５
は、各ハンドリングロボット２１Ｌ，２１Ｒにより各増
打ちステーション２₂Ｌ，２₂Ｒのライン下流側に位置す
る各ワーク払出し場所２₃Ｌ，２₃Ｒにおいて各搬送装置
１４Ｌ，１４Ｒに投入される。

【００２６】各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒは、図１１及び
図１２に示す如く、搬送レール１４０に吊時されるハン
ガー１４１を有するハンガーコンベアで構成されてい
る。ハンガー１４１は、搬送レール１４０にローラ１４
２ａを介して転動自在に吊下げられる前後複数の吊下げ
片１４２ｂを取付けた可動体１４２と、可動体１４２の
下側に取付けたハンガー本体１４３とで構成されてい
る。そして、搬送レール１４０の長手方向の適所に可動
体１４２を左右両側から挟む高速回転するピンチローラ
１４０ａ，１４０ａを配置し、ハンガー１４１がピンチ
ローラ１４０ａ，１４０ａにより送り出されて一定区間
搬送レール１４０に沿って慣性走行されるようにしてい
る。

【００２７】ハンガー本体１４３は、前後方向に長手の
上下のフレーム１４３ａ，１４３ｂと、上下のフレーム
１４３ａ，１４３ｂを連結する前側のフレーム１４３ｃ
とで側面形状が後方に開放されるコ字状になるように構
成されている。そして、ハンガー本体１４３内に、リヤ
インナＷ５の下縁後部を受ける第１ワーク受け１４４
と、リヤインナＷ５のリヤホイールハウスアウタＷ５ｂ
の部分の下縁を受ける１対の第２ワーク受け１４５₁，
１４５₂と、リヤインナＷ５の前縁を受ける第３ワーク
受け１４６とを設けている。尚、上部フレーム１４３ａ
を省略し、前側のフレーム１４３ｃを可動体１４２に直
結して側面形状がＬ字状のハンガー本体１４３を構成し
ても良い。

【００２８】第１ワーク受け１４４は、下フレーム１４
３ｂの後端部に固定したブラケット１４４ａ上の平板で
構成され、リヤインナＷ５の下縁後部を第１ワーク受け
１４４に着座させるようにしている。そして、第１ワー
ク受け１４４を前下りに傾斜させて、リヤインナＷ５の
下縁後部が第１ワーク受け１４４上で後方にずれること
を防止できるようにしている。また、第１ワーク受け１
４４は、リヤインナＷ５が車幅方向内側に少許傾いた起
立姿勢で支持されるように横方向にも傾斜している。
尚、第１ワーク受け１４４はブラケット１４４ａ上に複
数の調整ねじ１４４ｂを介して取付けられており、ハン
ガー本体１４３の組立誤差による第１ワーク受け１４４
の上下方向の位置ずれを調整ねじ１４４ｂで修正し得る
ようにしている。

【００２９】各第２ワーク受け１４５₁，１４５₂は、リ
ヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を横ずれしないよ
うにして受ける、上方に開口するＵ字状に構成されてお
り、下フレーム１４３ｂの中間部に立設した支柱１４５
ａの上端に一方の第２ワーク受け１４５₁を取付け、支
柱１４５ａの内側の第２ワーク受け１４５₁よりも低い
位置に他方の第２ワーク受け１４５₂を取付けている。
そして、図１４に示す機種のリヤインナＷ５や図１５に
示す機種のリヤインナＷ５では、一方の第２ワーク受け
１４５₁にリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を挿
入し、図１６に示す機種のリヤインナＷ５では他方の第
２ワーク受け１４５₂にリヤホイールハウスアウタＷ５
ｂの下縁を挿入するようにしている。

【００３０】第３ワーク受け１４６は、上フレーム１４
３ａの前部から斜め後下方に垂設した支持杵１４６ａの
下端に取付けられている。その詳細は図１３に示す通り
であり、支持杵１４６ａにブラケット１４６ｂを介して
取付けられるＬ形の板材１４６ｃに、１対の金具１４６
ｄ，１４６ｄを両者間にリヤインナＷ５の前縁を受け入
れ可能な左右方向の隙間が明くように取付けると共に、
リヤインナＷ５の前縁の挿入深さを規制するストッパプ
レート１４６ｅを取付けている。

【００３１】リヤインナＷ５の下縁後部を第１ワーク受
け１４４に着座させると、リヤインナＷ５に前方への傾
動モーメントが作用し、この傾動モーメントにより第３
ワーク受け１４６からリヤインナＷ５の前縁が抜け出る
ことが防止され、また、第１ワーク受け１４４の前下り
の傾斜により第１ワーク受け１４４に対しリヤインナＷ
５の下縁後部が後方にずれることが防止される。そのた
め、リヤインナＷ５は第１ワーク受け１４４と第３ワー
ク受け１４６とで上下方向及び前後方向に位置決めさ
れ、且つ、リヤインナＷ５の前縁が第３ワーク受け１４
６により左右方向に位置決めされる。また、リヤインナ
Ｗは必ずしも第１ワーク受け１４４に面で接触するとは
限らず、第１ワーク受け１４４に対する接触点と第３ワ
ーク受け１４６とを結んだ線を軸線としてリヤインナＷ
が回転しようとすることがある。然し、この回転は第２
ワーク受け１４５₁，１４５₂で阻止され、かくて、リヤ
インナＷ５はハンガー１４１に起立姿勢で安定に支持さ
れる。そして、このハンガー１４１は、リヤインナＷ５
を把持するクランプ部材を設けていないため、コストが
安く、更に、共通のハンガー１４１で複数機種のリヤイ
ンナＷ５を支持できるため、設備費の削減を図る上で有
利である。尚、リヤインナＷの上記した回転の方向は専
らリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの部分が車輻方向外
側にずれるような方向になり、そのため、第２ワーク受
け１４５₁，１４５₂をＵ字状ではなく、リヤホイールハ
ウスアウタＷ５ｂの部分の下縁を車輻方向外側から受け
るＬ字状に形成することも可能である。

【００３２】ハンガー１４１にリヤインナＷ５を投入す
る際は、ハンガー本体１４３の後側の開放空間にその横
側方からリヤインナＷ５を運び入れた後、リヤインナＷ
５の下縁後部が第１ワーク受け１４４に着座し、リヤイ
ンナＷ５のリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁が第
２ワーク受け１４５₁，１４５₂の何れかに挿入され、リ
ヤインナＷ５の前縁が第３ワーク受け１４６に挿入され
るようにリヤインナＷ５を動かす。また、投入時とは逆
の動作でリヤインナＷ５をハンガー本体１４３の後側の
開放空間に動かして、ハンガー１４１からリヤインナＷ
５を取出すことができる。そして、ハンガー１４１に対
するリヤインナＷ５の投入と取出しはハンガー１４１の
左右両サイドの何れからも行い得られる。

【００３３】ここで、リヤインナ組立ライン２では、パ
ネル部材Ｗ５ｃを上にして仮付けステーション２₁での
リヤインナＷ５の仮付け溶接と各増打ちステーション２
₂Ｌ，２₂ＲでのリヤインナＷ５の増打ち溶接とを行って
おり、増打ち溶接後に左右の各リヤインナＷ５を各ハン
ドリングロボット２１Ｌ，２１Ｒによりパネル部材Ｗ５
ｃ側、即ち、車幅方向外側を向くアウタ面から保持し、
各ワーク払出し場所２ ₃Ｌ，２₃Ｒにおいて各搬送装置１
４Ｌ，１４Ｒのハンガー１４１にその左右一方のサイド
（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ）の左側）
から各リヤパネルＷ５を投入する。

【００３４】一方、第４作業ステーション１₄の左右各
側のワーク搬入場所１₄Ｌ，１₄Ｒでは、投入時とは逆側
のサイド（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ）
の右側）からハンドリングロボット８によりリヤインナ
Ｗ５を車幅方向内側を向くインナ面側から保持し、ハン
ガー１４１からリヤインナＷ５を取出す。かくて、この
ハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５をそのま
まアウタスキンＷ１にセットすることができる。

【００３５】尚、リヤインナ組立ライン２は、サイドパ
ネル組立ライン１の先方にサイドパネルＷ用のハンガー
コンベア１１の取り回しのためのスペースを明けて配置
されており、左右のリヤインナＷ５をハンガーコンベア
１１の取り回しスペースの一側方に迂回させて搬送して
いる。そして、左右のリヤインナＷ５の搬送装置１４
Ｌ，１４Ｒの往路部分と復路部分とに、夫々ハンガーコ
ンベア１１の取り回しスペースの一側方に位置させて、
搬送レール１４０を共用する合流区間１４ａ，１４ｂを
設けている。ここで、右側リヤインナＷ５用の搬送装置
１４Ｒのハンガー１４１は、ワーク払出し場所２₃Ｒに
おけるリヤインナＷ５の投入側のサイドが横方向外側を
向いた状態でワーク搬入場所１₄Ｒに搬送されるが、左
側リヤインナＷ５用の搬送装置１４Ｌのハンガー１４１
は、搬送レール１４０を単純なループ状に配置すると、
ワーク払出し場所２₃ＬにおけるリヤインナＷ５の投入
側のサイドが横方向内側を向いた状態でワーク搬入場所
１₄Ｌに搬送され、ハンドリングロボット８でリヤイン
ナＷ５をインナ面側から保持できなくなる。そこで搬送
装置１４Ｌの搬送レール１４０に、ワーク搬入場所１₄
Ｌの上流側と下流側に位置させて、スイッチバック部１
４０ａ，１４０ｂを設け、ハンガー１４１を方向転換す
るようにしている。

【００３６】また、搬送装置１４Ｌ，１４Ｒの搬送レー
ル１４０は部分的にサイドパネル組立ライン１やリヤイ
ンナ組立ライン２を横切るように配置されており、ハン
ガー１４１が各ラインのロボットに干渉しないよう、搬
送レール１４０の配置高さを十分に高くしている。そし
て、ワーク払出し投入場所２₃Ｌ，２₃Ｒ及びワーク搬入
場所１₄Ｌ，１₄Ｒに合致する搬送レール１４０の部分を
昇降するドロップリフタ１４７を設け、これら各場所で
ハンガー１４１を下降させてリヤインナＷ５の投入及び
取出しを行うようにしている。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ハンガーに対するリヤインナの投入と取出し
とを何れのサイドからも行うことができ、そのため、ハ
ンガーにアウタ側から保持して投入したリヤインナを、
サイドパネル組立ラインのラインサイドにおいて、ハン
ドリングロボットによりインナ面側から保持してハンガ
ーから取出し、そのまま直接サイドパネルのアウタスキ
ンに組付けることができ、リヤインナの受渡しのための
ハンドリングロボットが不要になり、更に、ハンガーに
クランプ部を設けずに済むと共に、ハンガーを複数の機
種のリヤインナに共用でき、設備費の大幅な削減を図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動車のサイドパネルの組立てに用いる設備
の全体平面図

【図２】 サイドパネル組立ラインの平面図

【図３】 図２のIII-III線から見たサイドパネル組立
ラインの側面図

【図４】 サイドパネル組立ライン上に配置した雌形搬
送台車の拡大側面図

【図５】 図４の左方から見た雌形搬送台車の正面図

【図６】 サイドパネル組立ライン上に配置した雄形搬
送台車の拡大側面図

【図７】 図６の左方から見た雄形搬送台車の正面図

【図８】 治具を取外した状態の雄形搬送台車の平面図

【図９】 図８のIX-IX線截断面図

【図１０】 リヤインナ組立ラインの平面図

【図１１】 本発明に係るリヤインナの搬送用ハンガー
の側面図

【図１２】 図１１の右方から見たハンガーの正面図

【図１３】 図１１の矢印XIII方向から見た第３ワーク
受けの拡大図

【図１４】 （Ａ）第１の機種のリヤインナを投入した
状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１４（Ａ）の右方か
ら見たハンガーの正面図

【図１５】 （Ａ）第２の機種のリヤインナを投入した
状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１５（Ａ）の右方か
ら見たハンガーの側面図

【図１６】 （Ａ）第３の機種のリヤインナを投入した
状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１６（Ａ）の右方か
ら見たハンガーの側面図

【図１７】 サイドパネルの分解斜視図

【図１８】 リヤインナの分解斜視図

【符号の説明】

Ｗ５ リヤインナ Ｗ５ｂ リヤホイー
ルハウスアウタ １４１ ハンガー １４３ ハンガー
本体 １４３ａ 上フレーム １４３ｂ 下フレ
ーム １４３ｃ 前フレーム １４４ 第１ワ
ーク受け １４５₁，１４５₂ 第２ワーク受け １４６ 第３ワ
ーク受け

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 真 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 川野 敏夫 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 中立 敏彦 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 CC02 CC07 DA14 DA17 DA23 DA24 DA27 DA35 DA37 3D114 AA04 AA12 AA14 BA01 DA06 3F034 HA04 HC01 HE03 HE05 HE16

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面形状が後方に開放されるコ字状また
   はＬ字状のハンガー本体を備え、 ハンガー本体内に、自動車用サイドパネルのリヤインナ
   の下縁後部を着座させる、平板で構成される第１ワーク
   受けと、リヤインナのリヤホイールハウスアウタの部分
   の下縁を第１のワーク受けよりも前方位置で横ずれしな
   いように受ける第２ワーク受けと、リヤインナの前縁を
   左右から挟むようにして受け入れる第３ワーク受けとを
   設けた、 ことを特徴とするリヤインナ搬送用ハンガー。
2. 【請求項２】 前記第１ワーク受けを前下りに傾斜させ
   ることを特徴とする請求項１に記載のリヤインナ搬送用
   ハンガー。