JPH035354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動車等の車体組立用搬送装置の技
術分野で利用され、アンダーボデーにキヤブサイ
ド、ルーフパネル、リヤヘツダーなどのパネル部
品を溶接して車体を組み立てるラインに設ける車
体組立用搬送装置に関するものである。

（従来技術） アンダーボデーにキヤブサイドなどのパネル部
品を溶接して自動車の車体を組み立てる車体組立
ラインは周知であり、さらにこのよう車体組立ラ
インにおける、アンダーボデーやキヤブサイドな
どのパネル部品を搬送する搬送装置もまた周知で
ある。このような搬送装置では前記の部品を水平
方向に搬送する装置の他、上下方向で交叉する二
組の搬送経路によつて搬送される２個の搬送物を
一体化させるのに使用する搬送装置も考案され、
これは例えば実開昭58−67818号公報によつて公
知である。しかしながらこの公報で開示されてい
る搬送装置においては、部品を支持して昇降させ
る２組の支持装置を同一支柱によつて昇降させる
ものであるが、これら昇降する支持装置と組立ラ
インを走行する搬送装置との連係を考慮したもの
ではない。

（発明の目的） この発明においては、車体組立ラインにおいて
アンダーボデーにキヤブサイドなどのパネル部品
を溶接して車体を組み立てるのに有用かつその構
造を簡単とした、車体組立用搬送装置を提供する
ことをその目的とする。

（発明の構成） この発明は、アンダーボデーにキヤブサイド、
ルーフパネル、リヤヘツダーなどのパネル部品を
溶接して車体を組み立てる車体組立ラインに、走
行式の車体ハンガーが案内される第１レールが延
設される一方、水平方向の可動レールを昇降可能
に具備したドロツプリフターが立設され、前記可
動レールはその降下位置においてその端部が前記
第１レールの端部と対向すると共に、前記車体ハ
ンガーおよび走行式のキヤブサイドハンガーが同
時に直列に支持されうる長さに形成され、前記キ
ヤブサイドハンガーは左右対の前記キヤブサイド
を吊り掛け得る吊り掛けフレームを有し、前記車
体ハンガーは前記車体を支承するほぼ水平方向の
車体受けフレームを有し、この車体ハンガーが前
記キヤブサイドハンガーと共に前記可動レールに
支持されたときに前記車体受けフレームは前記キ
ヤブサイドハンガーに吊り掛けられたキヤブサイ
ドの下方にアンダーボデーを水平方向から供給さ
れうる空間が形成されるように位置されており、
さらに前記可動レールの上昇位置にはその可動レ
ールの一端と対向する前記キヤブサイドハンガー
用の第２レールと、また、可動レールの他端と対
向する前記車体ハンガー用の第３レールとが配設
されてなる車体組立用搬送装置である。

（実施例） 以下図面を参照しつつこの発明の一実施例につ
いて詳述する。

先ず、この発明の概要を説明すると、車体組立
ラインＡは第１レール２、第２レール６、第３レ
ール７、可動レール３および切換レール１２を具
えており、前記、第１レール２は第１図に示すよ
うに下階（１階部分）Ｂに配設され、上記の他の
レール３，６，７および１２は第４図に示すよう
に上階（２階部分）Ｃにループ状に配置されてい
る。そうして車体組立ラインＡの初工程位置の上
方である上階の床Caには開口部Cbが設けられ、
この開口部Cbを経て前記可動レール３を昇降可
能に具備したドロツプリフター４の案内コラム４
ａが上階の床Caに設けられている。前記レール
は車体ハンガー１とキヤブサイドハンガー５が吊
り掛けられる。

以下更に詳細な構成および動作を述べる。なお
第１図において左側を前、右側を後、第２図にお
いて左側を左、右側を右とする。可動レール３は
そのドロツプリフター４による降下時の位置で下
階Ｂにおいて第１レール２と連接されるように相
互に配設されている。また、可動レール３の上昇
位置には、上階において可動レール３の一端３ａ
と対向して連接される第２レール６（キヤブサイ
ドハンガー５用）が配設され、また可動レール３
の他端３ｂと切換レール（後で詳述）を介して連
結される第３レール７（車体ハンガー１用）が配
設される。第２レール６の途中にはキヤブサイド
積み込みステーシヨン６ａ（第４図参照）が設け
られている。下階Ｂの床Baには、第１レールの
後方辺りまでアンダーボデーコンベア８が延設さ
れている。アンダーボデーコンベア８はアンダー
ボデーＦを後方から前方に移送しうる公知のシヤ
トル搬送機、その他の機構等を２列に並設して構
成される。可動レール３の降下位置（２点鎖線図
示）の直下における下階Ｂの床Baには、ワーク
（アンダーボデーＦ、車体Ｈ）を持ち上げる持上
げ装置９を配設する。持上げ装置９はアンダーボ
デーＦを位置決めする、油圧シリンダ装置等を駆
動源とする受治具９ａを具備して、ワークを持ち
上げるように構成されており、第１レール２の作
業位置の下部にも配設されている。さらに可動レ
ール３の降下位置の床上左右には、スポツト溶接
ロボツト１０および位置決めロボツト１１が配設
される。スポツト溶接ロボツト１０はそのエンド
エフエクタとしてスポツト溶接ガン１０ａを有す
る公知のプレイバツク方式の６自由度の構造であ
る。位置決めロボツト１１はそのエンドエフエク
タとして鋼板製のパネル部品を保持する保持具１
１ａを有する公知のプレイバツク方式の６自由度
の構造である。保持具１１ａは、把持具、真空吸
着具または電磁吸着具等鋼板製のワークを保持し
うる公知の構成である。１３はこれらロボツトの
制御装置であり公知のコンピユータを主体とする
ものである。

ドロツプリフター４は上階Ｃの床Caに設けた
開口部Cbを貫通して案内コラム４ａが立設され、
この案内コラム４ａに沿つて可動レール３を支持
した腕３ｃの基部３ｄが昇降可能に具備してい
る。この昇降のための機構は動力装置４ｂによつ
て作動するリニアアクチユエータ（図示省略）な
ど公知の機構による。また可動レール３の上昇位
置（実線で図示した位置）において、前記のとお
り第２レール６および第３レール７が配設される
ものであるが、第２レール６は第４図に示したよ
うに、水平面においてほぼ環状をなし、一端は第
３レール７に対して配設され、可動レール３の他
端３ｂとの間に直接レール１２ａと曲線レール１
２ｂとを並設した切換レール１２が介設されてお
り、直線レール１２ａおよび曲線レール１２ｂと
もに左右に移動可能に構成されている。

第１レール２、第２レール６および第３レール
７はいずれも後述の各ローラの転動に支障のない
ように、その側部にレール支持部材E₁，E₂，E₃
等を連設し、これらのレール支持部材によつて天
井Cc，Dcに取り付けられる。可動レール３もそ
の側部が腕３Ｃによつて支持されて案内コラム４
ａに沿つて上下するようにしている。車体ハンガ
ーはその上部に支持ローラ１ａを左右方向の軸に
よつて、また案内ローラ１ｂ，１ｂを上下方向の
軸によつて軸支し、支持ローラ１ａは第１レール
２、可動レール３、第３レール７および直線レー
ル１２ａなどその可動範囲内のレールの上縁に係
合して転動するように外周に溝が形成されてい
る。案内ローラ１ｂ，１ｂは左右からレール２，
３，７，１２ａ等の下部を狭持して案内するよう
に構成されている。また車体ハンガー１の上部に
動力装置１ｃを具備し、車体ハンガー１をレール
に沿つて移動しうるように構成されている。車体
ハンガー１の下部は、ワークである車体Ｈまたは
アンダーボデーＨを支承するほぼ水平方向の車体
受けフレーム１ｄが左右に並設されている。

キヤブサイドハンガー５は、その上部には車体
ハンガー１と同様に、左右方向の軸によつて支持
ローラ５ａを、また上下方向の軸によつて案内ロ
ーラ５ｂ，５ｂをそれぞれ軸支する。また同様に
動力装置５ｃを具備し、キヤブサイドハンガー５
を可動レール３、第三レール６および曲線レール
１２ｂの各レールに沿つて移動しうるように構成
されている。キヤブサイドハンガー５の下部は、
左右一対のキヤブサイドＧを保持具５ｄによつて
保持して吊り掛けうる吊掛けフレーム５ｅが左右
に設けられる。保持具５ｄは単にキヤブサイドＧ
を吊り支持して姿勢を決めるものでもよく、ま
た、キヤブサイドＧを保持しうる把持具、真空吸
着具または電磁吸着具によるもの等鋼板製のパネ
ル部品を保持しうる公知の構成であればよい。

さらに車体ハンガー１およびキヤブサイドハン
ガー５が共に可動レール３に図示のように支持さ
れたときに、車体ハンガー１の車体受けフレーム
１ｄ上に、アンダーボデーＦが水平方向から供給
されうる空間が形成されうるように、すなわちキ
ヤブサイドハンガー５に吊り掛けられたキヤブサ
イドＧと車体受けフレーム１ｄ上のアンダーボデ
ーＦとが干渉しないように、車体受けフレーム１
ｄの上下位置が決められているものである。

次に前述実施例につき、その作用と車体組立の
工程を追つて説明する。

(1) 上階Ｃの第２レール６には適宜個数のキヤブ
サイドハンガー５が吊下され第４図において反
時計回りに循環しているものとし、キヤブサイ
ド積込みステーシヨン６ａにおいて、左右一対
のキヤブサイドＧがそれ自身の後部をキヤブサ
イドハンガー５の進行方向前方の姿勢で、キヤ
ブサイドハンガー５に供給され保持具５ｄによ
つて保持される。

(2) 左右一対のキヤブサイドＧを保持したキヤブ
サイドハンガー５が第２レール６の一端３ａか
ら可動レール３の後部に移動して吊下されると
共に、第３レール７から第４図に示した状態の
切換レール１２の直線レール１２ａを経由して
空の車体ハンガー１がその車体受けフレーム１
ｄを後方に突出させた姿勢で可動レール３の前
部に移動して吊下される。（第１図参照）。

(3) 次にドロツプリフター４の動力装置４ｂが作
動し、可動レール３は案内コラム４ａに沿つて
降下して組立ラインＡの初工程である組立加工
位置に停止する（第２図２点鎖線参照）。

(4) この組立加工位置において位置決めロボツト
１１が作動し、保持具１１ａをキヤブサイドＧ
の決められた位置に当接してこれを保持すると
共にキヤブサイドハンガー５の保持具５ｄを非
作動として、キヤブサイドＧの保持をキヤブサ
イドハンガー５から位置決めロボツト１１に移
す。

(5) この間にアンダーボデーＦがそれ自身の後部
を前方にして、アンダーボデーコンベア８によ
つて組立加工位置に送られる。このときキヤブ
サイドＧと車体受けフレーム１ｄとの間のすき
間に余裕があるから、この移送は支障なく実行
される（第１図２点鎖図示）。次に持上げ装置
９の受治具９ａを作動させてアンダーボデーＣ
を持ち上げ、位置決めロボツト１１にて保持さ
れたキヤブサイドＧと相互に接触させる。

(6) この状態でスポツト溶接ロボツト１０が作動
し、あらかじめ制御装置１３（第３図図示）の
コンピユータにインプツトされたプログラムに
従つて必要箇所を順次スポツト溶接する。

(7) かくしてキヤブサイドＧとアンダーボデーＦ
とがスポツト溶接によつて一体化された車体Ｈ
は、位置決めロボツト１１の保持具１１ａの非
作動および受治具９ａの降下によつて車体ハン
ガー１の車体受けフレーム１ｄの上に搭載さ
れ、この車体ハンガー１は第一レール２上に前
進し可動レール３から外れる（第１図図示）。
そして第一レール２における各所定位置におい
て必要な組立工程の作業が実施される。

(8) かくして可動レール３に吊下げられたキヤブ
サイドハンガー５は空となり、ドロツプリフタ
ー４によつて可動レール３を上昇させて上昇位
置に復帰させる。

(9) そのうえで切換レール１２を右方に移動さ
せ、曲線レール１２ｂを可動レール３と第２レ
ール６との間に介在させ、可動レール３に吊下
げられた空のキヤブサイドハンガー５を前進さ
せて第２レール６に戻し循環させる。

(10) 車体Ｈを搭載した車体ハンガー１は第１レー
ル２上を移動して車体に対する加工を終了した
なれば、車体Ｈは車体ハンガー１からおろさ
れ、空となつた車体ハンガー１は車体ハンガー
戻し装置（図示省略）によつて第３レール７に
戻される。

(11) このような作動をくり返すことにより、連続
して車体の組立作業が実行される。

（発明の効果） 前述の如くこの発明の車体組立用搬送装置は、
パネル部品を搬送しかつ組み立てに使用される別
個のハンガーを実質的に一基のドロツプリフター
で同時に可動レールに支持して昇降させることが
できると共に、この可動レールの上昇位置および
下降位置においてハンガー移送用レールと接続さ
れうるようにしたから、これらのハンガーによる
ワークの移送を容易かつ円滑となしうるのみなら
ず、さらにドロツプリフターの可動レール上での
車体ハンガーとキヤブサイドハンガーとの位置関
係により、組立てられた車体を特別な移載機を用
いることなくそのまま車体ハンガーに載せること
ができ、装置全体を簡単となしうる、特有かつ顕
著な効果を奏しうるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し第１図は車体
組立ラインを示す第４図のドロツプリフターが位
置する部分を中心とした−線の矢符で示す側
面図、第２図は第１図の−の矢符で示す背面
図、第３図は第１図の−線の断面平面図、第
４図は組立ラインの一部分の平面図である。 Ａ……車体組立ライン、１……車体ハンガー、
１ｄ……車体受けフレーム、２……第１レール、
３……可動レール、３ａ……一端、３ｂ……他
端、４……ドロツプリフター、５……キヤブサイ
ドハンガー、５ｅ……吊掛けフレーム、６……第
２レール、７……第３レール、Ｆ……アンダーボ
デー、Ｈ……車体、Ｇ……キヤブサイド、１２…
…切換レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アンダーボデーにキヤブサイド、ルーフパネ
   ル、リヤヘツダーなどのパネル部品を溶接して車
   体を組み立てる車体組立ラインに、走行式の車体
   ハンガーが案内される第１レールが延設される一
   方、水平方向の可動レールを昇降可能に具備した
   ドロツプリフターが立設され、前記可動レールは
   その降下位置においてその端部が前記第１レール
   の端部と対向すると共に、前記車体ハンガーおよ
   び走行式のキヤブサイドハンガーが同時に直列に
   支持されうる長さに形成され、前記キヤブサイド
   ハンガーは左右一対の前記キヤブサイドを吊掛け
   得る吊り掛けフレームを有し、前記車体ハンガー
   は前記車体を支承するほぼ水平な車体受けフレー
   ムを有し、この車体ハンガーが前記キヤブサイド
   ハンガーと共に前記可動レールに支持されたとき
   に前記車体受けフレームは前記キヤブサイドハン
   ガーに吊り掛けられたキヤブサイドの下方にアン
   ダーボデーを水平方向から供給されうる空間が形
   成されるように位置されており、さらに前記可動
   レールの上昇位置にはその可動レールの一端と対
   向する前記キヤブサイドハンガー用の第２レール
   と、また、可動レールの他端と対向する前記車体
   ハンガー用の第３レールとが配設されてなる車体
   組立用搬送装置。