JPH03178859A - オーバーヘッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、オーバーヘッドコンベアにおける被搬送物の
姿勢制御装置に関する。

（２）従来の技術 従来、たとえば車両の組立工程において被搬送物として
の車体をオーバーヘッドコンベアで搬送する際に、該車
体の底面等の組立作業を容易とするために、ハンガ上で
車体を傾斜させるようにしたものが、たとえば特開昭６
１−５９７１号公報等により知られている。

〔３）発明が解決しようとする課題 上記従来のものでは、車体を傾斜させるべき位置に、車
体を持上げるための持上げ装置を配設している。このた
め車体を傾斜させても、車体の下方に持上げ装置が存在
することになり、車体底面の組立作業にその持上げ装置
が障害となるだけでなく、車体を傾斜させるべき位置に
それぞれ持上げ装置が必要となってコスト高となる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被
搬送物の下方に障害物が存在することを回避しながら簡
単な構成で被搬送物の姿勢を制御し得るようにしたオー
バーヘッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制御装置を
提供することを目的とする。

Ｂ３発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明の第１の特徴によれば、被搬送物を載置し得る左
、右一対のハンガが、走行レール上を走行可能な走行台
車により昇降可能に支承されながら上下に延びる一対の
リフトアームの下端にそれぞれ固着され、各リフトアー
ムを昇降駆動する一対のカムレールが走行レールの延設
方向に沿って配設される。

また本発明の第２の特徴によれば、走行台車には、前記
各リフトアームをそれぞれ移動自在に挿通させる一対の
案内筒が固設され、それらの案内筒には、リフトアーム
の外周に摺接する複数のガイドローラが周方向に間隔を
あけて配設される。

（２）作用 上記第１の特徴の構成によると、一対のカムレールの相
対高さ位置を変化させることにより、両リフトアームの
下端位置すなわち両ハンガの高さ位置を相互に異ならせ
て被搬送物を傾斜させることができ、また一対のカムレ
ールの高さ位置を同一にしながらその延設方向に沿う途
中で上下に変化させることにより両ハンガの高さ位置す
なわち被搬送物の高さ位置を変化させることができる。

また上記第２の特徴の構成によると、リフトアームの上
下移動を、芯振れが生じることを回避しなから円滑に案
内することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図および第２図において、車両の組立工場にお
いて、被搬送物としての車体Ｂは、オーバーヘッドコン
ベアｌにより搬送されるものであり、該オーバーヘッド
コンベアｌは、一対の走行レール２．２上を走行可能な
走行台車３を備え、車体Ｂを載置するための左、右一対
のハンガ４゜４が該走行台車３により相互に独立した昇
降作動を可能として支承される。

車体Ｂの搬送方向５に沿って延びる一対の走行レール２
．２は、上下に延びる支持アーム７．７・・・の下端に
固着されており、それらの支持アーム７．７・・・は、
搬送方向５に沿って間隔をあけた位置における前記走行
レール２．２の上方で前記搬送方向５と直交する方向に
延びて固定的に配設された複数の支持梁６からそれぞれ
垂下される。

走行台車３は矩形状に形成されており、該走行台車３の
前記搬送方向５に沿う後部には、走行レール２，２上を
転勤する一対の走行用駆動ローラ８．８が回転自在に支
承される。すなわち走行台車３の前記後部における下面
には搬送方向５と直交する水平な軸線を有する回転軸９
が回転自在に支承されており、この回転軸９の走行台車
３から両側方に突出する端部に前記駆動ローラ８，８が
それぞれ固着される。しかも回転軸９の中間部には被動
スプロケット１０が固設されており、走行台車３上に固
定的に配設された走行モータ１１の出力軸に固設された
駆動スプロケット１２と前記被動スブロケットエ０とに
無端状の伝動チェーン１３が懸は渡される。また走行台
車３の前記搬送方向５に沿う前部には、走行レール２．
２上を転動可能な一対の走行用従動ローラ１４が支承さ
れる。さらに走行台車３の前記搬送方向５に沿う前部お
よび後部には、走行レール２．２の内面に沿って転勤可
能な一対ずつ２組のステアリングローラ１５．１５・・
・が回転自在にそれぞれ支承される。

走行台車３上には、走行モータ１１の作動を制御するた
めの制御盤１６と、集電ベース１７とが配設されており
、この集電ベース１７の上端部に配設された集電ブラシ
１８が、搬送方向５に沿って延設されながら支持梁６に
よって支持された給電レール１９に摺接される。しかも
給電レール１９に並列して支持梁６で支持された案内レ
ール２０の両側に沿って転勤すべく一対の横振れ防止ロ
ーラ２１．２１が集電ベース１７の上端で回転自在に支
承されており、これらの横振れ防止ローラ２１．２１お
よび案内レール２０は走行台車３の走行時に集電ブラシ
１８が給電レール１９の側面から離反するのを防止する
働きをする。

而してかかる走行台車３では、集電ベース１７に給電さ
れた電力が制御盤１６で制御されて走行モータ１１に供
給され、その走行モータ１１の作動に応じた走行用駆動
ローラ８，８の回転作動と、それに伴う走行用従動ロー
ラ１４の回転作動により走行台車３が走行レール２．２
上を走行することになる。しかも走行レール２，２が彎
曲していても各ステアリングローラ１．５，１．５・・
・が各走行レール２．２の内面に摺接していることによ
り、走行レール２．２に沿って走行台車３を円滑に走行
させることができる。

第３図および第４図を併せて参照して、走行台車３には
、その搬送方向５に沿う両側で上下に延びる一対の案内
筒２２．２２の上端が固着される。

これらの案内筒２２は、その横断面形状が四角形の角筒
状であり、走行台車３には各案内筒２２の上端に連なる
案内孔２３がそれぞれ穿設される。

しかも各案内筒２２．２２の上端および走行台車３の下
面間にわたっては、各案内筒２２，２２の走行台車３へ
の連結強度を高めるべく、複数の補強部材２４が設けら
れる。

前記各案内筒２２および各案内孔２３には、上下に延び
るリフトアーム２５がそれぞれ移動可能に挿通される。

これらのリフトアーム２５．２５は、横断面形状を四角
形状とした角筒から成るものであり、各案内筒２２．２
２の上下方向に間隔をあけた２個所にそれぞれ４個ずつ
配設されたガイドローラ２６．２６・・・により案内筒
２２および案内孔２３内での上下移動を案内される。す
なわち各案内筒２２．２２の上下に間隔をあけた２個所
には、横断面四角形状である案内筒２２の各角部を切欠
いて４つの開口８２７・・・が設けられており、それら
の開口部２７・・・から案内筒２２内に−部を突入させ
るガイドローラ２６・・・が各案内筒２２の外面にそれ
ぞれ回転自在に支承され、それらのガイドローラ２６・
・・は各リフトアーム２５の４つの角部外面に摺接する
。而して、これらのガイドローラ２６・・・により、リ
フトアーム２５は、芯振れを回避しながら上下方向に円
滑に案内されることになる。

各リフトアーム２５，２５の下端には、ハンガ４がそれ
ぞれ配設される。このハンガ４は、搬送方向５に沿って
水平に延びながら該搬送方向５に沿う前端寄りの部分が
リフトアーム２５の下端に固着されるサイドアーム４ａ
と、該サイドアーム４ａの前記搬送方向５に沿う前端お
よび後端に支持ピン４ｂを介してそれぞれ連結されなが
ら内方側に延びる一対のハンガアーム４ｃ、４ｃとから
成る。而して支持ピン４ｂ、４ｂは、鉛直な軸線を有す
るものであり、それにより各ハンガアーム４ｃ、４ｃを
、車体Ｂを支承すべくサイドアーム４ａから内方側に直
角に延びる位置と、車体Ｂの積卸しのため１．″搬送方
向５と平行に延びる位置との間で回動することが可能で
ある。

上記各ハンガ４．４において、両ハンガアーム４ｃ、４
ｃには、車体Ｂの両側下端すなわちサイドシルを受ける
受は部材２８．２８が、水平姿勢を保つ方向にばね付勢
されながら搬送方向５に向かって左、右への傾動を可能
として、しかも制限された範囲での前記左、右への移動
を可能として配設される。

第５図および第６図を併せて参照して、ハンガ４．４の
搬送方向５に沿う前部および後部において相互に対応す
るハンガアーム４Ｃには、搬送方向５と直交する方向に
延びるガイドレール２９がそれぞれ固定的に配設される
。すなわちハンガアーム４Ｃ上には、搬送方向５と直交
する方向に間隔をあけた一対の支持板３０．３１がそれ
ぞれ立設されており、ガイドレール２９はそれらの支持
板３０．３１間にわたって架設される。

前記各ガイドレール２９には、移動台３２が複数のベア
リング３３を介して移動可能にそれぞれ嵌合される。し
かも各移動台３２上には支柱３４がそれぞれ立設されて
おり、この支柱３４の上端に、搬送方向５と平行な軸線
を有する支軸３５を介して受は部材２８が揺動可能に支
承される。すなわち受は部材２８は搬送方向５に向かっ
て左、右への傾動を可能として支柱３４の上端に支承さ
れることになる。しかも移動台３２と受は部材２８との
間には支柱３４を囲繞するコイルばね３６が介装されて
おり、このコイルばね３６のばね力により受は部材２８
はその水平姿勢を保つ方向に付勢されることになる。さ
らに番受は部材２８上には、車体Ｂの両側下端を位置決
め嵌合するためのＶ字溝３７がそれぞれ設けられる。

第７図を併せて参照して、走行台車３の上方位置には、
各リフトアーム２５，２５の上端を案内するための一対
のカムレール３８．３８が搬送方向５に沿って固定的に
配設される。すなわち各カムレール３８．３８は、搬送
方向５に沿って間隔をあけた位置で支持梁６から垂下さ
れた支持アーム４０．４０の下端にそれぞれ固着される
。これらのカムレール３８．３８は、基本的には横断面
四角形状の角筒から成るものであるが、その下部中央に
は搬送方向５に沿って延びる一条のスリット３９がそれ
ぞれ設けられる。

一方、各リフトアーム２５，２５の上端には、前記スリ
ット３９からカムレール３８．３８内に緩く挿入される
支持部材４１がそれぞれ固設されており、それらの支持
部材４１の上端には、カムレール３８．３８の下部内面
上を転勤する一対のカムローラ４２．４２が回転自在に
支承されている。したがって走行台車３の走行レール２
．２に沿う走行時に、各カムローラ４２．４２はカムレ
ール３８内を転勤することになり、カムレール３８．３
８の高さ位置に応じてリフトアーム２５゜２５の上端位
置が定まり、したがってリフトアーム２５．２５の下端
すなわちハンガ４，４の高さ位置が定まることになる。

しかも両カムレール３８．３８の一方は、搬送方向５に
沿う途中で車体Ｂを傾斜すべき位置では、第１図の右側
および第７図で示すように、高さ位置を他方と異ならせ
て配設されるものであり、これにより両ハンガ４，４の
一方が他方よりも高い位置に上昇せしめられることにな
る。また前記搬送方向５に沿う途中で水平姿勢にある車
体Ｂの高さを変更すべき位置では、同一高さ位置にある
両カムレール３８．３８の高さを上下に変更することも
可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、搬送方向５
に沿う途中で、たとえば車体Ｂの底面への部品の取付は
等のために車体Ｂを左、右いずれか一方に傾斜すべきと
きには、第７図で示すように、両カムレール３８．３８
の一方の高さ位置を他方と異ならせて設定しておく。そ
うすると、第８図で示すように両ハンガ４，４の高さ位
置が相互に異なるようになり、それに応じて車体Ｂが傾
斜し、車体Ｂの底面への部品の取付は等を容易に行なう
ことができる。

しかも車体Ｂを傾斜させるための装置が、車体Ｂの下方
に存在することはないので、作業に支障を来すことはな
く、また車体Ｂを傾斜させるにあたってハンガ４，４が
外側方にはみ出すことがなイノテ、オーバーヘッドコン
ベアｌの側方にデッドスペースを設けることが不要とな
る。

さらに上述のように両ハンガ４，４の一方が他方よりも
高い位置に上昇することに伴う車体Ｂの傾斜時に、相互
に対応する位置で車体Ｂの両側下端を載せている受は部
材２８．２８は、車体Ｂの傾斜に応じて傾斜することが
でき、しかも車体Ｂの両側下端の水平方向距離がその傾
斜によって変化するのに応じて左、右に移動することが
でき、車体Ｂの傾斜に応じて該車体Ｂに無理な力が作用
することもない。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、被搬送物を
載置し得る左、右一対のハンガが、走行レール上を走行
可能な走行台車により昇降可能に支承されながら上下に
延びる一対のリフトアームの下端にそれぞれ固着され、
各リフトアームを昇降駆動する一対のカムレールが走行
レールの延設方向に沿って配設されるので、両ハンガの
高さ位置をそれに対応するカムレールの高さ位置に対応
させることができ、両カムレールの高さ位置を適宜設定
することにより被搬送物を傾斜させたり、水平姿勢のま
まで高さ位置を変化させたりすることができ、被搬送物
の下方に障害物が存在することを回避して作業を容易と
することができ、さらにハンガの外側方へのはみだしを
回避して姿勢変化にあたって余分なスペースが必要とな
ることもない。

本発明の第２の特徴によれば、走行台車には、前記各リ
フトアームをそれぞれ移動自在に挿通させる一対の案内
筒が固設され、それらの案内筒には、リフトアームの外
周に摺接する複数のガイドローラが周方向に間隔をあけ
て配設されるので、リフトアームの上下移動を、芯振れ
が生じることを回避しながら円滑に案内し、ハンガの上
下移動を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は第１図の■矢視正面図、第３図は第２図の要
部拡大図、第４図は第３図のＩＶ−■線拡大断面図、第
５図は第３図のＶ部拡大図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖ
Ｉ線断面図、第７図は一対のカムレールの高さ位置を異
ならせた状態での第２図に対応する正面図、第８図は第
７図の要部拡大図である。 １・・・オーバーヘッドコンベア、２・・・走行レール
、３・・・走行台車、４・・・ハンガ、２２・・・案内
筒、２５・・・リフトアーム、２６・・・ガイドローラ
、３８・・・カムレール、 Ｂ・・・被搬送物としての車体 第２ １、、に＋ 第４ 図 第７図 第５ 図 ＼ 第６ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被搬送物（Ｂ）を載置し得る左、右一対のハンガ
   （４、４）が、走行レール（２、２）上を走行可能な走
   行台車（３）により昇降可能に支承されながら上下に延
   びる一対のリフトアーム（２５、２５）の下端にそれぞ
   れ固着され、各リフトアーム（２５、２５）を昇降駆動
   する一対のカムレール（３８、３８）が走行レール（２
   、２）の延設方向に沿って配設されることを特徴とする
   オーバーヘッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制御装
   置。
2. （２）走行台車（３）には、前記各リフトアーム（２５
   、２５）をそれぞれ移動自在に挿通させる一対の案内筒
   （２２、２２）が固設され、それらの案内筒（２２、２
   ２）には、リフトアーム（２５、２５）の外周に摺接す
   る複数のガイドローラ（２６）が周方向に間隔をあけて
   配設されることを特徴とする第（１）項記載のオーバー
   ヘッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制御装置。