JPH0356230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立て工場において
車体を支持搬送したり、あるいは各種工場におい
て被加工物を支持搬送したりするのに用いられ、
かつ被搬送物の向きを変え得る吊下げ搬送設備に
関するものである。

従来の技術 従来、此の種のハンガ装置としては、例えば特
公昭54−38393号公報に見られるように、トロリ
に取付けた可動枠体に対してハンガを、搬送経路
に沿つた軸心の周りに回動可能に取付け、そして
搬送経路中の所定場所に回動手段を設けて、この
回動手段により可動枠体を回動させることにより
被搬送物の向きを変える構成が提供されている。

発明が解決しようとする問題点 上記のように従来形式によると、各可動枠体
（トロリ）ごとにハンガを回動し得る構造、なら
びに回動を阻止するストツパ構造にしなければな
らず、しかも１つのラインに可動枠体は多数用い
られることから設備全体が高価となる。

本発明の目的とするところは、ハンガ装置に回
動構造を用いることなく被搬送物の向きを変え得
る吊下げ搬送設備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の吊下げ搬送設
備は、レールに案内されて一定経路上を移動自在
な移動体を設け、この移動体に、被搬送物の底面
両側を支持するハンガ装置を設け、このハンガ装
置は、左右一対のハンガ部を有し、各ハンガ部
を、縦杆と、この縦杆の下端から一定経路に沿つ
て連設した横杆と、横杆に取付けた上向きの支持
具とから構成し、一定経路中の所定場所の一側
に、前記横杆に係脱自在なハンガ位置決め装置を
設けるとともに、他側に、弾性調心自在な持上げ
台を有する被搬送物持上げ装置を設けている。

かかる本発明構成によると、一定経路中の所定
場所で移動体を停止させ、そしてハンガ位置決め
装置を作動させて一側ハンガ部の横杆に係合させ
ることによりハンガ装置の位置決めを行なえる。
この状態で被搬送物持上げ装置を作動させ持上げ
台を上昇させることにより、この持上げ台が被搬
送物の他側下面に接当して持上げることになり、
したがつて被搬送物は、一側が一側ハンガ部の支
持具に支持された状態で他側が上昇することにな
つて、傾いた向き変更姿勢となる。その際に弾性
調心された持上げ台は弾性に抗して移動すること
から、持上げ台と被搬送物の被持上げ面との間に
は摺接は生じない。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は吊下げ搬送装置で、トロリ案内用レール２
と、その上方に架設されたトロリ駆動装置用レー
ル３と、前記トロリ案内用レール２に案内されて
一定経路Ａ上を移動自在なトロリ装置（移動体の
一例）４と、このトロリ装置４に取付けたハンガ
装置５と、前記トロリ駆動装置用レール３に案内
されるトロリ駆動装置（チエンコンベヤなど）６
とから構成される。前記トロリ装置４は、フロン
トトロリ７と、前後一対のフリートロリ８，９
と、リヤトロリ１０と、フロントトロリ７とフリ
ートロリ８との間、ならびにフリートロリ９とリ
ヤトロリ１０との間を連通する連結杆１１，１２
と、両フリートロリ８，９から連設したトラニオ
ン用ピン１３，１４間を連結するフレーム１５と
からなる。前記各トロリ７，８，９，１０は、案
内用ホイール１６と横振れ防止用ホイール１７を
それぞれ有する。そして前記フロントトロリ７
は、前記トロリ駆動装置６からの駆動突起１８に
対して係脱自在な受動ドツグ１９を昇降自在に有
するとともに、その中間をして横軸２０を介して
上下揺動自在に取付けた動作レバー２１を前方に
延説している。そして動作レバー２１の後端と受
動ドツグ１９の下端とをピン２２を介して連結し
ている。したがつて動作レバー２１と受動ドツグ
１９とは、動作レバー２１が上動するときに受動
ドツグ１９が下降するように連動される。通常に
おいて受動ドツグ１９は、動作レバー２１の先端
側のウエイト付勢によつて上昇しており、また上
昇限は、、動作レバー２１の基端側がストツパに
接当することにより規制される。前記フロントト
ロリ７は、前記動作レバー２１の下方に位置する
接当部材２３を有し、また上端後方には、前記受
動ドツグ１９の後方に位置するホールドドツグ２
４を有する。このホールドドツグ２４は前記揺動
自在に構成してあり、通常においては、その上端
が駆動突起１８の移動経路内に突入すべくウエイ
ト付勢される。他方のリヤトロリ１０は、前記動
作レバー２１を上動させるカムテール２５を後方
に延設しており、またこのカムテール２５の下部
には前記接当部材２４が接当自在な被接当部２６
が形成されている。

前記ハンガ装置５は左右一対のハンガ部３０
Ａ，３０Ｂを有し、これらハンガ部３０Ａ，３０
Ｂは、前記フレーム１５に後方向軸心Ｂの周りに
回動自在に取付けた上部横杆３１Ａ，３１Ｂと、
これら上部横杆３１Ａ，３１Ｂの前部から下方に
連設した縦杆３２Ａ，３２Ｂと、これら縦杆３２
Ａ，３２Ｂの下端から上部横杆３１Ａ，３１Ｂに
沿つて連設した下部横杆３３Ａ，３３Ｂと、これ
ら下部横杆３３Ａ，３３Ｂの内側面にブラケツト
３４Ａ，３４Ｂを介して取付けた上向きの支持具
３５Ａ，３５Ｂと、両ハンガ部３０Ａ，３０Ｂの
揺動、維持を行なうべく上部横杆３１Ａ，３１Ｂ
に取付けたガイドローラ３６Ａ，３６Ｂと、前記
連結フレーム１５側に取付けた揺れ防止用ローラ
３７Ａ，３７Ｂとから構成される。なお一定経路
Ａの所定場所には、各ローラ３６Ａ，３６Ｂ，３
７Ａ，３７Ｂに作用するガイドレール３８Ａ，３
８Ｂ，３９Ａ，３９Ｂが配設される。

２７は被搬送物の一例である自動車のボデイ
で、その底面両側が支持具３５Ａ，３５Ｂで支持
され、搬送される。

かかる構造の吊下げ搬送装置１において、通
常、トロリ装置４の走行は、駆動突起１８が受動
ドツグ１９に係合することにより行なわれる。こ
のとき動作レバー２１はその前端側が下動してい
る。このような走行中にトロリ装置４側が暴走し
ようとしたとき、駆動突起１８に対してホールド
ドツグ２４が接当することから、その暴走は阻止
される。

一定経路Ａ中の所定場所の一側には、一側のハ
ンガ部３０Ａにおける前記下部横杆３３Ａに係脱
自在なハンガ位置決め装置４５と、下部横杆３３
Ａの自由後端に下方から作用するたわみ防止装置
４６とが設けられる。前記ハンガ位置決め装置４
５は、床４７側に取付けた機枠４８と、この機枠
４８の上部に軸受４９を介して配設した一定経路
Ａ方向の回転軸５０と、この回転軸５０に取付け
たフツクレバー５１と、このフツクレバー５１と
機枠４８との間に設けたシリンダ装置５２とから
構成される。このハンガ位置決め装置４５よりも
下手に配設されるたわみ防止装置４６は、床４７
側に取付けた機枠５３と、この機枠５３に複数個
のローラ５４を介して支持案内される昇降台５５
と、この昇降台５５の上部に取付けた接当部材５
６と、昇降台５５と機枠５３との間に設けたシリ
ンダ装置５７とから構成される。また所定場所の
他側には、弾性調心自在な持上げ台５８を有する
被搬送物持上げ装置５９とストツパ装置６０とが
設けられる。前記被搬送物持上げ装置５９は、前
記ハンガ位置決め装置４５と対向する位置よりも
少し上手に配設され、床５７側に取付けた機枠６
１と、この機枠６側に筒体６２とガイドロツド６
３とを介して案内される昇降台６４と、この昇降
台６４と機枠６１との間に設けたシリンダ装置６
５とからなり、前記昇降台６４上に弾性調心装置
６６を介して前記持上げ台５８が配設される。前
記弾性調心装置６６は、昇降台６４上に取付けた
ブラケツト６７と、このブラケツト６７で支持し
た一定経路Ａ方向のピン６８と、このピン６８に
支持させた揺動板６９と、この揺動板６９を、そ
の内側が上動すべく付勢するばね７０と、ばね７
０力により上動する揺動板６９の水平を規制する
ストツパ７１と、前記揺動板６９上に取付けら
れ、かつ前記持上げ台５８を内外方向にスライド
自在に案内するとともに、非負荷時には内蔵した
ばねで中立を維持する弾性調心具７２とから構成
される。前記ストツパ装置６０は、前記たわみ防
止装置４６と対向する位置よりも少し下手に配設
され、床５７側に取付けた機枠７３と、この機枠
７３に取付けた伸縮ロツド７４と、この伸縮ロツ
ド７４の上端に取付けた受け板７５と、伸縮ロツ
ド７４の上端と機枠７３との間に設けたシリンダ
装置７６とから構成される。

一定経路Ａ上を走行してきたトロリ装置６は、
所定場所に設けたストツパ装置７７に受動ドツグ
１９が作用することによつて非受動となり、この
場所にて停止される。この停止状態において、先
ずハンガ位置決め装置４５が作動される。すなわ
ちシリンダ装置５２の作動によつてフツクレバー
５１が回転し、一側の下部横杆３３Ａに係合し、
以つて位置決めを行なう。次いでたわみ防止装置
４６のシリンダ装置５７が作動され、昇降台５５
を介して接当部材５６を上昇させて、この接当部
材５６を下部横杆３３Ａの自由後端に下方から接
当させる。この状態で被搬送物持上げ装置５９と
ストツパ装置６０とを作動させる。すなわちシリ
ンダ装置６５を作動させ昇降台６５を上昇させる
と、先ず持上げ台５８がボデイ２７の他側下面で
所定の箇所に下方から接当し、ボデイ２７の他側
を持上げることになる。このときボデイ２７の一
側はハンガ部３０Ａの支持具３５Ａに支持された
ままであることから、ボデイ２７は他側の持上げ
により一側の被支持部を中心に傾斜することにな
る。その際にボデイ２７下面の傾斜に対しては、
ばね７０に抗して揺動板６９がピン６８の周りに
揺動することから、持上げ台５６はボデイ２７の
傾斜に追従して接当状態を維持し得る。また昇降
台６４が直線昇降することによる支持位置のボデ
イ巾方向でのずれは、弾性調心具７２の弾性に抗
して、昇降台６４に対して持上げ台５８がスライ
ド動することにより吸収し得る。以上の作用によ
り第２図実線で示すようにボデイ２７の向きを変
え得、このボデイ２７に対して、たとえば下面側
から各種作業が遂行される。なお被搬送物持上げ
装置５９とともにストツパ装置６０のシリンダ装
置７６が作動され、受け板７５は上昇されるが、
その上昇限においては第２図に示すようにボデイ
２７の下面近くに位置し、この下面には接当して
いない。しかし、何らかの事情でボデイ２７の他
側後部が下降するようになつたとき、この他側後
部を受け板７５が受止めて、それ以上の下降を阻
止することになる。所期の作業を行なつたのち、
前述とは逆作動させることによつて、ボデイ２７
は再び両ハンガ部３０Ａ，３０Ｂ間で支持させ
得、そしてトロリ装置４とともに次工程へと搬送
される。

上記実施例では移動体としてトロリ駆動装置６
の動力を受けるトロリ装置４を示したが、これは
自走形式の移動体であつてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、一定経路中の所定
場所で移動体を停止させ、そしてハンガ位置決め
装置を作動させて一側ハンガ部の横杆に係合させ
ることによりハンガ装置の位置決めを行なうこと
ができる。そして、この状態で被搬送物持上げ装
置を作動させ持上げ台を上昇させて被搬送物の他
側下面に接当させることにより、この被搬送物の
他側を持上げることになり、したがつて被搬送物
は、一側が一側ハンガ部の支持具に支持させた状
態で他側を上昇させることができて、傾いた向き
変更姿勢にできる。その際に弾性調心された持上
げ台は弾性に抗して移動することから、持上げ台
と被搬送物の被持上げ面との間で摺接は生ぜず被
持上げ面の損傷は防止できる。このように本発明
によると、ハンガ装置に回動構造を用いることな
く被搬送物の向きを変えることができ、設備全体
を安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は背面図である。 １…吊下げ搬送装置、２…トロリ案内用レー
ル、４…トロリ装置（移動体）、５…ハンガ装置、
１５…連結フレーム、３０Ａ，３０Ｂ…ハンガ
部、３１Ａ，３１Ｂ…上部横杆、３２Ａ，３２Ｂ
…縦杆、３３Ａ，３３Ｂ…下部縦杆、３５Ａ，３
５Ｂ…支持具、４５…ハンガ位置決め装置、４６
…たわみ防止装置、５１…フツクレバー、５６…
接当部材、５８…持上げ台、５９…被搬送物持上
げ装置、６０…ストツパ装置、６６…弾性調心装
置、６９…揺動板、７２…弾性調心具、７５…受
け板、Ａ…一定経路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レールに案内されて一定経路上を移動自在な
   移動体を設け、この移動体に、被搬送物の底面両
   側を支持するハンガ装置を設け、このハンガ装置
   は、左右一対のハンガ部を有し、各ハンガ部を、
   縦杆と、この縦杆の下端から一定経路に沿つて連
   設した横杆と、横杆に取付けた上向きの支持具と
   から構成し、一定経路中の所定場所の一側に、前
   記横杆に係脱自在なハンガ位置を決め装置を設け
   るとともに、他側に、弾性調心自在な持上げ台を
   有する被搬送物持上げ装置を設けたことを特徴と
   する吊下げ搬送設備。