JPH0225776Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、吊下げ搬送装置側の受具を被搬送物
側に機械的に係脱させる吊下げ搬送装置における
ハンガ係脱装置に関するものである。

従来では、吊下げ搬送装置のトロリ装置に、吊
下げ搬送方向に沿つた軸心の周りに左右揺動可能
な受具を設け、この受具がその左右揺動により係
脱可能な吊治具を被搬送物の上部に設け、そして
被搬送物の移載箇所において、吊下げ搬送方向と
は直交する横方向から出退動可能なクランプ装置
により前記受具をクランプし、次いで横方向移動
により受具を軸心の周りに揺動させることによつ
て機械的な係脱を行なつていた。しかし従来の係
脱作用は、クランプ装置が直線運動であり、且つ
受具が軸心を中心とした揺動運動であることから
クランプ部に摺接が生じ、その結果、クランプ装
置や受具に摩損を招き、さらには摩損の際に生じ
る紛塵（塗料はげも含む）が被搬送物上に落下し
て該被搬送物の後処理作業に悪影響を及ぼすこと
になる。

本考案の目的とするところは、クランプ装置と
受具との間で摺接が生じることなく該受具を機械
的に係脱揺動し得る吊下げ搬送装置におけるハン
ガ係脱装置を提供する点にある。

上記目的を達成するために本考案の吊下げ搬送
装置におけるハンガ係脱装置は、吊下げ搬送装置
のトロリ装置に、吊下げ搬送方向に沿つた軸心の
周りに左右揺動可能な受具を設け、この受具が係
脱可能な吊治具を被搬送物の上部に設け、吊下げ
搬送経路の適所一側部に移載装置を設け、この移
載装置は、機枠側に案内されて昇降可能な移載装
置側可動枠を設けると共に移載装置側昇降駆動装
置を設け、前記移載装置側可動枠に、前記吊治具
側を挾持可能な移載装置側クランプ装置を設け、
前記移載装置に対向して吊下げ搬送経路の適所他
側部にハンガ係脱装置を設け、このハンガ係脱装
置は、前記軸心を中心とする円弧状レールを上下
方向に有し、この円弧状レールに案内されて昇降
可能なハンガ係脱装置側可動枠を設けると共にハ
ンガ係脱装置側昇降駆動装置を設け、前記ハンガ
係脱装置側可動枠に、前記受具を挾持可能なハン
ガ係脱装置側クランプ装置を設けて構成してい
る。

上記構成の本考案によると次のような効果を期
待できる。すなわち、移載装置側のクランプ装置
により吊治具側をクランプすると共に、移載装置
側の可動枠を少し上昇させることで、吊治具を、
受具に対して上方へ外した位置にできる。そして
ハンガ係脱装置側のクランプ装置により受具をク
ランプした状態で該クランプ装置を出退動させる
ことによつて、受具を軸心の周りに左右揺動させ
て吊治具に対して側方から係脱させるのである
が、その左右揺動の際にハンガ係脱装置側の昇降
駆動装置を作動して可動枠を円弧状レールに沿つ
て上下移動させることによつて、ハンガ係脱装置
側のクランプ装置と受具とによるクラン部の相対
姿勢を一定にでき、したがつてクランプ部に摺接
が生じることなく受具を機械的に係脱揺動するこ
とができる。

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は吊下げ搬送装置１を示す。この吊
下げ搬送装置１は、トロリ案内用レール２と、そ
の上方に架設されたトロリ駆動装置用レール３
と、前記トロリ案内用レール２に案内されるトロ
リ装置４と、前記トロリ駆動装置用レール３に案
内されるトロリ駆動装置（チエンコンベヤなど）
５とから構成される。前記トロリ装置４は、フロ
ントトロリ６と、リヤトロリ７と、両トロリ６，
７から連設したトラニオン用ピン８，９間を連結
する連結フレーム１０とからなり、この連結フレ
ーム１０の両側には振れ防止用ローラ１１が取付
けてある。前記フロントトロリ６は、前記トロリ
駆動装置５からの駆動突起１２が係合可能な受動
突起１３を有する。前記連結フレーム１０の中間
部下面には、吊下げ搬送方向１４に沿つた軸心１
５の周りに左右揺動可能な受具１６が設けられ、
この受具１６はその下端に上面開放の係止部１７
を有する。１８は被搬送物でハンガ１９に載置し
てある。このハンガ１９は、その上端に前記受具
１６が係脱可能な吊治具２０を有し、また下端に
筒状の載置具２１を前後一対有する。第２図にお
いて２２は前記吊下げ搬送装置１に並設したフロ
ア搬送装置で、床２３上に設置した機枠２４と、
この機枠２４に取付けた支持板２５上において一
定経路上を走行可能な台車２６と、この台車２６
上に設置したパレツト２７などから構成される。
なおパレツト２７は、前記載置具２１を支持する
受け枠２８と、この受け枠２８から立設され且つ
前記載置具２１の外嵌合を許す位置決め用の係止
ピン２９とを有する。第２図〜第４図に示すよう
に、両搬送装置１，２２間の適所には移載装置３
０が設けられる。すなわち床２３上から機枠３１
が立設され、この機枠３１に上下一対の軸受装置
３２，３３を介して支柱３４が縦軸心３５の周り
に回動可能に取付けてある。前記支柱３４の下部
にベース板３６が固定され、このベース板３６と
前記機枠３１との間に、前記支柱３４を回動させ
る回動駆動装置の一例であるシリンダ装置３７が
設けられる。前記支柱３４の側部には上下方向の
ガイドレール３８が取付けられ、これらガイドレ
ール３８に複数のローラ３９を介して案内される
可動枠４０を該支柱３４に昇降可能に取付けてい
る。そして可動枠４０とベース板３６との間に、
この可動枠４０を昇降させる昇降駆動装置の一例
であるシリンダ装置４１が設けられる。前記可動
枠４０と一体の上部フレーム４２には前記吊治具
２０をクランプ可能な上部クランプ装置４３が設
けられる。この上部クランプ装置４３は、前記上
部フレーム４２の遊端に夫々回転縦軸４４，４５
を介して左右揺動可能に取付けた左右一対のクラ
ンプレバー４６，４７と、互いに噛合する状態で
両回転縦軸４４，４５に取付けた歯車４８，４９
と、一方のクランプレバー４６と上部フレーム４
２との間に設けたシリンダ装置５０とから構成さ
れる。前記可動枠４０と一体の下部フレーム５１
には前記載置具２１をクランプ可能な下部クラン
プ装置５２が設けられる。この下部クランプ装置
５２は２つの載置具２１に対応するように同一構
成のものが２つ設けられ、前記下部フレーム５１
の遊端に夫々回転縦軸５３，５４を介して左右揺
動可能に取付けた左右一対のクランプレバー５
５，５６と、互いに噛合する状態で両回転縦軸５
３，５４に取付けた歯車５７，５８と、一方のク
ランプレバー５６と下部フレーム５１との間に設
けたシリンダ装置５９とから構成される。６０，
６１は回動量を規制するストツパを示す。第２
図，第３図、第５図、第６図に示すように、前記
移載装置３０に対向して吊下げ搬送経路の適所他
側部にハンガ係脱装置６２が設けられる。すなわ
ち固定枠体６３に、前記軸心１５を中心とする左
右一対の円弧状レール６４が上下方向に取付けら
れ、これら円弧状レール６４に複数のローラ６５
を介して案内される可動枠６６が昇降可能に設け
られる。そして固定枠体６３と可動枠６６との間
に、該可動枠６６を昇降させる昇降駆動装置の一
例であるシリンダ装置６７が設けられる。前記可
動枠６６に、前記受具１６を挾持可能なクランプ
装置６８が設けられる。このクランプ装置６８
は、前記可動枠６６の内端に縦軸６９，７０を介
して左右揺動可能に取付けた左右一対のクランプ
レバー７１，７２と、これらクランプレバー７
１，７２に夫々連結する一対のリンク７３，７４
と、両リンク７３，７４の遊端と可動枠６６との
間に設けたシリンダ装置７５とから構成される。
第２図、第４図仮想線に示すように、前記フロア
搬送装置２２の移載部には、台車２６の位置決め
を行なう位置決め装置７６が設けられる。７７は
前記振れ防止用ローラ１１が作用するガイドレー
ルで、前記ハンガ係脱装置６２の固定枠体６３に
取付けてある。またハンガ係脱装置６２には受具
１６を案内するガイドバーが設けられ、このガイ
ドバーは、固定枠体６３に取付けた固定ガイドバ
ー７８と、前記可動枠６６に取付けた可動ガイド
バー７９とからなる。

以下に作用を説明する。第１図は吊下げ搬送装
置１による搬送状態を示している。すなわち被搬
送物１８はハンガ１９に支持され、またハンガ１
９はその吊治具２０が受具１６の係止部１７に係
止されることによつてトロリ装置４側に吊下げ支
持されている。そして受動突起１３に駆動突起１
２が係合することによつて、被搬送物１８は吊下
げ搬送方向１４側に搬送される。上述したような
搬送状態において、前記トロリ装置４は適宜のス
トツパ装置によつて移載部に停止される。このと
きハンガ係脱装置６２においては可動枠６６が下
降限にあり、またクランプ装置６８は、第３図仮
想線に示すようにそのクランプレバー７１，７２
は開動している。したがつて受具１６は両ガイド
バー７８，７９間に位置することになる。さらに
このとき移載装置３０は、上部クランプ装置４３
の両クランプレバー４６，４７、ならびに下部ク
ランプ装置５２の両クランプレバー５５，５６が
共に開動している。そして前述したようにトロリ
装置４を停止させたのち、各クランプ装置４３，
５２，６８をクランプ作動させる。これにより、
吊治具２０が第２図、第３図に示すようにクラン
ブレバー４６，４７によりクランプされ、載置具
２１が第２図、第４図に示すようにクランプレバ
ー５５，５６によりクランプされ、受具１６が第
２図、第５図に示すようにクランプレバー７１，
７２によりクランプされる。このようなクランプ
動の後、シリンダ装置４１により可動枠４０を少
し上昇させ、ハンガ１９を介して被搬送物１８を
持上げる。これにより吊治具２０も上昇し、第５
図仮想線、第６図仮想線に示すように係止部１７
に対して上方に外れる。次いでシリンダ装置６７
を作動させ、可動枠６６を円弧状レール６４に沿
つて上昇させる。これにより第５図仮想線に示す
ように、受具１６が軸心１５の周りで外側に揺動
し、吊治具２０の昇降経路から外れる。その際に
クランプ部は、受具１６とクランプレバー７１，
７２との相対姿勢を一定にした状態で軸心１５の
周りに揺動することから、該クランプ部における
摺接は全く生じない。次いでシリンダ装置３７を
作動させ、支柱３４を介して可動枠４０を縦軸心
３５の周りに回動させる。このときフロア搬送装
置２２においては空の台車２６が停止されてお
り、また台車２６は位置決め装置７６によつて定
位置に位置決めされている。したがつて可動枠４
０の回動によつて第２図仮想線に示すように台車
２６の上方に被搬送物１８を位置させ得る。なお
吊下げ搬送装置１においては被搬送物１８はその
長さ方向を搬送方向としているが、フロア搬送装
置２２においては長さ方向は搬送方向とは直交す
る状態となる。台車２６に被搬送物１８を上方か
ら対向させた状態で、可動枠４０を下降して、ハ
ンガ１９の載置具２１を係止ピン２９に係合させ
ると共に受け枠２８上に載置させる。その後、両
クランプ装置４３，５２のクランプレバー４６，
４７、５５，５６を開動させることにより、被搬
送物１８はハンガ１９を介して台車２６に渡さ
れ、そして該台車によつて次工程に搬送される。
次いで復帰回動され、再び吊下げ搬送装置１側に
対向される。なお空のトロリ装置４は、可動枠６
６の下動とクランプレバー７１，７２の開動とを
行なつたのち、次工程に搬送される。

なお上述とは逆の作用を行なうことによつて、
フロア搬送装置２２側の被搬送物１８を吊下げ搬
送装置１側に移載し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は吊下
げ搬送装置部の側面図、第２図は移載部の正面
図、第３図は同平面図、第４図は同横断平面図、
第５図は係脱装置部の正面図、第６図は同側面図
である。 １……吊下げ搬送装置、４……トロリ装置、１
４……吊下げ搬送方向、１５……軸心、１６……
受具、１７……係止部、１８……被搬送物、１９
……ハンガ、２０……吊治具、２１……載置具、
３０……移載装置、６２……ハンガ係脱装置、６
４……円弧状レール、６６……可動枠、６７……
シリンダ装置（昇降駆動装置）、６８……クラン
プ装置、７１，７２……クランプレバー、７５…
…シリンダ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吊下げ搬送装置のトロリ装置に、吊下げ搬送方
   向に沿つた軸心の周りに左右揺動可能な受具を設
   け、この受具が係脱可能な吊治具を被搬送物の上
   部に設け、吊下げ搬送経路の適所一側部に移載装
   置を設け、この移載装置は、機枠側に案内されて
   昇降可能な移載装置側可動枠を設けると共に移載
   装置側昇降駆動装置を設け、前記移載装置側可動
   枠に、前記吊治具側を挾持可能な移載装置側クラ
   ンプ装置を設け、前記移載装置に対向して吊下げ
   搬送経路の適所他側部にハンガ係脱装置を設け、
   このハンガ係脱装置は、前記軸心を中心とする円
   弧状レールを上下方向に有し、この円弧状レール
   に案内されて昇降可能なハンガ係脱装置側可動枠
   を設けると共にハンガ係脱装置側昇降駆動装置を
   設け、前記ハンガ係脱装置側可動枠に、前記受具
   を挾持可能なハンガ係脱装置側クランプ装置を設
   けたことを特徴とする吊下げ搬送装置におけるハ
   ンガ係脱装置。