JPS602039Y2 - 台車利用の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は台車利用の搬送装置に関するものである。

台車を一定経路に沿って走行させる形式においては、下
方に配設した駆動装置に台車側の昇降軸を係合させる。

ところで台車を一定経路から分岐したり、或いは一定経
路に合流させる場合、従来では手作業によって昇降軸の
係脱作業を行なっていた。

そこで本考案は、昇降軸の係脱を自動的に且つ確実に行
なえる台車利用の搬送装置を提案するものである。

上記の目的を達成するために、本考案の台車利用の搬送
装置は、台車の前後に昇降軸を取付け、前方の昇降軸に
、下方に配設した駆動装置に保合可能な受動突起を設け
て、この台車を一定経路上で走行可能に樹皮すると共に
、後方の昇降軸に解除突起を設け、前記昇降軸の下部か
ら横軸を連設すると共にこの横軸にガイドローラを取付
け、さらに横軸側の上面に接当可能な上昇阻止レバーを
台車側に揺動可能に取付け、この上昇阻止レバーの中間
に、上昇した横軸を受止めるロック用係止部を形成し、
前記一定経路の適所に形成した分岐部に、前記上昇阻止
レバーを解除動させる固定突起と、前記ガイドローラを
上昇案内する分岐用ガイドレールとを設け、そして一定
経路の適所に形成した合流部に、前記ガイドローラを持
上げたのち下降案内する合流用ガイドレールと、ガイド
ローラを持上げたときに前記上昇阻止レバーを揺動させ
るロック解除用突起とを設けている。

かかる構成によると、分岐部においては、固定突起によ
り上昇阻止レバーを解除動させると共に分岐用ガイドレ
ールによりガイドローラを上昇案内して、昇降軸を駆動
装置から離脱すべく上昇させ得、そして上昇させた昇降
軸の横軸ロック用係止部を係止させてその上昇位置をロ
ックさせ得る。

また合流部においては、合流用ガイドレールによりガイ
ドローラを介して昇降軸を一旦持上げた状態でロック解
除用突起により上昇阻止レバーをロック解除動させ、そ
して昇降軸を次第に下降させて駆動装置に係合させ得る
。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において１は床２上に設置した架台で、
その中央部には駆動装置３を案内する案内レール４が設
けられている。

前記駆動装置３はローラチェン形式であって、所定間隔
置きに駆動突起５が設けられる。

６は架台１の上部を構成する天板７上で走行可能な台車
で、前枠８と、中枠９と、後枠１０と、前記前枠８に取
付けた左右一対の前輪１１と、前記後枠１０に取付けた
左右一対の後輪１２とからなり、前記中枠９には回転装
置１３を介して荷支持部１４を設けている。

前記回転装置１３は第１図〜第５図に示すように、前記
中枠９上に取付けたベース板１５と、これらベース板１
５から中枠９に亘ってその下端が挿着された縦軸１６と
、この縦軸１６に回転可能に外嵌した筒体１７と、この
筒体１７の上下方向中間に外嵌固着したリング板１８と
、このリング板１８に固定具１９を介して取付けた回転
板２０と、この回転板２０の下面外縁近くにおいて９０
度（設定角度）置きに垂設した４個の位置決め用突起２
１と、走行方向の前部において前記ベース板１５から立
設した左右一対の縦ピン２２Ａ、２２Ｂと、これら縦ピ
ン２２Ａ、２２Ｂに揺動可能に取付けた左右一対の挟持
部材２３Ａ、２３Ｂとこれら挟持部材２３Ａ、２３Ｂに
よって走行方向の前部側に位置する１つの位置決め用突
起２１を弾性的に挾持するように付勢するつる巻きばね
２４Ａ、２４Ｂと、前記挾持部材２３Ａ、２３Ｂと一体
にして側方に延設され且つ後方への揺動によりこれら挟
持部材２３Ａ、２３Ｂを弾性に抗して開動されるレバー
２５Ａ、２５Ｂと、これらレバー２５Ａ、２５Ｂの前方
への最大揺動位置を規制するストッパー２６Ａ、２６Ｂ
と、各位置決め用突起２１間の中間に位置するように前
記回転板２０の上面外縁近くにおいて９０度（設定角度
）置きに立設した４個の回転受動突起２７とから構成さ
れ、前記筒体１７の上端に前記荷支部１４を連設してい
る。

なお荷支持部１４は被搬送物２８の形状に応じたものが
使用される。

第１図〜第３図に示すように、前枠８の前面に受動装置
２９を設けると共に、後枠１０の後面に後続台車の受動
状態を解除する解除装置３０を設けている。

すなわち解除装置３０は、第６図、第７図に示すように
、後枠１０の後面に取付けた上下方向の案内筒３１と、
この案内筒３１内に挿入した昇降軸３２と、この昇降軸
３２の昇降を案内規制するように案内筒３１に形成しし
た縦溝３３、ならびにこの縦溝３３に係合するように昇
降軸３２から連設した横ピン３４と、前記昇降軸３２の
下部から連設した左右一対の横軸３５Ａ、３５Ｂと、こ
れら横軸３５Ａ、３５Ｂに取付けたがイドローラ３６Ａ
、３６Ｂと、一方の横軸３５Ａから上方に連設した受は
板３７と、前記案内筒３１の上側部に取付けたブラケッ
ト３８と、このブラケット３８に横軸３．９を介して揺
動可能に取付けた上昇阻止レバー４０と、この上昇阻止
レバー４０を垂下姿勢に付勢するばね４１と、前記上昇
阻止レバー４０の垂下姿勢を規制するストッパー４２と
、前記上昇阻止レバー４０の下端に取付けられ且つ前記
受は板３７の上面が接当可能なローラ４３と、上昇した
横軸３５Ａを受止めるべく上昇阻止レバー４０の中間前
面に形成したロック用係止部４４と、前記上昇阻止レバ
ー４０の中間から側方に延設した揺動力受動バー４５と
から構成され、前記昇降軸３２の下端に解除突起４６を
取付けている。

前記受動装置２９は解除装置３０とほぼ同−構成である
ことからその詳細は省略するが、異なるところは解除突
起４６に代えて、昇降軸３２の下端に受動突起４７を取
付けており、この受動突起４７は前記駆動装置３の駆動
突起５に係脱可能となる。

上記構成により台車６は一定経路４８に沿って走行可能
となる。

第８図〜第１０図に示すように、一定経路４８の適所、
すなわち被搬送物２８の向きを変えようとする箇所に、
この一定経路４８に沿った一対のレール４９が機枠５０
を介して配設しである。

そして前記レール４９に車輪５１を介して案内される可
動台５２が設けられ、さらに可動台５２を移動させるシ
リンダ５３が設けられる。

前記可動台５２からは前記一定経路４８に向けて腕杆５
４が連設され、この腕杆５４に支持板５５を介してロッ
ク解除具５６が取付けである。

このロック解除具５６は前記レバー２５Ａ。２５Ｂのう
ちの一方に接当可能である。

前記腕杆５４には縦ピン５７を介して揺動可能な回転操
作レバー５８が取付けてあり、この回転操作レバー５８
の先端には前記回転受動突起２７に係合可能な係合部５
９が形成されている。

また回転操作レバー５８と腕杆５４との間には、前記係
合部５９が係合位置になるように付勢するばね６０が設
けられている。

なお機枠５０の一定経路４８下手側には、前記回転操作
レバー５８を離間揺動させるためのストッパー６１が設
けられている。

前記一定経路の適所には分岐部が形成され、この分岐部
には第１１図、第１２図に示すように、前記受動装置２
９ならびに解除装置３０におけるガイドローラ３６Ａ、
３６Ｂを上昇案内する左右一対の分岐用ガイドレール６
２Ａ、６２Ｂと、上昇案内の直前において前記上昇阻止
レバー４０を解除動させる固定突起６３が設けられてい
る。

なお分岐部において駆動装置３の案内レール４は、先ず
前記分岐用ガイドレール６２Ａ、６２Ｂと同様に上昇彎
曲し、そしてこの分岐用ガイドレール６２Ａ、６２Ｂが
上昇限に達したのちは、該案内レール４のみ下降へと移
る。

さらに前記一定経路４８の別の適所には合流部が形成さ
れ、この合流部には第１３図、第１４図に示すように、
前記ガイドローラ３６Ａ、３６Ｂを持上げたのぢ下降案
内する合流用ガイドレール６４Ａ、６４Ｂと、下降案内
時にガイドローラ３６Ａ、３６Ｂを押圧案内する補助レ
ール６５Ａ、６５Ｂと、前記ガイドローラ３６Ａ、３６
Ｂを上昇限まで持上げたときに前記上昇阻止レバー４０
を揺動させるロック解除用突起６６とが設けられる。

第１図〜第７図実線は通常の走行状態を示している。

すなわち被搬送物２８は所定の成る向きにあり、そして
このとき前端にある１つの位置決め用突起２１に対して
、一対の挟持部材２３Ａ、２３Ｂがつる巻きばね２４Ａ
、２４Ｂの弾性力によって左右から挾持している。

したがって回転板２０は、被搬送物２８が成る向きの状
態においてその回転がロックされている。

また昇降軸３２は自重によって下限まで下降しており、
その受動突起４７が駆動装置３の駆動突起５に係合する
と共に、解除突起４６は、後続の駆動突起５を非作用位
置に移動させ得る位置にある。

そして上昇阻止レバー４０がばね４１の弾性力により下
動し、そのローラ４３が受は板３７の上面に接当してお
り、以って昇降軸３２は下降位置でロックされている。

かかる状態で台車６は一定経路４８上を走行する。

一定経路４Ｂの適所で被搬送物２Ｂの向きを変えたい場
所において、第５図実線に示すようにロック解除具５６
が一方のレバー２５Ｂに作用し、そして仮想線に示すよ
うにこのレバー２５Ｂを縦ピン２２Ｂの周りに後方へ揺
動させる。

するとレバー２５Ｂと一体の挾持部材２３Ｂが前方に揺
動し、位置決め用突起２１の一側を開放すべく離間する
。

これにより回転板２０の第５図における反時計方向の回
転が可能になる。

このとき回転受動突起２７に回転操作レバー５８の係合
部５９が作用し、以って回転受動突起２７、すなわち回
転板２０を反時計方向に９０度回転させる。

その際に新たな位置決め用突起２１が挾持部材２３Ａを
乗り越える。

回転板２０が９０度回転したときに回転受動突起２７に
対する係合部５９の係合が外れる。

またレバー２５Ｂに対するロック解除具５６の作用が外
れ、挾持部材２３Ｂは元に戻って挾持部材２３Ａとの協
働により新たな位置決め用突起２１を挾持する。

これにより被搬送物２８は９０度向きが変えられ、そし
て変更姿勢がロックされる。

なおかかる作用を行なわせるためには、台車６とロック
解除具５６ならびに回転操作レバー５８との相対移動が
必要であるが、これは台車６の走行を継続することによ
り、或いは台車６を停止させた状態で第８図〜第１０図
におけるシリンダ５３を作動させて可動台５２を移動さ
せることにより可能となる。

分岐部においては先ず両ガイドローラ３６Ａ。

３６Ｂが分岐用ガイドレール６２Ａ、６２Ｂの水平部分
に導びかれる。

そして上昇部分に入る直前において揺動力受動バー４５
が固定突起６３に作用し、以って上昇阻止レバー４０を
ばね４１に抗して後方に揺動させて受は板３７の上方を
開放させる。

この状態でガイドローラ３６Ａ、３６Ｂが上昇部分に案
内されることから昇降軸３２は上昇し、駆動突起５から
離間されると共にその下端が天板７の上方に位置する。

このとき上昇阻止レバー４０は固定突起６３から外れて
元に戻っており、第７図仮想線イで示すようにロック用
係止部４４の上方に横軸３５Ａが位置している。

かかる作用は先ず受動装置２９側が行なわれ、そして解
除装置３０側が行なわれる。

そして同装置２９゜３０ともに作用を確実に行なわせる
ために、分岐用ガイドレール６２Ａ、６２Ｂの上昇限レ
ベルにおいて水平経路を充分に取っており、また案内レ
ール４も上昇カーブを画いている。

この状態で案内レール４が下降することによって駆動突
起５に対する昇降軸３２の保合が外れ、台車６は非駆動
状態になる。

その後、台車６を手押しによって所定場所まで移動させ
るのであるが、その際にガイドローラ３６Ａ、３６Ｂが
分岐用ガイドレール６２Ａ、６２Ｂから外れる。

しかし第７図口に示すように横軸３５Ａがロック用係止
部４４に受止められることから昇降軸３２は下降せず、
上昇位置でロックされる。

合流部においては先ずガイドローラ３６Ａ、３６Ｂが合
流用ガイドレール６４Ａ、６４Ｂの上昇部に導びかれる
。

これにより横軸３５Ａが上昇しロック用係止部４４に対
して上方に離間する。

上昇限に達した状態で揺動力受動バー４５がロック解除
用突起６６に作用し、以って上昇阻止レバー４０をばね
４１に抗して後方に揺動させて該横軸３５Ａの下方を開
放させる。

この状態でガイドローラ３６Ａ、３６Ｂが下降部分に案
内されることから昇降軸３２は下降し、駆動突起５に受
動突起４７が係合される。

その際に上昇阻止レバー４０はロック解除用突起６６か
ら外れてばね４１力により垂下し、そのローラ４３が受
は板３７上に位置する。

以上述べたように本考案によると、台車に設けた昇降軸
の昇降（係脱）を自動的に且つ確実に行なうことができ
、わずられしく且つ誤りの生じやすい作業員の手作業を
省略することがでできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は走行状態での
正面図、第２図は同側面図、第３図は同平面図、第４図
は回転装置部の一部切欠正面図、第５図は同平面図、第
６図は伝動部の正面図、第７図は同側面図、第８図は回
転操作部の正面図、第９図は同平面図、第１０図は同側
面図、第１１図は分岐部の側面図、第１２図は同平面図
、第１３図は合流部の側面図、第１４図は同平面図であ
る。 １・・・・・・架台、３・・・・・・駆動装置、５・・
・・・・駆動突起、６・・・・・・台車、１３・・・・
・・回転装置、１４・・・・・・荷支持部、２９・・・
・・・受動装置、３０・・・・・・解除装置、３２・・
・・・・昇降軸、３５Ａ、３５Ｂ・・・・・・横軸、３
６Ａ、３６Ｂ・・・・・・ガイドローラ、３７・・・・
・・受は板、４０・・・・・・上昇阻止レバー、４４・
・・・・・ロック用係止部、４５・・・・・・揺動力受
動バー、４６・・・・・・解除突起、４７・・・・・・
受動突起、４８・・・・・・一定経路、６２Ａ９６２Ｂ
・・・・・・分岐用ガイドレール、６３・・・・・・固
定突起、６４Ａ、６４Ｂ・・・・・・合流用ガイドレー
ル、６６・・・・・・ロック解除用突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車の前後に昇降軸を取付け、前方の昇降軸に、下方に
   配設した駆動装置に保合可能な受動突起を設けて、この
   台車を一定経路上で走行可能に構成すると共に、後方の
   昇降軸に解除突起を設け、前記昇降軸の下部から横軸を
   連設すると共にこの横軸にガイドローラを取付け、さら
   に横軸側の上面に接当可能な上昇阻止レバーを台車側に
   揺動可能に取付け、この上昇阻止レバーの中間に、上昇
   した横軸を受止めるロック用係止部を形成し、前記一定
   経路の適所に形成した分岐部に、前記上昇阻止レバーを
   解除動させる固定突起と、前記ガイドローラを上昇案内
   する分岐用ガイドレールとを設け、そして一定経路の適
   所に形成した合流部に、前記ガイドローラを持上げたの
   ち下降案内する合流用ガイドレールと、ガイドローラを
   持上げたときに前記上昇阻止レバーを揺動させるロック
   解除用突起とを設けたことを特徴とする台車利用の搬送
   装置。