JPH0432357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は搬送コンベア上に被搬送物に重量物
を半自動的に搭載するための装置に関するもので
ある。

部品の組立て特に自動車の組立てラインでは、
人による作業が主体となり単位時間に数多くの部
品を車体に組付けることが要求され、車体１台当
り数人の作業者が係属して部品を組付けることが
あり、その部品の中には相当の重量を有するもの
もあるので、そのような重量物例えばバツテリー
等を車体へ入力によつて一定時間内に繰返し組付
けることは甚だ困難であるから、組付けを補助す
る搭載装置が用いられる。その搭載装置には一般
に非駆動式と駆動式とがあり、非駆動式の場合搭
載物が重量物であると重量の影響で操作が容易に
できないのみならず自動車の組立てラインのよう
に搬送コンベア上の被搬送物が動いている場合搭
載物を搬送コンベアと同調させながら車体に搭載
しなければならないので、なおさら操作が困難で
ある。したがつて自動車の組立てラインでは、駆
動式の搭載装置が一般に使用されている。また駆
動式の中でも近来の自動車製造の自動化に伴い全
自動の搭載装置が考えられており、車体の搬送コ
ンベアと平行に移動しつつ重量物を車体に組込む
床移動型の全自動の搭載装置がその一例である。
すなわちおぼ床と同レベルの搬送コンベアと重量
物載置台との間に搬送コンベアと平行にレールが
敷設され、そのレール上を走行する搭載装置が搬
送コンベア上の車体と一体化することにより重量
物の搭載を行なう。すなわち重量物載置台上の重
量物を自動的に把握した搭載装置は、搬送コンベ
ア上の車体と同調しつつ搭載装置に設けられた係
合部により車体と照合して一体となり、その状態
で搭載装置の昇降機構によつて把握した重量物を
車体の設置個所に搭載する。

しかし組立てラインにおいて、作業ステーシヨ
ンの範囲は予め定められているが、必ずしもその
範囲内で各作業ステーシヨンにおける作業が全て
終了するわけではなく、時には次の作業ステーシ
ヨンにまで当該作業ステーシヨンの作業が侵入す
ることもある。そのような場合に、前述の如く構
成された搭載装置が床上を走行すると、装置が通
路上の障害物となり各作業ステーシヨン相互の作
業の交流を分断するといういわゆる作業ステーシ
ヨンの分断が起こるという問題があつた。またそ
れにともない作業性が悪いという問題もあつた。

さらに床走行型の搭載装置であるため、搭載装
置に作業者の足が挾まれる等の危険があるのみな
らず搭載装置は重量物を把握するため安定性が強
く要求されるので本体が大柄とならざるを得ず、
床占有面積も大きいという問題があつた。

この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、床を占有することなしに作業ステーシヨンを
分断せず、かつ周辺作業者にとつてより安全な搭
載装置を提供することを目的とする。

そしてこの考案は、搬送コンベア上の被搬送物
と平行にかつ同調して移動するガイドレールが、
被搬送物の搬送方向と直交する方向に向けて懸吊
されるとともに、自動走行する台車がそのガイド
レールに設置され、前記台車には揺動自在に懸吊
されたチヤツク機構が設けられているとともに、
その揺動を規制するロツク機構が台車に設けら
れ、かつそのロツク機構を動作させるスイツチ手
段が前記チヤツク機構と共に昇降するハンドル部
に設けられていることを特徴とする。

以下この考案の実施例を添付の図面を参照して
説明する。第１図ないし第５図はこの考案の一実
施例を示す概略図であり、搬送コンベア１上の組
立て中の被搬送物としての車体２に重量物として
のバツテリー３を搭載するための装置を示してい
る。すなわち吊り材４により１対のレール５が搬
送コンベア１と平行に懸吊されているとともに、
そのレール５には、搬送コンベア１の搬送方向と
直交する方向にガイドレール６の両端がレール５
と係合しつつ懸吊され、そのガイドレール６は搬
送コンベア１上の車体と平行にかつ同調してモー
ター等の駆動源（図示せず）により走行可能であ
る。またガイドレール６には搬送コンベア１の搬
送方向と直角方向に移動させるためのモーター等
の駆動源（図示せず）を内蔵する台車７が取付け
られている。さらに台車７の下側には、揺動可能
な揺動機構８が取付けられ、他方台車７の上側に
は、その揺動機構８の揺動を規制するロツク機構
９が設けられている。すなわち台車７のほぼ中央
下側にはブラケツト１０が固定され、さらにその
ブラケツト１０の下側には、搬送コンベア１の搬
送方向およびそれと直角方向に設けられた回転軸
１１ａ，１１ｂを介して逆Ｌ字型の揺動フレーム
１２が、その水平部をガイドレール６と平行かつ
搬送コンベア１と離れる方向に取付けられ、さら
に逆Ｌ字型の揺動フレーム１２は垂直方向にガイ
ドポスト１３を有し、そのガイドポスト１３の内
部には、ガイドロツド１４が挿入されかつそのガ
イドロツド１４の垂直方向の移動のみを可能なら
しめるガイドローラ１５が取付けられているとと
もに、ガイドポスト１３の側面には下向きに昇降
用エアシリンダー１６が設けられている。また前
記ガイドロツド１４の下端には支持板１７が取付
けられ、その支持板１７はガイドロツド１４と直
角でかつ一端に前記昇降用エアシリンダー１６が
連結され、さらに他端には第４図および第５図に
示されるチヤツク機構１８が取付けられている。
他方台車７の上面には、第２図および第３図に示
されるように揺動機構８の揺動を防止あるいは揺
動可能とするロツク機構９がブラケツト１０上方
に設けられている。すなわち垂直方向下向きでか
つ台車７の上面ほぼ中央にアクチユエータとして
の解除用エアシリンダー１９が取付けられている
とともに、ロツク解除用エアシリンダー１９のロ
ツド２０には、下端が円錐状のピン２１が接続さ
れ、そのピン２１はブツシユ２２に内蔵されか
つ、ブツシユ２２の外周に設けられたガイド部材
２３を介して台車７に配設されている。また前記
ピン２１と係合する孔２４が回転軸１１ａ，１１
ｂの上方の揺動フレーム１２に形成されている。
また支持板１７に取付けられたチヤツク機構１８
の上面には、上向きに２本のハンドル２５ａ，２
５ｂが固定されているとともに各々のハンドル２
５ａ，２５ｂの上部には、前記昇降用エアシリン
ダー１６の作動スイツチいわゆる昇降用スイツチ
２６およびロツク解除用エアシリンダー１９の作
動スイツチいわゆるロツク解除用スイツチ２７が
それぞれ取付けられている。さらにチヤツク機構
１８は第４図および第５図に示すれる構造を採
り、枠体２８に固定爪２９ａが固定され、その枠
体２８に内蔵されかつモーター等の駆動源３０と
連結したカム３１の回転により回動する回動爪２
９ｂが、固定爪２９ａと対峙するように枠体２８
に取付けられている。他方ガイドレール６の移動
範囲内における搬送コンベア１側方でかつ当該搭
載範囲内における搬送コンベア１側方でかつ当該
搭載装置を使用する作業ステーシヨンの始点付近
にバツテリー３を積載したフローラツク３２が設
けられている。

以上のように構成された搭載装置は、まずガイ
ドレール６における搬送コンベア１から遠い方の
端部に、台車７が位置する状態にあり、その状態
では、ロツク機構９のロツク解除用エアシリンダ
ー１９が伸張しているため、ピン２１が孔２４に
係合し揺動機構８の揺動を阻止しているととも
に、揺動機構８の昇降用エアシリンダー１６が上
死点まで収縮し、さらにチヤツク機構１８も解除
しているため、回動爪２９ｂが開いている。上記
の状態でガイドレール６がレール５に沿つて下側
を搬送コンベア１の搬送方向とは逆方向に走行す
ることによつて、チヤツク機構１８がフローラツ
ク３２上のバツテリー３の真上に来て、その後昇
降用エアシリンダー１６の伸張によりチヤツク機
構１８が所定水準に下降すると、チヤツク機構１
８の駆動源３０の作動によりカム３１が第４図中
矢印方向に配転するため、回動爪２９ｂが回動し
回動爪２９ｂと固定爪２９ａとの間隔が狭まり、
回動爪２９ｂと固定爪２９ａとの間に位置するバ
ツテリー３が把持される。その後昇降用エアシリ
ンダー１６が上死点まで収縮する。

この状態で待機し、コンベア１上の車体２が当
該ラインの所定位置に到達すると、ガイドレール
６が搬送コンベア１上の車体２と同調して搬送コ
ンベア１と等速度でレール５に沿つて下側を走行
する。そして台車７が車体２に近づく方向に移動
し、チヤツク機構１８により把持されたバツテリ
ー３が車体２のバツテリー３の設置個所いわゆる
バツテリー受台の真上付近に来る。その位置は概
略的であるから調整の必要があり作業者はハンド
ル２５ａ，２５ｂを両手で握つてロツク解除用ス
イツチ２７をONさせると、ロツク解除用エアシ
リンダー１９の収縮によりピン２１が孔２４から
離れるため、揺動機構８が回転軸１１ａ，１１ｂ
を中心として回動可能となり、さらに昇降用スイ
ツチ２６をONさせると昇降用エアシリンダー１
６の伸張にともなつてチヤツク機構１８が下降し
続け、その下降中に回動可能な状態の揺動機構８
を動かしチヤツク機構１８に把持されたバツテリ
ー３と車体２上のバツテリー受台との相対位置を
調整しながら、バツテリー３を車体２のバツテリ
ー受台に搭載する。その時点で作業者はロツク解
除用スイツチ２７および昇降用スイツチ２６を
OFFさせると当該搭載装置に関する作業者の作
業が終了し、一方搭載装置においては、バツテリ
ー３をバツテリー受台に搭載後、制御信号により
チヤツク機構８がチヤツクを解除され昇降用エア
シリンダー１６が収縮して上死点まで来ると、再
びロツク解除用エアシリンダー１９が伸張してピ
ン２１が孔２４に係合し揺動機構８の揺動が阻止
される。その後台車７が搬送コンベア１上の車体
２上方から離れ第１図の右方向に移動するととも
に、ガイドレール６の搬送コンベア１上の車体２
との同調が解除され、搬送コンベア１の進行方向
とは逆方向にガイドレール６が走行し、フローラ
ツク３２上の次回搭載するバツテリー３の真上に
チヤツク機構１８が再び到達する。以下前述の如
く昇降用エアシリンダー１６が伸張してチヤツク
機構１８によりバツテリー３を把持して、バツテ
リー３を車体２に搭載する一連の作業が繰返され
る。なおチヤツク機構１８によるフローラツク３
２上のバツテリー３の把持から、搬送コンベア１
上の車体２との同調後バツテリー３をバツテリー
受台の真上付近に位置させるまで、そしてバツテ
リー３をバツテリー受台に搭載後の昇降用エアシ
リンダー１６の収縮そしてロツク機構９の作動、
さらにその後再びフローラツク３２上のバツテリ
ー３を把持するまでの一連の作業は、リミツトス
イツチ等の利用により予めシーケンス回路に組込
まれている。したがつてロツク機構９を解除して
バツテリー３とバツテリー受台との相対位置を調
整しながらの、バツテリー３の搭載時のみが手動
操作となる。

以上の説明から明らかなように、この考案によ
れば搭載装置が床上を移動することなく懸吊され
たレールに沿つて走行するタイプであるから、搬
送コンベア側域の通路を遮断することがないた
め、各作業ステーシヨン間の作業の交流が可能と
なりいわゆる作業ステーシヨンの分断を回避でき
る。またそれにともない作業性が向上するととも
に搭載装置が当該ラインの作業中の作業者と接触
する機会は、重量物を搬送コンベア上の被搬送物
に搭載する時のみであり、その時以外には作業者
の頭上に搭載装置が位置するため作業者にとつて
安全であるのみならず搭載装置の床占有面積が無
い等の効果が得られる。さらにこの考案では、揺
動規制の解除を行なうスイツチ手段を作業者が掴
むハンドル部に設けたから、チヤツク機構によつ
て把持した重量物が必要箇所の近傍まで下降する
までの間はロツク機構によつて揺動フレーム等の
揺動を規制しておくことができ、したがつて重量
物が下降途中に揺れて周囲の機器などと干渉する
事故を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す概略的な全
体図、第２図はロツク機構の概略的な全体図、第
３図はロツク機構の解除状態を示す状態図、第４
図はチヤツク機構の概略的な正面図、第５図はチ
ヤツク機構の概略的な平面図である。 ５……レール、６……ガイドレール、７……台
車、８……揺動機構、９……ロツク機構、１２…
…揺動フレーム、１６……昇降用エアシリンダ
ー、１７……支持板、１８……チヤツク機構、１
９……ロツク解除用エアシリンダー、２１……ピ
ン、２４……孔、２７……ロツク解除用スイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送コンベヤとその側方に配置した重量物載置
   部との間の上方に、搬送コンベヤ上の被搬送物と
   平行にかつ同調して移動するガイドレールが、被
   搬送物の搬送方向と直交する方向に向けて懸吊さ
   れるとともに、自動走行する台車がそのガイドレ
   ールに設置され、その台車には揺動フレームの上
   端部が揺動可能に枢着され、かつその揺動フレー
   ムの上端部にアクチユエータによつてピンを挿入
   して揺動規制を行なうロツク機構が前記台車に取
   付けられ、また前記揺動フレームには昇降駆動さ
   れかつハンドル部を有する支持板が装着されると
   ともに、手動操作により下降された際に重量物の
   把持を自動解除するチヤツク機構が、前記支持板
   に取付けられ、さらに前記ハンドル部に前記アク
   チユエータを動作させて揺動規制の解除を行なう
   スイツチ手段が設けられていることを特徴とする
   重量物半自動搭載装置。