JPH036575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、ワークや部品等を載せたパレツトを
搬送する装置に関するものである。

＜従来の技術＞ ワーク等を載せたパレツトを搬送する装置で、
第５図に示す床面から所要高さに配置されたガイ
ドレール１に沿つて自動走行する搬送機２と一体
のハンガー３に、直立したガイドボール６によつ
て案内され昇降動するリフタ７でパレツト５を床
面上より持ち上げてパレツト３の開閉アーム４
ａ，４ｂに支持させる搬送装置がある。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来装置では、パレツト５を支持して吊り
下げるハンガー３は一対の開閉アーム４ａ，４ｂ
によるものであるため、開閉アーム４ａ，４ｂの
開口を許容する周囲のスペースを必要とする。ま
た、開閉アーム４ａ，４ｂで把持されるパレツト
５は、開閉アーム４ａ，４ｂでパレツト５の下面
を支持するのみであるため、パレツト５上のワー
ク等の重量配分が片寄つていたり、走行中の慣性
でワーク位置がずれたりするとハンガー３が揺動
し、パレツト５あるいはパレツト５上のワーク等
が落下する恐れがある。従つて、ハンガー３の走
行スピードは遅速に抑えられ、スピードアツプす
ることができない。

さらには、パレツト５をハンガー３に対し昇降
動させるリフター７は、開閉アーム４ａ，４ｂの
爪の間を貫通させなければ、パレツト５の下面を
開閉アーム４ａ，４ｂの爪に支持させることがで
きない。従つて、リフター７の幅、すなわち、パ
レツト５を支持する面の幅寸法は開閉アーム４
ａ，４ｂの爪間の寸法より狭くしなければなら
ず、パレツト５の支持面積が狭いためパレツト５
を不安定に昇降動させる不具合がある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題点を解決したもの
で、その構成は、パレツトと、このパレツトを吊
り下げて走行搬送するハンガーと、パレツトを地
上とハンガーとの間で昇降動するリフターとの組
合せよりなり、前記ハンガーは、高所のガイドレ
ールに沿つて走行移動する搬送機に少くとも一対
のハンガーシヤフトが鉛直軸線方向に並列して固
定され、このハンガーシヤフトの下部にロツク溝
を備えており、前記パレツトはその上面の前記ハ
ンガーシヤフトと対応する位置にハンガーシヤフ
トが挿入されるパレツトパイプが直立して固定さ
れ、このパレツトパイプに前記ハンガーシヤフト
のロツク溝と対応する開口窓と、この開口窓を介
して前記ロツク溝に係脱し常に係合方向にスプリ
ングによつて付勢され、かつ操作レバーを備えた
ロツク爪とを設け、前記リフターは、その上面に
前記ロツク爪の操作レバーに弾機的に当接してロ
ツク解除させるロツク爪操作装置を操作レバーと
当接する位置と操作レバーより離間する位置に切
替えるよう進退移動可能に設置されているもので
ある。

＜作用＞ 本考案は、パレツトをハンガーシヤフトに取付
ける場合は、リフター上にあるロツク爪操作装置
を後退端位置に切替えて操作レバーより離間した
状態でパレツトをリフター上に載せてリフターを
上昇動させる。これにより、パレツト上のパレツ
トパイプにハンガーシヤフトが挿入し、自動的に
ロツク爪がロツク溝に係合してパレツトがハンガ
ーシヤフトに吊り下げられる。

ハンガーシヤフトに吊り下げられているパレツ
トを取り外す場合は、ロツク爪操作装置を前進端
位置に切替えてリフターを上昇させる。これによ
り、リフターがハンガーシヤフトに吊り下げられ
ているパレツトを支持した後にロツク爪操作位置
が操作レバーに当接してロツク爪をロツク溝より
係合を解脱され、ハンガーシヤフトとパレツトと
が切り離される。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第５図に基づ
いて説明する。第１図及び第２図において、１０
はハンガー１３を走行案内するガイドレールであ
る。このハンガー１３は、前記ガイドレール１０
に沿つて走行移動する搬送機１１と、この搬送機
１１に鉛直軸線方向に並列して固定された少くと
も一対のハンガーシヤフト１２とによつて構成さ
れている。そして、ハンガーシヤフト１２の下部
には第４図で示すようにロツク溝１９が設けられ
ている。

１４はワークＷ等を載せるパレツトである。こ
のパレツト１４には、その上面に前記ハンガーシ
ヤフト１２と対応する位置でパレツトパイプ１５
が直立して固定されている。このパレツトパイプ
１５はハンガーシヤフト１２の挿入を可能とする
内径寸法であり、上端の開口部はハンガーシヤフ
ト１２の挿入を案内するようラツパ状に拡開成形
されている。また、パレツトパイプ１５には第３
図及び第４図で示すように、ハンガーシヤフト１
２のロツク溝１９と対応する開口窓２０が開設さ
れ、パレツトパイプ１５の外径面に前記開口窓２
０を介して前記ロツク溝１９に係脱するロツク爪
２１が枢軸２２により回動可能に枢着されてい
る。このロツク爪２１は圧縮又は引張の何れかの
スプリング２３により常にロツク溝１９への係合
方向に回動力が付勢され、また係合を解除するた
めの操作レバー２４が一体に形成され、その先端
にカムフオロア２５が設けられている。

１６は前記パレツト１４を床面上とハンガー１
３との間で昇降動させるリフターである。このリ
フター１６は第４図で示すように昇降作動用モー
タ３５が備えられ、床面上より直立するガイドポ
スト１７のラツクにピニオンが噛合されている。
また、リフター１６上には前記ロツク爪２１をロ
ツク解除させるロツク爪操作装置１８が設置され
ている。このロツク爪操作装置１８の構成を第３
図及び第４図によつて説明する。リフター１６上
に載せられたパレツト１４のパレツトパイプ１５
と対応する位置のリフター１６上面にパレツトパ
イプ１５の軸線に対し直交する方向にレール２６
を固設し、このレール２６にスライダ２７をパレ
ツトパイプ１５に対し近接並びに離間するよう進
退移動可能に案内する。このスライダ２７上にパ
レツトパイプ１５と平行な軸線の鉛直方向にシリ
ンダ３１を固設し、シリンダ３１内にロツド３２
を昇降動可能に嵌挿する。このロツド３２の上端
にはカムプレート３３が一体に設けられ、カムプ
レート３３とシリンダ３１との間にロツド３２を
常に上昇端に押動するスプリング３４が介在され
ている。さらに、前記レール２６の後端近傍のリ
フター１６上に切替ハンドル２８が回動可能に枢
支され、この切替ハンドル２８とシリンダ３１と
をリンク２９にて連結している。３０は一対のシ
リンダ３１を同期連動して進退作動するための同
期作動軸である。

第４図において、３６はリフター１６の下降を
検知するリミツトスイツチであり、３７はパレツ
ト１４の載置状態を確認する近接スイツチを示
す。

次に、上記構成よりなる本考案の動作を第５図
Ａ〜Ｄを加えて説明する。

パレツト１４をハンガー１３に取り付ける場合
には、シリンダ３１を第５図Ｄで示すように後退
端に移動する。従つて、リフター１６上に載置さ
れたパレツト１４のロツク爪２１の操作レバー２
４はカムプレート３３には当接されず、ロツク爪
２１はスプリング２３によつて開口窓２０よりパ
レツトパイプ１５内に侵入位置し、ロツク可能な
状態に保持される。この状態でリフター１６によ
りパレツト１４を上昇動すると、パレツトパイプ
１５内にハンガーシヤフト１２が挿入し、ロツク
爪２１がハンガーシヤフト１２のロツク溝１９に
自動的に係合ロツクされ、パレツト１４はハンガ
ーシヤフト１２に結合される。従つて、リフター
１６を下降動することによりパレツト１４はリフ
ター１３に吊り下げられ搬送機１１によつてガイ
ドレール１０に沿つて所要の位置に搬送されるの
である。

一方、ハンガー１３に吊り下げられているパレ
ツト１４を下降動する場合は、シリンダ３１を前
進端位置に切替えてリフター１６を上昇動する。
これにより第５図Ａで示すようにリフター１６が
パレツト１４に近づくとカムプレート３３が操作
レバー２４のカムフオロア２５に当接し、操作レ
バー２４がロツク解除方向に加圧されるが、パレ
ツト１４の自重によつてスプリング３４を圧縮し
てロツド３２とシリンダ３１とが相対移動するた
めロツク爪２１は解除されない。

さらにリフター１６が上昇しパレツト１４をリ
フター１６で支持して持ち上げると第５図Ｂで示
すように、カムプレート２５は操作レバー２４を
上昇動してロツク爪２１をロツク溝１９より係合
を解脱させる。このロツク解除の瞬間にロツド３
２のスプリング３４のバネ力が操作レバー２４の
下向きの力より強いため、操作レバー２４を押し
上げてリフター１６の上昇動が停止する。そし
て、このロツク解除状態のままでパレツト１４は
リフター１６と共に下降する。

リフター１６の下降点においては、第５図Ｃで
示すように、切替ハンドル２８を操作してシリン
ダ３１を後退端に移動する。これによりカムプレ
ート３３が操作レバー２４のカムフオロア２５よ
り外れ、第５図Ｄで示すように、ロツク爪２１は
スプリング２３のバネ力によつて開口窓２０より
パレツトパイプ１５内に侵入位置され、リフター
１６の上昇で再びハンガーシヤフト１２に結合す
る状態となる。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、従来のハンガー
開閉式のものに比べると、搬送機のハンガー部に
電動力によるパレツトの脱着機構がないため、制
御が自走用モータ以外には何もなく、構造が簡素
化され、コスト低減が計られる。またパレツトが
ハンガーから脱着するためのロツク機構がリフタ
ー部に配置されているので、日常点検が架台上で
なく、床面上で楽に行うことができ、故障の早期
発見、予防等の対応が可能となる。さらには、ハ
ンガーは開閉しないため、ハンガー開閉のための
専有スペースが不要となり、またリフターテーブ
ル面がハンガー形状の影響を受けず、必要な面積
をとることができ、パレツトの昇降動が安定して
行われるので搬送スペードアツプが可能となり、
搬送効率の向上が図られる利点を有している。

さらに加えて、ハンガーシヤフトによるパレツ
トの結合吊り下げ機構は、パレツトの側端部であ
る片側支持構造であるため、パレツトの他側はオ
ープンとなつており、ワークの取入れ取り出しの
作業性を良好にしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体構成の側面図、第２図は
ハンガーの斜視図、第３図は本考案の主要部斜視
図、第４図は同断面図、第５図Ａ〜Ｄは本考案の
動作説明図、第６図は従来装置の斜視図である。 １０……ガイドレール、１１……搬送機、１２
……ハンガーシヤフト、１４……パレツト、１５
……パレツトパイプ、１６……リフター、１９…
…ロツク溝、２１……ロツク爪、２３……スプリ
ング、２４……操作レバー、２６……レール、２
７……スライダ、２８……切替ハンドル、３１…
…シリンダ、３２……ロツド、３３……カムプレ
ート、３４……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトと、このパレツトを吊り下げて走行搬
   送するハンガーと、パレツトを地上とハンガーと
   の間で昇降動するリフターとの組合せよりなり、
   前記ハンガーは、高所のガイドレールに沿つて走
   行移動する搬送機に少くとも一対のハンガーシヤ
   フトが鉛直軸線方向に並列して固定され、このハ
   ンガーシヤフトの下部にロツク溝を備えており、
   前記パレツトは、その上面の前記ハンガーシヤフ
   トと対応する位置にハンガーシヤフトが挿入され
   るパレツトパイプが直立して固定され、このパレ
   ツトパイプに前記ハンガーシヤフトのロツク溝と
   対応する開口窓と、この開口窓を介して前記ロツ
   ク溝に係脱し常に係合方向にスプリングによつて
   付勢され、かつ操作レバーを備えたロツク爪とを
   設け、前記リフターは、その上面に前記ロツク爪
   の操作レバーに弾機的に当接してロツク解除させ
   るロツク爪操作装置を操作レバーと当接する位置
   と操作レバーより離間する位置に切替えるよう進
   退移動可能に設置されていることを特徴とするパ
   レツト搬送装置。