JPS6320647Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、互いに平行に配置したレールにそれ
ぞれ走行自在に第１ハンガーと第２ハンガーとが
吊架され、第１ハンガーに平置姿勢で吊掛けた物
品を第２ハンガーに縦置姿勢で移載する吊掛けハ
ンガー間の物品移載装置に関するものである。

一般に、平置姿勢で搬送された物品を縦置姿勢
で移載する場合に、この物品を平置状態から縦置
状態に姿勢変更する装置が必要であるとともに、
この姿勢変更において物品が落下しないように保
持する必要があり、例えば、アクチユエータによ
つて作動するクランプ装置を利用したものでは、
その作動を制御する手段を必要とし、全体として
装置が複雑化するものである。

本考案はかかる点に鑑み、第１ハンガーからの
物品を上昇して受け取る仮受け治具の昇降動に連
動して物品落下防止用のフツク部材を回動操作す
るようにした吊掛けハンガー間の物品移載装置を
提供し、機構の簡単化を図つて確実な作動を得ん
とするものである。

以下、本考案の実施例を図面に沿つて説明す
る。この実施例は第１図に示すような自動車ボデ
ーの溶接組立ラインの一部において、第１トロリ
ーコンベアＡから第２トロリーコンベアＢに、物
品として第２図に示すような各部品を仮組みした
サイドパネル２を移載する物品移載装置１の例に
ついて示している。

すなわち、第１図において、Ｃ，Ｃは左右のサ
イドパネル仮組みステーシヨンであり、このサイ
ドパネル仮組みステーシヨンＣ，Ｃでは、第２図
に示す、フロントピラー２ａ、カウルパネル２ｂ
ヒンジピラー２ｃ、サイドシル２ｄ、センターピ
ラー２ｅ、ルーフレール２ｆ、レインレール２
ｇ、リヤフエンダーパネル２ｈ、エンドプレート
２ｉ等の各部品を平置状態で仮組付けし、この仮
組付けしたサイドパネル２を平置姿勢のまま第１
トロリーコンベアＡ，Ａで物品移載装置１に搬送
し、第２トロリーコンベアＢに縦置姿勢に移載し
て、増打ちステーシヨンＤに搬送し、本溶接を行
い、さらに次の加工ステーシヨンに順次搬送する
ものである。

次に、上記物品移載装置１の構造を第３図およ
び第４図に示す。この物品移載装置１の部分にお
ける第１トロリーコンベアＡのレール３と第２ト
ロリーコンベアＢのレール４とは、互いに平行に
配置され、両レール３，４にはそれぞれ走行自在
に第１ハンガー５と第２ハンガー６とが吊架され
ている。

上記第１ハンガー５は、フレーム５ａの下部に
リンク機構５ｂが連結され、リンク機構５ｂの下
端係止爪に物品として仮組みされたサイドパネル
２が平置姿勢で吊掛けられ、物品移載装置１に対
応する停止位置において、作動部材７によつてリ
ンク機構５ｂが開放操作され、吊掛け支持してい
るサイドパネル２を解放するよう構成されてい
る。

また、上記第２ハンガー６は、フレーム６ａの
両側（片側は図示省略）に、上記サイドパネル２
を縦置姿勢で保持する支持片６ｂ，６ｃを上下に
有し、レール４に走行自在に吊架されるとともに
側方のガイド８に案内されて揺動が阻止される。
さらに、上記第２ハンガー６は物品移載装置１に
対応する位置においては、レール４およびガイド
８は昇降動可能に設けられており、移載動作に応
じて昇降移動される。

上記第１ハンガー５に平置姿勢に吊掛けられた
サイドパネル２を第２ハンガー６に縦置姿勢で移
載する物品移載装置１において、９は第１ハンガ
ー５の下方に位置する基台、１０は該基台９の立
壁９ａ上端の枢軸１１にて回動自在に一側が支持
されたＬ字状の姿勢変更フレームであり、該姿勢
変更フレーム１０は基台９との間に接続された伸
縮シリンダによる第１駆動手段１２にて、第３図
の水平状態から第４図の垂直状態に回動操作され
る。

また、１３は上記姿勢変更フレーム１０に固設
された本受け治具で、第１ハンガー５からのサイ
ドパネル２を支持する受具１３ａ，１３ｂを有し
ている。さらに、１４は上記姿勢変更フレーム１
０にガイドバー１５によつて平行状態で昇降自在
に設けられた仮受け治具で、該仮受け治具１４は
姿勢変更フレーム１０との間に接続された伸縮シ
リンダによる第２駆動手段１６にて昇降動され、
実線で示す上昇位置で第１ハンガー５のサイドパ
ネル２を受取り、鎖線で示す下降位置でサイドパ
ネル２を前記本受け治具１３に渡すよう構成され
ている。

一方、１７は一端側にフツク部１７ａを他端側
にアーム部１７ｂを有し中間部分が上記本受け治
具１３の受具１３ａに回動自在に軸支されたフツ
ク部材で、姿勢変更フレーム１０を垂直状態にし
たときに、フツク部１７ａが本受け治具１３上の
サイドパネル２に係合してその落下を防止するよ
う構成されている。

また、１８は上記仮受け治具１４に連設された
操作バーで、該操作バー１８の先端には上記フツ
ク部材１７のフツク部１７ａに係合可能な係合ロ
ーラ１８ａが固設され、仮受け治具１４の昇降動
に応じてフツク部材１７を回動操作するものであ
つて、操作バー１８は、仮受け治具１４が上昇位
置にあるときには、フツク部材１７のアーム部１
７ｂから離れフツク部１７ａを非作用位置に操作
し、仮受け治具１４が下降位置にあるときには、
フツク部材１７のアーム１７ｂに当接してフツク
部１７ａを作用位置に操作するように構成されて
いる。

さらに、前記基台９は第２ハンガー６に対して
接離するように移動可能に設けられ、第３駆動手
段１９によつてその移動が行われる。

上記実施例におけるサイドパネル２の移載動作
を説明する。まず、第３図に示すように、第１ハ
ンガー５に吊掛けられた平置姿勢のサイドパネル
２に対し、仮受け治具１４を上昇駆動し、この仮
受け治具１４でサイドパネル２を受けた後、第１
ハンガー５はサイドパネル２を解放する。

続いて、仮受け治具１４を下降駆動してサイド
パネル２を本受け治具１３上に平置姿勢のまま渡
すとともに、下降する操作バー１８によつてフツ
ク部材１７を回動し、そのフツク部１７ａをサイ
ドパネル２に係合する。

その後、第４図に示すように、第１駆動手段１
２によつて姿勢変更フレーム１０を垂直状態に
し、本受け治具１３に支持したサイドパネル２を
縦置姿勢にする。その際、フツク部材１７によつ
てサイドパネル２を係合支持し、その落下を阻止
している。

一方、第２ハンガー６は下降位置に移動され、
この第２ハンガー６に対し、第３駆動手段１９に
より基台９を第２ハンガー６方向に移動し、サイ
ドパネル２を第２ハンガー６の支持片６ｂ，６ｃ
上方に位置させた後、この第２ハンガー６を上昇
作動し、支持片６ｂ，６ｃでサイドパネル２を受
け、フツク部材１７からサイドパネル２を持ち上
げて外すように上昇し、縦置姿勢への移載は完了
する。

なお、上記実施例においては、フツク部材１７
を本受け治具１３に軸支しているが、姿勢変更フ
レーム１０に軸支するようにしてもよく、また、
フツク部材は物品を縦置きにしたときのその下端
位置に追加設置してもよい。

以上説明したように、本考案装置によれば、第
１ハンガーからの物品を上昇して受け取る仮受け
治具の昇降動に連動して物品落下防止用のフツク
部材を回動操作し、縦置姿勢とした物品を第２ハ
ンガーに移載するように設けたことにより、物品
の落下防止が簡単な構造で確実に行え、コストの
低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は物品
移載装置を組み込んだ自動車ボデーの溶接組立ラ
インを示す概略平面図、第２図は移載物品例とし
てのサイドパネルの分解斜視図、第３図は第１ハ
ンガーの物品を物品移載装置に受け渡している状
態を示す正面図、第４図は第２ハンガーに物品を
受け渡している状態の同正面図である。 １……物品移載装置、２……物品（サイドパネ
ル）、３，４……レール、５……第１ハンガー、
６……第２ハンガー、９……基台、１０……姿勢
変更フレーム、１２……第１駆動手段、１３……
本受け治具、１４……仮受け治具、１６……第２
駆動手段、１７……フツク部材、１７ａ……フツ
ク部、１７ｂ……アーム部、１８……操作バー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに平行に配置したレールにそれぞれ走行自
   在に第１ハンガーと第２ハンガーとが吊架され、
   第１ハンガーに平置姿勢で吊掛けた物品を第２ハ
   ンガーに縦置姿勢で移載する吊掛けハンガー間の
   物品移載装置であつて、第１ハンガーの停止位置
   の下方に位置する基台と、該基台に水平状態から
   垂直状態に回動自在に一側が支持された姿勢変更
   フレームと、該姿勢変更フレームを回動操作する
   第１駆動手段と、上記姿勢変更フレームに設けら
   れ物品を受ける本受け治具と、姿勢変更フレーム
   に昇降自在に設けられ第１ハンガーに吊掛けた物
   品を受取つて本受け治具に渡す仮受け治具と、該
   仮受け治具を昇降作動する第２駆動手段と、一端
   側にフツク部を他端側にアーム部を有し中間部分
   が上記本受け治具または姿勢変更フレームに回動
   自在に軸支され、姿勢変更フレームを垂直状態に
   したときに物品に係合してその落下を阻止するフ
   ツク部材と、前記仮受け治具に設けられ、フツク
   部材のアーム部に係合して該フツク部材を仮受け
   治具の昇降動に応じて回動操作する操作バーとか
   らなり、該操作バーは仮受け治具が上昇位置にあ
   るときにフツク部材を非作用位置に、下降位置に
   あるときに作用位置に操作することを特徴とする
   吊掛けハンガー間の物品移載装置。