JPH047844Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車の自動組立ライン等に使され
るマトリツクストレイの供給返還装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車の自動組立ライン等においては、パーツ
部品を収容しているトレイ（以下マトリツクスト
レイという）を、トレイごと次工程に受渡し、ト
レイの中のパーツ部品をロボツトにて取出して自
動組付することが行なわれる。

上記受渡し部は、次のような機能が要求され
る。即ち、コンテナーに段積みされたマトリツク
ストレイの中から、次工程の組付けに必要なパー
ツ部品が収容されているマトリツクストレイを割
り出して受渡す機能及び、空になつたトレイをコ
ンテナに戻し、マトリツクストレイと空トレイの
流れをスムースにする機能が要求される。

又、自動組立ラインで作業者は、複数の工程乃
至は複数の組立て部を一人で受持つので、ライン
に組込まれる装置はできる限り低くして見通し良
くする必要がある。

従来のマトリツクストレイの受渡しは、第６図
に示すように、コンテナ２７に段積みされたマト
リツクストレイ１６を受渡しコンベア３１にて払
い出し、位置決部２９に移送する。位置決部２９
に移送されたマトリツクストレイ１６′は、位置
決ピン３４にて位置決めされ、トレイ支持部３７
に載置されてトレイ昇降装置３５にて押し出さ
れ、図示省略のロボツトにてパーツ部品が取り出
される。そして空のトレイ１７は、下側の受渡し
コンベア３１にてコンテナ２７の空いている部分
に戻される。

３６は、位置決部本体３８を昇降して受渡しコ
ンベア３１との間の高さ調整をするための位置決
部昇降装置である。

この一連の受渡し動作において、コンテナ２７
に段積みされたマトリツクストレイ１６の割出し
は、トレイ割出エレベータ３３の昇降により行な
われ、又、位置決部２９での受渡しは、位置決部
昇降装置３６の高さ調節により行なうようにして
いた。

なお図中３２はエレベータ用ポール、３０はエ
レベータの可動台、３０はトレイ運搬台車であ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来の受渡し部において、マトリツクスト
レイの割出しは、コンテナを昇降して行なうよう
にしていたので次のような問題があつた。

即ち、コンテナをトレイ割出しエレベータにて
昇降するので、例えば最下段のマトリツクストレ
イ１６″を払い出すには、トレイ割出エレベータ
３３を３３′の位置まで上昇し、コンテナ２７全
体は２７′の位置まで持ち上げられる。

その結果、コンテナの持上げ高さが高くなつて
作業者の見通しが悪くなつて作業性が低下する以
外に、不安定な状態になり、地震時に倒れたりし
て不慮の事故を起す可能性が大であるという問題
があつた。

又、割出しの度びにトレイ割出エレベータ３３
を昇降するので、当該エレベータには、コンテナ
全体の荷重がかかり、無駄な動力が消費されると
共に、コンテナ全体の重量が大きいこと及び不安
定であることから、割出し速度（トレイ割出エレ
ベータの昇降速度）に制限があり、他の組立工程
との間のタイムタクトがとれず、生産性を向上す
ることができないという問題があつた。

〔問題を解決するための手段〕

上記問題を解決するために本考案は、コンテナ
の昇降をなくすようにして受渡しするようにした
ものであつて、 マトリツクストレイの移送方向が開放されたト
ンネル形のエレベータの側壁内側に上下二段に上
側移送ローラと下側移送ローラを設け、該移送ロ
ーラによつて移送されるマトリツクストレイの両
側を挾むように前記エレベータの開放口にピンチ
ローラを有する上ピンチローラユニツトと下ピン
チローラユニツトを設け、これら上下のピンチロ
ーラユニツトは揺動可能に支持されていることを
特徴とするものである。

〔作用〕

このように構成することにより、マトリツクス
トレイを段積したコンテナを定置した状態でエレ
ベータを昇降しマトリツクストレイを割出す。割
出されたマトリツクストレイは、上ピンチローラ
ユニツトに設けたピンチローラによつてエレベー
タ内に収容されて、受渡し部に受け渡される。

一方位置決部に在る空のトレイは、下ピンチロ
ーラユニツトに設けたピンチローラによりエレベ
ータの下側に収容され、エレベータの昇降動作に
よりコンテナの空いている所に戻される。この一
連の受渡し動作において、ピンチローラユニツト
は揺動し、トレイを移送するときはピンチローラ
をトレイの側面に圧接し、受渡し完了後は、この
圧接が解除される。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例について詳細に説明す
る。第１図において、エレベータ１は、案内棒１
２によつて案内されエレベータ用スクリユー１３
によつて昇降する。１０はエレベータ１の側面に
取付けられた案内部材、１１は、同じくエレベー
タ１の側面に取付けられ、エレベータ用スクリユ
ー１３に螺合しているエレベータ用部材である。
これら案内部材１０及びエレベータ用部材１１
は、第３図に示すようにエレベータ１の両側に設
けられている。又は片側のみに設けてもよい。

このエレベータ１は、第４図に示すようにマト
リツクストレイ１６，１７の移送方向（矢印）に
開放されたトンネル形になつており、その両側壁
の内側には、上側移送ローラ２４と下側移送ロー
ラ２６が複数設けられている。

第１図及び第４図において、５及び６は上ピン
チローラユニツト、７及び８は下ピンチローラユ
ニツトであり、これらピンチローラユニツトは、
エレベータ１の開口部にヒンジ支持部９を介して
揺動可能に設けられている。

即ち、第２図及び第３図に示すようにエレベー
タ１の上面と下面にブラケツト１８が設けられ、
上下のピンチローラユニツト５，６，７，８に設
けたヒンジ２３とピン１９を介してこれら上下の
ピンチローラユニツトはブラケツト１８に支持さ
れている。そして、ピン１９に固定された腕２０
を介してシリンダ２２にて揺動させられ、この揺
動によつてピンチローラ２は、マトリツクストレ
イ１６，１７の側面に圧接され又はこの圧接が解
除されるようになつている。２１はピンである。

このようにヒンジ２３を介して揺動することに
より、ピン１９を中心に回動するピンチローラ２
の軌跡は、ほぼ水平となり、ピンチローラ２のマ
トリツクストレイ１６，１７の側面への圧接状態
及び圧接−圧接解除動作がより確実となる。

また、第１図及び第４図に示すように、ピンチ
ローラ２は、マトリツクストレイ１６，１７の移
送方向（矢印）に対して並列に２個設けられ、マ
トリツクストレイ１６，１７の移送方向の安定性
を高めるようにしている。

なお、第１図において、３はピンチローラの駆
動部、４はピンチローラの駆動用モータ、１４は
エレベータ用スクリユーの駆動部、１５は駆動モ
ータである。又第２図において２５は、エレベー
タ１の側壁に固定した上側及び下側の移送ローラ
２４，２６を支持する軸受である。

以上のように構成した本実施例の作用について
次に説明する。第５図において、トレイ搬送台車
３０によつて受渡し部２８の所までコンテナ２７
を移送し定置する。このときマトリツクストレイ
１６の端部は、ピンチローラユニツトのピンチロ
ーラ２によつて圧接できる位置になつている。そ
して段積されたマトリツクストレイ１６の割出し
指令によりエレベータ１が昇降し、指定されたマ
トリツクストレイ１６の位置で停止する。この状
態では、上ピンチローラユニツト５，６はシリン
ダ２２により開いた状態（解除）になつている。
次にピンチローラ５が閉じピンチローラ２が回転
しコンテナ２７からマトリツクストレイ１６がピ
ンチローラユニツト６の所まで引き出されるとシ
リンダ２２が作動してピンチローラユニツト６が
閉じマトリツクストレイ１６の両側面は、ピンチ
ローラ２により圧接させる。そしてピンチローラ
２が回転し位置決部まで移送される。

一方空のトレイ１７は、下ピンチローラユニツ
ト７，８によつてエレベータ１内に同様に収容さ
れ、エレベータ１の昇降によりコンテナ２７の空
いている部分に戻される。

上記マトリツクストレイ１６のエレベータ１内
への収容と空のトレイ１７のエレベータ１内への
収容を同時に行なうことも可能である。

又、４個の上下ピンチローラユニツト５，６，
７，８及びピンチローラ２の回転の動作は、同期
して行うことを可能であり或は、個別に動作する
ことも可能である。

又コンテナ２７からエレベータ１へ、或は位置
決め部２９からエレベータ１への受渡しにおい
て、トレイが多少ずれていてもピンチローラユニ
ツトの揺動開きを大きくすれば問題はなく、又そ
のずれは、ピンチローラの圧接により修正され
る。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り本考案によるマトリツクスト
レイの供給返還装置によれば、エレベータの開口
部に上下のピンチローラユニツトを揺動可能に設
け、マトリツクストレイの両側を挾むように圧接
するピンチローラを設けたので、コンテナを昇降
せずにエレベータにて割出し、上下のピンチロー
ラユニツトにてマトリツクストレイの供給及び空
のトレイの返還を行なうことができた。

その結果、コンテナの昇降がないので受渡し部
の高さが低くなつて作業者の見通しがよくなつて
作業能率が向上すると共に、地震等に対する安定
性がよく、不慮の事故発生の可能性を少なくする
ことができた。

又、エレベータを昇降させるので、割出し速度
を速くしてタイムタクトの実現が可能になり、生
産性を向上すると共に、エレベータの自重量も小
さいので駆動用消費動力を大巾に軽減することが
できるなど優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の一実施例であり、
第１図はマトリツクストレイの供給返還装置の側
面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図
の平面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線における縦
断面図、第５図は、コンテナと位置決め部とを組
合せた場合の供給返還の状態を示す側面図であ
る。第６図は、従来の供給返還装置の側面図であ
る。 １……エレベータ、２……ピンチローラ、５，
６……上ピンチローラユニツト、７，８……下ピ
ンチローラユニツト、９……ヒンジ支持部、２５
……上側移送ローラ、２６……下側移送ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マトリツクストレイの移送方向が開放されたト
   ンネル形のエレベータの側壁内側に上下二段に上
   側移送ローラと下側移送ローラを設け、該移送ロ
   ーラによつて移送されるマトリツクストレイの両
   側を挾むように前記エレベータの開放口にピンチ
   ローラを有する上ピンチローラユニツトと下ピン
   チローラユニツトを設け、これら上下のピンチロ
   ーラユニツトは揺動可能に支持されていることを
   特徴とするマトリツクストレイの供給返還装置。