JPH0213385Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、プレス製品の取出し装置、例えば
２種類のプレス製品を立積用パレツトおよび平積
用パレツトに別々に積載する場合、その積載の都
合の良いように製品を水平姿勢および垂直姿勢と
なるように取出す装置に関する。

従来の技術 この種の装置としては、例えば、実開昭53−
113579号公報に開示されているように、産業用ロ
ボツトのようなものであつて、水平移動自在なキ
ヤリヤに、人間の腕の肘のような関節をもつたア
ームを取付けるとともに、アームの先端に人間の
手首のような関節を介して製品吸着部材を取付
け、各関節を曲げることにより、製品を水平姿勢
および垂直姿勢のいずれにも取り出せるようにし
たものが知られている。

考案が解決しようとする課題 上記従来の装置では、各関節を曲げることを含
め各動作はそれぞれ別々の油圧サーボモータを駆
動することにより行われており、１つの動作を行
なうのにも駆動系の複雑な制御を必要とする。

この考案の目的は、駆動系の複雑な制御を必要
としないで、プレス製品を水平姿勢で、あるいは
垂直姿勢で取り出すことのできるプレス製品の取
出し装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 この考案によるプレス製品の取出し装置は、プ
レスから前方に向かつて２種類の製品をそれぞれ
水平姿勢で搬出する製品搬出装置の前方に、２種
類の製品のうち、一方の製品は水平姿勢のままで
降下させるが、他方の製品は水平姿勢から垂直姿
勢となるように回転させる製品降下回転装置が配
置され、製品降下回転装置が、装置フレームに昇
降自在に支持されているスライドと、スライドの
下方に間隔をおいて配置されかつ製品吸着部材が
下向きに取付けられている昇降スイングフレーム
と、スライドと昇降スイングフレームを連結して
いる連結ロツドと、昇降スイングフレームの前縁
部に設けられた左右方向水平受筒内に対し進退し
うるように装置フレームに軸方向に移動自在に支
持されている連結ピンとを備えているものであ
る。

作 用 プレスから製品搬出装置で搬出された２種類の
製品は、製品降下回転装置の昇降スイングフレー
ムに吸着されて、２種類の製品のうち、一方の製
品は水平姿勢のままで降下させられるが、他方の
製品は水平姿勢から垂直姿勢となるように回転さ
せられる。

製品を降下または回転させるに際し、昇降スイ
ングフレームの前縁部に設けられた左右方向水平
受筒内に対し連結ピンが進退させられるが、受筒
内から連結ピンが退出した状態でスライドが昇降
すると、昇降スイングフレームが昇降し、受筒内
に連結ピンが進入した状態でスライドが昇降する
と、連結ピンを中心として昇降スイングフレーム
が揺動する。

実施例 この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明
する。

この明細書において、前後とは、プレスから製
品が搬出される方向（第１図に矢印Ａで示す）を
基準として、製品が送られて進む側を前、これと
反対側を後といい、左右とは前に向かつていう。

プレス製品の取出し装置は、図示しないプレス
から前方に向かつてプレス製品Ｍを搬出する製品
搬出装置１１と、製品搬出装置１１の前方に配置
されかつ製品Ｍを降下または回転させる製品降下
回転装置１２と、製品搬出装置１１と製品降下回
転装置１２にまたがつて配置されかつ製品搬出装
置１１から製品Ｍを受け取り、これを水平姿勢の
ままで製品降下回転装置１２に渡す製品受け渡し
装置１３と、製品降下回転装置１２の下方に配置
されかつ製品降下回転装置１２で降下された製品
Ｍを順次上下方向に所定間隔をおいて保持する製
品スタツカ１４と、製品スタツカ１４の前方に配
置された製品吊掛装置１５とからなる。

製品Ｍは、種類が２つあり、その１つは自動車
のルーフパネルＭ１であり、いま１つはサイドパ
ネルＭ２であるる。ルーフパネルＭ１には平積み
用パレツトＰ１が、サイドパネルＭ２には立て積
み用パレツトＰ２がそれぞれ用意されている。

製品搬出装置１１の前方の床１６には左右方向
にのびたピツト１７が形成されている。ピツト１
７内にはパレツトリフタ１８が配置されており、
その上に平積み用パレツトＰ１がのせられてい
る。ピツト１７前方の床１８には前後方向にのび
たローラコンベヤ１９が配置され、その上に立積
み用パレツトＰ２がのせられている。両パレツト
Ｐ１，Ｐ２はいずれも柱付ボツクスパレツトであ
る。平積み用パレツトＰ１は前後および左右に間
隔をおいて立てられた４つの柱２１を有してい
る。各柱２１には、第１２図に示すように、複数
の製品支持爪１２が取付けられている。支持爪２
２は起伏自在であり、その尾部をノツクアウトプ
レート２３で押圧すると、その先端部が柱２１よ
り内方に突出し、ノツクアウトプレート２３によ
る押圧を解除すると、自重によりり支持爪２２が
復帰してその先端部が柱２１の内に隠れるように
なつている。立積み用パレツトＰ２は、その前縁
部を立てられた２つの柱２４を有している。各柱
２４の上端部にはそこから後向きにのびた水平棒
状製品吊掛用ハンガ２５が設けられている。

ピツト１７前後の床１６上には左右方向に間隔
をおいて全部で４つの支柱３１が立てられてい
る。左右で対をなす支柱３１の上端には前後の梁
３２がそれぞれ渡され、これらの梁３２にブラケ
ツト３３を介して下方開口箱形フレーム３４が支
持されている。箱形フレーム３４の前後両側壁外
面には後方突出状後ルーフフレーム３５および前
方突出状前ルーフフレーム３６がそれぞれ設けら
れている。

製品搬出装置 製品搬出装置１１は、床１６から所定高さのと
ころに設置されたベルトコンベアであつて、その
前端部は後部左右支柱３１の間に入り込んでい
る。

製品搬出装置１１の前端部下方には製品保持装
置３７が配置されている。製品保持装置３７は、
製品スタツカ１４を用いることなく、製品降下回
転装置１２から直接に製品Ｍ１を平積みパレツト
Ｐ１に積載する場合に用いられるものであり、パ
レツトＰ１を交換する際に製品Ｍ１を一時受けて
おくための前後方向に進退自在な可動フオーク３
８を備えている。

製品降下回転装置 製品降下回転装置１２は、主に第４図から第８
図に示すように、箱形フレーム３４内の上部に装
備されかつ左右方向にのびたクランク軸４１と、
クランク軸４１にコネクタテイングロツド４２に
より連結されたスライド４３と、スライド４３の
下方に配置されかつスライド４３により作動され
る枠組状昇降スイングフレーム４５と、昇降スイ
ングフレーム４５の下面に取付けられている複数
の下向きバキユムカツプ４６とを備えている。ク
ランク軸４１は、前ルーフフレーム３６上に取付
けられているモータ４７およびブレーキ付クラツ
チ４８により駆動される。箱形フレーム３４の前
壁には前斜め下に突出した左右の二又状支持ブラ
ケツト４９が設けられ、これらに昇降スイングフ
レーム４５がその前縁部において着脱自在に連結
されている。その連結構造が第６図に示されてい
る。昇降スイングフレーム４５には前方突出状受
筒５０が設けられ、これが支持ブラケツト４９の
下端間にはさまれ、受筒５０および支持ブラケツ
ト４９の同端部を第１連結ピン５１がブツシユ５
２を介して貫通している。第１連結ピン５１はそ
の軸方向に移動自在である。支持ブラケツト４９
の同端部内面がわには筒状取付部材５３を介して
第１流体圧シリンダ５４が取付けられ、そのピス
トンロツド５５が第１連結ピン５１に連結されて
いる。スライド４３と昇降スイングフレーム４５
は互いに前後の連結ロツド５６，５７により連結
されている。昇降スイングフレーム４５と前後の
連結ロツド５６，５７の連結部のうち、昇降スイ
ングフレーム４５と後連結ロツド５７の下端部の
連結部は、上述した第１連結ピン５１によるもの
と同様に、第２連結ピン５８により着脱自在に連
結され、それ以外の連結部は通常の水平ピンによ
る連結である。すなわち、昇降スイングフレーム
４５の後連結ロツド５７との連結部には、上方突
出耳５９が設けられ、これを後連結ロツド５７の
二又状下端部がはさみ付けた状態で同耳５９およ
び下端部を第２連結ピン５８が貫通している。第
２連結ピン５８の移動は第２流体圧シリンダ６０
による。

第１連結ピン５１による連結状態を解除し、か
つ第２連結ピン５８による連結状態を保持した状
態でスライド４３が昇降すると、これにしたがつ
て昇降スイングフレーム４５が昇降する。一方、
第１連結ピン５１による連結状態を保持し、かつ
第２連結ピン５８による連結状態を解除した状態
でスライド４３が昇降すると、昇降スイングフレ
ーム４５は第１連結ピン５１を支点として回転す
る。このように両連結ピン５１，５８の着脱によ
り、製品降下回転装置１２の作動が平積用から立
積用に、またこの逆に切換えられる。

製品受け渡し装置 製品受け渡し装置１３は、主に第１図および第
２図を参照して、箱形フレーム３４の左右両側壁
外面に設けられた案内レール６１にそつて移動す
る左右の昇降体６２と、各昇降体６２に２つずつ
吊り下げられかつ下端に内方突出状水平部６３が
設けられている前後２対のスイングアーム６４
と、前後で対をなすスイングアーム６４の水平部
６３にまたがつてのせられている左右の製品引取
りコンベヤ６５と、製品搬出装置１１から製品引
取りコンベヤ６５まで製品Ｍを完全に浮き上がら
せることなく吊り上げながら搬送するサブキヤリ
ア６６とを備えている。箱形フレーム３４の左右
両側壁外面における昇降体６２の下方には昇降体
作動用流体圧シリンダ６７が垂直上向きに取付け
られている。昇降体６２の下面には左右方向にの
びた水平レール６８が設けられ、これに摺動部材
６９が取付けられている。揺動部材６９には前後
方向にのびた水平吊下げ軸７０が設けられ、これ
にスイングアーム６４の上端が取付けられてい
る。摺動部材６９にはアーム作動用流体圧シリン
ダ７１が取付けられている。製品引取りコンベヤ
６５は電動式スチールベルトコンベヤである。昇
降体６２がその昇降ストロークの下限に位置する
ときに、引取りコンベヤ６５の搬送面は製品搬出
装置１１のそれと面一である。引取りコンベヤ６
５周囲の複数適所には整列位置決め用流体圧シリ
ンダ７２が取付けられている。サブキヤリヤ６６
は、第１図、第７図および第８図を参照して、箱
形フレーム３４中央部下方および後ルーフフレー
ム３５の後端部下方にそれぞれ配置された前後ス
プロケツト７３，７４と、これらのスプロケツト
７３，７４に掛けられたチエーン７５と、チエー
ン７５に取付けられているキヤリヤ本体７６と、
キヤリヤ本体７６に垂直下向きに取付けられかつ
ロツドの下端にバキユームカツプ７７が下向きに
取付けられている製品吊り上げ用流体圧シリンダ
７８とからなる。キヤリヤ本体７６の上面には案
内溝７９が設けられ、これに後ルーフフレーム３
５の下面に設けられた案内レール８０がはめ入れ
られている。

製品スタツカ 製品スタツカ１４は、第１図および第２図に示
すように、左右の垂直状支持部材８１を備えてい
る。支持部材８１はその高さの中程において台車
８２に取付けられており、その下半部はピツト１
７の内に入り込んでいる。台車８２はピツト１７
の開口前後両縁部に敷設された左右方向にのびて
いるレール８３にのせられている。支持部材８１
対向面の上端に上駆動スプロケツト８４が、その
高さの中程よりやや上に上従動スプロケツト８５
およびその横に並んで下駆動スプロケツト８６
が、その下端に下従動スプロケツト８７がそれぞ
れ２つずつ前後方向に間隔をおいて取付けられて
いる。上駆動スプロケツト８４および上従動スプ
ロケツト８５には上チエーン８８が、下駆動スプ
ロケツト８６および下従動スプロケツト８７には
下チエーン８９がそれぞれ掛けられている。上お
よび下駆動スプロケツト８４，８６は、支持部材
８１の外面がわに取付けられたモータ９０によつ
て上下の減速付クラツチ９１，９２を介して個別
に駆動される。そして、上下のチエーン８８，８
９には多数の製品支持爪９３が取付けられてい
る。製品支持爪９３は、第１２図に示すように、
起伏自在であり、支持爪９３がチエーン８８，８
９の下向き移動経路にあるときは、支持爪９３は
その自重により、図中鎖線で示すように、傾倒し
ている。１つの支持爪９３が起立すると、起立し
た支持爪９３がその１つ上位の支持爪９３を押圧
して起立させるようになつていて、起立した支持
爪９３の先端部で製品Ｍの左右両縁部を支持する
ようになつている。

製品吊掛装置 製品吊掛装置１５は、第１図および第３図に示
すように、前ルーフフレーム３６の下面に左右方
向に移動自在に設けられた左右の可動体１０１
と、各可動体１０１に左右方向に間隔をおいて１
つずつ設けられている第１および第２フツクキヤ
リヤ１０２，１０３と、第１および第２フツクキ
ヤリヤ１０２，１０３にそれぞれ上下方向に揺動
自在に取付けられている第１および第２吊掛フツ
ク１０，１０５とを備えている。さらに、左右の
可動体１０１にはサブスタツカ１０６がそれぞれ
装備されている。左右の可動体１０１は、前ルー
フフレーム３６の下面に設けられた左右方向にの
びている３条のレール１０７に案内されて移動す
るようになつており、製品の大きさにあわせて左
右の可動体１０１の間隔が調整される。２つの第
１フツクキヤリヤ１０２は２つの第２フツクキヤ
リヤ１０３の左右方向いずれも外側にあり、かつ
いずれも可動体１０１の下面に設けられた前後方
向にのびているレール１０８に案内されて移動す
る。両フツクキヤリヤ１０２，１０３の構造はほ
ぼ同一であり、両者を代表するものとして、第１
０図および第１１図を参照して、第１フツクキヤ
リヤ１０２およびこれに関連するものについて説
明するとと、同フツクキヤリヤ１０２は中空箱形
のものであり、その中空内部にはチエーン１０９
が挿通され、その下側移動経路にフツクキヤリヤ
１０２が取付けられている。チエーン１０９は、
前ルーフフレーム３６の下面に取付けられた後部
従動スプロケツト１１０および前部駆動スプロケ
ツト１１１に掛けられている。両フツクキヤリヤ
１０２，１０３がそれぞれ取付けられている全部
で４つのチエーン１０９は、第３図に示すよう
に、４つのパルスモータ１１２によりそれぞれ個
別に駆動されれる。フツクキヤリヤ１０２の後部
下端には水平軸１１３が設けられ、これにフツク
１０４がその上端近くにおいて前向きに取付けら
れており、フツク１０４の上端にはフツクキヤリ
ヤ１０２に後向きに取付けられている流体圧シリ
ンダ１１４が連結されている。

サブスタツカ１０６は、第１１図に示すよう
に、第１および第２フツクキヤリヤ１０２，１０
３の間に配置されている左右のアームキヤリヤ１
１５と、これらに後向きに取付けられている左右
の製品支持アーム１１６とを備えている。アーム
キヤリヤ１１５は、フツクキヤリヤ１０２，１０
３と同様に前後方向に移動自在であり、かつチエ
ーン１１７、従動および駆動スプロケツト１１
８，１１９並びにパルスモータ１２０により駆動
される。アームキヤリヤ１１５の後部下端に上水
平軸１２１が回転自在に設けられている。一方、
アーム１１６の基部には下水平軸１２２が固定さ
れている。同水平軸１２１，１２２にはボス１２
３，１２４がはめ被せられ、両ボス１２３，１２
４はロツド１２５により連結されている。さら
に、両水平軸１２１，１２２の両端部にはスプロ
ケツト１２６，１２７がそれぞれ取付けられ、両
スプロケツト１２６，１２７の上下で対をなすも
の同志にはチエーン１２８が掛けられている。そ
して、下ボス１２４にはアームキヤリヤ１１５の
前部に前向きに取付けられている流体圧シリンダ
１２９が連結されている。この流体圧シリンダ１
２９を作動させると、ロツド１２５が上水平軸１
２１を支点として揺動し、これにしたがつてアー
ム１１６が移動するが、ロツド１２５の揺動にと
もなつて上水平軸１２１が回転し、その回転がス
プロケツト１２６，１２７およびチエーン１２８
より下水平軸１２２に回転伝達されて、これとと
もにアーム１１６が回転する。したがつて、第９
図に示すように、アーム１１６が実線で示される
位置と鎖線で示される位置の間を移動する間、ア
ーム１１６は常に水平姿勢に保持される。

パレツト積載作業 つぎに、製品Ｍのパレツト積載作業について説
明する。

製品搬出装置１１は、プレスの加工動作に呼応
して間欠的に駆動される。製品搬出装置１１の前
端部まで運ばれてきた製品Ｍは、サブキヤリヤ６
６の吊上用シリンダ７８により、その所要部分が
吸着されて吊上げられる。この吊上げにより、製
品Ｍの変型が防止される。ついで、製品搬出装置
１１が駆動されるとともに、これに同期してサブ
キヤリヤ６６が駆動されると、製品Ｍは前方に運
ばれて、製品搬出装置１から引取りコンベヤ６５
に乗り移る。このとき昇降体６２は下限位置にあ
る。そして、引取りコンベヤ６５上において、製
品Ｍが位置決めシリンダ７２によつて所定位置に
位置決めされる。なお、引取りコンベヤ６５は、
常時駆動されており、位置決め時には、そのスチ
ールベルトと製品Ｍとの間にスリツプが生じる。
ついで、昇降体６２が上昇することにより、スイ
ングアーム６４を介して引取りコンベヤ６５が持
上げられ、その上限位置で製品降下回転装置１２
の昇降スイングフレーム４５の下面に取付けられ
た複数個のバキユームカツプ４６によつて製品Ｍ
が吸着される。このとき、昇降スイングフレーム
４５は下限位置に位置し、これへの受渡しが完了
すると、昇降体６２は直ちに下降するとともに、
スイングアーム６４が外方に回転することによ
り、昇降スイングフレーム４５に吸着された製品
Ｍの下降または回転動作の支障にならないよう
に、その下方から引取りコンベヤ６５が退避する
（第２図に鎖線で示す）。

さて、こうして製品降下回転装置１２に受渡し
された製品Ｍは、下降または回転させられること
になるが、製品降下回転装置１２の作動は、あら
かじめ製品Ｍの形状に応じて、上述したようにし
て切換えられる。

平積み用パレツトへの積載作業 まず、製品ＭがルーフパルＭ１で、平積み用パ
レツトＰ１に積載される場合について説明する。
昇降スイングフレーム４５は、ルーフパネルＭ１
を吸着したまま下降する。製品スタツカ１４は、
そのチエーン８８，８９がルーフパネルＭ１の左
右両側部に位置するように台車８２が配備されて
おり、昇降スイングフレーム４５がその下限位置
においてルーフパネルＭ１の吸着を解除すると、
上チエーン８８の爪９３上に同ルーフパネルＭ１
がのせられる。こうして爪９３がルーフパネルＭ
１を受取ると、これを支持したまま上チエーン８
８がその送り側を下向きに移動させるように１回
転駆動される。これにより、ルーフパネルＭ１
は、上チエーン８８の下端部から下チエーン８９
の上端部に位置する爪９３で支持される。ルーフ
パネルＭ１を受取つた下チエーン８９は、その爪
９３の１ピツチ分だけ駆動される。これにより、
ルーフパネルＭ１を支持している爪９３は、これ
を支持したまま上端部から１ピツチ分下方に移動
する。この爪９３の１ピツチ分上方には、上駆動
スプロケツト８４を乗り越えてきた別の爪９３が
出現し、この爪９３に、つぎのルーフパネルＭ１
が支持される。こうして、製品降下回転装置１２
によつて順次送られてきたルーフパネルＭ１は、
つぎつぎとスタツカ１４に積載されていく。そし
て、このスタツカ１４に規定枚数のルーフパネル
Ｍ１が積載されると、ルーフパネルＭ１は平積パ
レツトＰ１に移し替えられる。

この移し替えは、つぎのようにして行なわれ
る。平積み用パレツトＰ１は、リフタ１８に載せ
られて持上げられる。パレツトＰ１の上昇時に
は、製品支持爪２２を傾倒状態にして、その先端
を柱２１内に隠しておく。そして、パレツトＰ１
が所定の高さまで持上げられると、爪２２にこれ
の背後からノツクアウトプレート２３を押し当て
ることにより、爪２２を一斉に起立させて、その
先端を柱２１から内方に向かつて突出させる。こ
うして爪２２を起立させたときに、その先端部が
下チエーン８９の爪９３によつて支持されたルー
フパネルＭ１相互の間に入り込むようにパレツト
Ｐ１の持上げ高さが調整されている。さて、この
状態で下チエーン８９を爪９３が下方に移動する
ように回転駆動すると、ルーフパネルＭ１が下チ
エーン８９の爪９３から柱２１の爪２２へと乗り
移る。下チエーン８９の爪９３は、柱２１の爪２
２にルーフパネルＭ１を引渡した後に、自重また
はルーフパネルＭ１に当つて傾倒する。こうし
て、スタツカ１４からパレツトＰ１へルーフパネ
ルＭ１が移し替えられると、リフタ１８を下降さ
せて、そのパレツトＰ１を空のものと交換する。

このパレツト交換時においても、ルーパネルＭ
１は中断されることなくスタツカ１４に送り込ま
れてくる。このときに、一時的に上チエーン８８
を連続駆動から下チエーン８９と同様の間欠ピツ
チ駆動に切換えて、上チエーン８８にルーフパネ
ルＭ１を保持させる。これにより、パレツト積載
作業が中断することなく、連続して行なわれる。

立積み用パレツトへの積載作業 つぎに、製品ＭがサイドパネルＭ２の場合につ
いて説明する。サイドパネルＭ２は、昇降スイン
グフレーム４５に吸着されて90度回転下降して、
水平姿勢から垂直姿勢になる。こうして垂直に向
きを変えられたサイドパネルＭ２の上方には、製
品吊掛装置１５のフツクキヤリヤ１０２，１０３
が待機している。そして、吊掛用フツク１０４，
１０５を水平から垂直にすると、その下端部がサ
イドパネルＭ２にあけられた窓に引掛けられる。
こうして、サイドパネルＭ２をフツク１０４，１
０５から吊り下げ状態にしてフツクキヤリヤ１０
２，１０３を前進させると、その下方に配備され
た立積み用パレツトＰ２上にサイドパネルＭ２が
運び込まれ、サイドパネルＭ２の窓に吊掛用ハン
ガ２５が挿通される。フツクキヤリヤ１０４，１
０５が停止したところで、フツク１０４，１０５
を水平姿勢に戻すことにより、吊掛用ハンガ２５
にサイドパネルＭ２が吊掛積載される。フツクキ
ヤリヤ１０２，１０３の移動距離は、パルスモー
タ１１２により、１つのパレツトＰ２に対し漸次
小さくなるように設定され、サイドパネルＭ２は
ハンガ２５上に、その基端部から先端部にかけて
一定間隔で順次積載されていく。また、吊掛用フ
ツク１０４，１０５は２対あるから、対をなすも
のによつて、吊掛積載作業が交互に行なわれる。

パレツトＰ２に規定枚数のパネルＭ２が積載さ
れると、パレツト交換が行なわれる。この交換時
に、フツク１０４，１０５で吊掛けられて運ばれ
てくるサイドパネルＭ２をサブスタツカ１０６の
アーム１１６で支持しておき、空のパレツトＰ２
が所定位置に設置されると、これにアーム１１６
で支持されているパネルＭ２を移し替える。

考案の効果 この考案によれば、受筒内から連結ピンが退出
した状態でスライドが昇降すると、昇降スイング
フレームが昇降し、受筒内に連結ピンが進入した
状態でスライドが昇降すると、連結ピンを中心と
して昇降スイングフレームが揺動するから、受筒
内に対し連結ピンを進退させるだけの簡単な操作
により、しかもスライドだけの１つの駆動源によ
り複雑な制御を必要とすることなく、製品を降下
および回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は側面
図、第２図および第３図は、それぞれ第１図の
−線および−線矢視図、第４図から第６図
は、製品降下回転装置を示すもので、第４図は正
面図、第５図は第４図の−線にそう断面図、
第６図は第５図の−線にそう断面図、第７図
および第８図は、受渡し装置のサブキヤリヤを示
すもので、第７図は第４図の−線にそう断面
図、第８図は第７図の−線にそう断面図、第
９図はサブスタツカの側面図、第１０図は吊掛装
置の側面図、第１１図はサブスタツカおよび吊掛
装置の垂直縦断面図、第１２図はパレツト積載作
業の説明図である。 １１……製品搬出装置、１２……製品降下回転
装置、３４……装置フレーム、４３……スライ
ド、４５……昇降スイングフレーム、４６……吸
着部材、５０……受筒、５１……連結ピン、５
６，５７……連結ロツド、Ｍ１，Ｍ２……製品。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレスから前方に向かつて２種類の製品Ｍ１，
   Ｍ２をそれぞれ水平姿勢で搬出する製品搬出装置
   １１の前方に、２種類の製品Ｍ１，Ｍ２のうち、
   一方の製品Ｍ１は水平姿勢のままで降下させる
   が、他方の製品Ｍ２は水平姿勢から垂直姿勢とな
   るように回転させる製品降下回転装置１２が配置
   され、 製品降下回転装置１２が、装置フレーム３４に
   昇降自在に支持されているスライド４３と、スラ
   イド４３の下方に間隔をおいて配置されかつ製品
   吸着部材４６が下向きに取付けられている昇降ス
   イングフレーム４５と、スライド４３と昇降スイ
   ングフレーム４５を連結している連結ロツド５
   ６，５７と、昇降スイングフレーム４５の前縁部
   に設けられた左右方向水平受筒５０内に対し進退
   しうるように装置フレーム３４に軸方向に移動自
   在に支持されている連結ピン５１とを備えてい
   る、プレス製品の取出し装置。