JPS647915B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の組立ラインにおいて、車種
やバツテリーの大きさの違いに対応してバツテリ
ーの車載を自動化したバツテリー自動搬送装置に
関するものである。

従来、自動車の組立ラインにて、バツテリーを
車載するには、手作業により行つていたが、重量
が重く、多大な労力を要するので、長時間労働が
できず、複数の控え作業者が必要になる等生産性
が悪かつた。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、自動車の組立ラインにおいて、サブライ
ンにより供給されるバツテリーを一個ずつ所定の
位置に取り出し、ここから所定の搬送装置によ
り、自動車のバツテリー車載位置に正確に搬送す
るよう構成したバツテリー自動搬送装置を提供す
るものである。

以下、本発明による実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図ないし第３図は本発明によるバツテリー
の取出装置を示す側面図、正面図および要部の上
面図、第４図ないし第５図は上記取出装置にて取
り出されたバツテリーを車載位置に搬送する搬送
装置の正面図および側面図、第６図ないし第７図
は本発明による搬送装置の懸吊装置を示す拡大図
である。

図において、１はバツテリーであり、上下方向
に複数段に構成された棚の取り出し側が下方に傾
斜し平行して設けられた２本のローラコンベア２
上に貯えられており、ストツパー３により停止さ
れている。また、上記棚の取り出し側には取出し
装置４が配置され、コンベア２上のバツテリー１
は順次取り出し装置４の昇降台５に載置される。
上記取出し装置４は、第３図に示す如く、昇降台
５を支柱６の左右側に設けた一体のガイドレール
７に沿つて上下動するようになつている。

すなわち、昇降台５は、第３図に示すようにし
て上記ガイドレール７を挟み込むガイドローラ８
を、第１図及び第２図に示すように上部の左右に
それぞれ２個ずつ、下部の左右にそれぞれ２個ず
つ有し、上記ガイドローラ８により上記ガイドレ
ール７に沿つて上下方向に移動可能となるととも
に横方向の移動が規制されている。そして、上記
昇降台５は、左右それぞれの支柱６の上端部のア
イドラプーリ９と下端部の駆動プーリ１０との間
に巻回されたエンドレスチエーン１１に係止する
固定金具５ａを介して同エンドレスチエーン１１
の所定位置に固定され、駆動モータ１２にクラツ
チ１３を介して連結された上記駆動プーリ１０を
正転、逆転制御して上記エンドレスチエーン１１
を駆動することにより、上下動されるようになつ
ている。

上記昇降台５の上面にはローラーコンベア１４
ａを設置した取出しフオーク１４が、第１図に示
すように端部に向かつて上方に傾斜するように装
着されており、所定の棚において、同棚の下方か
ら昇降台５が上方に移動すると、平行な２本のコ
ンベア２の間から上記フオーク１４が上方に移動
する。そして、コンベア２よりフオーク１４のほ
うが高くなると、フオーク１４がコンベア２上で
ストツパ３に当接しているバツテリー１を持ち上
げ、バツテリー１はストツパ３への当接が解除さ
れるとフオーク１４の傾斜によつて昇降台５上に
移動し図示しないストツパに当接して停止する。

また、上記昇降台５は、バツテリー１が上述の
ようにして上方に移動してきた時に同バツテリー
１を第２図に示すように左右から挟持する挟持ア
ーム１５と、同挟持アーム１５の間隔をバツテリ
ー１の大小に合わせて調整するシリンダー１７
と、バツテリー１の底部に当接して同バツテリー
１を押し上げる押出しアーム１６と、同押出しア
ーム１６を上昇させるシリンダー１８とが装着さ
れている。上記シリンダー１７は図示しない油圧
制御装置により内部の油圧が制御されることによ
り横方向に移動する移動部１７ａを有し、同移動
部１７ａが移動することにより、同移動部１７ａ
に下端部が固定された上記把持アーム１５の間隔
が変化する。また、上記シリンダー１８は図示し
ない油圧制御装置により内部の油圧が制御される
ことにより上下方向に移動する移動部１８ａを有
し、第２図に示すように上記押出しアーム１６は
上端部の高さが同一であるとともに水平な２枚の
板状部材からなり、それぞれの下端部がアーム保
持部材１６ａに固定されている。そして、上記移
動部１８ａが上下に移動することにより、上記移
動部１８ａの上端に固定された上記アーム保持部
材１６ａ及び上記押出しアーム１６が上下に移動
する。移動部１８ａは、昇降台５が最上部に達す
るまでの間は移動範囲の下限位置にあり、昇降台
５が最上部に達すると移動範囲の上限位置まで上
昇する。押出しアーム１６の上端部は、移動部１
８ａが上記下限位置にある時は取出しフオーク１
４上のバツテリー１の底部より低い位置にあり、
上記上限位置にある時は上記底部より高い位置に
ある。従つて、昇降台５が最上部に達すると、第
２図中の２点鎖線で示すように上記押出しアーム
１６がバツテリー１を取出しフオーク１４よりも
上方に持ち上げる。

取出し装置４には走行車輪１９が装着され、コ
ンベア２の位置に合わせて左右に移動できるよう
になつており、昇降台５の上下方向の移動と、上
記走行車輪１９による左右方向の移動とにより任
意に位置のコンベア２のバツテリー１を取り出す
ことができる。

次に、取出し装置４にて取り出されたバツテリ
ー１を自動車に載置する搬送装置２０について説
明する。

上記搬送装置２０は、第４図及び第５図に示す
ように、取出し装置４の位置Ａの上方から自動車
等の車載位置Ｂの上方まで平行に配設された一対
の固定レール２１と、同固定レール２１に沿つて
移動可能な移動車輪２２と、同移動車輪２２を介
して上記固定レール２１相互間に架設され上記固
定レール２１に沿つて移動するトラバーサ２３
と、同トラバーサ２３に沿つて移動可能な移動車
輪２４と、同移動車輪２４を介して上記トラバー
サ２３に懸吊され上記トラバーサ２３に沿つて移
動する懸吊装置２５とから構成されている。

上記移動車輪２２は特許請求の範囲における第
１の車輪に対応するものであり、上記移動車輪２
２に連結された回転軸２６を介して上記請求の範
囲における第１の駆動装置に対応する駆動モータ
２７によつて駆動される。そして、同駆動により
トラバーサ２３が固定レール２１に沿つて移動す
る。

また、上記移動車輪２４は特許請求の範囲にお
ける第２の車輪に対応するものであり、懸吊装置
２５に内蔵された図示しない第２の駆動装置によ
つて駆動される。そして同駆動により懸吊装置２
５がトラバーサ２３に沿つて移動する。従つて、
上記懸吊装置２５は固定レール２１に沿つた方向
と、同方向にほぼ直交する方向との２方向に移動
可能であり、移動範囲を広く得ることができるの
で、取出し装置４の位置及び車載位置の設定自由
度が増すとともに上記両位置において発生する誤
差を吸収することができる。懸吊装置２５は、上
記移動車輪２４を介して上記トラバーサ２３に懸
吊された支持部４０と、ガイドシリンダー３０、
ガイドロツド３１により上昇及び下降機能を有す
る吊垂部３２を介して上記支持部４０に装着され
た左右一対の保持アーム３４と、上端が上記吊垂
部３２に装着されたバランスシリンダ３５と、同
バランスシリンダ３５の下端部にユニバーサルジ
ヨイント３６を介して装着されバツテリー１の対
向する側面を側方より押えて支持する挟持板３７
を備えた挟持部３８とによつて構成される。

上記保持アーム３４は第４図に示すように上端
部がピン３３を介して吊垂部３２に取り付けら
れ、同ピン３３を中心として回動可能となつてお
り、上記上端部に固定された開閉レバー４２の一
方が開閉シリンダー４１の本体側に連結され、他
方が同開閉シリンダー４１の移動部４１ａに連結
されている。そして、図示しない油圧制御装置に
より上記開閉シリンダー４１内の油圧の増減が行
われることによつて、上記移動部４１ａが横方向
に移動し、開閉レバー４２を介して保持アーム３
４が開閉される。従つて、上記開閉シリンダー４
１が特許請求の範囲における開閉駆動部に対応す
る。

また、上記保持アーム３４の下端部には、第６
図に示すように鉤部３４ａがクツシヨン材３４ｂ
を介して固着されており、保持アーム３４が閉動
してバツテリー１を把持した時に、上記鉤部３４
ａがバツテリー１の底部に当接してバツテリー１
が下方にずれ落ちるのを防止する。

なお、上記懸吊装置２５は、図示しない操作ハ
ンドルが装着されており、同操作ハンドルの第１
のレバーを操作することによつて、吊垂部３２が
ガイドシリンダー３０を介してガイドロツド３１
に沿つて上昇及び下降し、第２のレバーを操作す
ることによつて、バランスシリンダ３５のバラン
ス機能がコントロールされる。

また、上記バランスシリンダー３５の下端に設
置された保持部３８の挟持板３７はバツテリー１
の大、小によつて幅方向が調整されるようになつ
ており、挟持板３７の内側に固着されているクツ
シヨン材３９によりバツテリー１を挟持したとき
自然落下しない程度の圧力で挟持されている。

従つて、上述したように構成されたバツテリー
の自動搬送装置によりサブラインより供給される
バツテリー１を１個ずつ取り出して自動車に載置
する場合は、まず取出し装置４がフオーク１４に
よりコンベア２上のバツテリー１を昇降台５上に
受け渡し、同昇降台５が最上部まで上昇した後、
押出しアーム１６がバツテリー１を上記昇降台５
より上方に押し上げる。

次に搬送装置２０が、懸吊装置２５の吊垂部３
２に設けられた保持アーム３４と、保持部３８の
把持板３７とによりバツテリー１を取出し装置４
の位置Ａで挟持し、固定レール２１に沿つたトラ
バーサ２３の移動及び同トラバーサ２３に沿つた
懸吊装置２５の移動とによりバツテリー１が所定
の車載位置Ｂまで搬送される。そして、同車載位
置Ｂにおいて上記保持アーム３４を開いてバツテ
リー１を取り出し、自動車に積載する。

このとき、上記取出し装置４の位置Ａより搬送
装置２０により搬送されるバツテリーは、バラン
ス機能と上下機能とを有する懸吊装置２５により
バランス状態で保持して移送されるものであり、
バツテリー１の大、小に対して調整なしでも操作
できるようになつている。

以上詳細に説明したように、本発明によるバツ
テリー自動搬送装置によれば、手作業によらず、
ほとんどの工程が自動化されるものであり、作業
工数が削減され短時間で車載できる。

また、手作業による労力が軽減されるので、控
え作業者が不要であり、生産性が大幅に向上する
等の利得がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明によるバツテリー
の取出し装置を示す側面図、正面図、及び要部の
上面図、第４図ないし第５図は本発明による搬送
装置の正面図及び側面図、第６図ないし第７図は
本発明による搬送装置の要部を示す拡大正面図及
び側面図である。 １……バツテリー、２……コンベア、４……取
出し装置、５……昇降台、６……支柱、７……ガ
イドレール、８……ガイドローラ、９……アイド
ラープーリ、１０……駆動プーリ、１１……エン
ドレスチエーン、１２……駆動モータ、１４……
フオーク、１５……挟持アーム、１６……押出し
アーム、１７，１８……シリンダー、２０……搬
送装置、２１……固定レール、２２……移動車
輪、２３……トラバーサ、２５……懸吊装置、２
６……回転軸、２７……駆動モータ、３０……ガ
イドシリンダー、３１……ガイドロツド、３２…
…吊垂部、３４……保持アーム、３５……バラン
スシリンダ、３６……ユニバーサルジヨイント、
３７……挟持板、３８……保持部、４０……支持
部、４１……開閉シリンダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バツテリーを複数段のローラコンベア上に貯
   える棚と、上記棚のバツテリーを１個ずつ取り出
   して所定の位置に持ち上げる昇降台を備えた取り
   出し装置と、上記取り出し装置の所定位置より自
   動車への積載位置までバツテリーを搬送する搬送
   装置とで構成されるバツテリー自動搬送装置にお
   いて、上記所定位置上方から上記車載位置上方ま
   で平行に配設された２本のレールと、同２本のレ
   ールに沿つて移動可能に同２本のレールのそれぞ
   れに装着された第１の車輪と、同車輪を駆動する
   第１の駆動部と、上記車輪を介して上記２本のレ
   ール間に架設されたトラバーサと、同トラバーサ
   に沿つて移動可能に同トラバーサに装着され第２
   の駆動部によつて駆動される第２の車輪と、同車
   輪を介して上記トラバーサに懸吊された支持部
   と、同支持部に上下方向に移動可能に装着され少
   なくとも２個のアーム状部材によつて構成され同
   アーム状部材を開閉して閉動時上記バツテリーを
   把持する保持アームと、同保持アームに設けられ
   同保持アームが上記バツテリーを把持している時
   に上記バツテリーの底部に係止する鉤部と、上記
   保持アームを開閉駆動する開閉駆動部とによつて
   上記懸吊装置を構成したことを特徴とするバツテ
   リー自動搬送装置。