JPS596178A - バツテリ−自動搬送装置 - Google Patents
バツテリ−自動搬送装置Info
- Publication number
- JPS596178A JPS596178A JP57113720A JP11372082A JPS596178A JP S596178 A JPS596178 A JP S596178A JP 57113720 A JP57113720 A JP 57113720A JP 11372082 A JP11372082 A JP 11372082A JP S596178 A JPS596178 A JP S596178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- car
- taking
- transported
- taken
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/10—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being engines, clutches or transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明Ｌ１自動車の組立ラインにおいて、車種やバッテ
リーの大きさの違いに対応してバッテリーの車載を自動
化したバッテリー自動搬送装置に関するものである。
リーの大きさの違いに対応してバッテリーの車載を自動
化したバッテリー自動搬送装置に関するものである。
従来、自動車の組立ラインにて、バッチリーラ車載する
には、手作業により行なっていたが、重量が重く、多大
な労力を要するので、長時間労働ができず、複数の控え
作函必要になる等生産性が悪かった。
には、手作業により行なっていたが、重量が重く、多大
な労力を要するので、長時間労働ができず、複数の控え
作函必要になる等生産性が悪かった。
本発明け、ヒ述した事情に鑑みてなされたものであり、
自動車の組立ラインにおいて、サプラインより供給され
るバッテリーを一個ずつ所定の位置に朋り出し、ここか
ら所定の搬送装置により、自動車のバッテリー車載位置
に正確に搬送するよう構成したバッテリー自動搬送装置
を提供するものであろう 以下、本発明による実施例を添付した図面にもとづいて
詳細に説明するっ 第１図ないし第３図は本発明によるバッテリーの取出装
置を示す側面図、正面図及び要部の上面図、第４図ない
し第５図は上記取出装置にて取出されたバッテリーを所
定の車載位置に搬送する搬送装置の正面図及び側面図、
第６図ないし第７図は本発明による搬送装置の懸吊装置
を示す拡大図である。
自動車の組立ラインにおいて、サプラインより供給され
るバッテリーを一個ずつ所定の位置に朋り出し、ここか
ら所定の搬送装置により、自動車のバッテリー車載位置
に正確に搬送するよう構成したバッテリー自動搬送装置
を提供するものであろう 以下、本発明による実施例を添付した図面にもとづいて
詳細に説明するっ 第１図ないし第３図は本発明によるバッテリーの取出装
置を示す側面図、正面図及び要部の上面図、第４図ない
し第５図は上記取出装置にて取出されたバッテリーを所
定の車載位置に搬送する搬送装置の正面図及び側面図、
第６図ないし第７図は本発明による搬送装置の懸吊装置
を示す拡大図である。
図において、１はバッテリーであり、上下方向に複数段
に構成された棚の取出し側が下方に傾斜したローラコン
ベア２上に貯えられており、ストッパー３により停市さ
れているっまた、上記棚の取出し側には取出し装置４が
配置され、コンベア２上のバッテリー１を順次取出し装
置４の昇降台５に載置される。上記取出し装置４は、第
３図に示す如く、昇降台５全支柱６の左右側に設けた一
対のガイドレール７に沿って上ド動するよづになってい
るう すなわち、昇降台５け、左、右上下に設置されたガイド
ローラ８によってガイドレール７に上下動自在に装着さ
れるとともに、支柱６の上端部のアイドラーゾーリ９と
駆動ゾーリｌＯとの間に巻回されたエンドレスチェーン
１１の所定位置に係止されており、駆動モータ１２にク
ラッチ１３を介して連結された駆動プーリ１０を正転、
逆転制御することによって上、下動させられるようにな
っている。
に構成された棚の取出し側が下方に傾斜したローラコン
ベア２上に貯えられており、ストッパー３により停市さ
れているっまた、上記棚の取出し側には取出し装置４が
配置され、コンベア２上のバッテリー１を順次取出し装
置４の昇降台５に載置される。上記取出し装置４は、第
３図に示す如く、昇降台５全支柱６の左右側に設けた一
対のガイドレール７に沿って上ド動するよづになってい
るう すなわち、昇降台５け、左、右上下に設置されたガイド
ローラ８によってガイドレール７に上下動自在に装着さ
れるとともに、支柱６の上端部のアイドラーゾーリ９と
駆動ゾーリｌＯとの間に巻回されたエンドレスチェーン
１１の所定位置に係止されており、駆動モータ１２にク
ラッチ１３を介して連結された駆動プーリ１０を正転、
逆転制御することによって上、下動させられるようにな
っている。
上記昇降台５にはローラーコンベア１４ａｆ設置した取
出しフォーク１４が装着されており、所定の棚のコンベ
ア２上のバッテリー１を下方より持ち上げることにより
１個ずつ昇降台５トに受は渡すようになっている。
出しフォーク１４が装着されており、所定の棚のコンベ
ア２上のバッテリー１を下方より持ち上げることにより
１個ずつ昇降台５トに受は渡すようになっている。
また、上記昇降台５にはバッテリー１全左右より挾持す
る挾持アーム１５と、昇降台５が支柱の最上部に位置し
たとき、バッテリー１を押し上げる押出しアーム１６と
、上記挟持アーム１５全バツテリー１の大、小に合ねす
玉間隔を１岬！するシリンダー１７と、押出しアーム１
６ｅ上昇させるシリンダー１８とが装着されている。ま
た、上記取出し装＠４Ｖｃは走行車輪１９が装着され、
コンベア２の位置に合わせて左右に移動で−きるように
なっているう つぎに、上記取出し装置４にて取出されたバッテリー１
を自動車に載置する搬送装＠２０について説明する。
る挾持アーム１５と、昇降台５が支柱の最上部に位置し
たとき、バッテリー１を押し上げる押出しアーム１６と
、上記挟持アーム１５全バツテリー１の大、小に合ねす
玉間隔を１岬！するシリンダー１７と、押出しアーム１
６ｅ上昇させるシリンダー１８とが装着されている。ま
た、上記取出し装＠４Ｖｃは走行車輪１９が装着され、
コンベア２の位置に合わせて左右に移動で−きるように
なっているう つぎに、上記取出し装置４にて取出されたバッテリー１
を自動車に載置する搬送装＠２０について説明する。
上記搬送装置２０け前後方向に配設された左、右一対の
固定レール２１と、上記固定レール２１上を移動車輪２
２Ｖｃより前後方向に移動するトラパーザ２３と、この
トラバーサ２３に装着され、左右方向に移動車輪２４を
介して移動する懸吊装置２５−゛とから構成されている
。
固定レール２１と、上記固定レール２１上を移動車輪２
２Ｖｃより前後方向に移動するトラパーザ２３と、この
トラバーサ２３に装着され、左右方向に移動車輪２４を
介して移動する懸吊装置２５−゛とから構成されている
。
上記トラバーサ２３け、移動車輪２２に連結された回転
軸２６が駆動モータ２７によって駆動されることによっ
て、前記取出し装置４の所定位置に移動される。
軸２６が駆動モータ２７によって駆動されることによっ
て、前記取出し装置４の所定位置に移動される。
寸た、上−記懸吊装置２５は、トラバーサ２３゛により
左右に自在に移動して、バッテリー１ｆｔ取出し装置４
の位置Ａより自動車等の車載位置Ｂまで搬送するもので
ある。
左右に自在に移動して、バッテリー１ｆｔ取出し装置４
の位置Ａより自動車等の車載位置Ｂまで搬送するもので
ある。
一方上記懸吊装置２５は、ガイドシリンダー３０、ガイ
ドロッド３１により吊垂部３２がバランス機能と上下機
能ケ有して装着されており、吊垂部３２には一ン３３を
介して左右一対の保持アーム３４と、バランスシリンダ
３５の上端が装着され、しかも上記バランスシリンダ３
５の下端には、ユニバーサルジヨイント３６を介して、
バッテリー１の対向する側面を側方より押さえて支持す
る挾持板３７を備えた保持部３８が装着されているう上
記保持アーム３４の先端には、パンテリー１の底部に係
止される鉤部３４ａがクンジョン月３４ｂｉ介して固着
されており、保持アーム３４が支点のビ／３３を介して
開閉し、パンテリー１の保持及び解除を行なうものであ
る。
ドロッド３１により吊垂部３２がバランス機能と上下機
能ケ有して装着されており、吊垂部３２には一ン３３を
介して左右一対の保持アーム３４と、バランスシリンダ
３５の上端が装着され、しかも上記バランスシリンダ３
５の下端には、ユニバーサルジヨイント３６を介して、
バッテリー１の対向する側面を側方より押さえて支持す
る挾持板３７を備えた保持部３８が装着されているう上
記保持アーム３４の先端には、パンテリー１の底部に係
止される鉤部３４ａがクンジョン月３４ｂｉ介して固着
されており、保持アーム３４が支点のビ／３３を介して
開閉し、パンテリー１の保持及び解除を行なうものであ
る。
ここで、上記懸吊装置２５は、図示しない操作ハンドル
が装着されており吊垂部３２の上昇、下降ヲコントロー
ルするレバーと、バランスシリンダ３５のバランス機能
をコントロールするバランスレバーとが具備されている
。
が装着されており吊垂部３２の上昇、下降ヲコントロー
ルするレバーと、バランスシリンダ３５のバランス機能
をコントロールするバランスレバーとが具備されている
。
１だ、上記バランスシリンダ３５の下端に設置された保
持部３８の挾持板３７けバッテリー１の犬、小によって
、幅方向が調整されるようになっており、挾持板３７の
内側に固着されているクッション材３９によりバッテリ
ー１ｆ挾持したとき自然落下しない程度の圧力で挾持さ
れている。
持部３８の挾持板３７けバッテリー１の犬、小によって
、幅方向が調整されるようになっており、挾持板３７の
内側に固着されているクッション材３９によりバッテリ
ー１ｆ挾持したとき自然落下しない程度の圧力で挾持さ
れている。
従って、上述したように構成されたバッテリーの自動搬
送装置によりサプラインより供給されるバッテリ−１ｔ
１個ずつ取り出して自動車に載置する場合は、まず、取
出し装置４にて取り出し、所定の高さまで上昇させた後
、搬送装置２０における懸吊装置２５の吊垂部３２に設
けられた保持アーム３４と、保持部３８の挾持板３７と
によりバッテリー１． ｆｔ トｒｙ出１−５装置４の
位置Ａで挾持し、所定の車載位置Ｂまで搬送し、ここで
保持アーム３４を解除してバッテリー１を取り出し、自
動車に積載するものである。
送装置によりサプラインより供給されるバッテリ−１ｔ
１個ずつ取り出して自動車に載置する場合は、まず、取
出し装置４にて取り出し、所定の高さまで上昇させた後
、搬送装置２０における懸吊装置２５の吊垂部３２に設
けられた保持アーム３４と、保持部３８の挾持板３７と
によりバッテリー１． ｆｔ トｒｙ出１−５装置４の
位置Ａで挾持し、所定の車載位置Ｂまで搬送し、ここで
保持アーム３４を解除してバッテリー１を取り出し、自
動車に積載するものである。
このとき、上記取出し装置４の位置Ａより搬送装置２０
によυ搬送されるバッテリーは、・フランス機能と上下
機能とを有する懸吊装置２５によりバランス状態で保持
して移送されるものであり、バッテリー１の大、小に対
して調整なしでも操作できるようになっている。
によυ搬送されるバッテリーは、・フランス機能と上下
機能とを有する懸吊装置２５によりバランス状態で保持
して移送されるものであり、バッテリー１の大、小に対
して調整なしでも操作できるようになっている。
以上詳細に説明したように、本発明によるバッテリー自
動搬送装置によれば、手作業によらず、はとんどの工程
が自動化されるものであり、作業工数が削減され短時間
で車載できる。
動搬送装置によれば、手作業によらず、はとんどの工程
が自動化されるものであり、作業工数が削減され短時間
で車載できる。
また、手作業による労力が軽減されるので、控え作業者
が不要であり、生産性が大幅に向上する等の利得がある
。
が不要であり、生産性が大幅に向上する等の利得がある
。
第１図ないし第３図は本発明による・々ツテリーの取出
し装置を示す側面図、正面図、及び要部の上面図、第４
図ないし第５図は本発明による搬送装置の正面図及び側
面図、第６図ないし第７図は本発明による搬送装置の要
部を示す拡大正面図及び側面図である。 １・・・バッテリー、２・・・コンベア、４・・・取出
し装置、５・・・昇降台、６・・・支柱、７・・・ガイ
ドレール、８・・・ガイドローラ、９・・・アイドラー
ゾーリ、１０・・・ＨＡ動ｆ−ＩＪ、１１・・・エンド
レスチェーン、１２・・・駆動モータ、１４・・・フォ
ーク、１５・・・挾持アーム、１６・・・押出しアーム
、１７．１８・・−シリンダー、２ｏ・・・搬送装置、
２１・・・固定レール、２２・・・移動車輪、２３・・
・トラバーサ、２５・・・懸吊装置、２６・−・回転軸
、２７・・・駆動モータ、３０・・・ガイドシリンダー
、３１・・・ガイドレール、３２・・・吊垂部、３４・
・・保持アーム、３５・・・バランスシリンダ、３６・
・・ユニバーサルジヨイント、３７・・・挾持板、３８
・−・保持部。 ナ／ぬ 村上？（ハ
し装置を示す側面図、正面図、及び要部の上面図、第４
図ないし第５図は本発明による搬送装置の正面図及び側
面図、第６図ないし第７図は本発明による搬送装置の要
部を示す拡大正面図及び側面図である。 １・・・バッテリー、２・・・コンベア、４・・・取出
し装置、５・・・昇降台、６・・・支柱、７・・・ガイ
ドレール、８・・・ガイドローラ、９・・・アイドラー
ゾーリ、１０・・・ＨＡ動ｆ−ＩＪ、１１・・・エンド
レスチェーン、１２・・・駆動モータ、１４・・・フォ
ーク、１５・・・挾持アーム、１６・・・押出しアーム
、１７．１８・・−シリンダー、２ｏ・・・搬送装置、
２１・・・固定レール、２２・・・移動車輪、２３・・
・トラバーサ、２５・・・懸吊装置、２６・−・回転軸
、２７・・・駆動モータ、３０・・・ガイドシリンダー
、３１・・・ガイドレール、３２・・・吊垂部、３４・
・・保持アーム、３５・・・バランスシリンダ、３６・
・・ユニバーサルジヨイント、３７・・・挾持板、３８
・−・保持部。 ナ／ぬ 村上？（ハ
Claims (1)
- 自動車に２−ンテＩＪ−′ｆｒｆｆｔ載する工程におい
て、生産されたバッテリーを複数段のローラコンベア上
に貯える棚と、上記棚のパッチＩＪ −ｆｆ１個ずつ取
出して所定の位置に持ち上げる昇降台を備えた取出し装
置と、−上記取出し装置の所定位置よりバッテリーを挾
持して車載（＞’ｔ−置まで搬送する保持アーム及び挾
持板を具備した吊型部からなる搬送装置とで構成された
ことを′ｒ品徴と−［るバッテリー自動搬送装置っ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57113720A JPS596178A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | バツテリ−自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57113720A JPS596178A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | バツテリ−自動搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596178A true JPS596178A (ja) | 1984-01-13 |
| JPS647915B2 JPS647915B2 (ja) | 1989-02-10 |
Family
ID=14619429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57113720A Granted JPS596178A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | バツテリ−自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596178A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6150882A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-13 | Mazda Motor Corp | 自動車の混合組立ラインにおけるバツテリ積載装置 |
| JPS62168769A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-25 | Honda Motor Co Ltd | 自動車組立用搬送装置 |
| JPH0472922A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-06 | Nec Corp | 画像信号圧縮符号化方式及び装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161764A (ja) * | 1974-11-27 | 1976-05-28 | Hitachi Ltd | Handotaiseigyoseiryusoshino kadenatsuhogosochi |
| JPS5613264A (en) * | 1979-07-09 | 1981-02-09 | Shigeyuki Taniyama | Rear wheel suspension system |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57113720A patent/JPS596178A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161764A (ja) * | 1974-11-27 | 1976-05-28 | Hitachi Ltd | Handotaiseigyoseiryusoshino kadenatsuhogosochi |
| JPS5613264A (en) * | 1979-07-09 | 1981-02-09 | Shigeyuki Taniyama | Rear wheel suspension system |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6150882A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-13 | Mazda Motor Corp | 自動車の混合組立ラインにおけるバツテリ積載装置 |
| JPS62168769A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-25 | Honda Motor Co Ltd | 自動車組立用搬送装置 |
| JPH0442232B2 (ja) * | 1986-01-21 | 1992-07-10 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPH0472922A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-06 | Nec Corp | 画像信号圧縮符号化方式及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS647915B2 (ja) | 1989-02-10 |
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