JPS62168769A - 自動車組立用搬送装置 - Google Patents
自動車組立用搬送装置Info
- Publication number
- JPS62168769A JPS62168769A JP61010662A JP1066286A JPS62168769A JP S62168769 A JPS62168769 A JP S62168769A JP 61010662 A JP61010662 A JP 61010662A JP 1066286 A JP1066286 A JP 1066286A JP S62168769 A JPS62168769 A JP S62168769A
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- JP
- Japan
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- pair
- car body
- vehicle body
- guide posts
- bed
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- Granted
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 20
- 208000031872 Body Remains Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ６発明の目的
＋１） 産業上の利用分野
本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送するための
自動車組立用搬送装置に関する。
自動車組立用搬送装置に関する。
（２） 従来の技術
従来、自動車の組立ラインでは、オーバーヘッドコンベ
アかスラットコンベアで車体を搬送して組立を行なって
いる。
アかスラットコンベアで車体を搬送して組立を行なって
いる。
（３） 発明が解決しようとする問題点ところで自動
車の組立作業は、部品点数が多くしかも大重量の部品が
多いために、作業員の労働負荷を軽減するための自動化
が図られるようになって来ている。ところが、上記従来
の搬送装置では、車体の向きが組立ラインの全長にわた
って一定であり、たとえばエンジンルーム内やトランク
ルーム内での組立作業を自動化するには、動きが複雑で
あり、自動化するにしても時間がかかり過ぎたり、設備
費が高くなる等の問題がある。
車の組立作業は、部品点数が多くしかも大重量の部品が
多いために、作業員の労働負荷を軽減するための自動化
が図られるようになって来ている。ところが、上記従来
の搬送装置では、車体の向きが組立ラインの全長にわた
って一定であり、たとえばエンジンルーム内やトランク
ルーム内での組立作業を自動化するには、動きが複雑で
あり、自動化するにしても時間がかかり過ぎたり、設備
費が高くなる等の問題がある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車
体の向きを任意に変化させるとともに車体の高さも任意
に調節可能とし、組立作業を行ない易くして自動化を容
易とした自動車組立用搬送装置を提供することを目的と
する。
体の向きを任意に変化させるとともに車体の高さも任意
に調節可能とし、組立作業を行ない易くして自動化を容
易とした自動車組立用搬送装置を提供することを目的と
する。
Ｂ０発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
本発明装置によれば、鉛直軸線まわりの角変位を可能に
した走行台車に、車体の幅よりも大なる間隔をあけて一
対のガイドポストが立設されるとともに、両ガイドポス
トに沿ってそれぞれ昇降可能な一対の受部材が車体の左
右両側底部を受けるべく配設される。
した走行台車に、車体の幅よりも大なる間隔をあけて一
対のガイドポストが立設されるとともに、両ガイドポス
トに沿ってそれぞれ昇降可能な一対の受部材が車体の左
右両側底部を受けるべく配設される。
（２）作 用
走行台車が鉛直軸線まわりに角変位可能であることによ
り、搬送途中で車体の向きを任意に変化させることがで
きるとともに、受部材を昇降させることにより車体の高
さも任意に変化させることができる。しかも受部材は車
体の両側底部を受けるので、受部材で車体を受けた状態
で車体の前後、左右および下方に、組付の障害となるも
のがないようにすることができる。
り、搬送途中で車体の向きを任意に変化させることがで
きるとともに、受部材を昇降させることにより車体の高
さも任意に変化させることができる。しかも受部材は車
体の両側底部を受けるので、受部材で車体を受けた状態
で車体の前後、左右および下方に、組付の障害となるも
のがないようにすることができる。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、自動車の組立工程で、車体１は
走行台車２上に載置され、その走行台車２により搬送方
向３に向けて搬送される。
、先ず第１図において、自動車の組立工程で、車体１は
走行台車２上に載置され、その走行台車２により搬送方
向３に向けて搬送される。
しかも搬送方向３に沿って設定された複数の組付位置で
車体１への各部品の組付は作業が行なわれるが、走行台
車２は各組付位置での作業特性に応じて車体１の向きを
変化させることができ、さらに車体１の高さも調節可能
である。
車体１への各部品の組付は作業が行なわれるが、走行台
車２は各組付位置での作業特性に応じて車体１の向きを
変化させることができ、さらに車体１の高さも調節可能
である。
第２図を併せて参照して、走行台車２は、四角形状の中
空基台４と、基台４の下部に操舵可能にして取付けられ
る４つの車輪５と、車輪５を操舵するためのステアリン
グ機構６と、車輪５に連結される走行駆動源としてのエ
アモータ７と、車体１の幅よりも大きな間隔をあけて基
台４に立設される一対の円筒状ガイドポスト８と、両ガ
イドポスト８に沿ってそれぞれ昇降可能であって車体１
の両側底部を受けるための一対の受部材９と、受部材９
に連結される昇降機構１０とを備える。
空基台４と、基台４の下部に操舵可能にして取付けられ
る４つの車輪５と、車輪５を操舵するためのステアリン
グ機構６と、車輪５に連結される走行駆動源としてのエ
アモータ７と、車体１の幅よりも大きな間隔をあけて基
台４に立設される一対の円筒状ガイドポスト８と、両ガ
イドポスト８に沿ってそれぞれ昇降可能であって車体１
の両側底部を受けるための一対の受部材９と、受部材９
に連結される昇降機構１０とを備える。
各車輪５は、基台４の中央を中心とする仮想円１１．１
１ｍでしかも四角形の各頂点位置に配置されており、こ
れらの車輪５を操舵することにより走行台車２の向き、
すなわち走行台車２上の車体１の向きを任意に変化させ
ることができる。
１ｍでしかも四角形の各頂点位置に配置されており、こ
れらの車輪５を操舵することにより走行台車２の向き、
すなわち走行台車２上の車体１の向きを任意に変化させ
ることができる。
第３図および第４図において、各車輪５は、下方に開い
た略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線を有して軸支さ
れており、この支持部材１２の上部に一体的に突設され
た支軸１３が、鉛直軸線まわりに回動自在にして支持腕
１４に支承される。
た略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線を有して軸支さ
れており、この支持部材１２の上部に一体的に突設され
た支軸１３が、鉛直軸線まわりに回動自在にして支持腕
１４に支承される。
しかも支持腕１４は基台４に固着される。
車体１の向きを搬送方向３に沿うようにしたときの基台
４の後部側で基台４に支承された２つの支持部材１２の
側部には、エアモータ７が支持、固定されており、この
モータ７の出力軸１５が車輪５の軸１６に同軸に連結さ
れる。
４の後部側で基台４に支承された２つの支持部材１２の
側部には、エアモータ７が支持、固定されており、この
モータ７の出力軸１５が車輪５の軸１６に同軸に連結さ
れる。
ステアリング機構６は、各車輪５毎に配設されており、
支軸１３の上端に一端が固定的に連結される揺動アーム
１７と、該揺動アーム１７の他端にピン１８を介して連
結されるピストンロッド１９を備えるエアシリンダ２０
とから成る。エアシリンダ２０は、基台４に固設し、た
ブラケット２１にピン２２を介して水平に支承される。
支軸１３の上端に一端が固定的に連結される揺動アーム
１７と、該揺動アーム１７の他端にピン１８を介して連
結されるピストンロッド１９を備えるエアシリンダ２０
とから成る。エアシリンダ２０は、基台４に固設し、た
ブラケット２１にピン２２を介して水平に支承される。
かかるステアリング機構６では、エアシリング２０の伸
縮作動により支軸１３すなわち支持部材１２は鉛直軸線
まわりに回動し、これにより車輪５の操舵が行なわれる
。
縮作動により支軸１３すなわち支持部材１２は鉛直軸線
まわりに回動し、これにより車輪５の操舵が行なわれる
。
第５図において、昇降機構１０は、各ガイドポスト８内
に摺合される昇降筒２３と、ガイドポスト８の上端から
突出した昇降筒２３の上端からガイドポスト８の外面に
沿って垂下されるとともに下端には受部材９が固設され
る支持板２４と、昇降筒２３の下端に固設されるナツト
２５と、昇降筒２３内を摺動し得るガイド部材２６を上
端に有してナツト２５に螺合されるスクリュウシャフト
２７と、スクリュウシャフト２７の下端に設けられる第
１傘歯車２８と、第１傘歯車２８に噛合する第２傘歯車
２９と、両ガイドポスト８の第２傘歯車２９に同軸に連
結される第３傘歯車３０と、第３傘歯車３０に噛合する
第４傘歯車３１とを有する。
に摺合される昇降筒２３と、ガイドポスト８の上端から
突出した昇降筒２３の上端からガイドポスト８の外面に
沿って垂下されるとともに下端には受部材９が固設され
る支持板２４と、昇降筒２３の下端に固設されるナツト
２５と、昇降筒２３内を摺動し得るガイド部材２６を上
端に有してナツト２５に螺合されるスクリュウシャフト
２７と、スクリュウシャフト２７の下端に設けられる第
１傘歯車２８と、第１傘歯車２８に噛合する第２傘歯車
２９と、両ガイドポスト８の第２傘歯車２９に同軸に連
結される第３傘歯車３０と、第３傘歯車３０に噛合する
第４傘歯車３１とを有する。
第６図において、ガイドポスト８の内面には、軸方向に
延びる溝３２が全長にわたって設けられており、昇降筒
２３の外面には該溝３２に摺合する突部３３が突設され
る。これにより、昇降筒２３は軸線まわりの回動動作を
阻止されるが軸方向移動は許容されており、したがって
スクリュウシャフト２７の回転動作に応じて昇降筒２３
が昇降する。しかも昇降筒２３には支持板２４を介して
受部材９が連結されているので、スクリュウシャフト２
７の回転動作に応じて受部材９が昇降する。
延びる溝３２が全長にわたって設けられており、昇降筒
２３の外面には該溝３２に摺合する突部３３が突設され
る。これにより、昇降筒２３は軸線まわりの回動動作を
阻止されるが軸方向移動は許容されており、したがって
スクリュウシャフト２７の回転動作に応じて昇降筒２３
が昇降する。しかも昇降筒２３には支持板２４を介して
受部材９が連結されているので、スクリュウシャフト２
７の回転動作に応じて受部材９が昇降する。
ガイドポスト８の下端は基台４内に突入しており、この
ガイドポスト８の下端にはギヤボックス３４が嵌入、固
設される。このギヤボックス３４内には、スクリュウシ
ャフト２７に同軸に連結された第１傘歯車２８が回転自
在に支承される。またギヤボックス３４の側部には、基
台４の内方側に延びる支持筒３５が接続されており、こ
の支持筒３５で回転自在に支承された第２傘歯車２９が
ギヤボックス３４内で第１傘歯車２８に噛合する。
ガイドポスト８の下端にはギヤボックス３４が嵌入、固
設される。このギヤボックス３４内には、スクリュウシ
ャフト２７に同軸に連結された第１傘歯車２８が回転自
在に支承される。またギヤボックス３４の側部には、基
台４の内方側に延びる支持筒３５が接続されており、こ
の支持筒３５で回転自在に支承された第２傘歯車２９が
ギヤボックス３４内で第１傘歯車２８に噛合する。
両ガイドポスト８間の中央で、基台４の内部にはギヤボ
ックス３６が固定的に配設され、該ギヤボックス３６内
に第２傘歯車２９と同軸の第３傘歯車３０が回転自在に
支承される。しかも第３傘歯車３０と、両側の第２傘歯
車２９とは伝動軸３７を介して同軸に連結される。
ックス３６が固定的に配設され、該ギヤボックス３６内
に第２傘歯車２９と同軸の第３傘歯車３０が回転自在に
支承される。しかも第３傘歯車３０と、両側の第２傘歯
車２９とは伝動軸３７を介して同軸に連結される。
ギヤボックス３６内で、第４傘歯車３１は鉛直の回転軸
線を有して回転自在に支承されており、この第４傘歯車
３１の軸３８はギヤボックス３６から下方に突出する。
線を有して回転自在に支承されており、この第４傘歯車
３１の軸３８はギヤボックス３６から下方に突出する。
走行台車２による搬送方向３の途中の設定位置には、昇
降機構１０に連結し得る昇降駆動源３９が配設される。
降機構１０に連結し得る昇降駆動源３９が配設される。
すなわち、走行台車２が走行する路面４０の設定位置に
はピット４１が設けられており、このビット４１内に、
昇降機構１０における第４傘歯車３１の軸３８に連結し
得る昇降駆動源３９が配設される。
はピット４１が設けられており、このビット４１内に、
昇降機構１０における第４傘歯車３１の軸３８に連結し
得る昇降駆動源３９が配設される。
昇降駆動源３９は、鉛直な出力軸４２を有するたとえば
エアモータであり、出力軸４２の上端には軸３８に連結
し得るソケット連結部４３が設けられる。該昇降駆動源
３９はブラケット４５に固定されており、このブラケッ
ト４５は上下に延びる案内板４４に昇降自在に支承され
る。しかも案内板４４の基部とブラケット４５との間に
は昇降用エアシリンダ４６が配設されており、このエア
シリンダ４６を伸縮駆動することにより、昇降駆動源３
９は、ソケット連結部４３を軸３８に連結する位置とそ
の連結状態を解除する位置との間で昇降作動する。
エアモータであり、出力軸４２の上端には軸３８に連結
し得るソケット連結部４３が設けられる。該昇降駆動源
３９はブラケット４５に固定されており、このブラケッ
ト４５は上下に延びる案内板４４に昇降自在に支承され
る。しかも案内板４４の基部とブラケット４５との間に
は昇降用エアシリンダ４６が配設されており、このエア
シリンダ４６を伸縮駆動することにより、昇降駆動源３
９は、ソケット連結部４３を軸３８に連結する位置とそ
の連結状態を解除する位置との間で昇降作動する。
第７図において、基台４の底部には複数の位置決め孔４
７が設けられており、昇降駆動源３９が昇降機構１０に
連結し得る位置に基台４があるときに、それらの位置決
め孔４７に対応して路面４０には位置決めシリンダ４８
が配設される。この位置決めシリンダ４８におけるピス
トンロッド４９の先端には、位置決め孔４７に嵌合し得
る位置決めピン５０が突設されており、位置決めシリン
ダ４８を伸長作動せしめて位置決めピン５０を位置決め
孔４７に嵌合することにより、走行台車２の位Ｗが固定
される。
７が設けられており、昇降駆動源３９が昇降機構１０に
連結し得る位置に基台４があるときに、それらの位置決
め孔４７に対応して路面４０には位置決めシリンダ４８
が配設される。この位置決めシリンダ４８におけるピス
トンロッド４９の先端には、位置決め孔４７に嵌合し得
る位置決めピン５０が突設されており、位置決めシリン
ダ４８を伸長作動せしめて位置決めピン５０を位置決め
孔４７に嵌合することにより、走行台車２の位Ｗが固定
される。
次にこの実施例の作用について説明すると、車体１は両
受部材９上に載せられる。この状態で車体１の前後方向
を搬送方向３に一致させて搬送するときには、ステアリ
ング機構６により、各車輪５を搬送方向３に一致させて
搬送する。また車体１の向きを搬送方向３と直交させる
ときには、各車輪５をステアリング機構６により操舵し
て仮想円１１に沿うようにし、エアモータ７を作動せし
める。そうすると、走行台車２をその鉛直中心線まわり
に任意の角度だけ回動させることができる。
受部材９上に載せられる。この状態で車体１の前後方向
を搬送方向３に一致させて搬送するときには、ステアリ
ング機構６により、各車輪５を搬送方向３に一致させて
搬送する。また車体１の向きを搬送方向３と直交させる
ときには、各車輪５をステアリング機構６により操舵し
て仮想円１１に沿うようにし、エアモータ７を作動せし
める。そうすると、走行台車２をその鉛直中心線まわり
に任意の角度だけ回動させることができる。
また、走行台車２が設定位置に達したときには、位置決
めシリンダ４８を伸長作動して走行台車２を固定した状
態で、昇降駆動源３９を上昇せしめ、昇降機構１０の軸
３８に連結する。この状態で昇降駆動源３９を作動する
ことにより、受部材９すなわち車体１を昇降することが
できる。
めシリンダ４８を伸長作動して走行台車２を固定した状
態で、昇降駆動源３９を上昇せしめ、昇降機構１０の軸
３８に連結する。この状態で昇降駆動源３９を作動する
ことにより、受部材９すなわち車体１を昇降することが
できる。
このように、車体１の向きを任意に変化させることが可
能であるとともに、車体１の高さをも調節可能であるこ
とにより、車体１への各部品の組付が容易となる。しか
も、受部材９は、車体１の両側底部を受けているので、
車体１の底部や両側部に部品組付けにあたっての障害物
がなく、これによっても車体ｌへの各部品の組付が容易
となる。
能であるとともに、車体１の高さをも調節可能であるこ
とにより、車体１への各部品の組付が容易となる。しか
も、受部材９は、車体１の両側底部を受けているので、
車体１の底部や両側部に部品組付けにあたっての障害物
がなく、これによっても車体ｌへの各部品の組付が容易
となる。
本発明の他の実施例として、昇降駆動源３９は走行台車
２に搭載されていてもよく、また走行台車２は外部から
の力により走行および鉛直軸線まわりの角変位を可能と
したものであってもよい。。
２に搭載されていてもよく、また走行台車２は外部から
の力により走行および鉛直軸線まわりの角変位を可能と
したものであってもよい。。
Ｃ１発明の効果
以上のように本発明によれば、鉛直軸線まわりの角変位
を可能にした走行台車に、車体の幅よりも大なる間隔を
あけて一対のガイドポストが立設されるとともに、両ガ
イドポストに沿ってそれぞれ昇降可能な一対の受部材が
車体の左右両側底部を受けるべく配設されるので、車体
の向きおよび高さを調節しつつ、その車体を組付けに支
承を来さないように支持して搬送することができ、部品
の組付が容易となり、したがって部品組付けの自動化を
容易とすることができる。
を可能にした走行台車に、車体の幅よりも大なる間隔を
あけて一対のガイドポストが立設されるとともに、両ガ
イドポストに沿ってそれぞれ昇降可能な一対の受部材が
車体の左右両側底部を受けるべく配設されるので、車体
の向きおよび高さを調節しつつ、その車体を組付けに支
承を来さないように支持して搬送することができ、部品
の組付が容易となり、したがって部品組付けの自動化を
容易とすることができる。
１面ば本発明の−・実施例を示すものであり、第１図は
車体搬送状態を示す側面図、第２図は走行台車の一部切
欠き横断面図、第３図は第２図の■矢視拡大断面図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２図の
Ｖ−Ｖ線拡大断面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌｌ線
入大面図第７図は第２図の■−■線拡線断大断面図る。 ■・・・車体、２・・・走行台車、８・・・ガイドポス
ト、９・・・受部材 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社′第６図 第７図
車体搬送状態を示す側面図、第２図は走行台車の一部切
欠き横断面図、第３図は第２図の■矢視拡大断面図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２図の
Ｖ−Ｖ線拡大断面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌｌ線
入大面図第７図は第２図の■−■線拡線断大断面図る。 ■・・・車体、２・・・走行台車、８・・・ガイドポス
ト、９・・・受部材 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社′第６図 第７図
Claims (1)
- 自動車を組立てるべく車体を搬送するための自動車組立
用搬送装置において、鉛直軸線まわりの角変位を可能に
した走行台車に、車体の幅よりも大なる間隔をあけて一
対のガイドポストが立設されるとともに、両ガイドポス
トに沿ってそれぞれ昇降可能な一対の受部材が車体の左
右両側底部を受けるべく配設されることを特徴とする自
動車組立用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61010662A JPS62168769A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 自動車組立用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61010662A JPS62168769A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 自動車組立用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168769A true JPS62168769A (ja) | 1987-07-25 |
| JPH0442232B2 JPH0442232B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=11756448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61010662A Granted JPS62168769A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 自動車組立用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168769A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009001182A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 昇降機能付き搬送台車及びそれを用いた自動車組立ライン |
| JP2009012089A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 昇降及び回転機能付き搬送台車並びにそれを用いた自動車組立ライン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596178A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | Mitsubishi Motors Corp | バツテリ−自動搬送装置 |
-
1986
- 1986-01-21 JP JP61010662A patent/JPS62168769A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596178A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | Mitsubishi Motors Corp | バツテリ−自動搬送装置 |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2009001182A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 昇降機能付き搬送台車及びそれを用いた自動車組立ライン |
| JP2009012089A (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 昇降及び回転機能付き搬送台車並びにそれを用いた自動車組立ライン |
| US7896324B2 (en) | 2007-07-02 | 2011-03-01 | Nakanishi Metal Works Co., Ltd. | Transfer car having lifting and lowering function and turning function and automobile assembly line using the same |
| JP4710882B2 (ja) * | 2007-07-02 | 2011-06-29 | 中西金属工業株式会社 | 昇降及び回転機能付き搬送台車並びにそれを用いた自動車組立ライン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442232B2 (ja) | 1992-07-10 |
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