JPS62205873A - 自動車組立用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送するための
自動車組立用搬送装置に関する。

（２）従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバヘンドコンベア
かスラットコンベアで車体を搬送して組立を行っている
。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところで自動車の組立作業は、訊品点数が多くしかも大
重量の部品が多いために、作業車の労働負荷を軽減する
ための自動化が図られるようになって来ている。ところ
が、上記従来の搬送装置では、車体の向きが組立ライン
の全長にわたって一定であり、たとえばエンジンルーム
内やトランクルーム内での組立作業を自動化するには、
動きが複雑であり、自動化するにしても時間がかかり過
ぎたり、設備費が高くなる等の問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、相互
に直交する二方向のいずれかに車体の向きを選択して車
体を搬送し得るようにし、部品の組付を容易にするとと
もに部品組付の自動化を容易にした自動車組立用搬送装
置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段本発明によれば
、車体を載せて走行するための走行台車に、第１路面上
を転動し得る複数の第１車輪が２列に並列して取付けら
れるとともに、第１路面よりも高い第２路面上を転動し
得る複数の第２車輪が第１車輪の並列方向と直交する方
向に並列して取付けられ、第１車輪および第２車輪の走
行台車への取付位置は、第１車輪が第１路面に接地して
いるときに第２車輪が第１路面から浮くとともに第２車
輪が第２路面に接地しているときに第１車輪が第１路面
から浮くように設定される。

（２）作　用 第１車輪で第１路面上を走行するときには第２車輪は第
１路面から浮いており、走行台車は第１車輪の並列方向
に沿って走行可能である。また第２車輪で第２路面上を
走行するときに第１車輪は第１路面から浮いており、走
行台車は第２車輪の並列方向に沿って走行可能である。

（３）実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の一実施例を示す第１図および第２図におい
て、自動車の組立工程で車体１は走行台車２上に載置さ
れ、その走行台車により搬送方向３に向けて搬送される
。しかも搬送方向３に沿うて搬送される途中で車体ｌに
は各部品が組付けられるが、それらの部品の組付特性に
応じて車体１はその前後方向を搬送方向３に一致させた
姿勢と、幅方向を搬送方向３に一致させた姿勢とを切換
えながら搬送され、走行台車２上の車体１の高さも調節
される。

第３図において、走行台車２は矩形状の基台４を備える
。この基台４には、基台４の長手方向に沿って二列に並
んだ複数の第１車輪５と、それらの第１車輪５の配列方
向と直交する方向に二列に並んだ複数の第２車輸６とが
それぞれ軸支される。

第４図において、各第１車輪５が第１路面としての床面
７上に設置しているときに、各第２車輪６は床面７から
浮いているように、第１および第２車輪５．６が配設さ
れる。これにより第１車輪５を用いて基台４をその長手
方向に走行させる状態と、第２車輪６を用いて基台４を
その幅方向に走行させる状態とを切換えることが可能と
なる。

再び第１図において、走行台車２による搬送方向の途中
には、１あるいは複数の変換位置Ｐが設定されており、
この変換位ｆｉＰで走行台車２の向き、すなわち走行台
車２上の車体１の向きが９０度だけ角変位せしめられる
。たとえば、走行台車２はその長手方向を搬送方向３に
一致させた状態で変換位置Ｐまで走行せしめられ、この
変換位置Ｐで６０度だけ角変位せしめられた後、長手方
向を搬送方向３に直交せしめた姿勢で走行を再開するよ
うになる。

走行台車２を変換位置Ｐまで走行せしめるために、一対
の第１駆動チエン８が搬送方向３に沿って配設される。

これらの第１駆動チエン８は、無端状チェノであって相
互に平行に配設される。しかもこれらの第１駆動チエン
８には、走行台車２における基台４の長手方向両端に当
接して走行台車２を挟持しながら駆動せしめるために、
第５図で示すように、挟持突部９，１０が相互に間隔を
あけて突設される。また、画筆１駆動チェン８間の床面
７には、ガイド溝１１が平行に設けられており、基台４
の長手方向両端下面にはガイド溝１１内に突入する一対
のビン１２が突設される。

また、変換位置Ｐからは、一対の移動部材としての第２
駆動チエン１３が搬送方向３に沿って平行に配設される
。しかもこれらの第２！Ｓ！動チエン１３と平行に一対
のガイドレール１４が床面７上に敷設される。これらの
ガイドレール１４は、その上面で第２路面１４ａを形成
し、走行台車２がその長手方向を搬送方向３と直交する
向きとしたときには第２車輪６を載せて案内するもので
あり、第２車輪６がガイドレール１４上に載ったときに
は第６図で示すように第１車輪５が床面７から浮いた状
態となる。

第７図および第８図において、第２駆動チエン１３には
、走行台車２のピン１２を嵌入するための凹部としての
孔１７を有する嵌合部材１８が固設される。しかも搬送
方向３に沿って孔１７よりも後方側で第２駆動チエン１
３には、走行台車２における基台４の搬送方向３に沿う
後端に当接し得るストッパ１５が突設される。

再び第４図において、変換位置Ｐにおいて床面７にはピ
ット１９が設けられており、このピット１９内には、走
行台車２を載せて９０度だけ角変位せしめるための回転
テーブル２０が昇降自在に配設されるとともに、その回
転テーブル２０を角変位駆動するための回動駆動手段２
１と、回転テーブル２０を昇降せしめるための昇降駆動
手段としての昇降シリンダ２２とが収納される。

回転テーブル２０は円板状に形成されており、この回転
テーブル２０の上面にはその鉛直軸線まわりに等間隔を
あけて複数たとえば４つの位置決めシリンダ２３が配設
される。各位置決めシリンダ２３は、そのピストンロッ
ド２３ａを回転テーブル２０の上面から上方に突出させ
る状態と前記上面よりも下方に引き込む状態との間で伸
縮作動可能であり、これらの位置決めシリンダ２３のピ
ストンロッド２３ａを嵌入し得る４つの嵌合凹部２４が
走行台車２における基台４の下面に設けられる。

また、回転テーブル２０の上面には、床面７のガイド溝
１１に連なるガイド溝２５が設けられる。

回転テーブル２０の中央下面から鉛直下方に突設された
軸２６は、円板状の支持板２７によって回転自在に支承
される。しかも回転テーブル２０の下面および支持板２
７の上面間には、複数のローラ２８が配設される。

ピット１９の底部に固定された底板２９上に、鉛直軸線
を有する昇降シリンダ２２が固定されており、この昇降
シリンダ２２のピストンロフト３０の先端すなわち上端
は支持板２７の中央下面に当接する。また昇降シリンダ
２２を囲繞する複数の案内筒３１が底板２９上に立設さ
れており、支。

持板２７の下面から下方に突設したガイドロッド３２が
案内筒３１にそれぞれ摺合される。したがって、昇降シ
リンダ２２の伸縮作動により、支持板２７すなわち回転
テーブル２０が昇降する。

回動駆動手段２１は、支持板２７から側方に突設された
ブラケット３３に鉛直軸線を有して支持、固定されるモ
ータ３４と、該モータ３４の出力軸の先端に固設される
駆動歯車３５と、該駆動歯車３５に噛合すべく回転テー
ブル２０の外周面全面にわたっ゛て刻設される被動歯車
３６とから成る。

この回動駆動手段２１によれば、モータ３４を一定時間
だけ作動せしめることにより、回転テープル２０を９０
度だけ回動することができる。

走行台車２における基台４上には、車体１の幅よりも大
きな間隔を基台４の長手方向にあけて一対の円筒状ガイ
ドポスト３７が立設される。一方、車体１の左右両側底
部は受部材３８によってそれぞれ受けられるものであり
、これらの受部材３８は各ガイドボスト３７に沿って昇
降可能である。

第９図において、ガイドポスト３７内には昇降筒３９が
摺合されており、ガイドポスト３７の上端から突出した
昇降筒３９の上端からは支持部材４０がガイドボスト３
７の外面に沿って垂下され、この支持部材４０の下端に
受部材３８が固設される。

昇降筒３９の下端にはナツト４１が固設され、このナツ
ト４１にはスクリュウシャフト４２が螺合される。スク
リュウシャフト４２の上端には、昇降筒３９内を摺動し
得るガイド部材４３が固設され、スクリュウシャフト４
２の下端には第１傘歯車４４が固設される。

第１０図において、ガイドボスト３７の内面には、軸方
向に延びる溝４５が全長にわたって設けられており、昇
降筒３９の外面には該溝４５に摺合する突部４６が突設
される。これにより、昇降筒３９は軸線まわりの回転動
作を阻止されるが、軸方向移動を許容されており、した
がってスクリュウシャフト４２の回転動作に応じて昇降
筒３９が昇降する。しかも昇降筒３９には、支持部材４
０を介して受部材３８が連結されているので、スクリュ
ウシャフト４２の回転動作に応じて受部材３８が昇降す
る。

ガイドボスト３７の下端は基台４内に突入しており、こ
のガイドボスト３７の下端にはギヤボックス４７が嵌入
、固定される。このギヤボックス４７内には第１傘歯車
４４が回転自在に支承される。またギヤボックス４７の
側部には、基台４の内方側に延びる支持筒４８が接続さ
れており、この支持筒４８で回転自在に支承された第２
傘歯車４９がギヤボックス４７内で第１傘歯車４４に噛
合する。

両ガイドボスト３７間で基台４の内部には、図示しない
駆動源が搭載されており、その駆動源に連なる伝動軸５
０が第２傘歯車４９に同軸に連結される。これにより駆
動源の作動に応じて両受部材３８が昇降する。

次にこの実施例の作用について説明すると、車体ｌは走
行台車２の両受部材３８上に載せられる。

この状態で車体１の前後方向を搬送方向３に直交させた
姿勢で走行台車２が変換位置Ｐへと走行してくる。すな
わち、第１駆動チエン８の走行に応じて両挟持突部９，
１０間に挟まれた走行台車２が、第１車輪５を床面７上
で転動させながら変換位置Ｐへと移動する。この際、ピ
ン１２がガイド溝１１によって案内されるので、走行台
車２の進行方向がずれることはない。

変換位置Ｐに走行台車２が達すると、位置決めシリンダ
２３が伸長作動してピストンロッド２３ａの先端が位置
決め凹部２４に嵌合し、走行台車２の回転テーブル２０
上での位置決めがなされる。

次いで昇降シリンダ２２の伸長作動により、回転テーブ
ル２０が上昇し、ピン１２がガイド溝１１から抜けると
ともに第１車輪５も床面７から浮く。

そこで、回動駆動手段２１により回転テーブル２０を９
０度だけ角変位し、回転テーブル２０を降下せしめる。

これにより、各第２車輪６がガイドレール１４の第２路
面１４ａ上に載せられるとともに、ピン１２が嵌合部材
１８の孔１７に嵌合する。

このようにピン１２が孔１７に嵌合して第２車輪６がガ
イドレール１４上にあることを検出した時点で、第２駆
動チエン１３の走行を開始することにより、走行台車２
は車体１の前後方向を搬送方向３に一致させた姿勢で搬
送方向３に沿う前方に向けて走行し始める。

このようにして車体ｌはその向きを９０度ずつ変化させ
て移動することが可能であり、また車体１を昇降させる
ことも可能であるので、車体１に組付けるべき部品に応
じて車体１の向きおよび高さを選択することができ、組
付作業能率が向上する。

以上の実施例では、第１および第２車輪５．６を長方形
状に走行台車２に配設したが、正方形状に配設してもよ
い。ただし、この場合には、２列に並んだ第１車輪５の
列間距離と、２列に並んだ第２車輸６の列間距離とが等
しいので、変換位置Ｐでは第１路面および第２路面が同
一位置にある必要がある。そこで第１１図に示すように
、変換位ＷＰにおけるピット１９にガイドレール１４の
延設方向に沿って延びる補助レール５１を昇降自在に配
設し、補助レール５１を床面７と同一レベルとなる位置
と、ガイドレール１４と同一レベルとなる位置との間で
昇降させるようにしてもよい。

すなわちとット１９の底に、鉛直軸線を有して昇降シリ
ンダ５２が配設され、該昇降シリンダ５２におけるピス
トン棒５２ａの上端に補助レール５１が水平に連結され
る。

このようにしても、変換位Ｈｐで走行台車２の向きを９
０度変換して走行させることができる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、車体を載せて走行するた
めの走行台車に、第１路面上を転動し得る複数の第１車
輪が２列に並列して取付けられるとともに、第１路面よ
りも高い第２路面上を転動し得る複数の第２車輪が第１
車輪の並列方向と直交する方向に並列して取付けられ、
第１車輪および第２車輪の走行台車への取付位置は、第
１車輪が第１路面に接地しているときに第２車輪が第１
路面から浮くとともに第２車輪が第２路面に接地してい
るときに第１車輪が第１路面から浮くように設定される
ので、車体の向きを９０度だけ変換させて車体を搬送す
ることができるようになり、部品組付作業が容易となる
とともにその自動化も容易となる。また複数の第１およ
び第２車輪で走行台車を支承するので、大重量の車体搬
送が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すものであり
、第１図は全体平面図、第２図は第１図の側面図、第３
図は走行台車の拡大平面図、第４図は変換位置の縦断側
面図、第５図は第１図の■−ｖ線拡線断大断面図６図は
第１図のＶｌ−ＶＩ線線入大断面図第７図は第２駆動チ
エンの拡大側面図、第８図は第７図の平面図、第９図は
第３図のＩＸ−Ｘ線拡大断面図、第１０図は第９図のＸ
−Ｘ線拡大断面図、第１１図は本発明の他の実施例にお
ける変換位置の簡略化した縦断面図である。 １・・・車体、２・・・走行台車、３・・・搬送方向、
５・・・第１車輪、６・・・第２車輪、７・・・第１路
面としての床面、１４ａ・・・第２路面 特許　出　願人　　本田技研工業株式会社第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車を組立てるべく車体を搬送するための自動車組立
   用搬送装置において、車体を載せて走行するための、走
   行台車に、第１路面上を転動し得る複数の第１車輪が２
   列に並列して取付けられるとともに、第１路面よりも高
   い第２路面上を転動し得る複数の第２車輪が第１車輪の
   並列方向と直交する方向に並列して取付けられ、第１車
   輪および第２車輪の走行台車への取付位置は、第１車輪
   が第１路面に接地しているときに第２車輪が第１路面か
   ら浮くとともに第２車輪が第２路面に接地しているとき
   に第１車輪が第１路面から浮くように設定されることを
   特徴とする自動車組立用搬送装置。