JPS62168768A - 自動車組立用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送するための
自動車組立用搬送装置に関する。

（２）　　従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバーヘッドコンベ
アかスラントコンベアで車体を搬送して組立を行なって
いる。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところで自動車の組立作業は、部品点数が多くしかも大
重量の部品が多いために、作業員の労働負荷を軽減する
ための自動化が図られるようになって来ている。ところ
が、上記従来の搬送装置では、車体の向きが組立ライン
の全長にわたって一定であり、たとえばエンジンルーム
内やトランクルーム内での組立作業を自動化するには、
動きが複雑であり、自動化するにしても時間がかかり過
ぎたり、設備費が高くなる等の問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車
体の向きを任意に変化させるとともに車体の高さも任意
に調節可能とし、組立作業を行ない易くして自動化を容
易とした自動車組立用搬送装置を提供することを目的と
する。

Ｂ６発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明装置は、基台と；該基台に操舵可能に取付けられ
る車輪と；車輪を操舵すべく基台に設けられるステアリ
ング機構と；車輪に連結される走行駆動源と；基台に立
設されるガイドポストと；ガイドポストに沿って昇降可
能であって車体を受けるための受部材と１受部材に連結
される昇降機構と；搬送方向に沿う途中の設定位置に配
設されるとともに昇降機構に連結可能な昇降駆動源と；
を備える。

（２）作　用 車体は受部材上に載置され、車輪を走行駆動源によって
駆動することにより搬送される。しかもステアリング機
構により車輪を操舵することにより、車体の向きが任意
に変化する。また組立ライキンの途中で昇降機構に昇降
駆動源を連結して駆動することにより、車体の高さを変
化させることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、自動車の組立工程で、車体１は
走行台車２上に載置され、その走行台車２により搬送方
向３に向けて搬送される。

しかも搬送方向３に沿って設定された複数の組付位置で
車体１への各部品の組付は作業が行なわれるが、走行台
車２は各組付位置での作業特性に応じて車体１の向きを
変化させることができ、さらに車体１の高さも調節可能
である。

第２図を併せて参照して、走行台車２は、四角形状の中
空基台４と、基台４の下部に操舵可能にして取付けられ
る４つの車輪５と、車輪５を操舵するためのステアリン
グ機構６と、車輪５に連結される走行駆動源としてのエ
アモータ７と、車体１の幅よりも大きな間隔をあけて基
台４に立設される一対の円筒状ガイドボスト８と、両ガ
イドボスト８に沿ってそれぞれ昇降可能であって車体１
の両側底部を受けるための一対の受部材９と、受部材９
に連結される昇降機構１０とを備える。

各車輪５は、基台４の中央を中心とする仮想円ｌｌ上で
しかも四角形の各頂点位置に配置されており、これらの
車輪５を操舵することにより走行台車２の向き、すなわ
ち走行台車２上の車体１の向きを任意に変化させること
ができる。

第３図および第４図において、各車輪５は、下方に開い
た略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線を有して軸支さ
れて躊り、この支持部材１２の上部に一体的に突設され
た支軸１３が、鉛直軸線まわりに回動自在にして支持腕
１４に支承される。

しかも支持腕１４は基台４に固着される。

車体１の向きを搬送方向３に沿うようにしたときの基台
４の後部側で基台４に支承された２つの支持部材１２の
側部には、エアモータ７が支持、固定されており、この
モータ７の出力軸１５が車輪５の軸１６に同軸に連結さ
れる。

ステアリング機構６は、各車輪５毎に配設されており、
支軸１３の上端に一端が固定的に連結される揺動アーム
１７と、該揺動アーム１７の他端にビン１８を介して連
結されるピストンロッド１９を備えるエアシリンダ２０
とから成る。エアシリンダ２０は、基台４に固設したブ
ラケット２１にピン２２を介して水平に支承される。

かかるステアリング機構６では、エアシリンダ２０の伸
縮作動により支軸１３すなわち支持部材Ｉ２は鉛直軸線
まわりに回動し、これにより車輪５の操舵が行なわれる
。

第５図において、昇降機構１０は、各ガイドボスト８内
に摺合される昇降筒２３と、ガイドポスト８の上端から
突出した昇降筒２３の上端からガイドポスト８の外面に
沿って垂下されるとともに下端には受部材９が固設され
る支持板２４と、昇降筒２３の下端に固設されるナツト
２５と、昇降筒２３内を摺動し得るガイド部材２６を上
端に有してナツト２５に螺合されるスクリュウシャフト
２７と、スクリュウシャフト２７の下端に設けられる第
１傘歯車２８と、第１傘歯車２８に噛合する第２傘歯車
２９と、両ガイドポスト８の第２傘歯車２９に同軸に連
結される第３傘歯車３０と、第３傘歯車３０に噛合する
第４傘歯車３１とを有する。

第６図において、ガイドボスト８の内面には、軸方向に
延びる溝３２が全長にわたって設けられており、昇降筒
２３の外面には該溝３２に摺合する突部３３が突設され
る。これにより、昇降筒２３は軸線まわりの回動動作を
阻止されるが軸方向移動は許容されており、したがって
スクリュウシャフト２７の回転動作に応じて昇降筒２３
が昇降する。しかも昇降筒２３には支持板２４を介して
受部材９が連結されているので、スクリュウシャフト２
７の回転動作に応じて受部材９が昇降する。

ガイドポスト８の下端は基台４内に突入しており、この
ガイドポスト８の下端にはギヤボックス３４が嵌入、固
設される。このギヤボックス３４内には、スクリュウシ
ャフト２７に同軸に連結された第１傘歯車２８が回転自
在に支承される。またギヤボックス３４の側部には、基
台４の内方側に延びる支持筒３５が接続されており、こ
の支持筒３５で回転自在に支承された第２傘歯車２９が
ギヤボックス３４内で第１傘歯車２８に噛合する。

両ガイドボスト８間の中央で、基台４の内部にはギヤボ
ックス３６が固定的に配設され、該ギヤボックス３６内
に第２傘歯車２９と同軸の第３傘歯車３０が回転自在に
支承される。しかも第３傘歯車３０と、両側の第２傘歯
車２９とは伝動軸３７を介して同軸に連結される。

ギヤボックス３６内で、第４傘歯車３１は鉛直の回転軸
線を有して回転自在に支承されており、この第４傘歯車
３１の軸３８はギヤボックス３６から下方に突出する。

走行台車２による搬送方向３の途中の設定位置には、昇
降機構１０に連結し得る昇降駆動源３９が配設される。

すなわち、走行台車２が走行する路面４０の設定位置に
はピット４１が設けられており、このピット４１内に、
昇降機構１０における第４傘歯車３１の軸３８に連結し
得る昇降駆動源３９が配設される。

昇降駆動源３９は、鉛直な出力軸４２を有するたとえば
エアモータであり、出力軸４２の上端には軸３８に連結
し得るソケット連結部４３が設けられる。該昇降駆動源
３９はブラケット４５に固定されており、このブラケッ
ト４５は上下に延びる案内板４４に昇降自在に支承され
る。しがも案内板４４の基部とブラケット４５との間に
は昇降用エアシリンダ４６が配設されており、このエア
シリンダ４Ｇを伸縮駆動することにより、昇降駆動＃３
９は、ソケット連結部４３を軸３８に連結する位置とそ
の連結状態を解除する位置との間で昇降作動する。

第７図において、基台４の底部には複数の位置決め孔４
７が設けられており、昇降駆動Ｒ３９が昇降機構１０に
連結し得る位置に基台４があるときに、それらの位置決
め孔４７に対応して路面４０には位置決めシリンダ４８
が配設される。この位置決めシリンダ４日におけるピス
トンロッド４９の先端には、位置決め孔４７に嵌合し得
る位置決めビン５０が突設されており、位置決めシリン
ダ４８を伸長作動せしめて位置決めビン５０を位置決め
孔４７に嵌合することにより、走行台車２の位置が固定
される。

次にこの実施例の作用について説明すると、車体１は両
受部材９上に載せられる。この状態で車体１の前後方向
を搬送方向３に一致させて搬送するときには、ステアリ
ング機構６により、各車輪５を搬送方向３に一致させて
搬送する。また車体１の向きを搬送方向３と直交させる
ときには、各車輪５をステアリング機構６により操舵し
て仮想円１１に沿うようにし、エアモータ７を作動せし
める。そうすると、走行台車２をその鉛直中心線まわり
に任意の角度だけ回動させることができる。

また、走行台車２が設定位置に達したときには、位置決
めシリンダ４８を伸長作動して走行台車２を固定した状
態で、昇降駆動ｇ３９を上昇せしめ、昇降機構ｌＯＯ軸
３８に連結する。この状態で昇降駆動源３９を作動する
ことにより、受部材９すなわち車体ｌを昇降することが
できる。

このように、車体１の向きを任意に変化させることが可
能であるとともに、車体１の高さをも調節可能であるこ
とにより、車体１への各部品の組付が容易となる。しか
も、受部材９は、車体１の両側底部を受けているので、
車体１の底部や両側部に部品組付けにあたっての障害物
がなく、これによっても車体１への各部品の組付が容易
となる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明装置は、基台と；該基台に操舵可能
に取付けられる車輪と：車輪を操舵すべく基台に設けら
れるステアリング機構と；車輪に連結される走行駆動源
と；基台に立設されるガイドポストと；ガイドポストに
沿って昇降可能であって車体を受けるための受部材と；
受部材に連結される昇降機構と；搬送方向に沿う途中の
設定位置に配設されるとともに昇ｌ！ｓａ構に連結可能
な昇降駆動源と；を備えるので、車体の向きを任意に変
化させることができるとともに、設定位置では車体の高
さを任意に調節可能であり、したがって各部品の組付が
容易となり、組立の自動化を容易とすることができる。

しかも各基台に昇降駆動源が装備されていない分だけ重
量が低減し、走行駆動源の負荷が小さくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は車
体搬送状態を示す側面図、第２図は走行台車の一部切欠
き横断面図、第３図は第２図の■矢視拡大断面図、第４
図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２図のＶ
−Ｖ線拡大断面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｒ線線入
大面図第７図は第２図の■−■線拡線断大断面図る。 １・・・車体、３・・・搬送方向、４・・・基台、５・
・・車輪、６・・・ステアリング機構、７・・・走行駆
動源としてのエアモータ、８・・・ガイドポスト、９・
・・受部材、１０・・・昇降機構、３９・・・昇降駆動
源時　許　出　願　人　本田技研工業株式会社第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車を組立てるべく車体を搬送するための自動車組立
   用搬送装置において、基台と；該基台に操舵可能に取付
   けられる車輪と；車輪を操舵すべく基台に設けられるス
   テアリング機構と；車輪に連結される走行駆動源と；基
   台に立設されるガイドポストと；ガイドポストに沿って
   昇降可能であって車体を受けるための受部材と；受部材
   に連結される昇降機構と；搬送方向に沿う途中の設定位
   置に配設されるとともに昇降機構に連結可能な昇降駆動
   源と；を備えることを特徴とする自動車組立用搬送装置
   。