RU222254U1 - Грузовая платформа повышенной манёвренности - Google Patents
Грузовая платформа повышенной манёвренности Download PDFInfo
- Publication number
- RU222254U1 RU222254U1 RU2023108572U RU2023108572U RU222254U1 RU 222254 U1 RU222254 U1 RU 222254U1 RU 2023108572 U RU2023108572 U RU 2023108572U RU 2023108572 U RU2023108572 U RU 2023108572U RU 222254 U1 RU222254 U1 RU 222254U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo platform
- sphere
- longitudinal
- propeller
- increased maneuverability
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к транспортным средствам с движителем в виде сферы, отличными от колес (в том числе омни-колесо) и гусениц, размещенных непосредственно в корпусе грузовой платформы, и может быть использована в качестве наземного транспортно-технологического средства для перевозки грузов, в пунктах взаимодействия различных видов транспорта, транспортно-логистических и складских комплексах. Техническим результатом полезной модели является повышение маневренности грузовой платформы. Технический результат достигается за счет того, что в грузовой платформе повышенной маневренности, оснащенной движителями-сферами, рычажной подвеской с роликовыми опорами, размещенной и закрепленной в корпусе, содержатся продольный и поперечный шестеренные механизмы привода, которые через ролики связаны с движителями-сферами, при этом конструкция продольного механизма привода оснащена дифференциалом, кинематически связанным с роликами продольного привода движителя-сферы.
Description
Полезная модель относится к транспортным средствам с движителем в виде сферы, отличным от колес (в том числе омни-колесо) и гусениц, размещенных непосредственно в корпусе грузовой платформы, и может быть использована в качестве наземного транспортно-технологического средства для перевозки грузов, в пунктах взаимодействия различных видов транспорта, транспортно-логистических и складских комплексах.
Известны технические решения транспортных средств, использующие в качестве движителя неповоротное омни-колесо.
В платформе группы компаний «Лидер-М» (Платформа группы компаний «Лидер-М»: [электронный ресурс] // https://ooo-mlm.ru/calc.php: Режим доступа: открытый доступ. Дата обращения: 09.01.2023 года) [1] базовый несущий элемент данной платформы имеет рамную конструкцию с использованием в ней в качестве движителей четырех и более омни-колес. Направленное движение платформы с заданной скоростью обеспечивается согласованным вращением каждого омни-колеса. Изменение направления движения происходит изменением скорости и направления движения каждого из колес.
Платформа обладает тем недостатком, что омни-колеса правой и левой сторон невзаимозаменяемые.
Другое техническое решение - омниколесная роботизированная грузовая тележка (патент РФ №2736553) [2], также использует в качестве движителя омни-колесо. Омни-колесо конструктивно входит в колесный модуль, который закреплен на несущей конструкции - трубчатой раме через плиту. Каждый колесный модуль состоит из П-образного кронштейна, в которых на подшипниковом узле размещено омни-колесо. Количество колесных модулей в данном устройстве составляет четыре [2]. Для осуществления движения и маневрирования так же, как и в техническом решении [1], осуществляется за счет изменения скорости и направления движения каждого из колес.
Недостатком данного устройства является невысокая плавность хода, обусловленная тем, что конструкция колеса состоит из нескольких роликов бочкообразной формы, которые установлены под углом к оси вращения колеса. Бочкообразные ролики по своей длине имеют разную жесткость, при движении устройства по опорной поверхности, условие контактирования нарушается, что вызывает низкую плавность хода.
Наиболее близким транспортным средством к предлагаемому техническому решению является грузовая платформа повышенной маневренности (Грузовая платформа повышенной маневренности / Пахомов Р.И., Кузнецов В.И., Шашков В.В., Севостьянов А.Л. // В сборнике: Профессия инженер. Сборник статей X Всероссийской молодежной научно-практической конференции "Профессия инженер", посвященной 40-летию факультета агротехники и энергообеспечения. А.Л. Севостьянов, Е.В. Мищенко, Т.Г. Павленко, И.В. Сидорова; под общ. ред. А.Л. Севостьянова; Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина., 2022. С.219-222) [3], содержащая движители-сферы, рычажную подвеску с роликовыми опорами, закрепленную в корпусе грузовой платформы, ременные продольный и поперечный приводы движителей-сфер.
Конструктивно данное транспортное средство имеет сложный механизм продольного привода движителей-сфер, который состоит из шкивов и приводных ремней, в данной конструкции отсутствует дифференциал.
Поперечный привод движителя-сферы, также имеет сложный механизм привода. Приводные ролики поперечного привода конструктивно исполнены на подвижных креплениях (салазках) и расположены параллельно полуплатформы, крутящий момент на ролики передается с помощью приводных ремней.
Применение в данной конструкции приводных ремней и при отсутствии дифференциала на продольном приводе приводить к снижению надежности и стабильности в обеспечении движения в требуемом направлении.
Техническим результатом полезной модели является повышение маневренности грузовой платформы.
Технический результат достигается за счет того, что грузовая платформа повышенной маневренности, оснащенная движителями-сферами, рычажной подвеской с роликовыми опорами, размещенной и закрепленной в корпусе, содержит продольный и поперечный шестеренные механизмы привода, которые через ролики связаны с движителями-сферами, при этом конструкция продольного механизма привода оснащена дифференциалом, кинематически связанным с роликами продольного привода движителя-сферы.
Грузовая платформа повышенной маневренности содержит продольные и поперечные шестеренные механизмы привода движителей-сфер, конструкция продольных механизмов привода оснащена дифференциалом.
Отличает грузовую платформу повышенной маневренности тем, что движители-сферы приводятся в движение через механизмы (продольный и поперечный) шестеренных приводов, также отличает грузовую платформу от известных, наличием в конструкции продольного привода движителей-сфер дифференциала, кинематически связанного с роликами.
Благодаря наличию данных конструктивных признаков предлагаемая грузовая платформа повышенной маневренности обладает более высокой надежностью и позволяет ей совершать сложные поступательные и вращательные движения, производить сочетание этих движений по прямой, кривых с переменным радиусом и осуществлять вращение, вокруг вертикальной оси. Кроме того, на грузовую платформу повышенной маневренности можно устанавливать технологическое оборудование для автоматизации и механизации технологических процессов и производств. Например, разместить на ней устройство для сбора мусора в виде пылесоса.
Конструкция грузовой платформы повышенной маневренности предусматривает размещение в ней дополнительных систем. Например, систему управления и ориентации в пространстве.
Предлагаемая грузовая платформа повышенной маневренности поясняется (иллюстрируется) чертежом, где на фиг. в изометрической проекции с раскрытым полом платформы приведен вид общий грузовой платформы повышенной маневренности.
Грузовая платформа повышенной маневренности представляет собой комплекс деталей, механизмов и систем, которые выполняют функции по размещению и закреплению на ней грузов для последующей транспортировки, а также технологического и вспомогательного оборудования. Грузовая платформа повышенной маневренности состоит из пола платформы 1, закрепленного непосредственно на ее корпусе 2, на котором размещаются грузы и объекты. Корпус грузовой платформы повышенной маневренности, имеет пространственную конструкцию, снизу, в нем, размещены движители-сферы 5, которые контактируют с опорной поверхностью и воспринимают вес грузовой платформы повышенной маневренности и груза на себя при помощи рычажной подвески 9 с пружинными стойками амортизаторами 8. Движители-сферы в корпусе грузовой платформы повышенной маневренности удерживаются роликами 6 и 7. Под полом внутри корпуса размещены механизмы привода движителей-сфер продольный 3 и поперечный 10. Ролики продольного 4 и поперечного 11 приводов кинематически связаны с соответствующими приводами движителя-сферы, которые также размещены в корпусе грузовой платформы повышенной маневренности. Конструкция продольных приводов движителей-сфер содержит дифференциал.
Корпус является основой базовой частью, в котором размещают грузы и объекты, внутри его агрегаты и системы.
Конструкция грузовой платформы предусматривает четыре силовые энергетические установки для осуществления движение вперед, назад, влево, вправо, а также разворот.
Рычажная подвеска с пружинными стойками-амортизаторами, оснащенная роликами служит для удерживания движителей-сфер в корпусе, которая ограничивает перемещение и обеспечивает свободное вращение сфер относительно выбранной системы координат.
Грузовая платформа повышенной маневренности работает следующим образом, за осуществление движения грузовой платформы в продольном направлении отвечает продольный привод сфер 3, крутящий момент от силовой энергетической установки продольного привода передается через шестеренную передачу и дифференциал, а затем ролик 4 и на движитель-сферу 5. Движитель-сфера 5, опираясь на опорную поверхность, воспринимает на себя вес грузовой платформы повышенной маневренности и преобразует крутящий момент в поступательное движение грузовой платформы в продольном направлении.
За осуществление движения грузовой платформы в поперечном направлении отвечают поперечный привод 10, крутящий момент от силовой энергетической установки поперечного привода через шестеренную передачу передается через ролик 11 поперечного привода движителя-сферы. Передача крутящего момента от ролика 11 поперечного привода на движитель-сферу и его преобразование при поперечном движении грузовой платформы повышенной маневренности аналогична, как для движения грузовой платформы в продольном направлении.
Сложное движение (разворот) грузовая платформа осуществляет одновременной работой двух приводов продольного и поперечного.
Claims (1)
- Грузовая платформа повышенной маневренности, оснащенная движителями-сферами, рычажной подвеской с роликовыми опорами, размещенной и закрепленной в корпусе, отличающаяся тем, что содержит продольный и поперечный шестеренные механизмы привода, которые через ролики связаны с движителями-сферами, при этом конструкция продольного механизма привода оснащена дифференциалом, кинематически связанным с роликами продольного привода движителя-сферы.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU222254U1 true RU222254U1 (ru) | 2023-12-15 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0952945B1 (fr) * | 1997-01-17 | 2001-07-04 | Universite Catholique De Louvain | Base mobile omnidirectionnelle |
JP2010215082A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Kyushu Institute Of Technology | 球体駆動式全方向移動装置 |
RU145276U1 (ru) * | 2014-04-29 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Шароколесная тележка |
RU2554905C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-06-27 | Закрытое акционерное общество "Интеллектуальная механика" | Сферомобиль |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0952945B1 (fr) * | 1997-01-17 | 2001-07-04 | Universite Catholique De Louvain | Base mobile omnidirectionnelle |
JP2010215082A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-30 | Kyushu Institute Of Technology | 球体駆動式全方向移動装置 |
RU2554905C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-06-27 | Закрытое акционерное общество "Интеллектуальная механика" | Сферомобиль |
RU145276U1 (ru) * | 2014-04-29 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Шароколесная тележка |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107035188B (zh) | 超薄型agv车辆搬运器 | |
JP2021024736A (ja) | 新型シャトル台車に基づいたマテリアルハンドリングシステム | |
CN106043496B (zh) | 一种带升降梳齿的全方位移动搬运agv小车 | |
CN107165450B (zh) | 传送式搬运车 | |
CN106183671A (zh) | 轮轨两用全方位移动搬运平台 | |
CN112340336A (zh) | 分拣设备及分拣方法 | |
CN110509311A (zh) | 基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台 | |
CN211688123U (zh) | 一种全向行驶的agv叉车 | |
CN110723233A (zh) | 重载agv运输车 | |
CN113443308B (zh) | 一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统 | |
CN109896468B (zh) | 一种全方位移动集装箱搬运物流车 | |
RU222254U1 (ru) | Грузовая платформа повышенной манёвренности | |
CN207596398U (zh) | 一种用于智能制造车间的无人操作叉车 | |
CN112660679B (zh) | 仓储物流车的底盘、仓储物流车和仓储物流系统 | |
CN207194555U (zh) | 传送式搬运车 | |
CN107264304B (zh) | 一种可协作式搬运小车 | |
CN108859908B (zh) | 一种运输机器人 | |
JPS6367751B2 (ru) | ||
CN216380775U (zh) | 一种停车机器人及其系统 | |
CN202967266U (zh) | 穿梭式仓储系统台车 | |
CN215590889U (zh) | 送货机器人 | |
CN107954372A (zh) | 一种用于智能制造车间的无人操作叉车 | |
RU96834U1 (ru) | Мобильный транспортный робот | |
CN114670168A (zh) | 一种穿梭车维修辅助结构 | |
CN201362255Y (zh) | 一种双向轨道运输车 |