JP3356539B2

JP3356539B2 - 荷役車両

Info

Publication number: JP3356539B2
Application number: JP08234194A
Authority: JP
Inventors: 正史山口; 喬久嵯峨根
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 2002-12-16
Anticipated expiration: 2017-12-16
Also published as: JPH07267091A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路面に直置きされたケ
ーブルリールなどの円柱状のワークを能率よく荷役しう
る荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ケーブル線をドラム等に巻き
回して形成されるケーブルリールといった円柱状のワー
クは、種々の方法で荷役されているが、中でも、フォー
クリフトトラックやコンベヤ等を用いることが一般に行
われている。

【０００３】フォークリフトトラックを用いて荷役する
場合には、通常ラムアタッチメント等の軸体をフォーク
リフトトラックから突出させるとともに昇降可能に設
け、この軸体を前記ケーブルリールの軸中心に設けられ
た中心穴等に挿入して荷役することが行われる。

【０００４】他方、コンベヤを用いる場合には、前記ケ
ーブルリールを垂直昇降機等の場所まで人力で転がし、
然る後、前記垂直昇降機によりコンベヤライン上まで持
ち上げられてコンベヤ上を移動する。

【０００５】しかしながら、前者のフォークリフトトラ
ックを用いたものでは、ケーブルリールの中心穴にラム
アタッチメントの軸体が挿入されていることにより、ケ
ーブルリールを、巻取機等の巻取軸に供給する際の障害
になるという問題があり、又後者のコンベヤを用いたも
のでは、ケーブルリールの搬送経路が限定されてしま
い、特にケーブルリールを路面に直置きすることにより
保管するような場合には、融通性に欠けるという問題が
ある。

【０００６】かかる問題を解決するために、特開平３−
３８４４０号公報に示される輸送用キャリッジが提案さ
れている。

【０００７】この輸送用キャリッジは、図６（Ａ）に示
すごとくキャスタ車輪ａを具えた中央部材ｂと、この中
央部材ｂに、ガイドｇにて接近かつ離間しうるよう横移
動可能に設けられた一対の支持要素ｃ、ｄとを具えると
ともに、この支持要素ｃ、ｄにはケーブルリールｅを載
置しうる持上板ｆ、ｆと、前記支持要素ｃ、ｄを昇降さ
せる昇降輪ｈと、回転軸方向を前記支持要素ｃ、ｄの長
手方向に平行とした移送車輪ｊとを設けている。

【０００８】然して、ケーブルリールｅを荷役する際に
は、図６（Ｂ）に示すごとく、前記昇降輪ｈを支持要素
ｃ、ｄに対して上昇させ、ケーブルリールｅを接地させ
るとともに、その後に移送車輪ｊを接地させることによ
り持上板ｆ、ｆをケーブルリールｅから離脱させつつ支
持要素ｃ、ｄの開閉を可能とし、前記持上片ｆをケーブ
ルリールｅの下方へ進入させうる。

【０００９】又かかる状態から昇降輪ｈを支持要素ｃ、
ｄに対して降下させることによりケーブルリールｅをそ
の中心穴ｉを用いることなく路面から持ち上げうる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
輸送用キャリッジは、昇降輪ｈを浮上させかつこの昇降
輪ｈの回転軸と直交する移送車輪ｊを接地させかつケー
ブルリールｅと持上板ｆ、ｆとを離脱させることにより
支持要素ｃ、ｄが横移動する際の円滑化を図っている
が、路面の凹凸などにより、路面から移送車輪ｊに外力
が作用すると、ガイドｇにこじれが生じ荷役時の作業性
を悪化させるという問題がある。

【００１１】本発明は、以上のような問題点に鑑み、案
出されたもので、ケーブルリールなどを支持するアーム
体を路面から浮かせる支持部材を設けることを基本とし
て前記問題点を解決しうる荷役車両を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、操舵車輪を備
えた車両基体部と、該車両基体部から前方へ平行に突出
し、互いに車体左右方向に移動可能と成された一対のア
ーム体とを備え、該一対のアーム体が、ワークの外周面
とワークが接地する接地線両側の路面とがなす隙間に進
入する一対の受片を互いに向かい合う側のアーム体側面
に有すると共に、該アーム体に対して昇降し下降に伴い
前記アーム体を持ち上げて車体を後方に傾向させ、上昇
に伴い前記アーム体を下げて車体を前方に傾向させる昇
降輪を有する荷役車両であって、前記アーム体に対する
昇降輪の上昇に伴って前方に傾向する車両を、前記操舵
車輪の前方位置、且つ車両の重量重心よりも前方位置に
て支持し、前記アーム体及び昇降輪を路面から浮かせた
状態にする支持部材を前記車両基体部に設けたことを特
徴とする荷役車両である。

【００１３】

【作用】本発明によれば、アーム体から前記ワークを脱
荷しかつ前記昇降輪を上昇した状態において、路面と接
触し前記操舵車輪と協働してアーム体重量を支持するこ
とにより前記アーム体を路面から浮かす支持部材を設け
た結果、アーム体には一切外力が作用せず、その移動が
円滑となり作業性が向上する。なお、支持部材を垂直方
向に伸縮可能とすることにより、この支持部材によって
もアーム体を昇降でき、アーム体からのワークの脱荷が
一層容易となる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。本発明の荷役車両１は車両基体部３と、この車両基
体部３から平行に突出する一対のアーム体４と、このア
ーム体重量を支持しうる支持部材９とを具え、本実施例
では、路面に敷設された誘動帯等をアーム体４の先端に
設けられたセンサＳで検知し、自動操舵しうる無人の荷
役車両を例示している。

【００１５】車両基体部３は、操舵車両２を具え、その
操舵車両２は、電動機１２により回転駆動されるととも
に軸受１６により旋回動可動な支持ブラケット１０によ
り軸支されている。又支持ブラケット１０は大型の旋回
ギヤ１１を上部に固着し、この旋回ギヤ１１は、減速機
１４を介して操舵用電動機１３にて旋回される。又車両
基体部３内部にはバッテリ１５が搭載されている。な
お、図示していないが、車両基体部３には後述するシリ
ンダを駆動するためのオイルタンク、ポンプ、ポンプ用
電動機を内蔵し、その重量を大としている。

【００１６】アーム体４は、前記車両基体部３にガイド
部１７を介して装着されている。ガイド部１７は、前記
車両基体部３の前面に固着されかつ両端に前方にのびる
側板１９Ａを具えた枠体部１９と、この枠体部１９に軸
方向を水平とした案内パイプ２０…と、この案内パイプ
２０に導かれて摺動しうる摺動部材２３とから構成され
る。

【００１７】前記案内パイプ２０には、前面部に軸方向
にのびる切欠溝２０Ａを形成する一方、前記摺動部材２
３は、軸体部２１と、この軸体部２１から前記切欠溝２
０Ａより前方に突出しうる突部２２を形成することによ
り、摺動部材２３が摺動する際のガタつきを防止してい
る。

【００１８】なお摺動部材２３の一端は、アーム体４の
背面枠４Ｂに固着され、本実施例では、一つのアーム体
に、上下に隔てて２本の摺動軸を設けている。

【００１９】又前記ガイド部１７には、ロッド２４Ａ、
２５Ａの突出する向きを違えて上下に流体圧かつ複動式
のシリンダ２４、２５を並設するとともに、前記各ロッ
ドをアーム体４の背面枠４Ｂに枢着している。

【００２０】従って、前記シリンダ２４、２５の各ロッ
ド２４Ａ、２５Ａを伸張させることにより一対のアーム
体４、４を離間でき、同ロッド２４Ａ、２５Ａを縮める
ことによりアーム体４、４を接近させることができる。

【００２１】なお、前記シリンダ２４、２５は、夫々同
一側の油圧室に同時に圧油を供給して同期を図ることが
望ましい。

【００２２】又アーム体４には、夫々に一対の受片６、
６が設けられる。受片６、６は、アーム体を近づけるこ
とによりアーム体４の長手方向と直角に中心軸を向けて
載置させる円柱状のワーク５の外周面と、このワーク５
が接地する接地線両側とがなす隙間に進入でき、かつ荷
役しうるワーク５の外径に見合うよう、本実施例では上
面６Ａが互いに向き合うように傾けて配される。

【００２３】又図５に示すごとく、受片６には、アーム
体４に当接しうる端面に、ねじ穴６Ｂが形成されてお
り、このねじ穴６Ｂには、アーム体４の内向き枠４Ａに
平行に形成された上下二段の長孔２６、２７を介してボ
ルト２９を締め付けることにより受片６をアーム体４の
長手方向に対する位置調節を可能としかつ傾き角度を変
えることなく固着しうる。

【００２４】さらにアーム体４には、このアーム体に対
して昇降しうる昇降輪７が設けられる。昇降輪７は、本
実施例では車輪軸３１を、前記アーム体４に対して揺動
可能なレバー３０の前端に固着することによりアーム体
に対して昇降しうる。又前記レバー３０は、ピン３２に
て前記アーム体４に支承されるとともに後端には前記背
面枠４Ｂに取り付くシリンダ３３のロッドが連結されて
いる。

【００２５】従って、シリンダ３３のロッドを伸張する
ことにより昇降輪７をアーム体４に対して上昇させるこ
とができる。この結果、図３に示すごとく、アーム体４
を、路面Ｇに接近させうる。

【００２６】又前記シリンダ３３のロッドを縮めること
により昇降輪７をアーム体４に対して下降させることが
でき、この結果、図２に示すごとく、アーム体４を路面
Ｇに対して離間させることができる。

【００２７】支持部材９は、前記車両基体部３の下面か
ら、前記ガイド部１７の下方にのびる張出片１８と、こ
の張出片１８から下方に向けて突出固着された突軸８と
から構成され、夫々車両基体部３の両端に設けている。

【００２８】支持部材９は、本実施例では接地する突軸
８の端部をコーン状として接地面積を増大して安定度を
確保したものを例示する。又この支持部材９は、図２に
示すごとく、昇降輪７をアーム体４に対して最も下降さ
せた状態では、路面Ｇと隙間Ｌ１を有する一方、図３に
示すごとく、支持部材９は、ワーク５をアーム体４の受
片６、６から脱荷しかつ昇降輪７をアーム体４に対して
上昇した状態において、路面Ｇと接触し、前記操舵車両
２と協働してアーム体重量を支持することによりアーム
体４を路面Ｇから浮かすことを可能とする。

【００２９】又、昇降輪１７は、前記支持部材９と、操
舵車輪２とによりアーム体重量が支持されている状態に
おいて、路面Ｇと隙間Ｌ２を有するごとく昇降できる。

【００３０】従って、アーム体４は、ガイド部１７によ
り支承されるのみで、路面Ｇからは一切反力を受けるこ
とがない結果、前記アーム体４をガイド部１７に沿って
円滑に移動させることが可能となる。

【００３１】尚、前述の如く、車両基体部３の重量を大
とする結果、荷役車両１の重量重心を、支持部材よりも
車両の長手方向の後方に位置させることにより、前記支
持部材９と、操舵車輪２とによりアーム体重量を支持し
うる。

【００３２】次に、荷役車両１のワークの積込作業につ
いて説明すると、一対のアーム体４、４を離間させかつ
図２に示すごとく昇降輪７をアーム体４に対して下降さ
せることにより一対の昇降輪７、７と操舵車輪２とで車
両重量を支持し、ワーク５の所まで走行しうる。

【００３３】ワーク５に位置決め後、一対の昇降輪７、
７をアーム体４に対して上昇させ、路面Ｇに対して受片
６を降下させることによりワーク５に前記の進入を可能
とするとともに、支持部材９の突軸８が路面Ｇを接触す
る。

【００３４】さらに昇降輪７をアーム体４に対して上昇
させることにより昇降輪７は、路面Ｇから隙間Ｌ２を隔
てて浮上する。この結果、アーム体重量は支持部材９
と、操舵車輪２とにより支持されアーム体４は路面から
浮上し、一切外力を受けることなくワーク５に近づける
ことが可能となる。

【００３５】又前記アーム体４を互いに近づけることに
より受片６をワークの下方の隙間に進入させたる後、昇
降輪７をアーム体４に対して下降させる。

【００３６】この昇降輪７の下降に伴い、先ず昇降輪７
が路面Ｇと接触し、しかる後支持部材９が路面Ｇから浮
上する。

【００３７】又、その後受片６とワーク５が接触し、さ
らに昇降輪７を上昇させることにより図２に示すごとく
ワーク５を路面Ｇから浮上させかつ支持部材９を路面Ｇ
から隙間Ｌ１を隔てて浮上させうる。なおワーク５の脱
荷作業は前記の積込動作と逆の手順となる。

【００３８】次に本発明の他の実施例を、図４に基づき
説明する。この荷役車両は、前記支持部材９が垂直方向
に伸縮しうるよう張出片１８に小型のシリンダ３５の外
筒を固着して構成されている。

【００３９】このように支持部材９を伸縮可能とするこ
とにより図２で示した路面Ｇに対する荷役車両の地上最
低高さＬ１を大とすることを可能とし、路面の凸部に支
持部材９が接触するのを防止しうる。

【００４０】又ワーク５の形状によっては、図３に示し
たように昇降輪７を最も上昇させた場合でも、ワーク５
と受片６とが接触しているような場合には、前記シリン
ダ３５のロッドを縮め、アーム体を一層下降させること
でワーク５と受片６とを離脱させる。

【００４１】又昇降輪７は、レバー４０の略中間点に車
輪軸３１にて軸支し、前記レバー４０の先端をピン４１
にてアーム体４に枢着するとともに後端をシリンダ３３
のロッドに連結して昇降量を小とすることもできる。

【００４２】さらに荷役車両は、前記操舵車輪２を、支
持ブラケット１０に固着されたポスト３６と、このポス
ト３６上部に固着された把持部３９とからなるハンドル
３７により操舵する有人式の荷役車両としても採用しう
る。

【００４３】又アーム体４をガイド部１７に沿って移動
させる手段として、シリンダ以外にも、平行掛けされた
チェーンの上下夫々にアーム体に固着された摺動部材を
連結し、前記アーム体を同時に相反する方向に移動させ
るもの等本発明は種々の態様に変形しうる。

【００４４】

【発明の効果】叙上の如く、本発明によれば、アーム体
を路面から浮かせることによりアーム体の移動を円滑と
し作業性を向上しうる。又支持部材を伸縮可能とするこ
とによりワークの脱荷作業を一層容易としうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の作用を説明するための側面図である。

【図３】本発明の作用を説明するための側面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す側面図である。

【図５】係合部材を拡大して示す線図である。

【図６】従来の技術を説明するための線図である。

【符号の説明】

１荷役車両２操舵車両３車両基体部４アーム体５ワーク６受片７昇降輪９支持部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵車輪を備えた車両基体部と、該車両
基体部から前方へ平行に突出し、互いに車体左右方向に
移動可能と成された一対のアーム体とを備え、該一対の
アーム体が、ワークの外周面とワークが接地する接地線
両側の路面とがなす隙間に進入する一対の受片を互いに
向かい合う側のアーム体側面に有すると共に、該アーム
体に対して昇降し下降に伴い前記アーム体を持ち上げて
車体を後方に傾向させ、上昇に伴い前記アーム体を下げ
て車体を前方に傾向させる昇降輪を有する荷役車両であ
って、前記アーム体に対する昇降輪の上昇に伴って前方に傾向
する車両を、前記操舵車輪の前方位置、且つ車両の重量
重心よりも前方位置にて支持し、前記アーム体及び昇降
輪を路面から浮かせた状態にする支持部材を前記車両基
体部に設けたことを特徴とする荷役車両。