JP7251004B1 - 台車の牽引車 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Description
(1)台車を牽引するための牽引装置を後部に配置した牽引車であって、牽引装置は、台車の各側部にそれぞれ沿うことができる二つの側部バー、及びそれらに連続する台車の後部の各角部にそれぞれ沿うことができる二つの後部バーを含む台車包囲バーを備え、牽引装置にはその幅方向を長手方向として二本の回転可能な案内棒が設けられ、二つの側部バーの牽引車側の端部の各々が二本の案内棒の異なる案内棒にそれぞれ取り付けられ、二つの側部バーの各々が、取り付けられた案内棒に沿って幅方向に互いに離れたり近づいたりすることができるように移動可能であり、台車を牽引しないときには、二つの側部バーの各々が、牽引車の後方に配置した台車の両側部からそれぞれ離れるように移動することにより台車を解放することができ、台車を牽引するときには、二つの側部バーの各々が、牽引車の後方に配置した台車の両側部にそれぞれ近づくように又は接触するように移動することにより台車の側部と後部角部に沿って台車を包囲することができ、台車の包囲状態での牽引車の進行により台車包囲バーの後部バーが台車を後部から進行方向に押すことで台車を進行方向に牽引することができることを特徴とする牽引車。
(2)二つの案内棒のそれぞれの周囲に送りネジが切られ、送りネジの周囲に螺合したナットが設けられ、ナットに側部バーの牽引車側の端部が取り付けられており、二つの案内棒の回転により二つの側部バーの各々が幅方向に互いに離れたり近づいたりすることができるように構成されていることを特徴とする(1)に記載の牽引車。
(3)二つの案内棒が互いに幅方向に平行に配置され、二つの案内棒の同じ側の端部には同一径の歯車がそれぞれ設けられ、それらの同一径の歯車が互いに係合されており、それらの歯車の回転により二つの側部バーの各々が同じ距離割合で互いに離れたり近づいたりすることができるように構成されていることを特徴とする(2)に記載の牽引車。
(4)案内棒の端部に設けられた歯車をモータ駆動により動かすことができるように構成されていることを特徴とする(3)に記載の牽引車。
(5)牽引装置に牽引する可能性のある台車の幅を予め記憶させることができ、牽引する台車が記憶させた台車に該当する場合には、記憶させた台車の幅に合わせて台車包囲時のモータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とする(4)に記載の牽引車。
(6)台車包囲バーが、牽引装置から着脱自在に構成されていることを特徴とする(1)に記載の牽引車。
(7)牽引装置が、牽引車から着脱自在に構成されていることを特徴とする(1)に記載の牽引車。
(8)台車が、平台車、六輪台車、又はカゴ台車であることを特徴とする(1)に記載の牽引車。
(9)牽引車が、無人搬送車であることを特徴とする(1)~(8)のいずれかにに記載の牽引車。
2 台車
3 牽引装置
4 台車包囲バー
5 側部バー
6 後部バー
7 案内棒
8 送りネジ
9 ナット
10 歯車
11 歯車
12 歯車
13 モータ
14 位置決めピン
15 スライド溝
16 雄側クランプ
17 雌側クランプ
Claims (9)
- 台車を牽引するための牽引装置を後部に配置した牽引車であって、牽引装置は、台車の各側部にそれぞれ沿うことができる二つの側部バー、及びそれらに連続する台車の後部の各角部にそれぞれ沿うことができる二つの後部バーを含む台車包囲バーを備え、牽引装置にはその幅方向を長手方向として二本の回転可能な案内棒が設けられ、二つの側部バーの牽引車側の端部の各々が二本の案内棒の異なる案内棒にそれぞれ取り付けられ、二つの側部バーの各々が、取り付けられた案内棒に沿って幅方向に互いに離れたり近づいたりすることができるように移動可能であり、台車を牽引しないときには、二つの側部バーの各々が、牽引車の後方に配置した台車の両側部からそれぞれ離れるように移動することにより台車を解放することができ、台車を牽引するときには、二つの側部バーの各々が、牽引車の後方に配置した台車の両側部にそれぞれ近づくように又は接触するように移動することにより台車の側部と後部角部に沿って台車を包囲することができ、台車の包囲状態での牽引車の進行により台車包囲バーの後部バーが台車を後部から進行方向に押すことで台車を進行方向に牽引することができることを特徴とする牽引車。
- 二つの案内棒のそれぞれの周囲に送りネジが切られ、送りネジの周囲に螺合したナットが設けられ、ナットに側部バーの牽引車側の端部が取り付けられており、二つの案内棒の回転により二つの側部バーの各々が幅方向に互いに離れたり近づいたりすることができるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の牽引車。
- 二つの案内棒が互いに幅方向に平行に配置され、二つの案内棒の同じ側の端部には同一径の歯車がそれぞれ設けられ、それらの同一径の歯車が互いに係合されており、それらの歯車の回転により二つの側部バーの各々が同じ距離割合で互いに離れたり近づいたりすることができるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の牽引車。
- 案内棒の端部に設けられた歯車をモータ駆動により動かすことができるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の牽引車。
- 牽引装置に牽引する可能性のある台車の幅を予め記憶させることができ、牽引する台車が記憶させた台車に該当する場合には、記憶させた台車の幅に合わせて台車包囲時のモータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の牽引車。
- 台車包囲バーが、牽引装置から着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の牽引車。
- 牽引装置が、牽引車から着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の牽引車。
- 台車が、平台車、六輪台車、又はカゴ台車であることを特徴とする請求項1に記載の牽引車。
- 牽引車が、無人搬送車であることを特徴とする請求項1~8のいずれかにに記載の牽引車。
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---|---|---|---|---|
JP7289382B1 (ja) | 2022-02-10 | 2023-06-09 | フィブイントラロジスティクス株式会社 | 台車の牽引装置 |
JP7415064B1 (ja) | 2023-02-28 | 2024-01-16 | ナブテスコ株式会社 | 台車搬送機 |
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JP2020050001A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | マツダエース株式会社 | 台車搬送装置 |
WO2022191040A1 (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | オムロン株式会社 | 荷物搬送装置 |
-
2023
- 2023-02-14 JP JP2023020559A patent/JP7251004B1/ja active Active
- 2023-07-25 WO PCT/JP2023/027211 patent/WO2024171483A1/ja unknown
Patent Citations (4)
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JP2023117197A (ja) * | 2022-02-10 | 2023-08-23 | フィブイントラロジスティクス株式会社 | 台車の牽引装置 |
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Also Published As
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---|---|
JP2024115084A (ja) | 2024-08-26 |
WO2024171483A1 (ja) | 2024-08-22 |
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