JP6798891B2 - 無人搬送車 - Google Patents
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Description
底面に複数の旋回自在なキャスターを備えた被牽引台車を搬送する無人搬送車であって、
前記被牽引台車は底面に複数の突起部を備え、前記無人搬送車は前記被牽引台車の前記底面に挿入するフォークを有し、前記フォークは前記被牽引台車を複数台牽引するための係止部と前記牽引台車への挿入時に、前記突起部に係合して前記キャスターの旋回自在な範囲と所定間隔を保つガイドを有し、前記ガイドは、前記挿入時に上面から見て前記キャスターの旋回自在な範囲と重なることを特徴とする。
5…ステー、6…シグナルタワー、7…巻取りロール、8…クッション、
9…側域センサ、10…アドレスセンサ、11…駆動輪、12…作業者、13…ベルト、
21…フォーク、22…後端部、23…ガイド、24…ガイド傾斜部、
25…固定車輪、26…ウェイト、27…リミットスイッチ、28…係止部、
50…被牽引台車(カゴ車)、51…背枠、52…側枠、53…底枠、
54…底枠の後端部、55…枠体、57…カバー板、58…底板、
61…狭幅のキャスター、後キャスター、62…取付け部、
71…広幅のキャスター、前キャスター、81…トラック、82…入荷場、
83…仕分け場、84…出荷場、85…A店向けの専用のトラック、
86…B店向けの専用のトラック、100…無人搬送車。
Claims (10)
- 底面に複数の旋回自在なキャスターを備えた被牽引台車を搬送する無人搬送車であって、
前記被牽引台車は前記底面に複数の突起部を備え、
前記無人搬送車は前記被牽引台車の前記底面に挿入するフォークを有し、
前記フォークは、前記被牽引台車を複数台牽引するための係止部と前記被牽引台車への挿入時に前記突起部に係合して前記キャスターの旋回自在な範囲と所定間隔を保つガイドを有し、
前記ガイドは、前記挿入時に上面から見て前記キャスターの旋回自在な範囲と重なる
ことを特徴とする無人搬送車。 - 前記突起部は、前記キャスターの取付部であることを特徴とする請求項1に記載の無人搬送車。
- 前記突起部は前記キャスターに対応して設けられ、
前記キャスターは、間隔が狭い一対の旋回自在なキャスターと間隔が広い一対の旋回自在なキャスターを備え、前記ガイドは、前記間隔が狭い一対の旋回自在なキャスターの突起部に係合することを特徴とする請求項1又2に記載の無人搬送車。 - 前記キャスターは、前記被牽引台車の底枠の裏面に左右複数対に備えられ旋回自在に構成され、
前記突起部は、前記旋回自在なキャスターに対応するように構成され、
前記無人搬送車は、前記無人搬送車を牽引駆動する牽引駆動部を備え、
前記フォークの前記ガイドは、前記被牽引台車の前記底枠の下側に挿入時に前記左右複数対の前記旋回自在なキャスターのうち最も間隔が狭い左右一対の前記旋回自在なキャスターの前記突起部に係合して前記最も間隔が狭い左右一対の前記旋回自在なキャスターの前記旋回自在な範囲と所定間隔を保つことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の無人搬送車。 - 前記無人搬送車は、前記無人搬送車を牽引駆動する牽引駆動部を備え、
前記係止部は前記フォークに対して着脱可能に取り付けられると共に、前記係止部を前記フォークに取付けた状態において前記係止部で前記無人搬送車の前記牽引駆動部が動作可能な状態に操作されるリミットスイッチが設けられることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の無人搬送車。 - 前記係止部は前記被牽引台車の最後尾に係止することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の無人搬送車。
- 前記無人搬送車は前記無人搬送車を牽引駆動する牽引駆動部を備え、
前記フォークは、前記牽引駆動部と一体形成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の無人搬送車。 - 前記無人搬送車は前記無人搬送車を牽引駆動する牽引駆動部を備え、
前記牽引駆動部は前記無人搬送車の操舵と牽引移動を行う駆動輪を有し、前記フォークは自重を支える固定車輪と前記牽引駆動部とのバランスをとるウェイトを前記フォークの裏面に有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の無人搬送車。 - 前記牽引駆動部は、前記被牽引台車を押さえるベルトを備えたことを特徴とする請求項7又は8に記載の無人搬送車。
- 前記牽引駆動部は、動作時に前記牽引駆動部への電源を遮断するバンパースイッチを前部に備えたことを特徴とする請求項7又は8に記載の無人搬送車。
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