JPH0338440A - 輸送用キャリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は円筒状物体、特にケーブルリールを基礎面に沿
って輸送するためのキャリッジであり、互いにある距離
で配置された二つの平行な支持要素であって、物体を受
けるためにそれらの間に隙間を形成しかつ前記支持要素
の横方向に互いに向かい合う方向に及び離れる方向に移
動可能な二つの支持要素と、輸送されるべき物体を支持
するために支持要素に取り付けられた支持部と、支持要
素に取り付けられた鉛直方向に移動可能な運送車輪であ
って、前記車輪の軸線が、支持要素を昇降するために支
持部によって支持される物体の中央軸線に平行に支持要
素の横方向に伸びている運送車輪とを備えたキャリッジ
に関する。

本発明は主にケーブルリールについて記載するが、「円
筒状の物体Ｊなる表現は紙ロール、その他の円筒状の物
体を含むことを意図している。

（従来技術） 電気ケーブルの製造において、製造されたケーブルはケ
ーブルリールに巻き取られかつそれから巻きほどかれる
。公知のケーブル巻き取り及び巻きほどき機械は、トッ
プビームによって頂部で相互に接続された二つの中央の
柱から通常構成されている。ケーブルが巻き取られ或は
巻きほどかれるとき、ケーブルリールは軸受は装置によ
り支持され、その軸受は装置はケーブルリールの各側部
からそのリールの中心穴内に挿入される。

ケーブルリールをフォークリフト・トラックによって移
送することは周知であり、その場合、ケーブルリールは
昇降フォークによって床のレベルから上昇される。しか
しながら、フォークリフト・トラックはケーブルリール
を、リールの中心軸線が駆動方向に平行でかつリールの
一側部の中心穴がフォークリフト・トラックのリフトフ
レームに向かって旋回されるような方法で輸送する。

二つの運送車輪とキャスタ車輪とが設けられた自動的に
制御されたキャリッジによって紙ロールを移送すること
も知られている。この種のキャリッジにおいても紙ロー
ルの中心軸線は移動の方向に平行である。

このようなフォークリフト・トラック又はキャリッジは
、ケーブルリールを、ケーブルリールの中心穴内にケー
ブル巻き取り及び巻きはどき機械の軸受はセンタを挿入
することを可能にする位置に、移送できない。ケーブル
リールは機械の背後又前部に配置されなければならず、
かつ通常作業員によって機械まで手で転がされる。ケー
ブルを手で転がすのはケーブルリールが重いので煩雑で
ある。この作業は、ケーブルリールが意図しているより
も速く移動し始めかつ停止させるのが困難であるので、
怪我を伴う危険がある。上述のフォークリフト・トラッ
ク又はキャリッジによってケーブルリールをケーブル巻
き取り又は巻きほどき機械に自動的に移送しかつ自動的
に取り扱うのは可能ではない。

リールの中心軸線が移動の方向に垂直になるようにケー
ブルリールをキャリッジで移送することも知られている
が、この場合、ケーブルリールは別個の昇降装置によっ
てキャリッジ上に乗せられかつそこから降ろされなけれ
ばならない。

リールの中心軸線が移動の方向に垂直になるようにケー
ブルリールをキャリッジで移送することも知られ、そこ
においてリールはプラットフォーム又はプラットフォー
ム状のフレームによってキャリッジの底部分で支持され
る。

この種のキャリッジによってケーブルリールをケーブル
巻き取り及び巻きほどき機械内に解放することは可能で
あるが、もしリールが別個の装置によってキャリッジか
ら持ち上げられ或は降ろされなければならないならば、
取り扱いが複雑となり高価になる。プラットフォームを
使用することが必要なら、ケーブルリールにはプラット
フォーム又はプラットフォーム状のフレームが設けられ
なければならないので新しい問題を生じ、これは必然的
に高いコストを伴う。多くの機械はケーブルリールとプ
ラットフォームの両方を扱うことはできず、このことは
空のプラットフォームの貯えに問題が発生する。

リールの軸線が主な移送方向に垂直となるようにケーブ
ルリールを輸送するためのキャリッジの一形式において
、異なるケーブルリールの幅に合うようにキャリッジの
幅を調整することは可能であるが、キャリッジは幅広い
車輪及び回転可能な補助の運送車輪を必要とする。これ
らの車輪は横方向に多くのあきスペースを必要とするの
で、キャリッジは通常のケーブル巻き取り及び巻きほど
き機械がぶざまに大きく作られていなければその機械に
或は機械からケーブルリールを移送するのに適していな
い。

更に、この種の公知のキャリッジは異なる種類のケーブ
ルリールを、ケーブルリールの中心軸線が主な移送方向
においてキャリッジの前部から異なる距離で位置決めさ
れるような方法で、床から持ち上げる。これは自動リー
ル取り扱い装置の顕著な欠点であり、そこにおいてリー
ルの中心軸線はケーブル巻き取り及び巻きほどき機械の
軸受は装置と整合されなければならず、自動キャリッジ
は床に取り付けられた駐車板又はその他を基準として配
置される。

米国特許第３，５２９，７３６号は重い物体を輸送する
ためのキャリッジを示している。前記キャリッジは互い
にある距離で配置された二つの平行な支持要素と、輸送
されるべき物体用の支持要素に取り付けられた支持部と
を備えている。支持要素は鉛直方向に移動可能な車輪が
設けられ、その車輪の軸線は支持要素を昇降するように
支持要素の長子方向に配置されている。

この種のキャリッジによって、別個の昇降装置なしで物
体は支持要素上でキャリッジ内に積まれかつそこから降
ろされる。しかしながら、積み降ろじは常に、キャリッ
ジが物体の下にかつ対応して物体の下から離れてその移
動方向に駆動されること、すなわちキャリッジ全体が物
体に関して常に゛動かされることを必要とする。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、上述の困難を除去して、異なる大きさ
の円筒状の物体、例えば輸送ケープルリ−ルを、該物体
に関してキャリッジ全体を移動させることなくリール用
貯蔵室に或は巻き取り及び巻きほどき機械に物体の中心
軸線が移動方向に垂直になるように自動的に持ち上げか
つ降ろすことができるキャリッジを提供することである
。

（課題を解決するための手段） この目的は本発明のキャリッジによって達成され、その
キャリッジは 支持要素は移送車輪が設けられ、その移送車輪の軸線が
運送車輪の前記軸線に垂直であり、前記運送車輪が上昇
された位置にあるとき、前記移送車輪が支持要素を前記
運送車輪の軸線方向に移動させるために支持し、 それによって、支持要素が、運送車輪が前記基礎面との
接触から上昇されたとき、移送車輪が前記基礎面と接触
する前に、支持部によって支持された物体の外周が前記
基礎面と接触するように、移送車輪に関して取り付けら
れている 点に特徴を有する。

（作用） 本発明は、キャリッジの支持要素が支持要素の長手方向
に垂直にすなわち運ばれる物体の軸線方向に、キャリッ
ジが各端板において物体を把持しかつ支持要素を互いに
接近及び離間させることによって物体を解放するように
、移動可能につくられているというアイデアに基づいて
いる。これにより、支持部を支持要素に、一方において
互いに決まった距離でかつ他方においてキャリッジの固
定の基準点から決まった距離で取り付けることが可能と
なる。これにより、異なる大きさの円筒状の物体の中心
軸線は常にキャリッジの同じ鉛直平面上にかつこれによ
りキャリッジの基準点から同じ距離に位置決めされる。

キャリッジの移動は自動的に制御されて物体を機械、貯
蔵ルーム等に関して正確な中心軸線の位置へ又はそこか
ら移動させる。これにより、自動リール取り扱い装置に
おける簡単な駐車装置になる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図ないし第５図に示されているキャリッジはほぼＵ
形のフレームｌを有し、そのフレームは二つの水平の支
持要素２及び３と、中央部材４とを備えている。支持要
素はケーブルリール６をリールの中心軸線Ａが支持要素
の長手方向軸線に垂直になりかつそれによってキャリッ
ジの駆動方向に垂直になるように受けるためにそれらの
間に隙間５を形成している。

各支持要素は支持要素に鉛直方向に移動可能に取り付け
られた運送車輪７が設けられ、中央部材は鉛直軸線の回
りで回転可能なキセスタ車輪８が設けられている。運送
車輪の軸線Ｂは支持要素の長手方向に垂直でありかつこ
れによりリールの中心軸線に平行である。

更に、各支持要素は水平軸線の回りで回転可能なように
支持部材に取り付けられた移送車輪９が設けられ、その
水平軸線は支持部材の長手方向に伸びかつ運送車輪の軸
線及びリールの中心軸線に°垂直である。

各支持要素は、更に、他の支持要素に向けられかつ要素
間の隙間内に伸びている二つの支持部が設けられている
。前記装置は水平の持上板１０で構成されかつ互いに決
まった距離を置いて支持要素にしっかりと固定されてい
る。

支持要素２及び３は、支持要素が互いに平行な状態を保
って互いに向かい合う方向及び離れる方向に移動できる
ように、中央部材に移動可能に取り付けられている。

キャリッジの輸送位置において、運送車輪は、ケーブル
リールの端板が持上板１０上に乗りかつリールが床１１
の接触から持ち上げられるように、回転される。キャリ
ッジは異なる方向に、例えば床に前以て配置されたライ
ンに沿って自動的に駆動され、そこにおいて、センサ１
２が床レベルに配置された案内ループ１３（第３図）を
自動的に検出するために中央部材に適当に取り付けられ
ている。

ケーブルリールを解放するために運送車輪は支持要素及
び持上板の両者が降下するような方法で支持要素に関し
て上に上昇される。持上板及び移送車輪はお互いに関し
て及び運送車輪に関してケーブルリールの端板が移送車
輪より以前に床のレベルに接触するように配置されてい
る。これにより、持上板は、降下運動が停止し移送車輪
が床レベルに接触するまでケーブルリールが床と接触す
るとき更に降下する。このように持上板はケーブルリー
ルから解放される。

支持要素が降下された後、それらは移送車輪上で転がす
ことによって互いに離れる方向に動かされる。このよう
に、持上板はケーブルリールから引っ込められかつ最終
的にキャリッジがケーブルリールから離れて駆動される
とき持上板がもはやリールと接触しないようにケーブル
リールの幅を越えて置かれる。ケーブルリールが取って
こられたときこれらの処置は逆に行われる。

示されたキャリッジにおいて、持上板は支持部材にしっ
かりと固定され、それ故、ケーブルリールの中心軸線は
リールの大きさに関係なく常に同じ鉛直平面内に置かれ
る。この鉛直平面は、支持要素の下降運動が比較的小さ
いので、キャリッジの固定の基準点から、例えばセンサ
１２からほぼ一定の距離に置かれる。

第４図及び第５図に示された実施例において、運送車輪
７はレバーアーム１４によって支持要素に取り付けられ
、そのレバーアームはモータで駆動される調整ねじ１５
によって鉛直方向に回動可能である。

支持要素は中央部材に取り付けられた棒１６に移動可能
に取り付けられかつモータで駆動される調整ねじ１７に
よって移動可能である。

ブレーキ１８が中央部材に取り付けられている。

前記ブレーキは、支持要素を互いに向かい合う方向又は
離れる方向に動かすときキャリッジを所望の位置に安定
させるために床に押圧される。

持上板１０は好適には台形で或は傾斜部が設けられ、こ
れによりケーブルリールの下への配置が容易になりかつ
キャリッジの長手方向におけるある駐車誤差を許容され
る。

第６図は、支持部すなわち持上板１０が支持要素の長手
方向に移動可能に取り付けられている実施例を示してい
る。持上板は互いにある距離で対を成して配置され、か
つそれら１上支持要素の長手方向に垂直に伸びる鉛直中
心線りがキャリッジの固定の基準点から、例えばセンサ
１２から移送車輪９の軸線方向に一定の距離保つような
方法で、互いに向かい合う方向及び離れる方向に移動さ
れ得る。第６図は大きなリールに適当な持上板の一つの
位置を実線で示し、かなり小さなリールに適当な他の位
置を破線で示す。

第７図は支持部が各支持要素の四つの持上板１０から戊
っている実施例を示す。持上板は支持要素の間の隙間５
内に突出し、かつ支持要素の長手方向に互いに一定の距
離で対を成してかつキャリッジの固定の基準点１２から
移送車輪の軸方向に一定の距離で配置されている。この
実施例において、２対の持上板が使用され、外側の対は
大きなリールを輸送するときにかつ内側の対は小さなリ
ールを輸送するときに使用される。大きなリールが重い
ので外側の対は大きく強くなっている。小さなリールは
大きく強い持上板を必要とせず、それ放生さな持上板を
使用でき、小さな持上板は鉛直方向に多くのルームを必
要としない。このように、キャリッジは大きなリールを
小さなリールより僅かに高いレベルで持ち上げることが
できる（第７図参照）。

図面及びそれに関する記載は本発明のアイデアを説明す
るためにのみ威されている。詳細においてキャリッジは
特許請求の範囲内で変わり得る。

互いに移動可能なキャリッジの部品は他のもの、例えば
流体圧シリンダ、ガイドチェーン等で置き換えできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明によるキャリッジの好まし
い実施例の動作原理を示す概略図であって第１図及び第
２図は輸送位置及び積み込み位置又は降ろし位置にある
キャリッジの側面図で第３図は上から見たキャリッジの
図、第４図及び第５図は一部を断面で示す横から見たキ
ャリッジの構造を示す図及び上から見たキャリッジの構
造を示す図、第６図及び第７図は本発明の二つの他の実
施例の側面図である。 １：フレーム ２． ３：支持要素 ：中央部材 ６：ケーブルリール ：運送車輪 ８：キャスタ車輪 Ｏ：持上板 外 る Ｆｌ（３，３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円筒状物体、特にケーブルリールを基礎面に沿って
   輸送するためのキャリッジであり、互いにある距離で配
   置された二つの平行な支持要素（２、３）であって、物
   体（６）を受けるためにそれらの間に隙間（５）を形成
   しかつ前記支持要素の横方向において互いに接近及び離
   間可能な二つの支持要素と、 輸送されるべき物体を支持するために支持要素に取り付
   けられた支持部（１０）と、 支持要素に取り付けられ鉛直方向に移動可能な、支持要
   素を昇降するための運送車輪（７）であって、前記車輪
   の軸線（Ｂ）が、支持部（１０）によって支持される物
   体（６）の中央軸線（Ａ）に平行にして支持要素の横方
   向に伸びている前記運送車輪とを備えたキャリッジにお
   いて、 支持要素（２、３）には移送車輪（９）が設けられ、そ
   の移送車輪の軸線は運送車輪の前記軸線（Ｂ）に垂直で
   あり、前記運送車輪が上昇された位置のとき前記移送車
   輪が、支持要素を前記運送車輪の軸線方向（Ｂ）に移動
   するために支持要素を支持し、 支持部（１０）が、運送車輪が前記基礎面との接触から
   上昇されたとき、移送車輪が前記基礎面と接触する前に
   、支持部によって支持された物体が前記基礎面（１１）
   と接触するように、移送車輪（９）に関して取り付けら
   れていることを特徴とするキャリッジ。 ２、支持要素（２、３）は、駆動車輪（８）が設けられ
   た中央部材（４）によって相互に接続され、かつ運送車
   輪の軸線方向（Ｂ）において中央部材に関して対称に移
   動可能であることを特徴とする請求項１に記載のキャリ
   ッジ。 ３、支持部（１０）が、移送車輪（９）の軸線方向（Ｃ
   ）においてキャリッジの固定の基準点（１２）から一定
   の距離で支持要素（２、３）に取り付けられていること
   を特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。 ４、支持部（１０）が、各支持要素（２、３）について
   少なくとも二つの持上板から成り、前記持上板が支持要
   素間の隙間（５）内に突出しかつ支持要素の長手方向（
   Ｃ）において互いに一定の距離で対を成して配置されて
   いることを特徴とする請求項３に記載のキャリッジ。 ５、持上板（１０）が支持要素（２、３）に固定的に結
   合されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の
   キャリッジ。 ６、支持部（１０）が各支持要素（２、３）について少
   なくとも二つの持上板から成り、前記持上板が支持要素
   間の隙間（５）内に突出しかつ互いに一定の距離で対を
   成して配置され、かつ支持要素の長手方向に垂直に伸び
   る鉛直中央線（Ｄ）が、キャリッジの固定の基準点（１
   ２）から移送車輪（９）の軸線方向に一定の距離で配置
   されるように、支持部を互いに接近及び離間するために
   支持要素の長手方向（Ｃ）に移動可能に取り付けられて
   いることを特徴とする請求項１又は２に記載のキャリッ
   ジ。 ７、支持要素（２、３）が、運送車輪（７）の軸線方向
   （Ｂ）に移動可能に中央部材（４）に取り付けられ、か
   つ支持要素を移動するために中央部材に固定された移動
   装置（１７）に接続されていることを特徴とする請求項
   ２に記載のキャリッジ。 ８、移動装置が、中央部材（４）に軸方向に静止して固
   定されかつ回転する動力装置に接続されたねじ棒（１７
   ）を備えていることを特徴とする請求項７に記載のキャ
   リッジ。 ９、運送車輪（７）がレバーアーム（１４）によって支
   持要素（２、３）に取り付けられ、そのレバーアームが
   鉛直方向に回動可能でかつ運送車輪の中央軸線をほぼ鉛
   直に移動させるために動力装置（１５）に接続されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。 １０、ブレーキ（１８）が中央部材（４）に取り付けら
   れ、前記ブレーキが運送車輪（７）の上動可能であるこ
   とを特徴とする請求項２に記載のキャリッジ。