SE441172B - Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter - Google Patents

Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter

Info

Publication number
SE441172B
SE441172B SE8206993A SE8206993A SE441172B SE 441172 B SE441172 B SE 441172B SE 8206993 A SE8206993 A SE 8206993A SE 8206993 A SE8206993 A SE 8206993A SE 441172 B SE441172 B SE 441172B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cradle
load
arms
cylinder piston
piston assemblies
Prior art date
Application number
SE8206993A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8206993D0 (sv
SE8206993L (sv
Inventor
Bengt Lindell
Original Assignee
Bengt Lindell
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bengt Lindell filed Critical Bengt Lindell
Priority to SE8206993A priority Critical patent/SE441172B/sv
Publication of SE8206993D0 publication Critical patent/SE8206993D0/sv
Priority to US06/614,643 priority patent/US4575303A/en
Publication of SE8206993L publication Critical patent/SE8206993L/sv
Publication of SE441172B publication Critical patent/SE441172B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/035Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/124Roll handlers

Description

8206993-1 10 15 20 25 30 35 2 visning till den bifogade ritningen, på vilken fig 1 visar transport- och hanteringsanordningen sedd uppifrån, fig 2 visar densamma sedd från sidan och fig 3 är en perspek- tivvy av samma anordning.
Ett stativ betecknas med 1 och vid detta är lagrade armar 2 och en vagga 3. Stativet uppstödes av ett antal hjul eller liknande 4, som kan vara av länkrulletyp eller eljest medge styrning i varje önskad riktning.
Vid stativets ena ändparti 5 återfinns gejder 5 för konsoler 7, i vilka armarna 2 är svängbart lagrade samt motsvarande gejder för hydrauliska cylinderkolvaggre- gat 8 (fig 2), som styr armarnas svängningsrörelse.
Från det nämnda ändpartiet 5 utskjuter ett par ram- balkar 9 och vid dessa finns lagringsställen för en axel 10, kring vilken vaggan 3 är vippbar.
Armarna 2 är teleskopiskt anordnade och kan med hjälp av icke visade cylinderkolvanordningar förlängas och förkortas. Vid armarnas ytterände är fasta alterna- tivt axiellt förskjutbara tappar eller liknande 11 anord- nade för att ingripa med exempelvis centrumhålet i en kabeltrumma X. I stället för en tapp kan vid vardera armens ände tvärställda rullar eller liknande vara anord- nade för att ingripa med periferin hos en plåtrulle eller liknande, som saknar utpräglat centrumhål lämpat för en tapp. Armarnas teleskopiska rörelse kan vara synkroni- serad så att armarnas fria ändar rör sig samtidigt med samma hastighet. Man kan också påverka cylinderkolvanord- ningarna var för sig så att armarnas ändar blir förskjutna i förhållande till varandra. Detta möjliggör gripning av kabeltrummor eller motsvarande som står snett i förhållande till hanteringsanordningen så att de kan vridas rätt före uppdragningen.
Vaggan 3 uppvisar ett plant parti 12, vars fria kant 13 är kilformigt avsmalnande så att den kan ansmyga mot underlaget anordningen står på, och ett,don uppbärande ytan bildande bågformigt krökt parti 14, vars kröknings~ radie är minst lika med radien hos den största enhet, som är avsedd att transporteras. 10 15 20 25 30 35 8206993-1 3 Axeln 10 till vaggan 3 är lokaliserad nära djupaste delen av det krökta partiet 14, vilket medför att en ringa kraft erfordras för att vippa vaggan när en kabel- trumma eller liknande med hjälp av armarna 2 dragits upp till det krökta partiet 14. Vaggans vippningsrörelse åstadkommes med hjälp av cylínderkolvaggregaten 15.
Erforderliga drivmotorer, hydraulpumpar och liknande är inrymda i stativets parti 5 där även manöverdon kan vara anordnade.
Anordningen är i det föredragna utförandet själv- gående, men kan givetvis även vara bogserad av annat fordon.
När en enhet, exempelvis en kabelrulle, skall lastas för transport köres anordningen intill rullen såsom antydes i fig 1 och 2.
I beroende av läget hos rullen relativt vaggan 3 förskjutes armarna 2 åt ena eller andra hållet så att de kan skjutas fram på ömse sidor om rullen för att där- efter föras samman så att tapparna 11 löper in i rullens centrumhål. Med hjälp av de synkroniserade cylinderkolv- aggregaten i armarna 2 förkortas dessa, varvid rullen X, som vid behov dessförinnan riktats in, rullas uppför vaggan 3, som i förväg vippats till det i fig 2 visade läget med kanten 13 anliggande mot underlaget. När rullen når det nedàtkrökta partiet 14 avlastas armarna eftersom rullen då av sig själv ligger kvar. Med hjälp av cylinder- kolvaggregaten 15 vippas vaggan till det i fig 3 med streckade linjer antydda läget, varvid anordningen fritt kan förflyttas.
Avlastning sker i motsatta ordning. Först vippas vaggan så att dess kant 13 anligger mot underlaget, varpå rullen med hjälp av armarna 2 skjutes bort från vaggan.
Cylinderkolvagggregaten 8 har till uppgift att in- ställa armarna 2 i korrekt höjdläge för att tapparna 11 skall kunna passas in i centrumhålen. När så skett kan cylinderkolvaggregaten 8 avaktiveras eftersom armarna då styrs av tapparnas 11 ingrepp med centrumhålen. När 8206993-1 4 man hanterar enheter utan centrumhål och utnyttjar på- skjutande rullar krävs dock höjdledsstyrninq av armarna.
Genom lämplig dimensionering av cylinderkolvaggre- gaten 8, armarna 2 och tapparna 11 kan anordningen även 5 utnyttjas för lyftning av pappersrullar och liknande.

Claims (4)

10 15 20 25 30 8206993-1 PATENTKRÅV
1. Anordning för hantering och transport av väsent- ligen cylindriska laster såsom kabeltrummor, pappersrullar, plàtrullar och liknande, innefattande ett av hjul eller liknande uppburet stativ försett med i vertikalled sväng- bara, i sidled förskjutbara och teleskopiskt anordnade armar avsedda att fasthàllande ingripa med lasten för att förskjuta den till och från en lasten uppstödande -yta vid stativet, k ä n n e t e c k n a d därav, att den lasten uppbärande ytan utgör ett parti av en vagga (3), som uppvisar ett vid sin fria kant (13) kilformigt avsmalnande pà- och avfartsparti (12) och ett nedàtvälvt ytparti (14), som bildar den egentliga uppstödande ytan, att vaggan är vippbar kring en invid det nedàtvälvda partiet belägen axel (10) mellan ett läge varvid dess avsmalnande parti (13) ansluter till underlaget, mot vilket hanteringsanordningen som helhet vilar och ett transportläge, varvid nämnda parti (13) är fjärmat från underlaget, att armarna (2), är teleskopiskt förskjutbara var för sig eller synkront förbi och bortom vaggan och är försedda med ingreppsdon (11) inrättade att ingripa med lasten, kabeltrumman eller liknande (X) vid pà- och avlastning av densamma.
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d därav, att manöverorgan (15) lämpligen hydrauliska cylinderkolvaggregat, är anordnade mellan vaggan (3) och stativet (1) och att vaggan är lagrad mellan två fritt utskjutande balkar eller liknande hos stativet (1).
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n - n e t e c k n a d därav, att axeln (10), kring vilken vaggan (3) är svängbar är belägen invid det vertikalplan, som sträcker sig genom centrum av en mot den nedâtvälvda uppstödande ytan (14) vilande cylindrisk last (X). 8206993-1 6
4. Anordning enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att armarna är försedda med cylinderkolvaggregat för teleskoprörelsen och att cylinderkolvaggregatan är inrättade att verka vart för 5 sig eller tillsammans.
SE8206993A 1982-12-08 1982-12-08 Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter SE441172B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8206993A SE441172B (sv) 1982-12-08 1982-12-08 Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter
US06/614,643 US4575303A (en) 1982-12-08 1984-05-29 Device for handling and moving cylindrical units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8206993A SE441172B (sv) 1982-12-08 1982-12-08 Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8206993D0 SE8206993D0 (sv) 1982-12-08
SE8206993L SE8206993L (sv) 1984-06-09
SE441172B true SE441172B (sv) 1985-09-16

Family

ID=20348908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8206993A SE441172B (sv) 1982-12-08 1982-12-08 Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4575303A (sv)
SE (1) SE441172B (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0242691Y2 (sv) * 1985-12-13 1990-11-14
US5346354A (en) * 1988-05-30 1994-09-13 Hellstroem Nils Erik Carriage for transferring objects
US4968205A (en) * 1988-11-09 1990-11-06 Wic Inc. Round haybale unloader
FI82667C (sv) * 1989-07-04 1991-04-10 Maillefer Nokia Holding Vagn för transport av en cylinderformad kropp
US5302075A (en) * 1990-11-30 1994-04-12 Eric W. Paulson Universal aircraft nosewheel cradle and tug assembly
FR2697786B1 (fr) * 1992-11-10 1995-01-06 Ecomeca Remorque porte-touret.
FR2825338B1 (fr) * 2001-06-05 2004-11-19 Imprimerie Rault Chariot pour le transport ou le stockage de bobines de papier ou autre
US8096745B2 (en) * 2007-12-27 2012-01-17 Energy Saving Products & Sales Corp. Paper roll transport cart
US8016303B1 (en) 2008-06-10 2011-09-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Wheeled-vehicle dolly
US8403345B2 (en) * 2011-05-13 2013-03-26 Michael Angelo Designs, Llc Apparatus with wire cart for moving, storing and dispensing spooled material
US8973856B2 (en) * 2012-05-11 2015-03-10 Metso Minerals Industries, Inc. Handling apparatus and methods for handling a roller of a roller crusher
DE102012009947B4 (de) 2012-05-18 2021-11-18 Jürgen Wolf Wickeltrommeltransporteur
US10106370B2 (en) * 2013-12-06 2018-10-23 Western Technology Services International, Inc. Cable drum transportation and handling apparatus
DE202016103393U1 (de) 2016-06-27 2017-09-28 Kuka Systems Gmbh Greifwerkzeug und Greifeinrichtung
JP7256705B2 (ja) * 2019-06-25 2023-04-12 ファナック株式会社 ロボットハンドおよびロボット

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1819625A (en) * 1928-10-19 1931-08-18 Western Electric Co Industrial truck
US3037651A (en) * 1958-08-22 1962-06-05 J K Smith Res & Dev Company Automatic handling apparatus
US3184088A (en) * 1961-09-11 1965-05-18 Clark Equipment Co Hydraulic control system for moving clamping members on a lift truck laterally, independently of each other, and simultaneously in the same and opposite directions
US3224611A (en) * 1964-05-27 1965-12-21 Joseph I Smuck Tire-buoy
US3373886A (en) * 1965-09-22 1968-03-19 Eaton Yale & Towne Multiple load manipulator
SU521178A1 (ru) * 1973-11-05 1976-07-15 Центральное Конструкторское Бюро Главстроймеханизации Прицеп дл кабельных барабанов
US4057158A (en) * 1976-06-01 1977-11-08 Igor Lissy Aircraft towing vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US4575303A (en) 1986-03-11
SE8206993D0 (sv) 1982-12-08
SE8206993L (sv) 1984-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE441172B (sv) Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter
US3069107A (en) Reel play-off stand
US5052877A (en) Carriage for the transportation of a cylindrical object
US2959444A (en) Mill roll lifting and turning rig
US7909559B2 (en) System for feeding storing units
WO1989004265A1 (en) Means for handling containers or equivalent and structural design of a container or equivalent
EP1999057A2 (de) Vorrichtung zur förderung einer oder mehrerer materialrollen mit einem transportsystem und rollenlogistiksystem
EP0277686B1 (en) Device for controlling a loading platform for transport vehicles
CN1373719A (zh) 集装箱装卸装置或吊架
US4283164A (en) Battery mover
US4718817A (en) Drum loading and unloading apparatus
EP2212978B1 (en) Cable reel device
US4905925A (en) Reel bar loading mechanism with outwardly pivoting guide rails
CN104812664A (zh) 用于处理在水体水床上铺设细长构件的卷轴的系统和方法、辅助结构及铺设船舶
JPH06206613A (ja) 搬送装置
US5875991A (en) Device for winding up or unwinding elongated flexible articles
US2011810A (en) Sheet metal handling apparatus
CA1195347A (fr) Dispositif de stockage et de destockage de produits longs par translation
JPH07425Y2 (ja) 長尺材の横移動装置
US3055512A (en) Coil upender
GB2309449A (en) Method and apparatus for moving loads
JPS6320402Y2 (sv)
US2676833A (en) Apparatus for handling elongated objects
SU1159878A1 (ru) Устройство дл перемещени крупногабаритных т желовесных грузов
JP2004059267A (ja) 搬送装置