SE441172B - Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter - Google Patents
Anordning for transport och hantering av cylindriska enheterInfo
- Publication number
- SE441172B SE441172B SE8206993A SE8206993A SE441172B SE 441172 B SE441172 B SE 441172B SE 8206993 A SE8206993 A SE 8206993A SE 8206993 A SE8206993 A SE 8206993A SE 441172 B SE441172 B SE 441172B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cradle
- load
- arms
- cylinder piston
- piston assemblies
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/035—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/124—Roll handlers
Description
8206993-1 10 15 20 25 30 35 2 visning till den bifogade ritningen, på vilken fig 1 visar transport- och hanteringsanordningen sedd uppifrån, fig 2 visar densamma sedd från sidan och fig 3 är en perspek- tivvy av samma anordning.
Ett stativ betecknas med 1 och vid detta är lagrade armar 2 och en vagga 3. Stativet uppstödes av ett antal hjul eller liknande 4, som kan vara av länkrulletyp eller eljest medge styrning i varje önskad riktning.
Vid stativets ena ändparti 5 återfinns gejder 5 för konsoler 7, i vilka armarna 2 är svängbart lagrade samt motsvarande gejder för hydrauliska cylinderkolvaggre- gat 8 (fig 2), som styr armarnas svängningsrörelse.
Från det nämnda ändpartiet 5 utskjuter ett par ram- balkar 9 och vid dessa finns lagringsställen för en axel 10, kring vilken vaggan 3 är vippbar.
Armarna 2 är teleskopiskt anordnade och kan med hjälp av icke visade cylinderkolvanordningar förlängas och förkortas. Vid armarnas ytterände är fasta alterna- tivt axiellt förskjutbara tappar eller liknande 11 anord- nade för att ingripa med exempelvis centrumhålet i en kabeltrumma X. I stället för en tapp kan vid vardera armens ände tvärställda rullar eller liknande vara anord- nade för att ingripa med periferin hos en plåtrulle eller liknande, som saknar utpräglat centrumhål lämpat för en tapp. Armarnas teleskopiska rörelse kan vara synkroni- serad så att armarnas fria ändar rör sig samtidigt med samma hastighet. Man kan också påverka cylinderkolvanord- ningarna var för sig så att armarnas ändar blir förskjutna i förhållande till varandra. Detta möjliggör gripning av kabeltrummor eller motsvarande som står snett i förhållande till hanteringsanordningen så att de kan vridas rätt före uppdragningen.
Vaggan 3 uppvisar ett plant parti 12, vars fria kant 13 är kilformigt avsmalnande så att den kan ansmyga mot underlaget anordningen står på, och ett,don uppbärande ytan bildande bågformigt krökt parti 14, vars kröknings~ radie är minst lika med radien hos den största enhet, som är avsedd att transporteras. 10 15 20 25 30 35 8206993-1 3 Axeln 10 till vaggan 3 är lokaliserad nära djupaste delen av det krökta partiet 14, vilket medför att en ringa kraft erfordras för att vippa vaggan när en kabel- trumma eller liknande med hjälp av armarna 2 dragits upp till det krökta partiet 14. Vaggans vippningsrörelse åstadkommes med hjälp av cylínderkolvaggregaten 15.
Erforderliga drivmotorer, hydraulpumpar och liknande är inrymda i stativets parti 5 där även manöverdon kan vara anordnade.
Anordningen är i det föredragna utförandet själv- gående, men kan givetvis även vara bogserad av annat fordon.
När en enhet, exempelvis en kabelrulle, skall lastas för transport köres anordningen intill rullen såsom antydes i fig 1 och 2.
I beroende av läget hos rullen relativt vaggan 3 förskjutes armarna 2 åt ena eller andra hållet så att de kan skjutas fram på ömse sidor om rullen för att där- efter föras samman så att tapparna 11 löper in i rullens centrumhål. Med hjälp av de synkroniserade cylinderkolv- aggregaten i armarna 2 förkortas dessa, varvid rullen X, som vid behov dessförinnan riktats in, rullas uppför vaggan 3, som i förväg vippats till det i fig 2 visade läget med kanten 13 anliggande mot underlaget. När rullen når det nedàtkrökta partiet 14 avlastas armarna eftersom rullen då av sig själv ligger kvar. Med hjälp av cylinder- kolvaggregaten 15 vippas vaggan till det i fig 3 med streckade linjer antydda läget, varvid anordningen fritt kan förflyttas.
Avlastning sker i motsatta ordning. Först vippas vaggan så att dess kant 13 anligger mot underlaget, varpå rullen med hjälp av armarna 2 skjutes bort från vaggan.
Cylinderkolvagggregaten 8 har till uppgift att in- ställa armarna 2 i korrekt höjdläge för att tapparna 11 skall kunna passas in i centrumhålen. När så skett kan cylinderkolvaggregaten 8 avaktiveras eftersom armarna då styrs av tapparnas 11 ingrepp med centrumhålen. När 8206993-1 4 man hanterar enheter utan centrumhål och utnyttjar på- skjutande rullar krävs dock höjdledsstyrninq av armarna.
Genom lämplig dimensionering av cylinderkolvaggre- gaten 8, armarna 2 och tapparna 11 kan anordningen även 5 utnyttjas för lyftning av pappersrullar och liknande.
Claims (4)
1. Anordning för hantering och transport av väsent- ligen cylindriska laster såsom kabeltrummor, pappersrullar, plàtrullar och liknande, innefattande ett av hjul eller liknande uppburet stativ försett med i vertikalled sväng- bara, i sidled förskjutbara och teleskopiskt anordnade armar avsedda att fasthàllande ingripa med lasten för att förskjuta den till och från en lasten uppstödande -yta vid stativet, k ä n n e t e c k n a d därav, att den lasten uppbärande ytan utgör ett parti av en vagga (3), som uppvisar ett vid sin fria kant (13) kilformigt avsmalnande pà- och avfartsparti (12) och ett nedàtvälvt ytparti (14), som bildar den egentliga uppstödande ytan, att vaggan är vippbar kring en invid det nedàtvälvda partiet belägen axel (10) mellan ett läge varvid dess avsmalnande parti (13) ansluter till underlaget, mot vilket hanteringsanordningen som helhet vilar och ett transportläge, varvid nämnda parti (13) är fjärmat från underlaget, att armarna (2), är teleskopiskt förskjutbara var för sig eller synkront förbi och bortom vaggan och är försedda med ingreppsdon (11) inrättade att ingripa med lasten, kabeltrumman eller liknande (X) vid pà- och avlastning av densamma.
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d därav, att manöverorgan (15) lämpligen hydrauliska cylinderkolvaggregat, är anordnade mellan vaggan (3) och stativet (1) och att vaggan är lagrad mellan två fritt utskjutande balkar eller liknande hos stativet (1).
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n - n e t e c k n a d därav, att axeln (10), kring vilken vaggan (3) är svängbar är belägen invid det vertikalplan, som sträcker sig genom centrum av en mot den nedâtvälvda uppstödande ytan (14) vilande cylindrisk last (X). 8206993-1 6
4. Anordning enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att armarna är försedda med cylinderkolvaggregat för teleskoprörelsen och att cylinderkolvaggregatan är inrättade att verka vart för 5 sig eller tillsammans.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8206993A SE441172B (sv) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter |
US06/614,643 US4575303A (en) | 1982-12-08 | 1984-05-29 | Device for handling and moving cylindrical units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8206993A SE441172B (sv) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8206993D0 SE8206993D0 (sv) | 1982-12-08 |
SE8206993L SE8206993L (sv) | 1984-06-09 |
SE441172B true SE441172B (sv) | 1985-09-16 |
Family
ID=20348908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8206993A SE441172B (sv) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4575303A (sv) |
SE (1) | SE441172B (sv) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0242691Y2 (sv) * | 1985-12-13 | 1990-11-14 | ||
US5346354A (en) * | 1988-05-30 | 1994-09-13 | Hellstroem Nils Erik | Carriage for transferring objects |
US4968205A (en) * | 1988-11-09 | 1990-11-06 | Wic Inc. | Round haybale unloader |
FI82667C (sv) * | 1989-07-04 | 1991-04-10 | Maillefer Nokia Holding | Vagn för transport av en cylinderformad kropp |
US5302075A (en) * | 1990-11-30 | 1994-04-12 | Eric W. Paulson | Universal aircraft nosewheel cradle and tug assembly |
FR2697786B1 (fr) * | 1992-11-10 | 1995-01-06 | Ecomeca | Remorque porte-touret. |
FR2825338B1 (fr) * | 2001-06-05 | 2004-11-19 | Imprimerie Rault | Chariot pour le transport ou le stockage de bobines de papier ou autre |
US8096745B2 (en) * | 2007-12-27 | 2012-01-17 | Energy Saving Products & Sales Corp. | Paper roll transport cart |
US8016303B1 (en) | 2008-06-10 | 2011-09-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Wheeled-vehicle dolly |
US8403345B2 (en) * | 2011-05-13 | 2013-03-26 | Michael Angelo Designs, Llc | Apparatus with wire cart for moving, storing and dispensing spooled material |
US8973856B2 (en) * | 2012-05-11 | 2015-03-10 | Metso Minerals Industries, Inc. | Handling apparatus and methods for handling a roller of a roller crusher |
DE102012009947B4 (de) | 2012-05-18 | 2021-11-18 | Jürgen Wolf | Wickeltrommeltransporteur |
US10106370B2 (en) * | 2013-12-06 | 2018-10-23 | Western Technology Services International, Inc. | Cable drum transportation and handling apparatus |
DE202016103393U1 (de) | 2016-06-27 | 2017-09-28 | Kuka Systems Gmbh | Greifwerkzeug und Greifeinrichtung |
JP7256705B2 (ja) * | 2019-06-25 | 2023-04-12 | ファナック株式会社 | ロボットハンドおよびロボット |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1819625A (en) * | 1928-10-19 | 1931-08-18 | Western Electric Co | Industrial truck |
US3037651A (en) * | 1958-08-22 | 1962-06-05 | J K Smith Res & Dev Company | Automatic handling apparatus |
US3184088A (en) * | 1961-09-11 | 1965-05-18 | Clark Equipment Co | Hydraulic control system for moving clamping members on a lift truck laterally, independently of each other, and simultaneously in the same and opposite directions |
US3224611A (en) * | 1964-05-27 | 1965-12-21 | Joseph I Smuck | Tire-buoy |
US3373886A (en) * | 1965-09-22 | 1968-03-19 | Eaton Yale & Towne | Multiple load manipulator |
SU521178A1 (ru) * | 1973-11-05 | 1976-07-15 | Центральное Конструкторское Бюро Главстроймеханизации | Прицеп дл кабельных барабанов |
US4057158A (en) * | 1976-06-01 | 1977-11-08 | Igor Lissy | Aircraft towing vehicle |
-
1982
- 1982-12-08 SE SE8206993A patent/SE441172B/sv unknown
-
1984
- 1984-05-29 US US06/614,643 patent/US4575303A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4575303A (en) | 1986-03-11 |
SE8206993D0 (sv) | 1982-12-08 |
SE8206993L (sv) | 1984-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE441172B (sv) | Anordning for transport och hantering av cylindriska enheter | |
US3069107A (en) | Reel play-off stand | |
US5052877A (en) | Carriage for the transportation of a cylindrical object | |
US2959444A (en) | Mill roll lifting and turning rig | |
US7909559B2 (en) | System for feeding storing units | |
WO1989004265A1 (en) | Means for handling containers or equivalent and structural design of a container or equivalent | |
EP1999057A2 (de) | Vorrichtung zur förderung einer oder mehrerer materialrollen mit einem transportsystem und rollenlogistiksystem | |
EP0277686B1 (en) | Device for controlling a loading platform for transport vehicles | |
CN1373719A (zh) | 集装箱装卸装置或吊架 | |
US4283164A (en) | Battery mover | |
US4718817A (en) | Drum loading and unloading apparatus | |
EP2212978B1 (en) | Cable reel device | |
US4905925A (en) | Reel bar loading mechanism with outwardly pivoting guide rails | |
CN104812664A (zh) | 用于处理在水体水床上铺设细长构件的卷轴的系统和方法、辅助结构及铺设船舶 | |
JPH06206613A (ja) | 搬送装置 | |
US5875991A (en) | Device for winding up or unwinding elongated flexible articles | |
US2011810A (en) | Sheet metal handling apparatus | |
CA1195347A (fr) | Dispositif de stockage et de destockage de produits longs par translation | |
JPH07425Y2 (ja) | 長尺材の横移動装置 | |
US3055512A (en) | Coil upender | |
GB2309449A (en) | Method and apparatus for moving loads | |
JPS6320402Y2 (sv) | ||
US2676833A (en) | Apparatus for handling elongated objects | |
SU1159878A1 (ru) | Устройство дл перемещени крупногабаритных т желовесных грузов | |
JP2004059267A (ja) | 搬送装置 |