CA1195347A - Dispositif de stockage et de destockage de produits longs par translation - Google Patents
Dispositif de stockage et de destockage de produits longs par translationInfo
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- CA1195347A CA1195347A CA000423478A CA423478A CA1195347A CA 1195347 A CA1195347 A CA 1195347A CA 000423478 A CA000423478 A CA 000423478A CA 423478 A CA423478 A CA 423478A CA 1195347 A CA1195347 A CA 1195347A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract
PRECIS DE LA DIVULGATION:
Un dispositif de stockage et de déstockage de produits longs, dans un ensemble compact comportant un élément de stockage mobile comportant une pluralité de traverses horizontales parallèles disposées parallèlement aux produits longs, liées entre elles de façon rigide pour former des cadres allongés, ces cadres allongés étant assemblés par superposition, parallèlement entre eux, pour former un ensemble parallélépipédique rigide et un élément moteur, normalement fixe, constitué par une pluralité de groupes de galets, d'axe de rotation horizontal, l'un au moins de ces groupes étant mis en-rotation commandée par au moins un moteur. Un moyen est prévu pour amener, en rotation superposée, l'élément de stockage mobile sur l'élément moteur en appui sur les plateaux élévateurs, l'axe de rotation des galets étant sensiblement parallèle aux traverses.
Un dispositif de stockage et de déstockage de produits longs, dans un ensemble compact comportant un élément de stockage mobile comportant une pluralité de traverses horizontales parallèles disposées parallèlement aux produits longs, liées entre elles de façon rigide pour former des cadres allongés, ces cadres allongés étant assemblés par superposition, parallèlement entre eux, pour former un ensemble parallélépipédique rigide et un élément moteur, normalement fixe, constitué par une pluralité de groupes de galets, d'axe de rotation horizontal, l'un au moins de ces groupes étant mis en-rotation commandée par au moins un moteur. Un moyen est prévu pour amener, en rotation superposée, l'élément de stockage mobile sur l'élément moteur en appui sur les plateaux élévateurs, l'axe de rotation des galets étant sensiblement parallèle aux traverses.
Description
~539~7 La presente invention concerne un dispositif de stockage et de déstockage par translation, de produits longs, tels que barres, tubes profiles divers de toutes formes, y compris de produits plats, tels que des t~les.
Les profiles, dont la longueur unitaire peut se situer entre 2 et 8 a 10 metres, et parfois même au-delà, sont ~eneralement stockés soit en paquets lourd, peu ma-niables et difficilement éclatables sur place, soit indivi-duellement sur des rateliers formes par des supports hori-zontaux soudés a des supports verticaux. Mais, la mise en place et la reprise d'un profile individuel est une opera-tion incommode: les engins automoteurs à fourches ou du type aponts gerbeurs exigent un ecartement-important entre les ateliers de stockage, dlo~ une grande surface des entre-lS pôts et magasins, et les engins de manutention aeriens courants - tels que palans, pont roulants - ne permettent un accès commode qu'au~ rateliers si~ués en partie haute.
Le dispositif, objet de la presente invention, permet de resoudre ce problème. Il constitue un moyen de stockage et de destockage par translation de profiles indi-viduels, motorise, quasi instantane, et offrant une grande securite tant en position de stockage qu'en position de ~onctionnement tmise en place et retrait), avec une surface totale d'encombrement au sol très reduite.
Selon la presente invention, il est prevu un dispositif de stockage et de destockage de produits longs par translation, dans un ensemble compact, comprenant un elément de stockage mobile comportant une pluralite de traverses horizontales parallèles disposees parallelement aux produits longs, liees entre elles de façon rigide pour former des cadres allonges, ces cadres allonges etant assem-bles par superposition, parallèlement entre eux pour former un ensemble parallelepipédique caracterise en ce qu'il com-prend, un elément de translation, constitue par une plur lite de ~`
53~7 groupes de galets d'axe de rotation horizontal, un moyen de réglage en hauteur de l'element de stockage mobile, consti-tué par des plateaux éléva-teurs commandés en synchronisme, un moyen de -translation des produits longs sur les groupes de galets, un moyen pour amener, en relation superposée, l'element de s-tockage mobile sur l'élément de -translation en appui sur les plateaux elevateurs, l'axe de rotation des galets étant sensiblement parallele aux tra~erses.
Dans -tout ce qui suit, nous désignerons indiffe-remment par produit long ou profilé~> tous les produits pouvant être manipulés dans le dispositif objet de l'inven-tion.
Des modes de réalisations préférentiels vont être maintenant décrits à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins attachés, dans lesquels:
La figure 1 represente schematiquement, en vue laterale, l'ensemble des quatre elements. Les traverses de l'élément de stockage ont été représentées en simples traits pour alléger le dessin.
La figure 2 représente une vue transversale de l'élément de stockage mobile, posé sur l'élément moteur.
La figure 3 représente le dispositif en position de fonctionnement sur un niveau intermediaire.
Les figures 4 et 5 representent d'autres moyens, soit d'augmenter la capacité de stockage dans le cas de profilés de petites dimensions transversales lorsque la répartition est imposée, soit de répartir de facon particu-lière la nappe stockée, soit d'intercaler des profilés, ou groupements de profiles, si le chargement ou de déchargement sont différents.
La figure 6 represente un moyen de soulever cer-taines barres stockées pour qu'elles ne soient plus en con-tact avec les galets moteurs.
L'élément de stockage 1 est constitué par une ~5347 pluralité de cadres metalliques parallèles rigides super-poses en un ensemble, de forme sensiblement parallepipédique, éventuellement entretoise pour en augmenter la rigidite et muni, par exemple, d'oeillets ou anneaux 3 pour le passage de crochets de lavage. Un rebord de guidage 4 à la partie superieure, facilite le gerbage des elements et assure la stabilite des empilements de deux ou plusieurs elements de stockage.
Une pluralite de traverses 5 supporte les profiles.
Ces traverses peuvent comporter des encoches 6 qui assurent le positionnement des profiles 7.
Sur la figure 2, les traverses ne comportent que trois profiles, mais il est evident que ce nombre n'est pas limité, sinon par le poids total supporte et par la resis-tance mecanique des traverses. De même, les profiles 7peuvent être constitues par des paquets de petits profiles individuels assembles par cerclage ou tout moyen equivalent.
L'element de translation comporte une pluralite de galets 11 dont 12 gorge a, de preference, mais par obli-gatoirement, une forme et une dimension adaptees au type deprofil considere. Les galets 11 peuvent etre montes fous sur leur axe ou etre commandes en rotation, individuellement ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs 12.
Dans le premier cas, le mouvement de translation des profiles, en entree ou en sortie, doit être commande par un moyen de txanslation particulier qui peut agir en poussant ou en tirant le profilé, ou en lui imprimant une translation par tout moyen approprie. Dans un mode de rea-lisation particulier, le profile 7, qui arrive sur le con-vo~eur 8, est pincé par le galet presseur 9 qui est descenduen appui sur le profilé, qui peut ainsi entrer dans le cadre en prenant appui sur les yalets 11, le mouvement d'avance étant entretenu par le convoyeur.
En sortie de stockage, le profile 7 est pousse . 3 ~53~7 par un dispositif classique, tel que le verin pousseur 10 qui l'engage sur le convoyeur 8 - mis en mouvement en sens inverse - le galet presseur 9 etant egalement mis en place.
I,a translation, en entree ou en sortie de stockage, peut egalement être assuree par la mise en rotation motorisée des galets 11. Les galets sont mis en rotation individuelle-ment ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs 12. Un seul ou plusieurs des groupes de galets sont motorisés. L'element de translation comporte normalement une plurali-te de groupes de galets A, B~ C, D, E selon la longueur de l'element de stockage.
- Si les galets 11 sont motorises individuellement, il est possible d~ les commander separëment et de proceder ainsi, sur un niveau donne, à des entrees et a des sorties, simultanees ou non, de profiles.
Dans le cas où les profiles sont des produits plats, tels que des toles ou des plaques de materiaux plas-tiques ou composites (agglomeres, contreplaques), les galets ont, de preference, une jante plate. Ils peuvent egalement être recouverts d'un materiau a coefficient de frottement et resistance à l'usure judicieusement choisis, tels que caoutchouc ou tout autre elastomère.
Une serie de plateaux elevateurs 13 commandes en synchronisme par le moteur 14, et la transmission 15-16 sont prevus pour suppor-ter l'element de stockage 1 et le posi~
tionner à une hauteur predeterminée.
Sur la figure 2, les élévateurs sont des verins à vis qui, en position basse, penètrent dans des logements 17 menages dans le soubassement. D'autres types d'eleva-teurs peuvent remplir les memes fonctions par des moyensequivalents tels que: verins hydrauliques ou leviers arti-cules.
La partie inferieure du cadre inferieur de l'ele-ment de stockage peut comporter des moyens qui coopèrent avec ~539~
des moyens complementaires fixes sur les plateaux eléva-teurs 13 pour faciliter le pOsitionnement précis lors de la mise en place. L'élement de translation et le moyen de reglage de hauteur sont normalement places à poste fixe. Il n'est cependant pas exclu qu'ils soient deplacables, dans la mesure où les plateaux élevateurs n'exigent pas de logements me.nages dans le sous-sol.
Enfin, l'élément de manutention comporte un palon-nier 18 muni d'une pluralite de crochets 19 qui cooperent avec les anneaux de levage 3 de l'element de stockage.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
L'element de stockage 1 est pris par un moyen de manutention par le palonnier 18 et place sur les plateaux elevateurs 13 qui sont, à ce moment, en position basse. Le premier profile 7 est amené par exemple sur le convoyeur 20 qui peut etre du type ~<à rouleaux)>, a bande transporteuse ou tout autre type analogue. Il est poussé jusqu'au premier groupe de galets 11 A qui est mis en rotation, ce qui pro-voque l'avance du profilé et son introduction progressi.ve dans le cadre niveau superieur de l'element de stockage. Le profile peut être stoppe par exemple par une butee, fixe ou commandée par un detecteur de position du profile. On peut ainsi introdui.re - ou retirer ~ par la manoeuvre inverse tout profilé situe au niveau de l'etage superieur de stoc-kage. Puis, on remonte l'element de stockage 1 d'un niveausous l'action des plateaux elevateurs 13 et on remplit ainsi le ou les niveaux intermediaires. Il est à noter que, si les galets sont ~ommandes individuellement, on peut proceder sur un même niveau à des entrées et des sorties simultanees ou non.
L'elément de stockage, plein ou vide, ou partielle-ment rempli, ou partiellement vide, est ensuite repris et amene sur llemplacement de s-tockage, ce qui libere llelement de translation e-t les plateaux élévateurs. Plusieurs ele-53~7 . .
ments de stockage peuvent être superposés en constituantdes empilements parfaitement stables.
Dans le cas des profiles de dimensions relative-ment réduites par rapport à la ]argeur des traverses 5, on peut augmenter sensiblement la capacite de stockage sans augmenter le nombre des galets 11, en prevoyant la possibi-lite de deplacer l'elément de stockage 1 transversalement, selon l'axe de rotation des galets d'une distance égale à
l'entraxe de deux profiles 4 ou de deux groupes de profilés 5.
C'est ainsi que, dans la position A de llélément de stockage, on aura accès aux profilés a, b, c, d, dans la position B, aux profilés e, f, g, h et~ dans la position C, aux profilés i, j, k et 1. Le meme résultat peut etre obtenu par translation des groupes de galets et du convoyeur 8 d'une même distance egale a l'entraxe des profiles ou groupes de profiles figure 5.
Par ailleurs, il ne serait pas contraire à l'inven-tion de modifier le dispositif en utilisant des plateaux supports 13 fi~es et en faisant varier, en synchronisme, la hauteur des groupes de galets 11 pour venir les positionner successivement, au niveau des differents cadres 2. Cette solution est cependant, en general, moins pratique du fait que l'entree et la sortie des profiles ne se font plus à un niveau constant, ce qui obliye à modifier egalement la hau-teux du convoyeur 8 qui amène ou evacue les profilés s-tockés et déstockés.
Enfin, il est possible de prevoir un dispositif complementaire qui permette de ne pas faire sortir certains des profilés stockes sur un meme niveau lorsque tous les galets sont commandés simultanement en rotation. La solu-tion consistant à les bloquer par un moyen quelconque n'est pas acceptable, car la friction des galets moteurs endomma-gerait l'etat de surface des profiles immobilisés. Il est ~ ~S'1~3~
préferable de munir au moins deux des yroupes de galets moteurs et, de préférence trois (par exemple les deux ex-trêmes et le central) d'un dispositif de soulevement de la barre d'une hauteur faible mais suffisante pour qu'elle n'entre plus en contact avec eux. Le dispositif de la figure 6 représente un moyen de soulèvement d'une barre.
A chaque galet moteur ll, on adjoint un ~ras 21 commandé
par le verin 22 en rotation autour de l'axe fixe 23 et dont l'extrémité comporte, par exemple, une pièce en V 24 qui souleve le profile 7 d'une dizaine de millimètres environ.
La mise en oeuvre du didpositif, ob]et de l'inven-tion, offre de nombreux avantages:
- Aucun risque d'endommager ou déformer les profilés en cours de manutention, surtout si les galets sont recouverts de caoutchouc ou relises entièrement en plastique ou en elastomère.
- Protection des profiles stockes.
- Application possible a tous types de profiles.
- Entree et ou sortie automatique des profiles à un espace-ment predeterminè.
- Possibilite de mixage de types ou qualites des profiles.
- Possibilite d'automatiser entièrement, par tous dispositifs connus, l'entree et la sortie des profiles ainsi que la manutention et le stockage.
- Unicite des elements moteurs d'entree et de sortie.
- Faible encombrement de ces dispositifs et possibilite d'alignement et d'empilage à très grande densite des ele-ments de stockage, surtout en mode automatique.
- Facilite de gestion des stocks.
Les profiles, dont la longueur unitaire peut se situer entre 2 et 8 a 10 metres, et parfois même au-delà, sont ~eneralement stockés soit en paquets lourd, peu ma-niables et difficilement éclatables sur place, soit indivi-duellement sur des rateliers formes par des supports hori-zontaux soudés a des supports verticaux. Mais, la mise en place et la reprise d'un profile individuel est une opera-tion incommode: les engins automoteurs à fourches ou du type aponts gerbeurs exigent un ecartement-important entre les ateliers de stockage, dlo~ une grande surface des entre-lS pôts et magasins, et les engins de manutention aeriens courants - tels que palans, pont roulants - ne permettent un accès commode qu'au~ rateliers si~ués en partie haute.
Le dispositif, objet de la presente invention, permet de resoudre ce problème. Il constitue un moyen de stockage et de destockage par translation de profiles indi-viduels, motorise, quasi instantane, et offrant une grande securite tant en position de stockage qu'en position de ~onctionnement tmise en place et retrait), avec une surface totale d'encombrement au sol très reduite.
Selon la presente invention, il est prevu un dispositif de stockage et de destockage de produits longs par translation, dans un ensemble compact, comprenant un elément de stockage mobile comportant une pluralite de traverses horizontales parallèles disposees parallelement aux produits longs, liees entre elles de façon rigide pour former des cadres allonges, ces cadres allonges etant assem-bles par superposition, parallèlement entre eux pour former un ensemble parallelepipédique caracterise en ce qu'il com-prend, un elément de translation, constitue par une plur lite de ~`
53~7 groupes de galets d'axe de rotation horizontal, un moyen de réglage en hauteur de l'element de stockage mobile, consti-tué par des plateaux éléva-teurs commandés en synchronisme, un moyen de -translation des produits longs sur les groupes de galets, un moyen pour amener, en relation superposée, l'element de s-tockage mobile sur l'élément de -translation en appui sur les plateaux elevateurs, l'axe de rotation des galets étant sensiblement parallele aux tra~erses.
Dans -tout ce qui suit, nous désignerons indiffe-remment par produit long ou profilé~> tous les produits pouvant être manipulés dans le dispositif objet de l'inven-tion.
Des modes de réalisations préférentiels vont être maintenant décrits à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins attachés, dans lesquels:
La figure 1 represente schematiquement, en vue laterale, l'ensemble des quatre elements. Les traverses de l'élément de stockage ont été représentées en simples traits pour alléger le dessin.
La figure 2 représente une vue transversale de l'élément de stockage mobile, posé sur l'élément moteur.
La figure 3 représente le dispositif en position de fonctionnement sur un niveau intermediaire.
Les figures 4 et 5 representent d'autres moyens, soit d'augmenter la capacité de stockage dans le cas de profilés de petites dimensions transversales lorsque la répartition est imposée, soit de répartir de facon particu-lière la nappe stockée, soit d'intercaler des profilés, ou groupements de profiles, si le chargement ou de déchargement sont différents.
La figure 6 represente un moyen de soulever cer-taines barres stockées pour qu'elles ne soient plus en con-tact avec les galets moteurs.
L'élément de stockage 1 est constitué par une ~5347 pluralité de cadres metalliques parallèles rigides super-poses en un ensemble, de forme sensiblement parallepipédique, éventuellement entretoise pour en augmenter la rigidite et muni, par exemple, d'oeillets ou anneaux 3 pour le passage de crochets de lavage. Un rebord de guidage 4 à la partie superieure, facilite le gerbage des elements et assure la stabilite des empilements de deux ou plusieurs elements de stockage.
Une pluralite de traverses 5 supporte les profiles.
Ces traverses peuvent comporter des encoches 6 qui assurent le positionnement des profiles 7.
Sur la figure 2, les traverses ne comportent que trois profiles, mais il est evident que ce nombre n'est pas limité, sinon par le poids total supporte et par la resis-tance mecanique des traverses. De même, les profiles 7peuvent être constitues par des paquets de petits profiles individuels assembles par cerclage ou tout moyen equivalent.
L'element de translation comporte une pluralite de galets 11 dont 12 gorge a, de preference, mais par obli-gatoirement, une forme et une dimension adaptees au type deprofil considere. Les galets 11 peuvent etre montes fous sur leur axe ou etre commandes en rotation, individuellement ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs 12.
Dans le premier cas, le mouvement de translation des profiles, en entree ou en sortie, doit être commande par un moyen de txanslation particulier qui peut agir en poussant ou en tirant le profilé, ou en lui imprimant une translation par tout moyen approprie. Dans un mode de rea-lisation particulier, le profile 7, qui arrive sur le con-vo~eur 8, est pincé par le galet presseur 9 qui est descenduen appui sur le profilé, qui peut ainsi entrer dans le cadre en prenant appui sur les yalets 11, le mouvement d'avance étant entretenu par le convoyeur.
En sortie de stockage, le profile 7 est pousse . 3 ~53~7 par un dispositif classique, tel que le verin pousseur 10 qui l'engage sur le convoyeur 8 - mis en mouvement en sens inverse - le galet presseur 9 etant egalement mis en place.
I,a translation, en entree ou en sortie de stockage, peut egalement être assuree par la mise en rotation motorisée des galets 11. Les galets sont mis en rotation individuelle-ment ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs 12. Un seul ou plusieurs des groupes de galets sont motorisés. L'element de translation comporte normalement une plurali-te de groupes de galets A, B~ C, D, E selon la longueur de l'element de stockage.
- Si les galets 11 sont motorises individuellement, il est possible d~ les commander separëment et de proceder ainsi, sur un niveau donne, à des entrees et a des sorties, simultanees ou non, de profiles.
Dans le cas où les profiles sont des produits plats, tels que des toles ou des plaques de materiaux plas-tiques ou composites (agglomeres, contreplaques), les galets ont, de preference, une jante plate. Ils peuvent egalement être recouverts d'un materiau a coefficient de frottement et resistance à l'usure judicieusement choisis, tels que caoutchouc ou tout autre elastomère.
Une serie de plateaux elevateurs 13 commandes en synchronisme par le moteur 14, et la transmission 15-16 sont prevus pour suppor-ter l'element de stockage 1 et le posi~
tionner à une hauteur predeterminée.
Sur la figure 2, les élévateurs sont des verins à vis qui, en position basse, penètrent dans des logements 17 menages dans le soubassement. D'autres types d'eleva-teurs peuvent remplir les memes fonctions par des moyensequivalents tels que: verins hydrauliques ou leviers arti-cules.
La partie inferieure du cadre inferieur de l'ele-ment de stockage peut comporter des moyens qui coopèrent avec ~539~
des moyens complementaires fixes sur les plateaux eléva-teurs 13 pour faciliter le pOsitionnement précis lors de la mise en place. L'élement de translation et le moyen de reglage de hauteur sont normalement places à poste fixe. Il n'est cependant pas exclu qu'ils soient deplacables, dans la mesure où les plateaux élevateurs n'exigent pas de logements me.nages dans le sous-sol.
Enfin, l'élément de manutention comporte un palon-nier 18 muni d'une pluralite de crochets 19 qui cooperent avec les anneaux de levage 3 de l'element de stockage.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
L'element de stockage 1 est pris par un moyen de manutention par le palonnier 18 et place sur les plateaux elevateurs 13 qui sont, à ce moment, en position basse. Le premier profile 7 est amené par exemple sur le convoyeur 20 qui peut etre du type ~<à rouleaux)>, a bande transporteuse ou tout autre type analogue. Il est poussé jusqu'au premier groupe de galets 11 A qui est mis en rotation, ce qui pro-voque l'avance du profilé et son introduction progressi.ve dans le cadre niveau superieur de l'element de stockage. Le profile peut être stoppe par exemple par une butee, fixe ou commandée par un detecteur de position du profile. On peut ainsi introdui.re - ou retirer ~ par la manoeuvre inverse tout profilé situe au niveau de l'etage superieur de stoc-kage. Puis, on remonte l'element de stockage 1 d'un niveausous l'action des plateaux elevateurs 13 et on remplit ainsi le ou les niveaux intermediaires. Il est à noter que, si les galets sont ~ommandes individuellement, on peut proceder sur un même niveau à des entrées et des sorties simultanees ou non.
L'elément de stockage, plein ou vide, ou partielle-ment rempli, ou partiellement vide, est ensuite repris et amene sur llemplacement de s-tockage, ce qui libere llelement de translation e-t les plateaux élévateurs. Plusieurs ele-53~7 . .
ments de stockage peuvent être superposés en constituantdes empilements parfaitement stables.
Dans le cas des profiles de dimensions relative-ment réduites par rapport à la ]argeur des traverses 5, on peut augmenter sensiblement la capacite de stockage sans augmenter le nombre des galets 11, en prevoyant la possibi-lite de deplacer l'elément de stockage 1 transversalement, selon l'axe de rotation des galets d'une distance égale à
l'entraxe de deux profiles 4 ou de deux groupes de profilés 5.
C'est ainsi que, dans la position A de llélément de stockage, on aura accès aux profilés a, b, c, d, dans la position B, aux profilés e, f, g, h et~ dans la position C, aux profilés i, j, k et 1. Le meme résultat peut etre obtenu par translation des groupes de galets et du convoyeur 8 d'une même distance egale a l'entraxe des profiles ou groupes de profiles figure 5.
Par ailleurs, il ne serait pas contraire à l'inven-tion de modifier le dispositif en utilisant des plateaux supports 13 fi~es et en faisant varier, en synchronisme, la hauteur des groupes de galets 11 pour venir les positionner successivement, au niveau des differents cadres 2. Cette solution est cependant, en general, moins pratique du fait que l'entree et la sortie des profiles ne se font plus à un niveau constant, ce qui obliye à modifier egalement la hau-teux du convoyeur 8 qui amène ou evacue les profilés s-tockés et déstockés.
Enfin, il est possible de prevoir un dispositif complementaire qui permette de ne pas faire sortir certains des profilés stockes sur un meme niveau lorsque tous les galets sont commandés simultanement en rotation. La solu-tion consistant à les bloquer par un moyen quelconque n'est pas acceptable, car la friction des galets moteurs endomma-gerait l'etat de surface des profiles immobilisés. Il est ~ ~S'1~3~
préferable de munir au moins deux des yroupes de galets moteurs et, de préférence trois (par exemple les deux ex-trêmes et le central) d'un dispositif de soulevement de la barre d'une hauteur faible mais suffisante pour qu'elle n'entre plus en contact avec eux. Le dispositif de la figure 6 représente un moyen de soulèvement d'une barre.
A chaque galet moteur ll, on adjoint un ~ras 21 commandé
par le verin 22 en rotation autour de l'axe fixe 23 et dont l'extrémité comporte, par exemple, une pièce en V 24 qui souleve le profile 7 d'une dizaine de millimètres environ.
La mise en oeuvre du didpositif, ob]et de l'inven-tion, offre de nombreux avantages:
- Aucun risque d'endommager ou déformer les profilés en cours de manutention, surtout si les galets sont recouverts de caoutchouc ou relises entièrement en plastique ou en elastomère.
- Protection des profiles stockes.
- Application possible a tous types de profiles.
- Entree et ou sortie automatique des profiles à un espace-ment predeterminè.
- Possibilite de mixage de types ou qualites des profiles.
- Possibilite d'automatiser entièrement, par tous dispositifs connus, l'entree et la sortie des profiles ainsi que la manutention et le stockage.
- Unicite des elements moteurs d'entree et de sortie.
- Faible encombrement de ces dispositifs et possibilite d'alignement et d'empilage à très grande densite des ele-ments de stockage, surtout en mode automatique.
- Facilite de gestion des stocks.
Claims (17)
1. Dispositif de stockage et de déstockage de produits longs par translation, dans un ensemble compact, comprenant un élément de stockage mobile comportant une pluralité de traverses horizontales parallèles disposées parallèlement aux produits longs, liées entre elles de fa-çon rigide pour former des cadres allongés, ces cadres al-longés étant assemblés par superposition, parallélement entre eux pour former un ensemble parallélépipédique, caractérisé en ce qu'il comprend:
- un élément de translation, constitué par une pluralité de groupes de galets d'axe de rotation horizontal, - un moyen de réglage en hauteur de l'élément de stockage mobile, constitué par des plateaux élévateurs commandés en synchronisme, - un moyen de translation des produits longs sur les groupes de galets, - un moyen pour amener, en relation superposée, l'élément de stockage mobile sur l'élément de translation en appui sur les plateaux élévateurs, l'axe de rotation des galets étant sensiblement parallèle aux traverses.
- un élément de translation, constitué par une pluralité de groupes de galets d'axe de rotation horizontal, - un moyen de réglage en hauteur de l'élément de stockage mobile, constitué par des plateaux élévateurs commandés en synchronisme, - un moyen de translation des produits longs sur les groupes de galets, - un moyen pour amener, en relation superposée, l'élément de stockage mobile sur l'élément de translation en appui sur les plateaux élévateurs, l'axe de rotation des galets étant sensiblement parallèle aux traverses.
2. Dispositif selon la revendication 1, carac-térisé en ce que le moyen de translation est constitué
par au moins un moteur accouplé à au moins un des groupes de galets.
par au moins un moteur accouplé à au moins un des groupes de galets.
3. Dispositif selon la revendication 1, carac-térisé en ce que le moyen de translation est un dispositif de poussée et/ou de traction des produits longs.
4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les traverses comportent des encoches pour le positionnement des produits longs.
5. Dispositif selon la revendication 1, carac-térisé en ce que chaque cadre allongé a une longueur au moins égale à celle du plus long des produits à stocker.
6. Dispositif selon la revendication 1, carac-térisé en ce que l'élément de stockage mobile possède des moyens de préhension.
7. Dispositif selon la revendication 1, 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément des stockage mobile possède des moyens de guidage latéral pour assurer leur superposition.
8. Dispositif selon la revendication 1, carac-térisé en ce que les galets moteurs d'un même groupe sont muni d'un moyen de rotation commun.
9. Dispositif selon la revendication 1, carac-térisé en ce que chaque galet moteur d'un même groupe est muni d'un moyen de rotation individuel, qui lui permet de tourner dans un sens ou dans l'autre, indépendamment des autres galets moteurs du même groupe.
10. Dispositif selon la revendication 1, carac-térisé en ce que au moins une partie des galets munis d'un moyen de rotation comportent un dispositif commande de sou-lèvement du produit long qui permet de ne pas entraîner ledit produit long en translation lorsque le galet correspondant est mis en rotation.
11. Dispositif selon la revendication 3, carac-térisé en ce que les traverses comportent des encoches pour le positionnement des produits longs.
12. Dispositif selon la revendication 11, carac-térisé en ce que chaque cadre allongé a une longueur au moins égale à celle du plus long des produits à stocker.
13. Dispositif selon la revendication 12, carac-térisé en ce que l'élément de stockage mobile possède des moyens de préhension.
14. Dispositif selon la revendication 13, carac-térisé en ce que l'élément de stockage mobile possède des moyens de guidage latéral pour assurer leur superposition.
15. Dispositif selon la revendication 14, carac-térisé en ce que les galets moteurs d'un même groupe sont muni d'un moyen de rotation commun.
16. Dispositif selon la revendication 15, carac-térisé en ce que chaque galet moteur d'un même groupe est muni d'un moyen de rotation individuel, qui lui permet de tourner dans un sens ou dans l'autre, indépendamment des autres galets moteurs du même groupe.
17. Dispositif selon la revendication 16, carac-térisé en ce que au moins une partie des galets munis d'un moyen de rotation comportent un dispositif commande de sou-lèvement du produit long qui permet de ne pas entraîner ledit produit long en translation lorsque le galet correspon-dant est mis en rotation.
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