JP4109674B2 - コンテナ用リフト装置 - Google Patents

Description

本発明は、牽引手段の下端に配設された荷受手段によってコンテナを上昇および下降させるために支持フレーム上に配設された、牽引手段用の駆動手段を備えた、コンテナ荷役機械によって荷役することができるコンテナ、特にＩＳＯコンテナ用のリフト装置に関する。

コンテナ港およびコンテナヤードでは、ＩＳＯコンテナは荷役機械によって、特に、トラック、貨車、トレーラ、または無人搬送車（ＡＧＶ）の荷積みおよび荷降ろしに使用される、ストラドルローダ、ストラドルキャリア、およびコンテナムーバによって、荷積みおよび荷降ろしされる。トラック、貨車、トレーラ、および無人搬送車は、それ自体では運搬されるコンテナを拾い上げまた下に降ろすことができないので、受動運搬車両であるのに対して、ストラドルローダ、ストラドルキャリア、およびコンテナムーバは、能動運搬車両である。つまり、コンテナヤードまたはコンテナ港内で運搬されるコンテナはそれら自体によって拾い上げまた下に置くこともできる。

コンテナ荷役設備は、一つまたはそれ以上のケーブルウィンチを駆動するモータをそのシャーシ上に有する。ウィンチのケーブルは幾つかの転向ローラを経て、スプレッダの形の荷受手段の四つの固定点まで案内される。単数または複数のモータによってケーブルは巻き取られまた繰り出され、よってスプレッダのリフト高さが変動する。受動搬送車両の荷積みおよび荷降ろしは、ＩＳＯコンテナがスプレッダによって拾い上げられ、ケーブルを巻き上げることによって上昇されるときに開始される。コンテナ荷役装置は今、コンテナを搬送車両の上に移送し、コンテナをその載置面上に降ろす。搬送車両の荷降ろしは、それに応じて逆の順序に行なわれる。コンテナ荷役設備は同様に、コンテナヤードおよびコンテナ港内のコンテナの搬送に使用され、コンテナは搬送中に吊り上げられる。

コンテナ荷役設備で使用されるケーブル吊上げ機構は集中的な保守を必要とし、これにより高い保守経費以外に、コンテナ荷役設備の運転停止時間が長くなる。同時に、公知のケーブル吊上げ機構は構造的に嵩張る。

コンテナ荷役装置はトラック、貨車、トレーラ、または無人搬送車の荷積みに使用され、それらの上にコンテナは相互に積み重ねられない。したがって１．２ｍないし３．８ｍの低い高さに達することがあるだけなので、ケーブル吊上げ機構も寸法を小さくすることができる。

したがって、本発明の目的は、比較的低いブリッジ高さ用のコンテナ荷役設備のための低容量吊上げ装置を作成することである。

この目的は、請求項１に記載の特長を持つ吊上げ装置によって達成される。吊上げ装置の有利な構成は従属請求項に示される。

該解決策は、駆動手段がピストンとピストンロッドとを備えた少なくとも一つの油圧シリンダを含むことを必要とし、その長さ方向変位は、牽引手段の上端にそれぞれ接続された少なくとも二つの相隔たる水平案内横棒の同期上下動に変換される。案内横棒は両端が支持フレームの垂直ビーム上を案内される。経済的な油圧シリンダはリフト装置用の保守が容易な駆動システムを表わし、同時に小さい設置面積で高い搬送能力を確保する。案内横棒の両端の案内はさらに、懸吊される荷受手段の支持フレームおよび／またはコンテナに対するねじれを低減する。これは、拾い上げられるコンテナに対する荷受手段のねじれ耐性を持つ正確な方向付けを確実にする。

スプレッダの上の平坦な設計のリフト装置は、油圧シリンダの力の伝達およびコンテナの上のピストンロッドの長さ方向の運動を上下動に変換することによって達成され、それは支持フレーム上に枢着された、各々二つのレバーアームを持つアングルレバーによって完遂される。一つのアングルレバーの一つのレバーアームは案内横棒に接続される。

ピストンロッドに接続されたアングルレバーのレバーアームがロッド状連結要素によって別のアングルレバーのレバーアームに連結され、後者のアングルレバーの他のレバーアームが他方の案内横棒に接続されている場合、対応する牽引手段は相互に同期して垂直方向に移動する。同時に、アングルレバーの使用は、平坦な設計のリフト装置を使用可能にする。

案内横棒が連結ロッドによって各々一つのレバーアームに接続されたときに、機械的に安定な接続が達成される。

案内横棒を連結ロッドによって横棒の真ん中の両側でレバーアームに各々接続されると、案内横棒の傾斜が防止される。

転向されて単一のピストンロッドに固定されたリフトケーブルであって、他端が少なくとも間接的に案内横棒に接続され、転向が自由回転する転向ローラによって行なわれるようにしたリフトケーブルによって、長さ方向の変位を上昇および下降運動に変換することにより、保守が容易でより経済的な油圧シリンダを平坦な設計の構成に使用することが可能になる。単一のピストンロッドに固定されたリフトケーブルの追加的な同期化は不要である。

リフトケーブルの転向は、自由転動する転向ローラによって特定の案内横棒に対して垂直の方向に行われることが好ましい。

以下、図面に基づき本発明を説明する。

図１は、支持フレーム３を有するリフト装置２を備えたコンテナ荷役装置１を示す。支持フレーム３には油圧シリンダ４が連結され、そのピストンロッド５は、頂点に位置する軸Ａを中心に枢着されたアングルレバー７のレバーアーム６に接続される。他方のレバーアーム８は垂直連結ロッド９ａを介して、タイブラケット１１ａによって案内横棒１０ａに接続される。アングルレバー７のレバーアーム６には水平連結ロッド１２が連結され、その他端は、頂点に位置する軸Ｂを中心に同様に蝶着された第二アングルレバー１４のレバーアーム１３に接続される。このアングルレバー１４のレバーアーム１５は同様に垂直連結棒９ｂを介して、タイブラケット１１ｂによって案内横棒１０ｂに接続される。二つの垂直連結ロッド９ａ、９ｂは各々、それぞれのタイブラケット１１ａ、１１ｂの上端に係合する一方、タイブラケット１１ａ、１１ｂの下端には、チェーンの形の追加的牽引手段１６が配設される。チェーンの下端には、荷受手段であるスプレッダ１７が固定される。スプレッダ１７の水平位置はコンテナ荷役装置１の起立面と平行である。

コンテナ１８は起立面上の低い高さに位置する。油圧シリンダ４のピストンロッド５は後退するので、案内横棒１０ａ、１０ｂおよびその結果としてスプレッダ１７がそれらの上端位置に来る。この上端位置は同様に、スプレッダ１７、リフト装置２、およびコンテナ１８の搬送位置である。図１に示すように、アングルレバー７、１４は搬送位置で支持フレーム３より少し上に突出する。

図２は、床上に起立しているコンテナ１８が荷積み／荷降ろし位置に位置している、コンテナ荷役装置１の正面図を示す。コンテナ１８を拾い上げる（または荷降ろしする）ために、リフト装置２、案内横棒１０ａ、１０ｂ、およびスプレッダ１７は同様にそれらの荷積み／荷降ろし位置にある。横棒の真ん中の両側に、チェーン、タイブラケット１１ａ、連結ロッド９ａ、およびアングルレバー７のレバーアーム８が配設される。案内横棒１０ａは、同一の不動接続されたアングルレバー７の同時作動のおかげで、コンテナ荷役装置１の起立面と平行に移動する。正面図から、実施形態は対を成して実現されることが注目される（図４）。

図３は、再び荷積み／荷降ろし位置にあるアングルレバー７および１４を備えたリフト装置を側面図で示す。油圧シリンダ４のピストンロッド５はほぼ完全に延長されている。アングルレバー７は、その搬送位置に対し、その枢軸Ａを中心に反時計方向に回転する。その結果、レバーアーム８および連結ロッド９ａは床に向かって傾斜するので、案内横棒１０ａは荷積み／荷降ろし位置に来る。アングルレバー７のレバーアーム６に連結された水平連結ロッド１２は、アングルレバー１４をその搬送位置に対しその枢軸Ｂを中心に時計方向に回転させる。その結果、レバーアーム１５および連結ロッド９ｂは、レバーアーム８および連結ロッド９ａと同様に、床に向かって傾斜する。したがって、第二案内横棒１０ｂは同様に、第一案内横棒１０ａと同一高さの低位置に来る。同一長さの牽引手段１６によって案内横棒１０ａおよび１０ｂに固定されたスプレッダ１７は、コンテナ荷役装置１の起立面に平行な、その荷積み／荷降ろし位置に配置される。

スプレッダ１７の下降および上昇は、油圧シリンダ４のピストンロッド５の延長および後退によって達成される。ピストンロッド５が移動すると、アングルレバー７、１４が同期して回転するので、両方の案内横棒１０ａ、１０ｂは同期して移動し、それは、常にコンテナ荷役装置１の起立面に平行な水平面に配置されるスプレッダ１７の垂直移動を伴う。

荷積み／荷降ろし位置で、アングルレバー７、１４のレバーアーム８、１５はずっと下に突出し、搬送中にはコンテナ１８によって満たされる自由空間内に達する。

支持フレーム３の垂直支柱１９に配設されたＵ字形案内レール２０は、垂直方向に移動可能な案内横棒１０ａ、１０ｂの端を案内する。

油圧シリンダ４のピストンロッド５の最大ストローク長は、スプレッダ１７の最下端位置と最上端位置との間の距離と一致する必要は無い。アングルレバー７（および１４）のレバーアーム６、８（および１３、１５）は異なる長さであるので、それは旋回装置のように働く。アングルレバー７、１４の従動レバーアーム８、１５は、レバーアーム６、１３より長いので、スプレッダのストロークはピストンロッド５の対応するストローク運動より大きい。

図４は、リフト装置２の平面図を示す。油圧シリンダ４は、ピストンロッド５とは反対側のそれらの端部を支持フレーム３の長手方向柱２１に連結され、したがってそれは油圧シリンダ４を支持するように働く。

支持フレーム３、油圧シリンダ４、ピストンロッド５、アングルレバー７、１４のレバーアーム６、７、１３、１４、垂直ピストンロッド９ａ、９ｂ、および水平連結ロッド１２を含むリフト装置２は、対称線Ｓに対し対照的に構成される。油圧駆動装置のこの対を成す対称構成の代わりに、単一構成を実現することもできる。

支持フレーム３の二つの長手方向柱２１に回動管３８、３９が取り付けられ、回動管３８は軸Ａを中心に回動することができ、回動管３９は軸Ｂを中心に回動することができる。対称線Ｓの両側で回動管３８が固定されているのは、二つの同一アングルレバー７であり、それらは回動管３８によってしっかりと一つに接合される。したがって、二つのアングルレバー７は同期して動く。同様に、二つの同一アングルレバー１４は回動管３９上で不動に接合される。

油圧シリンダ４のピストンロッド５の長さ方向の運動は、アングルレバー７を回転運動により変位させ、それは連結ロッド９ａによって案内横棒１０ａの垂直運動に変換される。アングルレバー７の回転運動は水平連結ロッド１２によってアングルレバー１４に伝達され、アングルレバー１４が今度はその回転運動を連結ロッド９ｂによって案内横棒１０ｂの垂直運動に変換する。この設計により案内横棒１０ａおよび１０ｂの同期運動が確実になり、この運動は牽引手段１６を介して、そこから懸吊されるスプレッダ１７に伝達される。これはその都度、コンテナ荷役装置１の起立面に平行に上下移動する。

案内横棒１０ａ、１０ｂの両端は各々、Ｕ字形案内レール２０を案内される。この案内は、支持フレーム３および／またはコンテナ１８に対する懸吊されたスプレッダ１７のねじれを低減する。

図５は、リフト装置２の代替的構成を下からの斜視図で示す。支持フレーム３に確実に接続された油圧シリンダ４は、支持フレーム３の下に配設される。油圧シリンダ４のピストンロッド５は、直線ガイド２３内を移動することができる摺動片２４に接続される。ピストンロッド５に対し反対側の摺動片２４の端に四つのケーブルシース２５ａ〜２５ｄが固定され、そこに四つのケーブル２６、２７、２８、２９が確実に接続される。四つのケーブルシース２５は、二つのケーブル２６、２７が上位レベルに配置され、二つのケーブル２８、２９が下位レベルに配置されるように、想像矩形に配設される。上位レベルの対を成す二つの案内ケーブル２６、２７は、二つの垂直方向に枢動する転向ローラ３０、３１によって転向され、各々前方支持フレーム３の二つの隅の一つに進み、そこからそれらは別の二つの水平方向に枢動する転向ローラ３４、３５によって垂直方向に転向される。ケーブル２６、２７がブラケット１１ａの上端に固定され、そこで終端することは示されていない。上位レベルのケーブル２６、２７と同様に、下位レベルのケーブル２８、２９は、垂直枢軸上に取り付けられた二つの転向ローラ３２、３３によって対を成して転向され、それらは各々後部支持フレーム３の二つの隅の一つの方向に走る。ここでは、ケーブル２８、２９は水平枢軸を持つ二つの転向ローラ３６、３７によって水平方向に転向される。ケーブル２８、２９がタイブラケット１１ｂの上端に固定され、そこで終端することも示されていない。

この実施形態では、小型の設計を維持するために、ケーブル２６〜２９を穴に通して固定することは行なわない。この方法により達成される約０．８０ｍ、好ましくは０．５０ｍの最大ストローク高は、多数の搬送用途にとって充分である。

図１〜４で述べた実施形態と同様に、案内横棒１０ａはタイブラケット１１ａに配設され、案内横棒１０ｂはタイブラケット１１ｂに配設される。スプレッダ１７は同様に牽引手段１６によって案内横棒１０ａ、１０ｂに固定される。

油圧シリンダ４のピストンロッド５の長さ方向の運動は、転向ケーブル２６〜２９によって、案内横棒１０ａおよび１０ｂの上下動、ならびにしたがって取り付けられたスプレッダ１７の上下動に変換される。

ピストンロッド５の最大ストロークは、スプレッダ１７の最上端位置と最下端位置との間に距離に一致する。

図６は、四つのケーブル２６〜２９、ケーブルシース１５、および摺動片２４を含め、水平枢軸を中心に上位および下位レベルに配設された四つの転向ローラ３０〜３３の詳細図を示す。

アングルレバーを使用するリフト装置を備えたコンテナ荷役装置の側面図。 アングルレバーを使用するリフト装置を備えたコンテナ荷役装置の正面図。 荷積み／荷降ろし位置にあるコンテナ荷役装置用のリフト装置の側面図。 コンテナ荷役装置用のリフト装置の平面図。 転向リフトケーブルを使用するコンテナ荷役装置用のリフト装置の底面斜視図。 リフトケーブルを備えたリフト装置の詳細図。

符号の説明

１ コンテナ荷役装置
２ リフト装置
３ 支持フレーム
４ 油圧シリンダ
５ ピストンロッド
６ レバーアーム
７ アングルレバー
８ レバーアーム
９ａ、９ｂ 垂直連結ロッド
１０ａ、１０ｂ 案内横棒
１１ａ、１１ｂ タイブラケット
１２ 水平連結ロッド
１３ レバーアーム
１４ アングルレバー
１５ レバーアーム
１６ 牽引手段
１７ スプレッダ
１８ コンテナ
１９ 支柱
２０ 案内レール
２１ 長手方向ビーム
２２ フランジ
２３ 直線ガイド
２４ 摺動片
２５ａ〜２５ｄ ケーブルシース
２６〜２９ ケーブル
３０〜３３ 垂直方向に装着された転向ローラ
３４〜３７ 水平方向に装置着された転向ローラ
３８、３９ 回動管
Ａ アングルレバー７の回転軸
Ｂ アングルレバー１４の回転軸
Ｓ 対称線

Claims (4)

1. ピストンおよびピストンロッド（５）を持つとともに、支持フレーム（３）に配設された、少なくとも一つの油圧シリンダ（４）を備えており、その長さ方向の変位が、相互に間隔を置いて配置されコンテナ（１８）用の荷受手段に接続された少なくとも二つの水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）の同期上下動に変換され、コンテナ（１８）を上昇および下降させるために水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）が両端を支持フレーム（３）の垂直ビーム（１９）に沿って配置された案内レール（２０）によって案内されるように構成され、コンテナ荷役設備(１)によって荷役することのできるコンテナ（１８）、特にＩＳＯコンテナ（１８）用のリフト装置（２）において、
   前記長さ方向の変位の、前記少なくとも二つの水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）の上下動への変換が、各々二つのレバーアーム（６，８）を備え、支持フレーム（３）に枢着されたアングルレバー（７）によって達成され、アングルレバー（７）の一つのレバーアーム（６）がピストンロッド（５）に接続され、このアングルレバー（７）の他方のレバーアーム（８）が前記水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）に接続され、
   前記ピストンロッド（５）に接続された前記アングルレバー（７）の前記レバーアーム（６）が、ロッド状連結要素（１２）によって別のアングルレバー（１４）のレバーアーム（１３）に接続され、前記アングルレバー（１４）の他方のレバーアーム（１５）が他方の前記水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）に接続され、対応する牽引手段（１６）が相互に同期して垂直方向に移動するように連結されることを特徴とする、リフト装置（２）。
2. 前記水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）が各々連結ロッド（９ａ、９ｂ）によってレバーアーム（８、１５）に接続されることを特徴とする、請求項１に記載のリフト装置（２）。
3. 前記水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）が各々連結ロッド（９ａ、９ｂ）によって、前記水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）の真ん中の両側をレバーアーム（８、１５）に接続されることを特徴とする、請求項１または２に記載のリフト装置（２）。
4. 前記コンテナ（１８）用の前記荷受手段がスプレッダ（１７）の形で前記牽引手段（１６）を介して水平案内横棒（１０ａ、１０ｂ）から懸吊されることを特徴とする、請求項１ないし３の一項に記載のリフト装置（２）。

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