CN216334440U - 一种多层物流仓库快速存取件装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物流仓储设备的技术领域，具体是一种多层物流仓库快速存取件装置，包括多层货架及运输部，多层货架固定连接于地面，运输部包括横轨，多个横轨沿多层货架纵向阵列，每个横轨均固定连接于多层货架，多个横轨均平行于地面，横轨的一端固定连接有纵轨，纵轨垂直且固定连接于地面，横轨上均可滑移地连接有摆渡车，纵轨上可滑移地连接有运输车，摆渡车上安装有抓取部，多层货架每一层均对应设置一个横轨，摆渡车上端面与多层货架相应的货物放置平面平齐。本申请通过多个摆渡车同时工作，使运输车处于饱和运输状态，减少了运输车等待摆渡车的时间，相应的减少了整个取收件的时间，增加了工作效率。

Description

一种多层物流仓库快速存取件装置

技术领域

本申请涉及物流仓储设备的技术领域，尤其是涉及一种多层物流仓库快速存取件装置。

背景技术

在物流仓库存储货物时，部分货物储存在具有多个存储窗口的多层货架上，在存取货物时。

在公开号为CN208603143U的专利文件中公开了一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，包括仓储单元和存取单元，其中仓储单元由支撑机构和库位机构组成，库位机构设置于支撑机构上，并在一竖直平面内形成呈阵列排布的多个库位，存取单元由地面轨道和存取件组件组成，地面轨道平行于库位机构的库位所在平面，存取件组件由依次传动连接的纵向位移机构和水平位伸缩机构组成，纵向位移机构设置于地面轨道上并与地面轨道滑动连接，水平伸缩机构的伸缩方向垂直于库位机构的库位所在平面。

上述的技术方案中，通过一个在纵向与横向轨道上运行的存取件组件完成对货物的存取，多层货架窗口众多，通过存取件组件存取时效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种有利于提高存取工作效率的一种多层物流仓库快速存取件装置。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多层物流仓库快速存取件装置，包括：

多层货架，固定连接于地面；

横轨，设置有多个，多个横轨沿多层货架纵向阵列，每个横轨固定连接于多层货架，多个横轨均平行于地面；

纵轨，垂直且固定连接于地面，与横轨一端固定连接；

摆渡车，可滑移地连接于横轨上，与横轨一一对应；

运输车，可滑移地连接于纵轨上；

抓取部，安装于摆渡车上；

其中，所述多层货架每一层均对应设置一个所述横轨，所述摆渡车上端面与所述多层货架相应的货物放置平面平齐。

可选的，所述横轨包括：

滑轨，设置有两个，滑轨互相平行，固定连接于多层货架；

链轮，设置有两个，分别可转动地连接于滑轨两端，位于两个滑轨中间位置；

链条，安装于两个链轮上；

驱动电机，固定连接于滑轨一端，驱动电机输出端与其中一个链轮固定连接；

所述摆渡车可滑移地连接于所述滑轨，所述摆渡车固定连接于所述链条。

可选的，所述横轨还包括链盒，所述链盒固定连接于所述滑轨，所述链盒设置于所述链条下方，所述链条位于下方的一段放置于所述链盒内。

可选的，所述纵轨包括呈矩形阵列的四个分轨，所述运输车包括长方体框架状的车架，所述车架的顶角处均设置有槽轮，所述槽轮与其中一个所述分轨滚动连接，所述纵轨上端面固定连接有提升机，所述提升机的输出端固定连接有钢索，所述钢索远离所述提升机的一端与所述车架固定连接。

可选的，所述分轨为圆柱状，所述槽轮圆周面开设有与所述分轨适配的半圆槽。

可选的，所述车架下端固定连接有用于放置货物的底板，所述底板上表面固定连接有防滑垫。

可选的，所述摆渡车靠近所述多层货架的一侧安装有红外信号发射装置，所述多层货架的每个存储窗口靠近所述横轨的一面均安装有红外信号接收装置，所述红外信号发射装置与所述红外信号接收装置位于同一水平面。

可选的，所述横轨靠近所述纵轨的一端亦安装有所述红外信号接收装置，所述运输车靠近所述横轨的一端安装有所述红外信号发射装置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.多个摆渡车同时工作，使运输车处于饱和运输状态，减少了运输车等待摆渡车的时间，相应的减少了整个取收件的时间，增加了工作效率；

2.通过设置红外信号发射装置与红外信号接收装置对运输车与摆渡车的位置的定位校正，减少了对运输车与摆渡车位置偏差的调整，增加了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的横轨的结构示意图；

图3是本申请实施例的纵轨结构示意图。

附图标记：1、多层货架；

2、运输部；21、横轨；211、滑轨；212、链轮；213、链条；214、驱动电机；215、链盒；22、纵轨；221、分轨；222、提升机；23、摆渡车；231、放置板；232、滑移块；24、运输车；241、车架；242、槽轮；243、底板243；25、抓取部。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为了更加清楚的理解本申请实施例中展示的技术方案，首先对现有的多层物流仓库快速存取件装置的工作原理进行介绍。

目前的存取件装置主要包括一个横轨和可以在横轨上滑移的纵轨，纵轨上可滑移地安装有用于运输和抓取货物的运输部，通过运输部抓取货物，再通过运输部与纵轨的滑移，将货物运输到合适位置。

从使用者的角度看，在拥有多个存储窗口的多层货架存取货时，每存取一件货物都需要通过运输部往返滑移，当有多件货物存取时，效率较低。

请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种多层物流仓库快速存取件装置，包括多层货架1及运输部2，多层货架1固定连接于地面，运输部2包括横轨21，横轨21设置有多个，多个横轨21沿多层货架1纵向阵列，每个横轨21均固定连接于多层货架1，多个横轨21均平行于地面，横轨21的一端固定连接有纵轨22，纵轨22垂直且固定连接于地面，横轨21上均可滑移地连接有摆渡车23，摆渡车23与横轨21一一对应，纵轨22上可滑移地连接有运输车24，摆渡车23上安装有抓取部25，多层货架1每一层均对应设置一个横轨21，摆渡车23上端面与多层货架1相应的货物放置平面平齐。

具体的说，多层货架1每层均设置有一个横轨21，每个横轨21上均设置有一个摆渡车23与抓取部25，通过一个纵轨22将每个横轨21串联。

这样，当面临多件货取收件时，多层横轨21上的多个摆渡车23与抓取部25独立工作，将货物运送到运输车24处，多个摆渡车23同时工作，使运输车24处于饱和运输状态，减少了运输车24等待摆渡车23的时间，相应的减少了整个取收件的时间，增加了工作效率。

在一些可行的方式中，多层货架1为仓储行业常用的货架结构，横轨21安装于多层货架1存取件窗口所在的一面，横轨21与多层货架1固定连接，横轨21上设置有摆渡车23，摆渡车23上安装有抓取部25，抓取部25可选为机械臂结构或叉车结构，本实施例中选用为物流件分拣时常用的机械臂结构，相较于叉车结构，机械臂结构通常拥有更高的灵活度。纵轨22连接于横轨21一端，纵轨22与每个横轨21均固定连接，纵轨22固定连接于地面，运输车24沿纵轨22上下滑移。

下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。

使用时，通过抓取部25将货物抓取到摆渡车23上，通过摆渡车23沿横轨21滑移至靠近纵轨22的一端，通过抓取部25件货物放置到运输车24上，通过运输车24运输至地面，运输车24返回时，多层货架1其它层的摆渡车23处于等待运输车24的状态，运输车24饱和式运输，减少了运输车24等待摆渡车23的时间，相应的减少了整个取收件的时间，增加了工作效率。

作为申请提供的一种多层物流仓库快速存取件装置的一种具体实施方式，横轨21包括两个滑轨211，两个滑轨211互相平行且固定连接于多层货架1，滑轨211两端均可转动地连接有链轮212，链轮212位于两个滑轨211中间位置，链轮212上安装有链条213，链条213连接两个链轮212，滑轨211一端固定连接有驱动电机214，驱动电机214输出端与其靠近的链轮212固定连接，摆渡车23可滑移地连接于滑轨211，摆渡车23固定连接于链条213。

结合具体的使用场景，摆渡车23可滑移地连接于横轨21，通过横轨21上的驱动电机214驱动链轮212带动链条213转动，从而使固定连接于链条213上的摆渡车23跟随链条213移动。相较于，螺纹丝杆等滑移机构，链条链轮通常行程较短，速度较快，进一步提高工作效率。

进一步的，横轨21还包括链盒215，链盒215固定连接于滑轨211，链盒215设置于链条213下方，链条213位于下方的一段放置于链盒215内。

应理解，链条213拥有一定的重量，位于下方的链条213有一定程度的下垂，通过设置链盒215，使链条213放置在链盒215内，减少链条213及链轮212受的向下的力，增加链条213及链轮212的使用寿命。

在一些可行的方式中，滑轨211为圆柱状，滑轨211下方焊接有多个矩形条，多个矩形条沿滑轨211方向均匀阵列，两个滑轨211通过矩形条固定连接。摆渡车23包括放置板231与两个滑移块232，放置板231为矩形板，滑移块232固定连接于滑移块232下端面，滑移块232为侧面有沿轴向开口的管状，两个滑移块232分别套于两个滑轨211上，链条213与放置板231固定连接，抓取部25安装于放置板231上端面。链盒215为矩形管状，焊接于矩形条下方，链条213穿过链盒215安装于链轮212上。

请参阅图1和图3，作为申请提供的一种多层物流仓库快速存取件装置的另一种具体实施方式，纵轨22包括呈矩形阵列的四个分轨221，运输车24包括长方体框架状的车架241，车架241的顶角处均设置有槽轮242，槽轮242与其中一个分轨221滚动连接，纵轨22上端面固定连接有提升机222，提升机222的输出端固定连接有钢索，钢索远离提升机222的一端与车架241固定连接。

结合具体的使用场景，通过提升机222使车架241沿纵轨22上下滑移，为了提高空间利用率，多层货架1高度通常较高，以提升机222为升降机构，行程通过钢索调节，较为灵活，相较于气缸等升降机构，可以设置更大的行程，更适用于多层货架1。

进一步地，分轨221为圆柱状，槽轮242圆周面开设有与分轨221适配的半圆槽。

应理解，通过半圆槽是槽轮242卡在分轨221上，通过卡接结构使车架241卡在四个分轨221围成的空间内，提高运输车24升降时的侧向的稳定性，减少货物掉落的可能。

进一步的，车架241下端固定连接有用于放置货物的底板243，底板243上表面固定连接有防滑垫。

应理解，通过设置防滑垫，增加货物与底板243之间的摩擦力，使货物在底板243上放置更稳定。

作为申请提供的一种多层物流仓库快速存取件装置的另一种具体实施方式，摆渡车23靠近多层货架1的一侧安装有红外信号发射装置，多层货架1的每个存储窗口靠近横轨21的一面均安装有红外信号接收装置，红外信号发射装置与红外信号接收装置位于同一水平面。

应理解，在多次搬运之后，由于机械机构累计误差可能使摆渡车23暂停的位置与取件的窗口有偏差，通过红外信号发射装置与红外信号接收装置对摆渡车23的位置进行实施校正，以减少暂停的位置与取件的窗口的偏差，减少对抓取部25存取件的影响。

在一些可行的方式中，红外信号发射装置与红外信号接收装置在相对安装位置，应使当摆渡车23停在每个窗口存取货物的位置时，红外信号发射装置与该窗口的红外信号接收装置的正好相对。

进一步的，横轨21靠近纵轨22的一端亦安装有红外信号接收装置，运输车24靠近横轨21的一端安装有红外信号发射装置。

应理解，通过红外信号发射装置与红外信号接收装置对运输车24的位置进行实施校正，以减少运输车24暂停的位置与横轨21的偏差，以便于抓取部25将摆渡车23上的货物放置在运输车24上。

在一些可行的方式中，红外信号发射装置与红外信号接收装置在相对安装位置，应使当运输车24停在每层接收摆渡车23的货物的位置时，红外信号发射装置与该层的红外信号接收装置的正好相对。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于，包括：

多层货架（1），固定连接于地面；

横轨（21），设置有多个，多个横轨（21）沿多层货架（1）纵向阵列，每个横轨（21）固定连接于多层货架（1），多个横轨（21）均平行于地面；

纵轨（22），垂直且固定连接于地面，与横轨（21）一端固定连接；

摆渡车（23），可滑移地连接于横轨（21）上，与横轨（21）一一对应；

运输车（24），可滑移地连接于纵轨（22）上；

抓取部（25），安装于摆渡车（23）上；

其中，所述多层货架（1）每一层均对应设置一个所述横轨（21），所述摆渡车（23）上端面与所述多层货架（1）相应的货物放置平面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述横轨（21）包括：

滑轨（211），设置有两个，滑轨（211）互相平行，固定连接于多层货架（1）；

链轮（212），设置有两个，分别可转动地连接于滑轨（211）两端，位于两个滑轨（211）中间位置；

链条（213），安装于两个链轮（212）上；

驱动电机（214），固定连接于滑轨（211）一端，驱动电机（214）输出端与其中一个链轮（212）固定连接；

所述摆渡车（23）可滑移地连接于所述滑轨（211），所述摆渡车（23）固定连接于所述链条（213）。

3.根据权利要求2所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述横轨（21）还包括链盒（215），所述链盒（215）固定连接于所述滑轨（211），所述链盒（215）设置于所述链条（213）下方，所述链条（213）位于下方的一段放置于所述链盒（215）内。

4.根据权利要求1所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述纵轨（22）包括呈矩形阵列的四个分轨（221），所述运输车（24）包括长方体框架状的车架（241），所述车架（241）的顶角处均设置有槽轮（242），所述槽轮（242）与其中一个所述分轨（221）滚动连接，所述纵轨（22）上端面固定连接有提升机（222），所述提升机（222）的输出端固定连接有钢索，所述钢索远离所述提升机（222）的一端与所述车架（241）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述分轨（221）为圆柱状，所述槽轮（242）圆周面开设有与所述分轨（221）适配的半圆槽。

6.根据权利要求5所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述车架（241）下端固定连接有用于放置货物的底板（243），所述底板（243）上表面固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述摆渡车（23）靠近所述多层货架（1）的一侧安装有红外信号发射装置，所述多层货架（1）的每个存储窗口靠近所述横轨（21）的一面均安装有红外信号接收装置，所述红外信号发射装置与所述红外信号接收装置位于同一水平面。

8.根据权利要求7所述的一种多层物流仓库快速存取件装置，其特征在于：所述横轨（21）靠近所述纵轨（22）的一端亦安装有所述红外信号接收装置，所述运输车（24）靠近所述横轨（21）的一端安装有所述红外信号发射装置。

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