CN118239430A - 一种提升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种提升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放方法，涉及料箱堆垛机取放货设备技术领域。采用的技术方案是：提供一种提升式料箱勾取货叉总成，包括支撑架；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在支撑架上；伸缩货叉机构，所述伸缩货叉机构包括安装架，所述安装架与支撑架滑动连接，所述安装架可相对于支撑架在竖直方向上上下滑动，所述安装架下部设有可沿其水平滑动的勾叉，所述勾叉的一端上设有第一挡板，所述第一挡板与勾叉的滑动方向相垂直；传动机构，所述传动机构分别与第一驱动机构和伸缩货叉机构的安装架连接。目的是提高了存储仓库中货架的空间利用率，避免了空间资源的浪费。

Description

一种提升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放方法

技术领域

本发明涉及料箱堆垛机取放货设备技术领域，具体而言，涉及一种提升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放方法。

背景技术

自动化立体仓库，具有仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的优点，自动化立体仓库的主体由货架、堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

在自动化立体仓库中，利用堆垛起重机作为取放货设备，能够实现远程控制，可在短时间内完成入库出库作业。

目前，在轻型料箱存储中，采用的堆垛起重机多用板叉或者夹抱货叉，这两种取货方式，对料箱存放方式有特定的要求，导致了存放空间的浪费。采用板叉叉取料箱，料箱下面需要预留板叉进叉的空间，料箱上面则需要预留货物抬升空间；采用夹抱货叉取料箱，虽然料箱下面不需要预留板叉进叉空间，但是由于夹抱货叉是从货物两侧面进行夹抱取放货的，因此两侧需要预留进叉空间。因此传统的两种取放货形式，都造成了存储空间的浪费，进而提高了造价成本，尤其对于高架仓库。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放方法，只需要料箱上方预留进叉空间，两侧预留安全间隙，提高了货架的空间利用率，避免了空间资源的浪费。

本发明的技术方案是这样实现的：

本申请技术方案提供一种提升式料箱勾取货叉总成，包括支撑架；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在支撑架上；伸缩货叉机构，所述伸缩货叉机构包括安装架，所述安装架与支撑架滑动连接，所述安装架可相对于支撑架在竖直方向上上下滑动，所述安装架下部设有可沿其水平滑动的勾叉，所述勾叉的一端上设有第一挡板，所述第一挡板与勾叉的滑动方向相垂直；传动机构，所述传动机构分别与第一驱动机构和伸缩货叉机构的安装架连接。

在本发明的一些实施方式中，还包括传输机构，所述传输机构安装在支撑架上，所述传输机构位于伸缩货叉机构的安装架下方。

在本发明的一些实施方式中，所述传输机构包括至少一条传送带，每条传送带的布设方向均与勾叉的滑动方向相平行。

在本发明的一些实施方式中，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与传输机构的传送带连接。

在本发明的一些实施方式中，所述传输机构包括两条并排设置的传送带，每条传送带的布设方向均与勾叉的滑动方向相平行。

在本发明的一些实施方式中，所述传动机构包括传动链条、传动轮和从动轮，所述传动轮与第一驱动机构相连接，所述从动轮安装在支撑架上，所述传动链条安装在传动轮和从动轮上，所述传动链条与安装架连接。

在本发明的一些实施方式中，所述勾叉的另一侧上设有第二挡板。

在本发明的一些实施方式中，所述支撑架上设有导向滑轨，所述安装架上设有导向滑块，所述安装架通过导向滑块与支撑架上的导向滑轨相配合实现滑动连接。

本申请的另一技术方案是，提供一种堆垛机，包括如上所述技术方案中所述的提升式料箱勾取货叉总成。

本申请的另一技术方案是，提供一种料箱取放方法，应用于堆垛机，所述料箱取放方法包括如下步骤：

S1)确定所需取放的料箱位置，移动堆垛机使提升式料箱勾取货叉总成至需进行料箱取放的位置；

S2)调整伸缩货叉机构的水平高度，通过第一驱动机构带动伸缩货叉机构在支撑架上滑动，直至勾叉上的第一挡板底部贴近于所需取放的料箱顶部；

S3)调整伸缩货叉机构的水平位置，勾叉向外伸出，勾叉上的第一挡板进入所需取放的料箱一侧上方，直至第一挡板穿过所需取放的料箱另一侧上方；

S4)再次调整伸缩货叉机构的水平高度，通过第一驱动机构带动伸缩货叉机构在支撑架上滑动，直至勾叉上部与所需取放的料箱顶部相抵；

S5)调整伸缩货叉机构的水平位置，勾叉向内收缩，利用勾叉上的第一挡板将料箱勾取至支撑架上。

相对于现有技术，本发明的技术方案至少具有如下优点或有益效果：

a)本申请中将勾叉设置在安装架下部，利用倒置的勾叉上的第一挡板勾取料箱，只需要料箱上方预留进叉空间，两侧预留安全间隙即可，大大的节约了货架的空间，同样高度的货架可以布置更多的货位，同样货位的货架，可以降低货架的空间，避免了资源的浪费；

b)本申请中采用传输机构位于伸缩货叉机构的安装架下方的设置，利用传输机构输送勾取的料箱，避免料箱与支撑架直接刚性接触，使得料箱输送过程更加方便；

c)本申请中采用第二驱动机构与传输机构连接的传送带连接的设置，在勾叉勾取货箱至传送带上后，通过第二驱动机构使得传送带与勾叉同速运行，避免料箱在勾取过程中发生倾斜等造成事故；

d)本申请中采用第二挡板，能够对料箱进行限位，进一步提高勾叉勾取料箱过程中的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种提升式料箱勾取货叉总成的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一种提升式料箱勾取货叉总成的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例中传输机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中支撑架中支撑柱的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中伸缩货叉机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中伸缩货叉机构的另一立体结构示意图；

图7为本发明实施例中堆垛机的立体结构示意图。

图标：100-支撑架、110-导向滑轨、200-第一驱动机构、300-伸缩货叉机构、310-安装架、311-导向滑块、320-勾叉、321-第一挡板、322-第二挡板、400-传动机构、410-传动链条、420-传动轮、430-从动轮、500-传输机构、510-传送带、600-第二驱动机构。

具体实施方式

实施例1

请参照图1-图6，本实施例所述的是一种提升式料箱勾取货叉总成，包括支撑架100、第一驱动机构200、伸缩货叉机构300和传动机构400，所述支撑架100用于直接或间接安装第一驱动机构200、伸缩货叉机构300和传动机构400的相关部件。

在本实施例中，包括第一驱动机构200，所述第一驱动机构200安装在支撑架100上，所述第一驱动机构200为驱动电机，可以根据实际需要选择能够满足使用需求的驱动电机作为第一驱动机构200；伸缩货叉机构300，所述伸缩货叉机构300包括安装架310，所述安装架310与支撑架100滑动连接，所述安装架310可相对于支撑架100在竖直方向上上下滑动，所述安装架310下部设有可沿其水平滑动的勾叉320，所述勾叉320的一端上设有第一挡板321；传动机构400，所述传动机构400分别与第一驱动机构200和伸缩货叉机构300的安装架310连接，本实施例中通过控制第一驱动机构200正转或反转来带动传动机构400，传动机构400继而带动伸缩货叉机构300进行水平高度的调整，勾叉320位于安装架310下部且能够沿安装架310进行水平滑动，勾叉320在安装架310上进行水平滑动的过程相当于勾叉320在安装架310上进行伸缩，通过第一驱动机构200调整安装架310的水平高度，使勾叉320的第一挡板321底部贴近于所需取放的料箱上部，同时确保勾叉320的第一挡板321底部与所需取放的料箱上部不能相抵，再将勾叉320从安装架310上伸出到支撑架100外，第一挡板321从所需取放的料箱上部一侧进入，直至第一挡板321从所需取放的料箱上部另一侧穿出，再通过第一驱动机构200调整安装架310的水平高度，使勾叉320下部与所需取放的料箱上部相抵，然后再将安装架310上的勾叉320收回到支撑架100内，最后通过第一挡板321与料箱另一侧相抵将料箱勾出。

在本实施例中，勾叉320在安装架310上进行水平方向的滑动，可以通过驱动电机依次带动传动轮、传动皮带和从动轮实现勾叉320在安装架310上的水平滑动，需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要选择具体的驱动电机、传动轮、传动皮带和从动轮，以此实现勾叉320在安装架310上的水平滑动。

在本实施例中，还包括传输机构500，所述传输机构500安装在支撑架100上，所述传输机构500位于伸缩货叉机构300的安装架310下方，传输机构500包括两条并排设置的传送带510，每条传送带510的布设方向均与勾叉320的滑动方向相平行，在通过勾叉320勾取料箱时，当料箱被勾叉320上的第一挡板321从货架上勾取下来后，料箱一侧可以直接落到传输机构500上，通过传输机构500能够避免勾叉320勾取料箱时料箱直接与接触面刚性接触，便于进行料箱的输送，本实施例中通过采用传输机构500，在采用同种类型的第一驱动机构200时，能够勾取重量更大的料箱。需要说明的时，除了本实施例中所述的传输机构500包括两条并排设置的传送带510应用形式外，还可以选择在支撑架100上设置多根辊筒构成传输机构500；在选择传送带510作为传输机构500的具体应用形式时，传送带510的设置数量可以根据实际需要进行选择，在传送带510宽度大于料箱宽度时，可以选择只设置一条传送带510作为传输机构500，选择设置两条传送带510作为传送机构，可以根据实际需要调整两条传送带510之间的距离来满足不同大小料箱的使用需求，在此基础上，还可以选择布设更多条的传送带510，确保能够满足输送重量更大的料箱时支撑的稳固性和可靠性。

在本实施例中，还包括第二驱动机构600，所述第二驱动机构600与传输机构500的传送带510连接，通过第二驱动机构600驱动传送带510运行，传送带510的运行速度与安装架310上的勾叉320收回到支撑架100的速度相同，二者同速运行，能够进一步增加料箱勾取时的可靠性，避免料箱在勾取过程中不会产生倾斜等现象，可以根据实际需要选择能够满足使用需求的驱动电机作为第二驱动机构600。

在本实施例中，所述传动机构400包括传动链条410、传动轮420和从动轮430，所述传动轮420与第一驱动机构200相连接，所述从动轮430安装在支撑架100上，所述传动链条410安装在传动轮420和从动轮430上，传动链条410分别与传动轮420和从动轮430啮合连接，所述传动链条410与安装架310连接，第一驱动机构200正向或反向转动时，通过带动传动轮420转动，传动轮420继而带动传动链条410和从动轮430，传动链条410在传动轮420和从动轮430之间正向或反向转动时，带动与传动链条410相连接的安装架310在支撑架100上下滑动，以此调节安装架310相对于支撑架100的水平位置，实现升降的目的。

在本实施例中，所述勾叉320的另一侧上设有第二挡板322，通过第二挡板322对料箱进行限位，确保勾取料箱时料箱在传送带510上的稳固性。

在本实施例中，所述支撑架100上设有导向滑轨110，支撑架100包括支撑底架和设置在支撑底架上的四根支撑柱，导向滑轨110设置在每根支撑柱的内侧，所述安装架310上设有导向滑块311，导向滑块311布设在安装架310四侧，所述安装架310通过导向滑块311与支撑架100上的导向滑轨110滑动连接。

实施例2

请参照图7，本实施例所述的一种堆垛机，包括实施例1中所述的提升式料箱勾取货叉总成和载货台，所述提升式料箱勾取货叉总成安装在载货台上。

实施例3

本实施例所述的一种料箱取放方法，应用于实施例2中所述的堆垛机，所述料箱取放方法包括如下步骤：

S1)确定所需取放的料箱位置，移动堆垛机使提升式料箱勾取货叉总成至需进行料箱取放的位置；

S2)调整伸缩货叉机构300的水平高度，通过第一驱动机构200带动伸缩货叉机构300在支撑架100上滑动，直至勾叉320上的第一挡板321底部贴近于所需取放的料箱顶部；

S3)调整伸缩货叉机构300的水平位置，勾叉320向外伸出，勾叉320上的第一挡板321进入所需取放的料箱一侧上方，直至第一挡板321穿过所需取放的料箱另一侧上方；

S4)再次调整伸缩货叉机构300的水平高度，通过第一驱动机构200带动伸缩货叉机构300在支撑架100上滑动，直至勾叉320上部与所需取放的料箱顶部相抵；

S5)调整伸缩货叉机构300的水平位置，勾叉320向内收缩，利用勾叉320上的第一挡板321将料箱勾取至支撑架100上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升式料箱勾取货叉总成，包括支撑架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在支撑架上；

其特征在于，还包括伸缩货叉机构，所述伸缩货叉机构包括安装架，所述安装架与支撑架滑动连接，所述安装架可相对于支撑架在竖直方向上上下滑动，所述安装架下部设有可沿其水平滑动的勾叉，所述勾叉的一端上设有第一挡板；

传动机构，所述传动机构分别与第一驱动机构和伸缩货叉机构的安装架连接。

2.根据权利要求1所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构安装在支撑架上，所述传输机构位于伸缩货叉机构的安装架下方。

3.根据权利要求2所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述传输机构包括至少一条传送带，每条传送带的布设方向均与勾叉的滑动方向相平行。

4.根据权利要求2所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与传输机构的传送带连接。

5.根据权利要求2所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述传输机构包括两条并排设置的传送带，每条传送带的布设方向均与勾叉的滑动方向相平行。

6.根据权利要求1所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述传动机构包括传动链条、传动轮和从动轮，所述传动轮与第一驱动机构相连接，所述从动轮安装在支撑架上，所述传动链条安装在传动轮和从动轮上，所述传动链条与安装架连接。

7.根据权利要求1所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述勾叉的另一侧上设有第二挡板。

8.根据权利要求1所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述支撑架上设有导向滑轨，所述安装架上设有导向滑块，所述安装架通过导向滑块与支撑架上的导向滑轨滑动连接。

9.一种堆垛机，其特征在于，包括如上权利要求1-9任一所述的提升式料箱勾取货叉总成。

10.一种料箱取放方法，应用于权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述料箱取放方法包括如下步骤：

S1)确定所需取放的料箱位置，移动堆垛机使提升式料箱勾取货叉总成至需进行料箱取放的位置；

S2)调整伸缩货叉机构的水平高度，通过第一驱动机构带动伸缩货叉机构在支撑架上滑动，直至勾叉上的第一挡板底部贴近于所需取放的料箱顶部；

S3)调整伸缩货叉机构的水平位置，勾叉向外伸出，勾叉上的第一挡板进入所需取放的料箱一侧上方，直至第一挡板穿过所需取放的料箱另一侧上方；

S4)再次调整伸缩货叉机构的水平高度，通过第一驱动机构带动伸缩货叉机构在支撑架上滑动，直至勾叉上部与所需取放的料箱顶部相抵；

S5)调整伸缩货叉机构的水平位置，勾叉向内收缩，利用勾叉上的第一挡板将料箱勾取至支撑架上。