CN213386056U - 一种高效搬运堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效搬运堆垛装置，包括：移动底座、储物货架、升降机构、升降台、转盘和货叉，所述储物货架固定设置于所述移动底座上，所述储物货架沿其高度方向间隔设置有多层搁架，所述升降机构设置于所述储物货架上，所述升降台安装于所述升降机构上并由所述升降机构驱动升降，所述转盘设置于所述升降台上，所述货叉安装在所述转盘上。本实用新型具有所需移动空间小、运载量大和工作效率高等特点。

Description

一种高效搬运堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及搬运堆垛装置技术领域，特别涉及一种高效搬运堆垛装置。

背景技术

搬运堆垛装置是仓库中用于运输货物和从货架上取放货物的装置。现有的大部分搬运堆垛装置工作时，其一般先沿货架一侧移动至要取放货物的货架处，然后进行转向使其上的伸缩货叉能够沿货架深度方向进行伸缩，再由其上的伸缩货叉从货架上取放货物，取放货物完成后搬运堆垛装置会再次转向并将货物运输到目的地或移动回起点。因此，为了使搬运堆垛装置能够顺利转向，仓库中的货架在布置时必须在每排货架之间留足能够使搬运堆垛装置顺利转向的通道，但这会增加货架布置时的占地面积，从而减少仓库内的货架数量，使得仓库的存储量降低。

同时，现有的大部分搬运堆垛装置运输时一般只能携带一个货架储货位的货物，因此当搬运堆垛装置需要从多个货架上取放货物时，其需要往返多次进行运输和取放货物，这会降低其工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供一种高效搬运堆垛装置。

为了达到上述目的，本实用新型公开了一种高效搬运堆垛装置，包括：

移动底座；

储物货架，所述储物货架固定设置于所述移动底座上，所述储物货架沿其高度方向间隔设置有多层搁架；

升降机构，所述升降机构设置于所述储物货架上；

升降台，所述升降台安装于所述升降机构上并由所述升降机构驱动升降；

转盘，所述转盘旋转设置于所述升降台上；

货叉，所述货叉包括滑座、滑板、伸缩驱动机构、叉板和第一、第二钢丝绳，所述滑座固定安装于所述转盘上，所述滑板滑动设置于所述滑座上，所述伸缩驱动机构设置于所述滑座上，所述伸缩驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑座滑动，所述叉板滑动设置于所述滑板上，所述滑板的前、后端分别转动设置有第一、第二滑轮，所述第一钢丝绳绕过所述第一滑轮且两端分别与所述滑座、所述叉板固定连接，所述第二钢丝绳绕过所述第二滑轮且两端分别与所述滑座、所述叉板固定连接。

优选的，所述滑板上转动设置有若干第一滚轮，所述滑座上设置有与所述第一滚轮配合的第一轨道，所述滑板通过所述第一滚轮与所述第一轨道配合滑动安装于所述滑座上。

优选的，所述滑板上转动设置有若干第二滚轮，所述叉板上设置有与所述第二滚轮配合的第二轨道，所述叉板通过所述第二轨道与所述第二滚轮配合滑动安装于所述滑板上。

优选的，所述滑座和所述叉板上分别固定设置有与所述第一钢丝绳两端连接的第一固定块，所述滑座和所述叉板上分别固定设置有与所述第二钢丝绳两端连接的第二固定块。

优选的，所述滑座上设置有用于承载所述滑板的流利条，所述流利条上具有若干竖直转动设置的竖直滚轮，所述竖直滚轮与所述滑板底面接触。

优选的，所述流利条上还具有若干水平转动设置的水平滚轮，所述滑板上设置有与所述水平滚轮配合接触的挡板。

优选的，所述升降机构包括分别转动设置于所述储物货架顶端和底端的第一链轴和第二链轴，所述第一链轴和第二链轴上分别固定设置有第一左、右链轮和第二左、右链轮，所述第一、第二左链轮上啮合安装有左链条，所述第一、第二右链轮上啮合安装有右链条，所述升降台左、右两侧分别与所述左、右链条固定连接，所述第一链轴由升降驱动设备驱动旋转。

优选的，所述伸缩驱动机构包括分别转动设置于所述滑座前、后端的第一、第二同步带轮，所述第一、第二同步带轮上安装有与所述滑板固定连接的同步带，所述第一同步带轮由伸缩驱动设备驱动旋转。

优选的，所述转盘包括盘体、电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮，所述减速器固定设置在所述升降台上，所述减速器输入轴与所述电机转轴连接，所述主动齿轮固定安装在所述减速器输出轴上，所述从动齿轮转动设置于所述升降台上且与所述主动齿轮啮合，所述盘体上、下端面分别与所述滑座和所述从动齿轮固定连接。

优选的，所述移动底座为AGV小车。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过将货叉设置在转盘上，本实用新型移动至要取放货物的货架前时，只需通过转盘转动即可使其上的货叉能够沿货架深度方向进行伸缩以从货架上取放货物，因此，本实用新型在工作的过程中无需进行整体转向，这使得在布置货架时只需在货架之间留足能够使搬运堆垛装置顺利移动的过道即可，无需考虑搬运堆垛装置的转向，从而缩小仓库内货架之间的间距，增加货架数量，从而提高仓库的存储量。

通过设置储物货架，本实用新型工作时能够一次性携带多个货架储货位的货物，这使得本实用新型能够一次分别从多个货架取下货物并统一送往目的地或一次性携带多个货架储货位的货物分别存入不同的货架，从而提高本实用新型的工作效率。

通过采用AGV小车作为移动底座，本实用新型能够自动根据规划的路线自动运输货物，这使得本实用新型具有更高的自动化程度和智能化程度。

通过在货叉上设置钢丝绳和滑轮，本实用新型能够实现仅一个驱动源即可同时驱动滑板和叉板进行伸缩，这能够简化本实用新型货叉的结构和减轻货叉的整体重量。

通过在滑座上设置用于承载滑板的流利条，使得本实用新型的滑板和叉板具备更好的承载能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例升降机构整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例转盘整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例货叉整体机构示意图；

图5为本实用新型实施例货叉滑座整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例货叉滑板整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例货叉滑板另一整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例货叉叉板整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要理解的是，在本实用新型的描述中出现的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”“内”、“外”等指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图8所示，一种高效搬运堆垛装置，包括：移动底座1、储物货架2、升降机构3、升降台4、转盘5和货叉6。

储物货架2固定设置在移动底座1上且沿其高度方向间隔设置有多层搁架21。储物货架2用于放置货物，移动底座1用于移动储物货架2。

移动底座1可以为AGV小车等常规运载设备，本实用新型实施例的移动底座1优选地选用AGV小车。采用AGV小车作为移动底座1，使得本实用新型实施例能够根据设定的路线运载货物，这能够提高本实用新型实施例的自动化程度和智能化程度。

升降机构3设置于储物货架2前侧。升降机构3包括分别转动设置于储物货架2前侧顶端和底端的第一链轴31和第二链轴32。第一链轴31和第二链轴32上分别固定设置有第一左、右链轮311、312和第二左、右链轮321、322。第一、第二左链轮311、321上啮合安装有左链条33，第一、第二右链轮312、322上啮合安装有右链条34。第一链轴31由升降驱动设备驱动旋转。升降驱动设备包括驱动电机(图中未示出)和固定设置在储物货架2上的减速机35，减速机35的输入轴通过联轴器等连接件与驱动电机转轴连接，减速机35的输出轴上固定设置有主动链轮36，第一链轴31上固定设置有从动链轮313，主动链轮36和从动链轮313上啮合安装有传动链条(图中未示出)，升降驱动设备工作时，驱动电机通过减速机35驱动主动链轮36转动，主动链轮36通过传动链条和从动链轮313驱动第一链轴31旋转。

升降台4左、右两侧分别与左、右链条33、34固定连接。升降机构工作时，升降驱动设备驱动第一链轴31转动，第一链轴31通过第一左、右链轮311、312和第二左、右链轮321、322驱动左、右链条33、34运动，左、右链条33、34拖动升降台4升降。

转盘5设置于升降台4上，转盘5包括盘体51、电机(图中未示出)、减速器52、主动齿轮53、底座54和从动齿轮55，减速器52和底座54固定安装在升降台4上，减速器52的输入轴通过联轴器等连接件与电机转轴连接，主动齿轮53固定安装在减速器52的输出轴上，从动齿轮55转动安装在底座54上且与主动齿轮53啮合，盘体51通过螺栓等紧固件固定安装在从动齿轮55端面上。转盘工作时，电机通过减速器52驱动主动齿轮53转动，主动齿轮53驱动从动齿轮55和盘体51转动。

货叉6包括滑座61、滑板62、伸缩驱动机构、叉板64和第一、第二钢丝绳(图中未示出)。滑座61通过螺栓等紧固件固定安装在盘体51上，滑板62滑动设置在滑座61上，货叉驱动机构设置在滑座61上，货叉驱动机构用于驱动滑板62沿滑座61滑动，叉板64滑动设置于滑板62上。

滑板62上转动设置有若干第一滚轮621，滑座61上设置有与第一滚轮621配合的第一轨道611，滑板62通过第一滚轮621与第一轨道611配合滑动安装于滑座61上。

滑板62上转动设置有若干第二滚轮622，叉板64上设置有与第二滚轮622配合的第二轨道641，叉板64通过第二轨道641与第二滚轮622配合滑动安装于滑板62上。

滑板62包括一体成型的第一、第二U形板623、624和平板625，平板625分别与第一U形板623的右侧板顶端和第二U形板624的左侧板顶端连接。第一滚轮621分别间隔转动设置于第一U形板623的左侧板外侧面和第二U形板624的右侧板外侧面上；第二滚轮622分别间隔转动设置于第一U形板623的左侧板内侧面和第二U形板624的右侧板内侧面上。

伸缩驱动机构包括转动设置于滑座61前、后端的第一、第二同步带轮631、632，第一、第二同步带轮631、632分别通过转轴转动设置在滑座61前、后端。第一同步带轮631由电机等通用设备驱动旋转。第一、第二同步带轮631、632上安装有与滑板62固定连接的同步带633，同步带633通过压块634压紧在平板625底面上，从而实现与滑板62固定连接。伸缩驱动机构工作时，电机带动第一同步带轮631转动，第一同步带轮631通过第二同步带轮632带动同步带633运动，同步带633拖动滑板62在滑座61滑动。

滑板62的前、后端分别转动设置有第一、第二滑轮626、627，第一钢丝绳绕过第一滑轮626且两端分别与滑座61、叉板64固定连接，第二钢丝绳绕过第二滑轮627且两端分别与滑座61、叉板64固定连接。

滑座61和叉板64上分别固定设置有与第一钢丝绳两端连接的第一固定块612、642，滑座61和叉板64上分别固定设置有与第二钢丝绳两端连接的第二固定块613、643。第一、第二固定块612、613通过螺栓等紧固件固定安装在滑座61上，第二固定块642、643分别通过螺栓等紧固件固定安装在叉板64底面上，第一钢丝绳两端分别固定绑接在滑座61和叉板64上的第一固定块612、642上，第二钢丝绳两端分别固定绑接在滑座61和叉板64上的第二固定块613、643上。

货叉6前伸时，伸缩驱动机构驱动滑板62在滑座61上远离储物货架2向前伸出，第一滑轮626跟随滑板62一起向前运动，此时滑座61上的第一固定块612固定不动，第一滑轮626在向前运动的过程中会通过第一钢丝绳向前拉动叉板64上的第一固定块642，从而拉动叉板64前伸；货叉6回缩时，伸缩驱动机构驱动滑板62在滑座61上朝向储物货架2向后缩回，第二滑轮627跟随滑板62一起向后运动，此时滑座61上的第二固定块613固定不动，第二滑轮627通过第二钢丝绳向后拉动叉板64上的第二固定块643，从而拉动叉板64回缩。货叉6回缩过程中，第一钢丝绳固定在滑座61上的一端固定不动，固定在叉板64上的一端跟随叉板64一同回缩，从而使第一钢丝绳复位。

为了进一步提高货叉的承载能力，本实施例优选地在滑座61的左、右两侧分别设置流利条614、615，流利条614、615用于承载滑板62。流利条614、615上分别具有若干竖直转动设置的竖直滚轮，流利条614、615上的竖直滚轮的周向面分别与第一、第二U形板623、624的底面接触，从而对滑板62形成支撑，以进一步提高滑板62和其上的叉板64的承载能力。

为了能够对滑板62滑动时进行导正并防止货叉6转动时滑板62发生晃动，本实施例优选地在流利条614、615上分别设置若干水平转动的水平滚轮，第一、第二U形板623、624底面上分别通过焊接等常规方式设置有与流利条614、615上的水平滚轮周向面配合接触的挡板628、629。这一方面，在滑板62滑动的过程中，流利条614、615上的水平滚轮与挡板628、629配合能够对滑板62进行导正；另一方面，流利条614、615上的水平滚轮能够通过挡板628、629对滑板62形成侧向支撑，这能够防止滑板62在货叉6转向时因惯性等因素而发生晃动，使得货叉6转向时更加平稳。

本实用新型实施例工作时，移动底座1首先根据规划的路线沿货架之间的通道移动至要取放货的货架处；移动到位后，转盘5驱动货叉旋转90°；旋转到位后升降机构3驱动升降台4上的货叉6升降到合适的高度，货叉6伸缩将储物货架2上的货物转移至货架或将货架上的货物转移至储物货架2上；货叉6取放货完成后转盘3驱动货叉6旋转90°复位；货叉6复位完成后，移动底座1移动回起点处或前往另一货架处继续进行取放货。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效搬运堆垛装置，其特征在于，包括：

移动底座；

储物货架，所述储物货架固定设置于所述移动底座上，所述储物货架沿其高度方向间隔设置有多层搁架；

升降机构，所述升降机构设置于所述储物货架上；

升降台，所述升降台安装于所述升降机构上并由所述升降机构驱动升降；

转盘，所述转盘旋转设置于所述升降台上；

货叉，所述货叉包括滑座、滑板、伸缩驱动机构、叉板和第一、第二钢丝绳，所述滑座固定安装于所述转盘上，所述滑板滑动设置于所述滑座上，所述伸缩驱动机构设置于所述滑座上，所述伸缩驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑座滑动，所述叉板滑动设置于所述滑板上，所述滑板的前、后端分别转动设置有第一、第二滑轮，所述第一钢丝绳绕过所述第一滑轮且两端分别与所述滑座、所述叉板固定连接，所述第二钢丝绳绕过所述第二滑轮且两端分别与所述滑座、所述叉板固定连接。

2.根据权利要求1所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述滑板上转动设置有若干第一滚轮，所述滑座上设置有与所述第一滚轮配合的第一轨道，所述滑板通过所述第一滚轮与所述第一轨道配合滑动安装于所述滑座上。

3.根据权利要求1所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述滑板上转动设置有若干第二滚轮，所述叉板上设置有与所述第二滚轮配合的第二轨道，所述叉板通过所述第二轨道与所述第二滚轮配合滑动安装于所述滑板上。

4.根据权利要求1所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述滑座和所述叉板上分别固定设置有与所述第一钢丝绳两端连接的第一固定块，所述滑座和所述叉板上分别固定设置有与所述第二钢丝绳两端连接的第二固定块。

5.根据权利要求1所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述滑座上设置有用于承载所述滑板的流利条，所述流利条上具有若干竖直转动设置的竖直滚轮，所述竖直滚轮与所述滑板底面接触。

6.根据权利要求5所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述流利条上还具有若干水平转动设置的水平滚轮，所述滑板上设置有与所述水平滚轮配合接触的挡板。

7.根据权利要求1所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述升降机构包括分别转动设置于所述储物货架顶端和底端的第一链轴和第二链轴，所述第一链轴和第二链轴上分别固定设置有第一左、右链轮和第二左、右链轮，所述第一、第二左链轮上啮合安装有左链条，所述第一、第二右链轮上啮合安装有右链条，所述升降台左、右两侧分别与所述左、右链条固定连接，所述第一链轴由升降驱动设备驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括分别转动设置于所述滑座前、后端的第一、第二同步带轮，所述第一、第二同步带轮上安装有与所述滑板固定连接的同步带，所述第一同步带轮由伸缩驱动设备驱动旋转。

9.根据权利要求1所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述转盘包括盘体、电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮，所述减速器固定设置在所述升降台上，所述减速器输入轴与所述电机转轴连接，所述主动齿轮固定安装在所述减速器输出轴上，所述从动齿轮转动设置于所述升降台上且与所述主动齿轮啮合，所述盘体上、下端面分别与所述滑座和所述从动齿轮固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高效搬运堆垛装置，其特征在于，所述移动底座为AGV小车。

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