CN220316158U - 一种仓储搬运小车及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其是一种仓储搬运小车及仓储系统，仓储搬运小车包括：小车底盘；货物载台，设置于小车底盘上；取放货机构，设置于货物载台上，包括伸缩架组件以及安装于伸缩架组件上的衔接组件，伸缩架组件配置为带动衔接组件移动，衔接组件配置为衔接于货物面向仓储搬运小车的一侧。仓储搬运小车在取放货的过程中，衔接组件衔接的是货物面向仓储搬运小车的一侧，这里标记货物面向仓储搬运小车的一侧为前端，取放货机构省去现有货叉的拨叉结构，无需进入到货物的后端进行钩取作业，这样货架上的货物之间就可以紧密排列，最大限度利用货架的空间，增加货架的存储密度。

Description

一种仓储搬运小车及仓储系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其是一种仓储搬运小车及仓储系统。

背景技术

在仓储物流行业，通常需要搬运小车对仓库货架上的货物进行搬运。常见的搬运小车有沿货架上轨道行驶的穿梭车或者在地面上自由行驶的AGV等，其中，穿梭车设置有货叉，货叉上布置有钩取货物的拨叉，货叉可以相对于穿梭车本体朝一个方向伸出进行钩取货物。由于货叉上的拨叉需要从货箱侧面钩取将其拉回到穿梭车上，因此货架上相邻货物之间需要留出足够空间以便货叉从货物之间空隙进入进行取放货，这样就浪费了大量空间，导致整个仓库存储密度降低。另外，即使一些AGV采用吸盘吸取货箱的方式，能够在一定程度上节省空间，但AGV上的吸盘行程有限，只能取单深货位上的货物，这样仍然使得货架的存储密度较低。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种仓储搬运小车及仓储系统。

本实用新型一方面提供一种仓储搬运小车，包括：

小车底盘；

货物载台，设置于小车底盘上；

取放货机构，设置于货物载台上，包括伸缩架组件以及安装于伸缩架组件上的衔接组件，伸缩架组件配置为带动衔接组件移动，衔接组件配置为衔接于货物面向仓储搬运小车的一侧。

进一步的，所述小车底盘上安装旋转机构，所述货物载台通过旋转机构可转动式安装于小车底盘上。

进一步的，所述旋转机构包括转盘轴承、齿轮和电机，转盘轴承的外圈带有齿并和齿轮啮合，电机通过齿轮带动转盘轴承转动，货物载台安装在转盘轴承上。

进一步的，所述衔接组件包括吸盘或挂钩。

进一步的，所述伸缩架组件包括基架、一级移动架和二级移动架，基架安装于货物载台上，一级移动架滑动连接于基架上，二级移动架滑动连接于一级移动架上，衔接组件安装于二级移动架上。

进一步的，所述基架包括两个间距布置的板体一，一级移动架包括两个间距布置的板体二，两个板体一和两个板体二一一对应构成滑动配合，二级移动架包括板体三，板体三连接于两个板体二之间，衔接组件安装于板体三上。

进一步的，所述小车底盘为配合轨道行驶的底盘或者自导引底盘。

本实用新型另一方面还提供一种仓储系统，包括仓储搬运小车，还包括货架，所述仓储搬运小车配置为取放货架上的货物。

进一步的，所述货架内设有轨道，小车底盘为配合轨道行驶的底盘。

进一步的，所述货架包括多深货位，所述取放货机构的取货深度与货位深度相匹配。

本实用新型的有益效果如下：本申请仓储搬运小车在取放货的过程中，衔接组件衔接的是货物面向仓储搬运小车的一侧，这里标记货物面向仓储搬运小车的一侧为前端，取放货机构省去现有货叉的拨叉结构，无需进入到货物的后端进行钩取作业，这样货架上的货物之间就可以紧密排列，最大限度利用货架的空间，增加货架的存储密度。衔接组件由伸缩架组件带动，伸缩架组件的伸缩行程根据实际需要而定，可以带动衔接组件移动至单深货位或者多深货位处取放货，适用性较强，能够提高货架的存储密度。

附图说明

图1是伸缩架组件缩回时仓储搬运小车的结构图。

图2是伸缩架组件伸出时仓储搬运小车的结构图。

图3是旋转机构的安装结构图。

图4是衔接组件为挂钩时的结构图。

图5是仓储搬运小车取第一货位上货物时的结构图。

图6是仓储搬运小车取第二货位上货物时的结构图。

图7是仓储搬运小车上承载货物的结构图。

图8是仓储系统的结构图。

其中：10、小车底盘；20、货物载台；31、吸盘；32、挂钩；33、升降机构；40、货架；50、货物；61、转盘轴承；62、齿轮三；71、基架；711、板体一；712、连接板一；72、一级移动架；721、板体二；722、连接板二；73、二级移动架；741、电机一；742、轴一；743、轴二；744、齿轮一；745、同步带一；75、导向件；76、滑动件；771、电机二；772、同步带二；773、滑轨；774、滑块；80、轨道。

实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2所示，本实施例的仓储搬运小车，包括小车底盘10、货物载台20和取放货机构。其中，货物载台20设置于小车底盘10上；取放货机构设置于货物载台20上，取放货机构包括伸缩架组件以及安装于伸缩架组件上的衔接组件，伸缩架组件配置为带动衔接组件移动，衔接组件配置为衔接于货物50面向仓储搬运小车的一侧。

具体的，小车底盘10上带有行走轮，行走轮由驱动机构控制，实现整个仓储搬运小车的移动。仓储搬运小车可以用来搬运货架40上的货物50。仓储搬运小车中的货物载台20设置于小车底盘10上，货物载台20用来承载货物50，取放货机构安装于货物载台20上，取放货机构用于取货物50并将其放至货物载台20上或将货物载台20上的货物50移出。在取放货的过程中，取放货机构通过衔接组件衔接于货物50面向仓储搬运小车的一侧，取放货机构中的伸缩架组件能够伸缩，以带动衔接组件和货物50移动，从而将货架40上的货物50取出并移至货物载台20上，或将货物载台20上的货物50移出至货架40上，实现取放货。

可以理解的是，本申请仓储搬运小车在取放货的过程中，衔接组件衔接的是货物50面向仓储搬运小车的一侧，这里标记货物50面向仓储搬运小车的一侧为前端，取放货机构省去现有货叉的拨叉结构，无需进入到货物50的后端进行钩取作业，这样货架40上的货物50之间就可以紧密排列，最大限度利用货架40的空间，增加货架40的存储密度。衔接组件由伸缩架组件带动，伸缩架组件的伸缩行程根据实际需要而定，可以带动衔接组件移动至单深货位或者多深货位处取放货，适用性较强，能够提高货架40的存储密度。另外，为便于存储和运输，货物50通常以货箱为容器来存放，衔接组件衔接的是货箱面向仓储搬运小车的一侧，下面均以对货箱的搬运为例进行展开描述。

进一步的，小车底盘10上安装旋转机构，货物载台20通过旋转机构可转动式安装于小车底盘10上。

具体的，旋转机构包括转盘轴承61、齿轮三62和电机三，转盘轴承61的外圈带有齿并和齿轮三62啮合，电机三通过齿轮三62带动转盘轴承61转动，货物载台20安装在转盘轴承61上。作为其中一种实施例，转盘轴承61的盘面水平布置，货物载台20安装于转盘轴承61的上表面，电机三的输出轴和齿轮三62传动相连，电机三通过齿轮三62带动转盘轴承61转动的同时，货物载台20也随之转动，安装于货物载台20上的取放货机构的朝向也随之改变，仓储搬运小车停在某一位置时，小车底盘10无需移动，通过旋转机构的旋转，也能使得取放货机构取放位于仓储搬运小车不同侧的货物50。

进一步的，衔接组件包括吸盘31或挂钩32。

在一些实施例中，衔接组件可以包括吸盘31，吸盘31的数量为一个或多个，吸盘31连接于真空泵，利用真空泵为吸盘31提供负压，使得吸盘31能够吸附货箱，再借助伸缩架组件，使得吸盘31将货箱拉至货物载台20上。吸盘31用于吸附于货箱上以便将货箱从货架10上拉出。当需要将货物载台20上的货箱移出时，可以借助伸缩架组件、吸盘31推动货箱。

在另一些实施例中，如图4所示，衔接组件包括挂钩32，挂钩32的数量为一个或者多个，衔接组件还包括升降机构33，升降机构33可以为电缸、气缸等，升降机构33用来带动挂钩32升降，货箱上设有用来供挂钩32钩取的钩槽或通孔。需要拉动货箱时，通过伸缩架组件控制挂钩32朝向货箱所在处伸出，再利用升降机构控制挂钩32上升，使得挂钩32钩住货箱的钩槽或通孔，伸缩架组件回退，将货箱拉至货物载台20上。需要将货物载台20上的货箱移出时，可以借助伸缩架组件、挂钩32推动货箱。

进一步的，伸缩架组件包括基架71、一级移动架72和二级移动架73，基架71安装于货物载台20上，一级移动架72滑动连接于基架71上，二级移动架73滑动连接于一级移动架72上，衔接组件安装于二级移动架73上。

进一步的，基架71包括两个间距布置的板体一711，一级移动架72包括两个间距布置的板体二721，两个板体一711和两个板体二721一一对应构成滑动配合，二级移动架73包括板体三，板体三连接于两个板体二721之间，衔接组件安装于板体三上。

作为其中一种实施例，基架71包括板体一711和连接板一712，板体一711为两个且板面平行间距布置，连接板一712垂直固定于两个板体一711之间，连接板一712和两个板体一711之间围合成U型的基架71，连接板一712和两个板体一711的板面均立式固定于货物载台20上。

伸缩架组件还包括驱动机构一，驱动机构一用于驱动一级移动架72沿基架71移动，驱动机构一包括电机一741、轴一742、轴二743和两个动力单元，动力单元包括两个齿轮一744以及套设于两个齿轮一744上的同步带一745，同步带一745为双面齿同步带，其中一个动力单元的两个齿轮一744安装于其中一个板体一711上，另一个动力单元的两个齿轮一744安装于另一个板体一711上，电机一741的两侧输出端分别通过轴一742和轴二743连接于两个动力单元的齿轮一744，使得电机一741能够带动两个同步带一745同步转动，两个同步带一745的上表面在同一水平面上，一级移动架72包括板体二721和连接板二722，板体二721为两个且板面平行间距布置，连接板二722垂直固定于两个板体二721之间，一级移动架72和基架71一样都是U型，板体二721和两个连接板二722的板面也立式布置，一级移动架72布置于基架71的两个板体一711之间，两个板体二721均为齿板，即两个板体二721的下端均带有齿，其中一个板体二721的齿和其中一个同步带一745上的齿相啮合，同样的，另一个板体二721的齿和另一个同步带一745上的齿相啮合，使得同步带一745转动的时候，能够带动整个一级移动架72水平伸出或缩回，为保证移动过程平稳，每个板体二721和相邻板体一711之间均通过相配合的导向件75、滑动件76构成导向配合，其中导向件75可以为水平导轨，导轨安装于板体一711的侧面，滑动件76可以为水平滑条，滑条安装于板体二721的侧面。

伸缩架组件还包括驱动机构二，驱动机构二包括电机二771、两个齿轮二以及套设于两个齿轮二上的同步带二772，两个齿轮二安装于一级移动架72的其中一个板体二721上，电机二771通过齿轮二带动同步带二772转动。一级移动架72的另一个板体二72内侧面安装水平滑轨773，滑轨773配合有滑块774，二级移动架73的板面立式布置，二级移动架73的两端分别和滑块774、同步带二772固定相连，使得同步带二772转动时，能够带动二级移动架73沿滑轨773水平移动，衔接组件安装于二级移动架73的外侧板面，二级移动架73移动的同时带动衔接组件水平移动，以便推拉货箱。

进一步的，小车底盘10为配合轨道80行驶的底盘或者自导引底盘。

当小车底盘10为自导引底盘时，仓储搬运小车可以在地面上自由行驶，行驶至目标位置进行取放货。

当小车底盘10为配合轨道80行驶的底盘时，仓储搬运小车沿轨道80行驶，可以取放位于轨道80两侧的货箱。

本申请公开一种仓储系统，包括仓储搬运小车和货架40，仓储搬运小车配置为取放货架40上的货物50。

进一步的，货架40内设有轨道80，小车底盘10为配合轨道80行驶的底盘。

进一步的，货架40包括多深货位，取放货机构的取货深度与货位深度相匹配。

具体的，货架40包括多层存储层，每层存储层中都设有轨道80供仓储搬运小车行驶，轨道80的两侧分别设有多深货位，轨道80的数量以及布局根据现场实际需要而定。作为其中一种实施例，轨道80的两侧分别设有双深货位，为便于描述，将双深货位中的两个货位分别标记为第一货位和第二货位，其中第一货位相比第二货位离轨道80更近。下面以双深货位、衔接组件为吸盘31为例，介绍仓储系统的具体工作过程。

当仓储搬运小车需要取货时，仓储搬运小车移动至目标位置，控制旋转机构转动，使得取放货机构转动至朝向目标货箱。若目标货箱位于第一货位，启动电机二771，电机二771带动同步带二772转动，二级移动架73伸出，启动真空泵对吸盘31抽真空，吸盘31移动至目标货箱的前端将前端面吸住，控制电机二771，使得同步带二772反转，二级移动架73缩回，将目标货箱拉至货物载台20上，取货完成。

若目标货箱位于第二货位，启动电机二771，二级移动架73伸出，启动电机一741，一级移动架72伸出，驱动真空泵对吸盘31抽真空，吸盘31跟随一级移动架72和二级移动架73移动，直至吸盘31吸住目标货箱的前端面，通过电机二771控制二级移动架73缩回，通过电机一741控制一级移动架72缩回，以将目标货箱拉至货物载台20上，取货完成。

放货过程与上述取货过程相反，需要说明的是，放货过程中，吸盘31可以通真空，吸盘31对货箱前端面有吸力，保证货箱移动过程中不会发生偏斜，待货箱到达目标货位之后，吸盘31断真空、释放货箱。或者在放货过程中，吸盘31也可以不通真空，吸盘31对货箱前端面没有吸力，只有推力，直接推动货箱到位即可。

另外，可以理解的是，在取放货的过程中，电机一741和电机二771的启动顺序不局限于上述过程，即二级移动架73先移动、或者一级移动架72先移动、或者一级移动架72与二级移动架73同时移动，取放第一货位上的货箱时，也不局限于只移动二级移动架73，也可二级移动架73和一级移动架72都移动，只要保证取货时吸盘31能够接触到货箱前端面并将其拉至货物载台20上、放货时能够将货箱推至目标位置即可。

本申请仓储搬运小车的取放货机构包括伸缩架组件，使得衔接组件能够移动至不同深度的货位进行取放货，即仓储搬运小车适用于多深位货箱的取放，能够提高存取效率，提高货架40的存储密度。

本申请仓储搬运小车包括旋转机构，仓储搬运小车对轨道80一侧的货箱取放完毕之后，旋转机构旋转180°，仓储搬运小车便能够取放轨道80另一侧的货箱，同样也能提高存取效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种仓储搬运小车，其特征在于，包括：

小车底盘；

货物载台，设置于小车底盘上；

取放货机构，设置于货物载台上，包括伸缩架组件以及安装于伸缩架组件上的衔接组件，伸缩架组件配置为带动衔接组件移动，衔接组件配置为衔接于货物面向仓储搬运小车的一侧。

2.如权利要求1所述的仓储搬运小车，其特征在于：所述小车底盘上安装旋转机构，所述货物载台通过旋转机构可转动式安装于小车底盘上。

3.如权利要求2所述的仓储搬运小车，其特征在于：所述旋转机构包括转盘轴承、齿轮和电机，转盘轴承的外圈带有齿并和齿轮啮合，电机通过齿轮带动转盘轴承转动，货物载台安装在转盘轴承上。

4.如权利要求1所述的仓储搬运小车，其特征在于：所述衔接组件包括吸盘或挂钩。

5.如权利要求1所述的仓储搬运小车，其特征在于：所述伸缩架组件包括基架、一级移动架和二级移动架，基架安装于货物载台上，一级移动架滑动连接于基架上，二级移动架滑动连接于一级移动架上，衔接组件安装于二级移动架上。

6.如权利要求5所述的仓储搬运小车，其特征在于：所述基架包括两个间距布置的板体一，一级移动架包括两个间距布置的板体二，两个板体一和两个板体二一一对应构成滑动配合，二级移动架包括板体三，板体三连接于两个板体二之间，衔接组件安装于板体三上。

7.如权利要求1所述的仓储搬运小车，其特征在于：所述小车底盘为配合轨道行驶的底盘或者自导引底盘。

8.一种仓储系统，包括如权利要求1-7任一所述的仓储搬运小车，其特征在于：还包括货架，所述仓储搬运小车配置为取放货架上的货物。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于：所述货架内设有轨道，小车底盘为配合轨道行驶的底盘。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于：所述货架包括多深货位，所述取放货机构的取货深度与货位深度相匹配。