CN215157964U - 一种子母穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种子母穿梭车，包括母车及子车；所述母车包括承载车架；承载车架上设有子车轨道，承载车架上还设有两条输送链条，该子母穿梭车适用于货架主干道两侧货位位置较深的环境，能够通过子车行使到较深的货位中进行货物的取放。

Description

一种子母穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体为一种子母穿梭车。

背景技术

在现有仓储货架系统内，常采用穿梭车行走在货架的轨道(主干道)上，而货架两侧为用以收容货箱的货位。穿梭车上设有可以向两侧延伸的伸缩板用以将货箱移动至穿梭车中间位置的储物空间，或者将穿梭车上的货箱通过伸缩板推知货位中。当穿梭车行走到货位旁使，进行货箱的取放作业。但是由于穿梭车上的伸缩板长度受限，一般只能达到一个货箱深度的位置，故可以应用在轨道两侧货位只有一个货箱深度的仓储货架环境中。而随着货架结构的发展，当货位的深度超过一个货箱的深度，达到两个以上的货箱深度，而可以收容两个以上的货箱时，则当需要取出较深位置处的货箱，则采用现有的穿梭车无法实现该取放作业。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供一种子母穿梭车，用以解决需要取出较深位置处的货箱，则采用具有伸缩板的穿梭车无法实现取放作业的技术问题。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型子母穿梭车可采用如下技术方案：

一种子母穿梭车，包括母车及子车；所述母车包括前车体、后车体、连接于前车体与后车体之间的承载车架，所述前车体的两侧及后车体的两侧均设有母车车轮；所述承载车架上设有两条平行设置的子车轨道，且子车轨道的延伸方向与母车车轮的行走方向垂直；承载车架上还设有两条输送链条，该两条输送链条分别位于两条子车轨道的外侧；且输送链条的输送运行方向与子车轨道平行；

所述子车包括子车车体、位于子车车体两侧的子车车轮、位于子车车体上表面的顶升板，顶升板自子车车体上升或下降；子车通过子车车轮停在所述子车轨道上，且当顶升板处于下降状态时，顶升板的上表面低于输送链条的上表面。

进一步的，所述承载车架上设有位于一个输送链条外侧的输送电机、位于承载车架内且位于子车轨道下方的输送轴、安装在输送轴上的两个输送链条链轮；每个链条链轮对应于一个输送链条配合并用以驱动输送链条；所述输送电机的输出轴上设有输出链轮，输送轴上设有输送链轮，输出链轮与输送链轮之间通过传动链连接，输送电机的输出轴转动带动输送轴转动，进而带动两个输送链条链轮转动，并使两个输送链条同时运转。

进一步的，所述后车体两侧的车轮为主动轮，后车体内设有驱动主动轮的驱动减速电机。

进一步的，所述前车体两侧的车轮为从动轮。

进一步的，所述前车体内设有锂电池，该锂电池为母车内的用电部件提供电源。

有益效果：本实用新型提供的子母穿梭车能够通过母车在货架的主干道上移动至各个货位位置，再通过子车自母车移动至与主干道垂直的货位轨道，并子车会行驶到托盘货物处，顶升并载着货物回到穿梭母车上。穿梭母车行驶回货物的出库位置，实现一个回合的出货，进货过程反之。该子母穿梭车适用于货架主干道两侧货位位置较深的环境，能够通过子车行使到较深的货位中进行货物的取放。

附图说明

图1是本实用新型子母穿梭车的侧视图。

图2是本实用新型子母穿梭车的俯视图。

图3是图2中A-A方向的剖视图。

图4是子车的立体图。

图5是子车的侧视图。

具体实施方式

请结合图1至图5所示，本实施例公开一种子母穿梭车，包括母车100及子车200。所述母车包括前车体11、后车体12、连接于前车体11与后车体12之间的承载车架13。所述前车体11的两侧及后车体12的两侧均设有母车车轮14。所述承载车架13上设有两条平行设置的子车轨道15，且子车轨道15的延伸方向与母车车轮14的行走方向垂直。承载车架13上还设有两条输送链条16，该两条输送链条16分别位于两条子车轨道15的外侧；且输送链条16的输送运行方向与子车轨道15平行。承载车架13上设有位于一个输送链条16外侧的输送电机17、位于承载车架13内且位于子车轨道15下方的输送轴18、安装在输送轴18上的两个输送链条链轮19。输送轴18通过轴承座182安装于承载车架13内部空间。每个链条链轮19对应于一个输送链条16配合并用以驱动输送链条16。所述输送电机17的输出轴上设有输出链轮171，输送轴18上设有输送链轮181，输出链轮171与输送链轮181之间通过传动链172连接。输送电机17的输出轴转动带动输送轴18转动，进而带动两个输送链条链轮19转动，并使两个输送链条16同时运转。在本实施方式中，母车的后车体12两侧的车轮为主动轮，后车体12内设有驱动主动轮的驱动减速电机121。所述前车体11两侧的车轮为从动轮。所述前车体11内还设有锂电池111，该锂电池111为母车100内的用电部件提供电源。承载车架13上设有能够为子车200充电的子车充电刷块131。

所述子车200包括子车车体21、位于子车车体21两侧的子车车轮22、位于子车车体21上表面的顶升板23，顶升板23自子车车体上升或下降。在本实施方式中的顶升板23采用的是现有技术的穿梭车中常用的顶升板结构，主要用于行走到货箱底部时，通过顶升板23上升而使货箱脱离货位能够被穿梭车带走，在此不再赘述。子车200通过子车车轮22停在母车11上的子车轨道15上，且当顶升板23处于下降状态时，顶升板23的上表面低于输送链条16的上表面；顶升板23处于上升状态时，顶升板23的上表面高于输送链条16的上表面。即当顶升板23处于上升状态时，货箱位于顶升板23上，顶升板23承载者货箱，通过子车将货箱移动至母车100上后，顶升板23下降至低于输送链条16的上表面，此时货箱即被输送链条16所承载而与顶升板23脱离。这时通过母车100的行走将货箱运送到预定出货位置，即可通过输送链条16的传动将货箱输送出，完成出货作业。而反之，先通过输送链条16将货箱拉入母车100上，再通过子车200将货箱顶升后，在预定货位位置母车100停留，子车200从母车100上移动至货位将货箱放下，则完成入货作业。需要注意的是，这里的货位位置给子车200行走的轨道要低于货位承载货箱的架子，即子车200需要在承载货箱的两条平行的架子下方的轨道上行走，而顶升板23着承载货箱是处于顶升板上升状态，即顶升板23的上表面此时应当是在架子上方的，这样顶升板23下降后才能将货箱留在架子上，在此不再赘述。

本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种子母穿梭车，其特征在于，包括母车及子车；所述母车包括前车体、后车体、连接于前车体与后车体之间的承载车架，所述前车体的两侧及后车体的两侧均设有母车车轮；所述承载车架上设有两条平行设置的子车轨道，且子车轨道的延伸方向与母车车轮的行走方向垂直；承载车架上还设有两条输送链条，该两条输送链条分别位于两条子车轨道的外侧；且输送链条的输送运行方向与子车轨道平行；

所述子车包括子车车体、位于子车车体两侧的子车车轮、位于子车车体上表面的顶升板，顶升板自子车车体上升或下降；子车通过子车车轮停在所述子车轨道上，且当顶升板处于下降状态时，顶升板的上表面低于输送链条的上表面。

2.根据权利要求1所述的子母穿梭车，其特征在于：所述承载车架上设有位于一个输送链条外侧的输送电机、位于承载车架内且位于子车轨道下方的输送轴、安装在输送轴上的两个输送链条链轮；每个链条链轮对应于一个输送链条配合并用以驱动输送链条；所述输送电机的输出轴上设有输出链轮，输送轴上设有输送链轮，输出链轮与输送链轮之间通过传动链连接，输送电机的输出轴转动带动输送轴转动，进而带动两个输送链条链轮转动，并使两个输送链条同时运转。

3.根据权利要求2所述的子母穿梭车，其特征在于：所述后车体两侧的车轮为主动轮，后车体内设有驱动主动轮的驱动减速电机。

4.根据权利要求3所述的子母穿梭车，其特征在于：所述前车体两侧的车轮为从动轮。

5.根据权利要求4所述的子母穿梭车，其特征在于：所述前车体内设有锂电池，该锂电池为母车内的用电部件提供电源。

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