CN213230303U - 一种带托盘码分的双层穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带托盘码分的双层穿梭车，包括车身和传送带，所述车身的顶部设有升降机构，车身的两侧分别活动连接有车轮，所述升降机构的顶部设有升降板，升降板的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第一带轮和不完全齿轮，所述升降板的顶部固定连接有两个安装板，安装板的一侧开设有安装孔，安装孔内活动连接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有齿条，齿条与不完全齿轮相啮合，滑杆的一侧设有弹簧，滑杆的一端固定有推货板。本实用新型可以实现双层输入输出工作面高度，还解决了不能自动码分货物和托盘的问题，提高了码分货物的灵活性，且机械化程度高，省时省力。

Description

一种带托盘码分的双层穿梭车

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种带托盘码分的双层穿梭车。

背景技术

自动化搬运与输送系统主要包括各式输送机、无人搬运小车、轨道穿梭车及其它自动输送设备，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。

带托盘码分的双层穿梭车是一种用来运输和码分货物的装置，分为运输车和码分装置，这种装置被广泛应用于货物运输的领域，一般的穿梭车不能自动码分货物和托盘，需要码分装置配合使用，降低了码分货物的灵活性，现在急需一种带托盘码分的双层穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现.有技术中存在的缺点，而提出的一种带托盘码分的双层穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带托盘码分的双层穿梭车，包括车身和传送带，所述车身的顶部设有升降机构，车身的两侧分别活动连接有车轮，所述升降机构的顶部设有升降板，升降板的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第一带轮和不完全齿轮，所述升降板的顶部固定连接有两个安装板，安装板的一侧开设有安装孔，安装孔内活动连接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有齿条，齿条与不完全齿轮相啮合，滑杆的一侧设有弹簧，滑杆的一端固定有推货板，所述升降板的上表面固定连接有第一固定板，第一固定板的一侧开设有第一插接孔，第一插接孔内活动连接有第一转动轴，第一转动轴的一端固定连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间活动连接有皮带，所述第一转动轴的一端固定有方形杆，方形杆的一侧设有啮合轮，所述升降板的上表面设有啮合机构，啮合机构的一侧与啮合轮的一侧固定连接，所述升降板的顶部固定连接有第二固定板，第二固定板的一侧开设有第二插接孔，第二插接孔内活动连接有第二转动轴，第二转动轴的一端固定连接有第二锥齿轮，第二转动轴的一侧设有槽轮，槽轮与啮合轮相卡接，第二转动轴的另一端与方形杆的另一端转动连接，所述升降板的上表面设有传送机构。

优选的，所述升降机构包括多个固定块和多个导杆，多个固定块分别通过螺栓固定在车身的顶部和升降板的底部，导杆通过螺栓固定在两个固定块之间，其中位于升降板上表面的固定块的一侧活动连接有第二转动板。

优选的，所述车身的上表面和升降板的底部固定连接有两个第一滑轨，第一滑轨内活动连接有第一滑块，第一滑块的一侧活动连接有第一转动板，第一转动板与第二转动板的一侧转动连接，第一转动板和第二转动板的另一端分别与位于升降板底部的第一滑块和固定块的一侧转动连接，第一滑块与导杆滑动连接。

优选的，所述车身的上表面固定连接有两个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端与第一滑块的一侧固定连接。

优选的，所述啮合机构包括第二电动伸缩杆和第二滑轨，第二电动伸缩杆通过螺栓固定在升降板的上表面，第二滑轨通过螺栓固定在升降板的上表面，第二滑轨内活动连接有第二滑块，第二滑块的一侧与第二电动伸缩杆的一端固定连接，第二滑块的顶部与啮合轮的一侧固定连接。

优选的，所述传送机构包括转动辊和第一锥齿轮，升降板的上表面固定连接有连接板，靠近电机一侧的安装板与连接板之间活动连接有多个传动轴，转动辊套接在传动轴的一侧，传送带与转动辊相绕接，第一锥齿轮键连接在靠近第二齿轮一侧的传送轴一端。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一转动板和第二转动板的设置，在第一电动伸缩杆的带动下第一滑块在导杆上滑动，从而带动第一转动板在第二转动板上转动，同时使得升降板向上抬升，进而实现双层输入输出工作面高度。

2.通过电机和齿条的设置，在电机的带动下不完全齿轮进行转动，在不完全齿轮与齿条相啮合的作用下使得滑杆在安装孔内滑动，从而带动推货板来回的移动，将货物推下传送带，机械化程度高，省时省力。

3.通过电机分时带动推货板和传送带进行运动的设置能够分别对货物和托盘进行处理，从而解决了不能自动码分货物和托盘的问题，提高了码分货物的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带托盘码分的双层穿梭车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带托盘码分的双层穿梭车的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带托盘码分的双层穿梭车的局部立体结构示意图。

图中：1、车身；2、车轮；3、升降板；4、传送带；5、第一电动伸缩杆；6、第一转动板；7、第一滑块；8、导杆；9、第二转动板；10、固定块；11、第一锥齿轮；12、槽轮；13、啮合轮；14、第二滑块；15、第二滑轨；16、第二电动伸缩杆；17、方形杆；18、第一带轮；19、皮带；20、不完全齿轮；21、电机；22、齿条；23、弹簧；24、推货板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种带托盘码分的双层穿梭车，包括车身1和传送带4，车身1的顶部设有升降机构，车身1的两侧分别转动连接有车轮2，升降机构的顶部设有升降板3，升降板3的顶部通过螺栓固定有底座，底座的顶部通过螺栓固定有电机21，电机21输出轴的一端键连接有第一带轮18和不完全齿轮20，在电机21的带动下不完全齿轮20进行转动，升降板3的顶部通过螺栓固定有两个安装板，安装板的一侧开设有安装孔，安装孔内滑动连接有滑杆，滑杆的一侧通过螺栓固定有齿条22，在不完全齿轮20与齿条22相啮合的作用下使得滑杆在安装孔滑动，齿条22与不完全齿轮20相啮合，滑杆的一侧套接有弹簧23，滑杆的一端通过螺栓固定有推货板24，在弹簧23的弹性作用下使得推货板24来回的移动，从而将货物从传送带4上推下去，升降板3的上表面通过螺栓固定有第一固定板，第一固定板的一侧开设有第一插接孔，第一插接孔内转动连接有第一转动轴，第一转动轴的一端键连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮18之间传动连接有皮带19，在电机21的带动下第一带轮18进行转动，从而使得皮带19进行转动，进而带动第二带轮开始转动，第一转动轴的一端固定有方形杆17，方形杆17的一侧套接有啮合轮13，升降板3的上表面设有啮合机构，啮合机构的一侧与啮合轮13的一侧固定连接，升降板3的顶部通过螺栓固定有第二固定板，第二固定板的一侧开设有第二插接孔，第二插接孔内转动连接有第二转动轴，第二转动轴的一端键连接有第二锥齿轮，第二转动轴的一侧套接有槽轮12，槽轮12与啮合轮13相卡接，第二转动轴的另一端与方形杆17的另一端转动连接，升降板3的上表面设有传送机构。

其中，升降机构包括多个固定块10和多个导杆8，多个固定块10分别通过螺栓固定在车身1的顶部和升降板3的底部，导杆8通过螺栓固定在两个固定块10之间，其中位于升降板3上表面的固定块10的一侧转动连接有第二转动板9，车身1的上表面通过螺栓固定有两个第一电动伸缩杆5，车身1的上表面和升降板3的底部通过螺栓固定有两个第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有第一滑块7，在第一电动伸缩杆5的带动下使得第一滑块7在第一滑轨内滑动，同时使得第一滑块7在导杆8上滑动，第一电动伸缩杆5的一端与第一滑块7的一侧固定连接，第一滑块7的一侧转动连接有第一转动板6，第一转动板6与第二转动板9的一侧转动连接，从而使得第一转动板6在第二转动板9上转动，第一转动板6和第二转动板9的另一端分别与位于升降板3底部的第一滑块7和固定块10的一侧转动连接，缩小第一转动板6和第二转动板9之间的角度，从而使得升降板3向上抬升，第一滑块7与导杆8滑动连接。

本实用新型中啮合机构包括第二电动伸缩杆16和第二滑轨15，第二电动伸缩杆16通过螺栓固定在升降板3的上表面，第二滑轨15通过螺栓固定在升降板3的上表面，第二滑轨15内滑动连接有第二滑块14，第二滑块14的一侧与第二电动伸缩杆16的一端固定连接，第二滑块14的顶部与啮合轮13的一侧固定连接，在第二电动伸缩杆16的带动下啮合轮13在方形杆17上滑动，从而使得啮合轮13与槽轮12相卡接，传送机构包括转动辊和第一锥齿轮11，升降板3的上表面通过螺栓固定有连接板，靠近电机21一侧的安装板与连接板之间转动连接有多个传动轴，转动辊套接在传动轴的一侧，传送带4与转动辊相绕接，在第二带轮的带动下方形杆17进行转动，从而带动第二锥齿轮进行转动，在第二锥齿轮与第一锥齿轮11相啮合的作用下使得传送带4进行传送，将托盘传下传送带4，第一锥齿轮11键连接在靠近第二齿轮一侧的传送轴一端。

工作原理：使用时，首先，启动第一电动伸缩杆5，在第一电动伸缩杆5的带动下使得第一滑块7在第一滑轨内滑动，同时使得第一滑块7在导杆8上滑动，从而使得第一转动板6在第二转动板9上转动，缩小第一转动板6和第二转动板9之间的角度，从而使得升降板3向上抬升，然后，启动电机21，在电机21的带动下不完全齿轮20进行转动，在不完全齿轮20与齿条22相啮合的作用下使得滑杆在安装孔滑动，在弹簧23的弹性作用下使得推货板24来回的移动，从而将货物从传送带4上推下去，然后，在电机21的带动下第一带轮18进行转动，从而使得皮带19进行转动，进而带动第二带轮开始转动，同时，启动第二电动伸缩杆16，在第二电动伸缩杆16的带动下啮合轮13在方形杆17上滑动，从而使得啮合轮13与槽轮12相卡接，在第二带轮的带动下方形杆17进行转动，从而带动第二锥齿轮进行转动，在第二锥齿轮与第一锥齿轮11相啮合的作用下使得传送带4进行传送，将托盘传下传送带4，从而实现货物和托盘的自动码分。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带托盘码分的双层穿梭车，包括车身(1)和传送带(4)，其特征在于，所述车身(1)的顶部设有升降机构，车身(1)的两侧分别活动连接有车轮(2)，所述升降机构的顶部设有升降板(3)，升降板(3)的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有电机(21)，电机(21)输出轴的一端固定连接有第一带轮(18)和不完全齿轮(20)，所述升降板(3)的顶部固定连接有两个安装板，安装板的一侧开设有安装孔，安装孔内活动连接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有齿条(22)，齿条(22)与不完全齿轮(20)相啮合，滑杆的一侧设有弹簧(23)，滑杆的一端固定有推货板(24)，所述升降板(3)的上表面固定连接有第一固定板，第一固定板的一侧开设有第一插接孔，第一插接孔内活动连接有第一转动轴，第一转动轴的一端固定连接有第二带轮，第二带轮与第一带轮(18)之间活动连接有皮带(19)，所述第一转动轴的一端固定有方形杆(17)，方形杆(17)的一侧设有啮合轮(13)，所述升降板(3)的上表面设有啮合机构，啮合机构的一侧与啮合轮(13)的一侧固定连接，所述升降板(3)的顶部固定连接有第二固定板，第二固定板的一侧开设有第二插接孔，第二插接孔内活动连接有第二转动轴，第二转动轴的一端固定连接有第二锥齿轮，第二转动轴的一侧设有槽轮(12)，槽轮(12)与啮合轮(13)相卡接，第二转动轴的另一端与方形杆(17)的另一端转动连接，所述升降板(3)的上表面设有传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种带托盘码分的双层穿梭车，其特征在于，所述升降机构包括多个固定块(10)和多个导杆(8)，多个固定块(10)分别通过螺栓固定在车身(1)的顶部和升降板(3)的底部，导杆(8)通过螺栓固定在两个固定块(10)之间，其中位于升降板(3)上表面的固定块(10)的一侧活动连接有第二转动板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种带托盘码分的双层穿梭车，其特征在于，所述车身(1)的上表面和升降板(3)的底部固定连接有两个第一滑轨，第一滑轨内活动连接有第一滑块(7)，第一滑块(7)的一侧活动连接有第一转动板(6)，第一转动板(6)与第二转动板(9)的一侧转动连接，第一转动板(6)和第二转动板(9)的另一端分别与位于升降板(3)底部的第一滑块(7)和固定块(10)的一侧转动连接，第一滑块(7)与导杆(8)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带托盘码分的双层穿梭车，其特征在于，所述车身(1)的上表面固定连接有两个第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)的一端与第一滑块(7)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带托盘码分的双层穿梭车，其特征在于，所述啮合机构包括第二电动伸缩杆(16)和第二滑轨(15)，第二电动伸缩杆(16)通过螺栓固定在升降板(3)的上表面，第二滑轨(15)通过螺栓固定在升降板(3)的上表面，第二滑轨(15)内活动连接有第二滑块(14)，第二滑块(14)的一侧与第二电动伸缩杆(16)的一端固定连接，第二滑块(14)的顶部与啮合轮(13)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带托盘码分的双层穿梭车，其特征在于，所述传送机构包括转动辊和第一锥齿轮(11)，升降板(3)的上表面固定连接有连接板，靠近电机(21)一侧的安装板与连接板之间活动连接有多个传动轴，转动辊套接在传动轴的一侧，传送带(4)与转动辊相绕接，第一锥齿轮(11)键连接在靠近第二齿轮一侧的传送轴一端。

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