CN218988193U - 一种带有双机头的高效快速自动装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有双机头的高效快速自动装车机，涉及物品输送设备技术领域。该双机头的高效快速自动装车机包括：导轨，所述导轨上滑动设置有车架，所述导轨的内侧设置有上料皮带机，所述上料皮带机与所述导轨平行并贯穿车架，所述车架的上部一侧设置有用于推送上料皮带机上货物的推料组件，在所述车架上且位于所述推料组件的下方滑动设置有两组接货机头，两组所述接货机头分别用于独立接收所述推料组件从上料皮带机推下的货物，所述接货机头接收货物后，将货物下降、平移、旋转后装车，在装车时可以自动将货物放置到具体位置，避免了借助人工辅助搬运的现象，减少了工人的劳动强度，同时还提升了装车速度，提高了工作效率。

Description

一种带有双机头的高效快速自动装车机

技术领域

本实用新型涉及物品输送设备技术领域，具体为一种带有双机头的高效快速自动装车机。

背景技术

自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备！自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。

中国专利申请号CN201310652357.3具体涉及一种装车机，包括滑动设置于高台上的机架，所述的机架下方设置有滚轮，所述的机架的两端分别设置有主动轮以及从动轮，所述的主动轮与所述的从动轮上设置有输送带，所述的机架的一端连接有牵引杆，所述的牵引杆通过牵引钢丝绳与卷扬机相连接，所述的滚轮通过连接架与所述的机架相连接，所述的连接架的宽度大于所述的输送带的宽度，所述的牵引杆呈U形，所述的牵引杆的宽度大于所述的输送带的宽度，通过卷扬机带动机架沿着高台移动。

上述的装车机结构简单，在装车时能使装车机前后移动，但是上述的装车机在装车的时候还会存在一些问题，比如在装车时不能使装车机灵活的左右、上下移动，不能将货物直接放置到具体位置，还是要借助人工辅助搬运、码放，导致装车速度慢、工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有双机头的高效快速自动装车机，通过该设备，可以在装车时灵活的控制装车机上的接货机头左右、前后、上下移动，在装车时可以自动将货物放置到具体位置，且接货机头采用两个并能够实现独立工作，提高工作效率，避免了借助人工辅助搬运的现象。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有双机头的高效快速自动装车机，包括导轨，所述导轨上滑动设置有车架，所述导轨的内侧设置有上料皮带机，所述上料皮带机与所述导轨平行并贯穿车架，所述车架的上部一侧设置有用于推送上料皮带机上货物的推料组件，在所述车架上且位于所述推料组件的下方滑动设置有接货机头，所述接货机头滑动连接在车架的前端，所述接货机头用于接收所述推料组件从上料皮带机推下的货物，所述接货机头接收货物后，将货物下降、平移、旋转后装车。

优选的，所述车架包括行走车体和在所述行走车体内部上下滑动的上下移动车体，所述行走车体包括第一架体，所述第一架体的前端两侧设置有用于在导轨上辅助车架滚动的从动轮，所述第一架体后端内侧设置有减速电机，所述第一架体的后端两侧设置有主动轮，所述减速电机与所述主动轮之间连接有传动轴，所述第一架体内壁两侧设置有导向块,所述第一架体底部两侧设置有升降减速电机，所述升降减速电机与所述上下移动车体传动连接，使所述上下移动车体沿导向块上下滑动，所述上下移动车体的前端滑动连接所述接货机头。

优选的，所述上下移动车体包括第二架体，所述第二架体前端滑动设置所述接货机头，所述第二架体的两侧设置有用于在导向块内滑动的第一滑轨，所述第一滑轨的两端设置有第一限位，所述第二架体的两侧并位于两个所述第一滑轨之间设置有第一齿条，所述第一齿条用于与所述升降减速电机的输出端啮合，使所述上下移动车体实现上下移动；所述第二架体的前端横向设置有用于所述接货机头滑动的第二滑轨，所述第二滑轨两端设置有第二限位，两个所述第二滑轨之间设置有与所述接货机头配合的第二齿条，所述第二架体的前端并位于所述第二滑轨上方竖直设置有第三滑轨，所述第三滑轨用于接货机头在所述第三滑轨上滑动，两个所述第三滑轨之间设置有第三齿条。

优选的，所述接货机构包括升降单元和横移单元，所述升降单元包括壳体，所述壳体的另一侧垂直设置有用于在所述第三滑轨内滑动的第一滑块，在所述壳体上且位于第一滑块同侧内壁上设置有第一动力组件，所述第一动力组件的动力输出端连接有第一齿轮并贯穿壳体的侧壁，所述第一齿轮与所述第三齿条啮合，使所述壳体在第一架体上完成上下滑动，所述壳体的一侧设置有第一接货组件，所述壳体的下方滑动设置有横移单元，所述横移单元的底部连接有旋转单元，所述横移单元底部通过旋转单元连接有第二接货组件。

优选的，所述第一接货组件包括第一料斗,所述第一料斗设置在壳体的一侧且位于推料组件的下方，所述第一料斗的底部铰接有第一底板和第二底板，所述第一料斗的另一侧设置有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的伸出端连接第一连杆和第二连杆的一端，所述第一连杆和第二连杆的另一端连接第一底板和第二底板，所述第一双轴气缸通过第一连杆和第二连杆控制第一底板和第二底板开合，从而使落在所述第一料斗上的货物传递给下一零件。

优选的，所述横移单元包括连接架，所述连接架的上端一侧设置有滑板，所述滑板上水平设置有用于在第二滑轨上滑动的第二滑块，所述滑板另一侧设置有第二动力组件，所述第二动力组件的动力输出端连接有第二齿轮并贯穿壳体的侧壁，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合使连接架在第二架体上完成水平滑动，所述连接架的下端设置有第一安装板，所述连接架通过第一安装板连接所述的旋转单元。

优选的，所述旋转单元包括旋转体，所述旋转体上固定设置有回转齿轮，所述回转齿轮上转动设置有与所述第一安装板连接的第二安装板，所述第二安装板上设置有第三动力组件，所述第三动力组件的动力输出端连接有回转齿轮并贯穿第二安装板，所述第三动力组件的动力输出端与所述回转齿轮啮合，使所述旋转体完成转动，所述旋转体的一侧设置有第二接货组件。

优选的，第二接货组件包括第二料斗，所述第二料斗设置在旋转体的一侧且位于第一料斗的下方，所述第二料斗的底部铰接有第三底板和第四底板，所述第二料斗与所述旋转体之间设置有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸的伸出端连接第三连杆和第四连杆的一端，所述第三连杆和第四连杆的另一端连接第三底板和第四底板，所述第二双轴气缸通过第三连杆和第四连杆控制第三底板和第四底板开合，所述第一料斗通过壳体将货物移动至靠近第二料斗的位置并将货物传递给第二料斗，所述第二料斗接收所述第一料斗传递的货物，并通过所述第三底板和第四底板的开合将货物传递到货车上。

优选的，所述推料组件包括推料架，所述推料架的一侧与车架连接，所述推料架内对称设置有两个镀铬光轴，所述镀铬光轴上滑动设置有推料板，所述推料板与所述镀铬光轴滑动处嵌装有直线轴承，所述推料板底部设置有无杆气缸，所述无杆气缸驱动推料板在镀铬光轴上滑动，将所述上料皮带机上的货物推到第一料斗内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，接货机头采用两组，且能够实现独立工作，接货机头并通过车架上的主动轮在导轨上前后滑动，通过车架上的升降减速电机与第一齿条啮合，使接货机头完成上下移动，以及接货机头通过第二齿轮与第二齿条啮合使接货机头能够在车架前端左右滑动，使接货机头能够在导轨上完成全方位移动并将货物放置到车厢的具体位置，无需工人对货物进行搬运和码放，减少了工人的劳动强度，同时还提升了装车速度，提高了工作效率。

2、本实用新型中，通过行走车体上的升降减速电机与上下移动车体上的第一齿条啮合，使上下移动车体实现上下滑动，显然连接在上下移动车体前端的接货机头也会随着上下移动车体的移动而移动，在装货时能够根据货车的高度以及货物的高度灵活的调节上下移动车体的高度，适用范围广，操作方便。

3、本实用新型中，通过升降单元使第一接货组件上升到靠近上料皮带机的位置，并接收上料皮带机上的货物后通过升降单元使第一接货组件下降到靠近第二接货组件的位置，并将货物传递给第二接货组件，通过横移单元和旋转单元使第二接货组件上的货物发生横向移动和旋转，调整好货物的位置以及角度后，然后将货物整齐的放置在货车上，解决了借助人工辅助搬运的问题。

附图说明

图1为本实用新型的总结构示意图；

图2为本实用新型车架的结构示意图；

图3为本实用新型行走车体的结构示意图；

图4为本实用新型上下移动车体的结构示意图；

图5为本实用新型推料组件的结构示意图；

图6为本实用新型升降单元的第一视角结构示意图；

图7为本实用新型升降单元的第二视角结构示意图；

图8为本实用新型横移单元的结构示意图；

图9为本实用新型旋转单元的结构示意图；

图10为本实用新型旋转单元的主视图；

图11为本实用新型总结构的左视图。

图中：

1-导轨，

2-上料皮带机，

3-车架，31-行走车体，311-第一架体，312-减速电机，313-从动轮，314-主动轮，315-传动轴，316-导向块，317-升降减速电机，32-上下移动车体，321-第二架体，322-第一滑轨，323-第一限位，324-第一齿条，325-第二滑轨，326-第二限位，327-第二齿条，328-第三滑轨，329-第三齿条，

4-推料组件，41-推料架，42-镀铬光轴，43-推料板，44-直线轴承，45-无杆气缸，

5-升降单元，51-壳体，52-第一动力组件，53-第一齿轮，54-第一滑块，

6-第一接货组件，61-第一料斗，62-第一底板，63-第二底板，64-第一双轴气缸，65-第一连杆，66-第二连杆，

7-横移单元，71-连接架，72-滑板，73-第二滑块，74-第二动力组件，75-第二齿轮，76-第一安装板，

8-旋转单元，81-旋转体，82-回转齿轮，83-第二安装板，84-第三动力组件，

9-第二接货组件，91-第二料斗，92-第三底板，93-第四底板,94-第二双轴气缸，95-第三连杆，96-第四连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-11所示，一种带有双机头的高效快速自动装车机，包括导轨1，所述导轨1上滑动设置有车架3，具体在本实施例中，所述导轨1采用两个且对应设置，两个所述导轨1之间通过横杆固定且导轨1底部采用多个支撑柱支撑，所述导轨1的内侧设置有上料皮带机2，所述上料皮带机2与所述导轨1平行并贯穿车架3，所述车架3的上部一侧设置有用于推送上料皮带机2上货物的推料组件4，在所述车架3上且位于所述推料组件4的下方滑动设置有接货机头，所述接货机头滑动连接在车架3的前端，所述接货机头用于接收所述推料组件4从上料皮带机2推下的货物，所述接货机头接收货物后，将货物下降、平移、旋转后装车。

作为一种具体实施方式，所述车架3包括行走车体31和在所述行走车体31内部上下滑动的上下移动车体32，所述行走车体31包括第一架体311，所述第一架体311的前端两侧设置有用于在导轨1上辅助车架3滚动的从动轮313，所述第一架体311后端内侧设置有减速电机312，所述第一架体311的后端两侧设置有主动轮314，所述减速电机312与所述主动轮314之间连接有传动轴315，减速电机312的动力输出端通过传动轴315将动力传递给主动轮314，使主动轮314在导轨1上转动，因主动轮314连接在第一架体311上且带动第一架体311在导轨1上滑动，所述第一架体311内壁两侧设置有导向块316,所述第一架体311底部两侧设置有升降减速电机317，所述升降减速电机317与所述上下移动车体32传动连接，使所述上下移动车体32沿导向块316上下滑动，所述上下移动车体32的前端滑动连接所述接货机头。

作为一种具体实施方式，所述上下移动车体32包括第二架体321，所述第二架体321前端滑动设置所述接货机头，所述第二架体321的两侧设置有用于在导向块316内滑动的第一滑轨322，所述第一滑轨322的两端设置有第一限位323，当第一滑轨322在导向块316内滑动时，第一限位323起到了防止第一滑轨322在导向块316内脱轨的效果，所述第二架体321的两侧并位于两个所述第一滑轨322之间设置有第一齿条324，所述第一齿条324用于与所述升降减速电机317的输出端啮合，通过行走车体31上的升降减速电机317与上下移动车体32上的第一齿条324啮合，使所述上下移动车体32实现上下移动；所述第二架体321的前端横向设置有用于所述接货机头滑动的第二滑轨325，所述第二滑轨325两端设置有第二限位326，两个所述第二滑轨325之间设置有与所述接货机头配合的第二齿条327，所述第二架体321的前端并位于所述第二滑轨325上方竖直设置有第三滑轨328，所述第三滑轨328用于接货机头在所述第三滑轨328上滑动，两个所述第三滑轨328之间设置有第三齿条329。

作为一种具体实施方式，所述接货机构包括升降单元5和横移单元7，所述升降单元5包括壳体51，所述壳体51的另一侧垂直设置有用于在所述第三滑轨328内滑动的第一滑块54，在所述壳体51上且位于第一滑块54同侧内壁上设置有第一动力组件52，所述第一动力组件52的动力输出端连接有第一齿轮53并贯穿壳体51的侧壁，所述第一齿轮53与所述第三齿条329啮合，使所述壳体51在第一架体311上完成上下滑动，所述壳体51的一侧设置有第一接货组件6，所述壳体51的下方滑动设置有横移单元7，所述横移单元7的底部连接有旋转单元8，所述横移单元7底部通过旋转单元8连接有第二接货组件9。

具体在本实施例中，所述升降单元5上的第一齿轮53与所述第三齿条329啮合并通过第一滑块54在第三滑轨328内滑动，使升降单元5在第二架体321上滑动，因此设置在升降单元5一侧的第一接货组件6也会随升降单元5的上下移动而随之移动，当接料的时候，控制升降单元5升到距离推料组件4的位置，接收推料组件4推下的货物后通过控制升降单元5使第一接货组件6下降到靠近第二接货组件9的位置。

作为一种具体实施方式，所述第一接货组件6包括第一料斗61,所述第一料斗61设置在壳体51的一侧且位于推料组件4的下方，所述第一料斗61的底部铰接有第一底板62和第二底板63，所述第一料斗61的另一侧设置有第一双轴气缸64，所述第一双轴气缸64的伸出端连接第一连杆65和第二连杆66的一端，所述第一连杆65和第二连杆66的另一端连接第一底板62和第二底板63，所述第一双轴气缸64通过第一连杆65和第二连杆66控制第一底板62和第二底板63开合，从而使落在所述第一料斗61上的货物传递给下一零件。

具体在本实施例中，所述第一双轴气缸64正常处于缩回状态，显然通过第一连杆65和第二连杆66连接在第一料斗61底部的第一底板62和第二底板63也处于闭合状态，当货物落到第一料斗61内，通过第一双轴气缸64控制第一底板62和第二底板63从第一料斗61底部托住货物，当移动到合适的位置控制第一双轴气缸64伸开使货物通过第一底板62和第二底板63滑落，当货物滑落以后再通过第一双轴气缸64控制第一底板62和第二底板63闭合。

作为一种具体实施方式，所述横移单元7包括连接架71，所述连接架71的上端一侧设置有滑板72，所述滑板72上水平设置有用于在第二滑轨325上滑动的第二滑块73，所述滑板72另一侧设置有第二动力组件74，所述第二动力组件74的动力输出端连接有第二齿轮75并贯穿壳体51的侧壁，所述第二齿轮75与所述第二齿条327啮合使连接架71在第二架体321上完成水平滑动，所述连接架71的下端设置有第一安装板76，所述连接架71通过第一安装板76连接所述的旋转单元8。

具体在本实施例中，所述横移单元7通过旋转单元8连接有第二接货组件9，所述第二接货组件9接收从第一接货组件6上落下的货物后，通过横移单元7上的第二齿轮75与所述上下移动车体32上的第二齿条327啮合，使横移单元7在上下移动车体32上左右滑动，在装车的时候可以通过横移单元7将货物移动到货车的具体位置。

作为一种具体实施方式，所述旋转单元8包括旋转体81，所述旋转体81上固定设置有回转齿轮82，所述回转齿轮82上转动设置有与所述第一安装板76连接的第二安装板83，所述第二安装板83上设置有第三动力组件84，所述第三动力组件84的动力输出端连接有回转齿轮82并贯穿第二安装板83，所述第三动力组件84的动力输出端与所述回转齿轮82啮合，使所述旋转体81完成转动，所述旋转体81的一侧设置有第二接货组件9。

具体在本实施例中，因所述旋转体81上固定设置有回转齿轮82，所述回转齿轮82上转动设置有第二安装板83，所述第三动力组件84固定设置在第二安装板83上，所以第三动力组件84的输出端与回转齿轮82啮合就会使旋转体81转动，显然设置在旋转体81上的第二接货组件9就会随之装动，在装车的时候通过旋转单元8将调整货物的角度，使货物整齐的排列在货车上并完成自动装车。

作为一种具体实施方式，所述第二接货组件9包括第二料斗91，所述第二料斗91设置在旋转体81的一侧且位于第一料斗61的下方，所述第二料斗91的底部铰接有第三底板92和第四底板93，所述第二料斗91与所述旋转体81之间设置有第二双轴气缸94，所述第二双轴气缸94的伸出端连接第三连杆95和第四连杆96的一端，所述第三连杆95和第四连杆96的另一端连接第三底板92和第四底板93，所述第二双轴气缸94通过第三连杆95和第四连杆96控制第三底板92和第四底板93开合，所述第一料斗61通过壳体51将货物移动至靠近第二料斗91的位置并将货物传递给第二料斗91，所述第二料斗91接收所述第一料斗61传递的货物，并通过所述第三底板92和第四底板93的开合将货物传递到货车上。

具体在本实施例中，所述第二双轴气缸94正常处于缩回状态，显然通过第三连杆95和第四连杆96连接在第一料斗91底部的第三底板92和第四底板93也处于闭合状态，当货物落到第二料斗91内，通过第二双轴气缸94控制第三底板92和第四底板93从第二料斗91底部托住货物，当移动、旋转到合适的位置后控制第二双轴气缸94伸开使货物通过第三底板92和第四底板93滑落，当货物滑落以后再通过第二双轴气缸94控制第三底板92和第四底板93闭合。

作为一种具体实施方式，所述推料组件4包括推料架41，所述推料架41的一侧与车架3连接，所述推料架41内对称设置有两个镀铬光轴42，所述镀铬光轴42上滑动设置有推料板43，所述推料板43与所述镀铬光轴42滑动处嵌装有直线轴承44，所述推料板43底部设置有无杆气缸45，所述无杆气缸45驱动推料板43在镀铬光轴42上滑动，将所述上料皮带机2上的货物推到第一料斗61内。

具体在本实施例中，所述推料板43滑动设置在镀铬光轴42上，无杆气缸45连接推料板43，通过无杆气缸45控制推料板43在镀铬光轴42上左右滑动，通过推料板43的左右移动将货物推到第一料斗61内。

工作原理：首先导轨1上滑动设置有车架3，车架3包括行走车体31和上下移动车体32，行走车体31上安装有可在导轨1上滚动的转轮，并通过转轮使行走车体31在导轨1滑动，行走车体31前端安装有推料组件4，且行走车体31内部滑动设置有上下移动车体32，上下移动车体32的前侧且位于推料组件4的下方上下滑动设置有两组升降单元5，两组升降单元5分别滑动设置在上料皮带机2下方左右两侧，每组升降单元5的前端分别连接有第一接货组件6，在升降单元5的下方分别设置有两组横移单元7，且每组横移单元7的下端分别连接有旋转单元8，以及旋转单元8的前端分别连接有第二接货组件9。

在装车的时候，第一组接货机头运动，首先将上下移动车体32根据货车的高度以及货物的高度静止在合适的位置，并分别通过上料皮带机2左侧的升降单元5以及设置在升降单元5前端的第一组第一接货组件6上升到靠近推料组件4的位置，然后通过推料组件4将上料皮带机2上的货物推送到第一组第一接货组件6上，然后通过第一组升降单元5带动第一组第一接货组件6下降到靠近第二接货组件9的位置，与此同时，另一接货机头也可以单独被控制运行，上料皮带机2右侧的升降单元5以及设置在升降单元5前端的第二组第一接货组件6上升到靠近推料组件4的位置，然后通过推料组件4将上料皮带机2上的货物推送到第二组第一接货组件6上，再通过第二组升降单元5带动第二组第一接货组件6下降到靠近第二接货组件9的位置。

当每组第一接货组件6分别下降到靠近第二接货组件9时，通过每组第一接货组件6上的第一双轴气缸64以及第一连杆65和第二连杆66控制第一接货组件6底部的第一底板62和第二底板63打开，使第一接货组件6上的货物从底部滑落且滑落到第二接货组件9上，第二接货组件9接收从第一接货组件6上滑落的货物并通过横移单元7小幅度移动到车厢的具体位置，并通过旋转单元8调整货物的角度，然后通过第二接货组件9上的第二双轴气缸94以及第三连杆95和第四连杆96控制第二接货组件9底部的第三底板92和第四底板93打开，使第二接货组件9上的货物在第二接货组件9底部滑落且放置于货车上，从而完成两组机头的单独或交替循环工作。

以上工作过程完成了自动装车且无需工人对货物进行搬运和码放，减少了工人的劳动强度，同时还提升了装车速度，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种带有双机头的高效快速自动装车机，包括导轨(1)，所述导轨(1)上滑动设置有车架(3)，所述导轨(1)的内侧设置有上料皮带机(2)，所述上料皮带机(2)与所述导轨(1)平行并贯穿车架(3)，其特征在于：所述车架(3)的上部一侧设置有用于推送上料皮带机(2)上货物的推料组件(4)，在所述车架(3)上且位于所述推料组件(4)的下方滑动设置有两组接货机头，两组所述接货机头分别滑动连接在车架(3)的前端，两组所述接货机头分别用于独立接收所述推料组件(4)从上料皮带机(2)推下的货物，所述接货机头接收货物后，将货物下降、平移、旋转后装车。

2.根据权利要求1所述的一种带有双机头的高效快速自动装车机，其特征在于：所述车架(3)包括行走车体(31)和在所述行走车体(31)内部上下滑动的上下移动车体(32)，所述行走车体(31)包括第一架体(311)，所述第一架体(311)的前端两侧设置有用于在导轨(1)上辅助车架(3)滚动的从动轮(313)，所述第一架体(311)后端内侧设置有减速电机(312)，所述第一架体(311)的后端两侧设置有主动轮(314)，所述减速电机(312)与所述主动轮(314)之间连接有传动轴(315)，所述第一架体(311)内壁两侧设置有导向块(316),所述第一架体(311)底部两侧设置有升降减速电机(317)，所述升降减速电机(317)与所述上下移动车体(32)传动连接，使所述上下移动车体(32)沿导向块(316)上下滑动，所述上下移动车体(32)的前端滑动连接所述接货机头。

3.根据权利要求2所述的一种带有双机头的高效快速自动装车机，其特征在于：所述上下移动车体(32)包括第二架体(321)，所述第二架体(321)前端滑动设置所述接货机头，所述第二架体(321)的两侧设置有用于在导向块(316)内滑动的第一滑轨(322)，所述第一滑轨(322)的两端设置有第一限位(323)，所述第二架体(321)的两侧并位于两个所述第一滑轨(322)之间设置有第一齿条(324)，所述第一齿条(324)用于与所述升降减速电机(317)的输出端啮合，使所述上下移动车体(32)实现上下移动；所述第二架体(321)的前端横向设置有用于所述接货机头滑动的第二滑轨(325)，所述第二滑轨(325)两端设置有第二限位(326)，两个所述第二滑轨(325)之间设置有与所述接货机头配合的第二齿条(327)，所述第二架体(321)的前端并位于所述第二滑轨(325)上方竖直设置有第三滑轨(328)，所述第三滑轨(328)用于接货机头在所述第三滑轨(328)上滑动，两个所述第三滑轨(328)之间设置有第三齿条(329)。

4.根据权利要求3所述的一种带有双机头的高效快速自动装车机，其特征在于：所述接货机头包括升降单元(5)和横移单元(7)，所述升降单元(5)包括壳体(51)，所述壳体(51)的另一侧垂直设置有用于在所述第三滑轨(328)内滑动的第一滑块(54)，在所述壳体(51)上且位于第一滑块(54)同侧内壁上设置有第一动力组件(52)，所述第一动力组件(52)的动力输出端连接有第一齿轮(53)并贯穿壳体(51)的侧壁，所述第一齿轮(53)与所述第三齿条(329)啮合，使所述壳体(51)在第一架体(311)上完成上下滑动，所述壳体(51)的一侧设置有第一接货组件(6)，所述壳体(51)的下方滑动设置有横移单元(7)，所述横移单元(7)的底部连接有旋转单元(8)，所述横移单元(7)底部通过旋转单元(8)连接有第二接货组件(9)。

5.根据权利要求4所述的一种带有双机头的高效快速自动装车机，其特征在于：所述第一接货组件(6)包括第一料斗(61),所述第一料斗(61)设置在壳体(51)的一侧且位于推料组件(4)的下方，所述第一料斗(61)的底部铰接有第一底板(62)和第二底板(63)，所述第一料斗(61)的另一侧设置有第一双轴气缸(64)，所述第一双轴气缸(64)的伸出端连接第一连杆(65)和第二连杆(66)的一端，所述第一连杆(65)和第二连杆(66)的另一端连接第一底板(62)和第二底板(63)，所述第一双轴气缸(64)通过第一连杆(65)和第二连杆(66)控制第一底板(62)和第二底板(63)开合，从而使落在所述第一料斗(61)上的货物传递给下一零件。

6.根据权利要求4所述的一种带有双机头的高效快速自动装车机，其特征在于：所述横移单元(7)包括连接架(71)，所述连接架(71)的上端一侧设置有滑板(72)，所述滑板(72)上水平设置有用于在第二滑轨(325)上滑动的第二滑块(73)，所述滑板(72)另一侧设置有第二动力组件(74)，所述第二动力组件(74)的动力输出端连接有第二齿轮(75)并贯穿壳体(51)的侧壁，所述第二齿轮(75)与所述第二齿条(327)啮合使连接架(71)在第二架体(321)上完成水平滑动，所述连接架(71)的下端设置有第一安装板(76)，所述连接架(71)通过第一安装板(76)连接所述旋转单元(8)。

7.根据权利要求6所述的一种带有双机头的高效快速自动装车机，其特征在于：所述旋转单元(8)包括旋转体(81)，所述旋转体(81)上固定设置有回转齿轮(82)，所述回转齿轮(82)上转动设置有与所述第一安装板(76)连接的第二安装板(83)，所述第二安装板(83)上设置有第三动力组件(84)，所述第三动力组件(84)的动力输出端连接有回转齿轮(82)并贯穿第二安装板(83)，所述第三动力组件(84)的动力输出端与所述回转齿轮(82)啮合，使所述旋转体(81)完成转动，所述旋转体(81)的一侧设置有第二接货组件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种带有双机头的高效快速自动装车机，其特征在于：所述第二接货组件(9)包括第二料斗(91)，所述第二料斗(91)设置在旋转体(81)的一侧且位于第一料斗(61)的下方，所述第二料斗(91)的底部铰接有第三底板(92)和第四底板(93)，所述第二料斗(91)与所述旋转体(81)之间设置有第二双轴气缸(94)，所述第二双轴气缸(94)的伸出端连接第三连杆(95)和第四连杆(96)的一端，所述第三连杆(95)和第四连杆(96)的另一端连接第三底板(92)和第四底板(93)，所述第二双轴气缸(94)通过第三连杆(95)和第四连杆(96)控制第三底板(92)和第四底板(93)开合，所述第一料斗(61)通过壳体(51)将货物移动至靠近第二料斗(91)的位置并将货物传递给第二料斗(91)，所述第二料斗(91)接收所述第一料斗(61)传递的货物，并通过所述第三底板(92)和第四底板(93)的开合将货物传递到货车上。

9.根据权利要求1所述的一种带有双机头的高效快速自动装车机，其特征在于：所述推料组件(4)包括推料架(41)，所述推料架(41)的一侧与车架(3)连接，所述推料架(41)内对称设置有两个镀铬光轴(42)，所述镀铬光轴(42)上滑动设置有推料板(43)，所述推料板(43)与所述镀铬光轴(42)滑动处嵌装有直线轴承(44)，所述推料板(43)底部设置有无杆气缸(45)，所述无杆气缸(45)驱动推料板(43)在镀铬光轴(42)上滑动，将所述上料皮带机(2)上的货物推到第一料斗(61)内。

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