CN110654886A - 一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛设备技术领域，公开了一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架及码垛夹具，所述机架上设有运行小车，所述运行小车滑动设置有所述码垛夹具；还包括链条传动机构；所述括链条传动机构包括两端相对所述机架固定的链条，设于所述码垛夹具上与所述链条配合的转向部，其受驱动相对所述运行小车升降，与所述链条传动连接以实现所述运行小车水平移动的第一电机，及与所述链条传动连接以实现所述码垛夹具升降的承重块；该码垛机升降和行走链条传动结构能够实现砖层自动化码垛，且其结构简单，不需要很大动力输出就能带动砖层升降及移动；并提供一种码垛机。

Description

一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机。

背景技术

目前我国砖厂近20万家，占地近万公顷，且随着社会的发展，还有增加的趋势。砖窑生产砖后需要将砖进行码垛，传统的码垛方式是通过人手进行作业，工人劳动强度大、效率低、成本高；因此，迫切希望设计出码垛设备来代替人工进行码垛。

现有码垛设备以推动式和机械臂式为主，推动式码垛设备如授权公告号为CN103552832B的中国发明专利，公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，通过卸砖、横向收拢、纵向收拢、纵向分组、横向输送及横向分组并码垛工序，实现了从卸转到码垛的全机械化过程，并且有效克服了砖在烧结后变形产生的粘接问题，从而满足了自动化生产的要求，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。但这种砖码垛方法，无法在砖垛中设置插孔，不便于用叉车运送。

机械臂式设备如申请公布号为CN109110512A的中国发明专利，公开了一种透水砖的码垛机组及码垛方法，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。利用传送带、推砖机构、步进线体和码垛机构，根据所需的码垛组合形式将砖体提前通过传送带和步进线体对砖体进行循环排列成组合体，码垛机构直接对组合体进行移动或旋转码垛；由于砖层重量较大，带动机械臂带动砖层升降的动力需要比较大，设备相对更复杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种码垛机升降和行走链条传动结构，该码垛机升降和行走链条传动结构能够实现砖层自动化码垛，且其结构简单，不需要很大动力输出就能带动砖层升降及移动；并提供一种码垛机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架及码垛夹具，所述机架上设有运行小车，所述运行小车滑动设置有所述码垛夹具；还包括链条传动机构；所述括链条传动机构包括两端相对所述机架固定的链条，

设于所述码垛夹具上与所述链条配合的转向部，其受驱动相对所述运行小车升降，

与所述链条传动连接以实现所述运行小车水平移动的第一电机，

及与所述链条传动连接以实现所述码垛夹具升降的承重块。

在本发明中，优选的，所述链条传动机构还包括与所述第一电机输出端连接的主动齿轮、及设有所述运行小车上的从动齿轮，两者均与所述链条啮合。

在本发明中，优选的，所述转向部设置为与所述链条啮合的齿轮，所述转向部与所述主动齿轮及从动齿轮呈“品”字型分布。

在本发明中，优选的，所述承重块连接一动滑轮，所述动滑轮啮合悬挂于所述链条上。

在本发明中，优选的，所述链条传动机构还包括用于实现所述承重块升降的第二电机，所述第二电机的输出端连接有升降齿轮，所述升降齿轮与所述链条啮合。

一种码垛机，所述码垛机包括所述码垛机升降和行走链条传动结构。

在本发明中，优选的，所述码垛机还包括整合机构，所述整合机构包括第一传送机构、第二传送机构及能够水平移动的所述耙爪，所述第一传送机构与所述第二传送机构平行排列设置，所述耙爪用于分批逐一将第一传送机构上砖排转移到第二传送机构。

在本发明中，优选的，所述耙爪连接有一驱动机构，用于带动所述耙爪水平移动。

在本发明中，优选的，还包括打包机构，所述打包机构包括设于所述第二传送机构输出端的第三传送机构、及设于所述第三传送机构上的打包托盘，所述打包托盘上层叠码放有砖。

在本发明中，优选的，所述第三传送机构的输出端配合设有推出机构，用于将成垛砖推出所述第三传送机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用链条传动结构，其结构简单，不需要很大动力输出就能带动砖层升降及移动，实现自动化码垛；

采用该链条传动结构的码垛机，可以根据需求在砖垛中设置插孔，无需在砖垛底部添加托盘，直接能用叉车搬运；码垛时，可以根据需要改变砖块层方向，提供砖垛的稳定性。整个设备实现自动化操作，效率高，降低工人的劳动强度，节省了40％劳动力，提高了40％运输效率，对企业降低了人工成本。

附图说明

图1为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构的局部结构示意图I。

图5为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构的局部结构示意图II。

图6为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构中码垛夹具的结构示意图。

图7为本实施方式中一种码垛机升降和行走链条传动结构中运行小车的结构示意图。

图8为本实施方式中一种码垛机的结构示意图。

图9为本实施方式中一种码垛机中整合机构的结构示意图。

图10为本实施方式中一种码垛机的码垛流程图。

附图中：1-机架、101-运行轨道、2-码垛夹具、3-运行小车、31-运行轮、32-导向柱、33-导向辊；

4-链条传动机构、41-链条、42-转向部、43-第一电机、44-承重块、45-主动齿轮、46-从动齿轮、47-动滑轮、48-第二电机、49-升降齿轮；

5-整合机构、51-第一传送机构、52-第二传送机构、53-耙爪、54-支撑架、55-第三电机、56-丝杆、57-滑块、6-打包机构、61-第三传送机构、62-打包托盘、7-推出机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1：请同时参见图1至图7，本发明一较佳实施方式提供一种码垛机升降和行走链条传动结构及包含该码垛机升降和行走链条传动结构的码垛机；

具体的，所述码垛机升降和行走链条传动结构包括机架1及码垛夹具2，所述机架1上设有运行小车3，所述运行小车3滑动设置有所述码垛夹具2；还包括链条传动机构4，用于带动所述运行小车3在机架1上移动，并带动所述码垛夹具2升降运动。

具体的，所述括链条传动机构4包括两端相对所述机架1固定的链条41，设于所述码垛夹具2上与所述链条41配合的转向部42，其受驱动相对所述运行小车3升降，与所述链条41传动连接以实现所述运行小车3水平移动的第一电机43，及与所述链条41传动连接以实现所述码垛夹具2升降的承重块44；承重块44的重量比待打包的砖层重量大，保证码垛夹具2运输的稳定性。

第一电机43的输出端与链条41传动连接，能够带动链条41传动，实现运行小车3水平移动；当运行小车3移动后，链条悬挂承重块44一段长度会增长或者缩短，而码垛夹具2夹持的砖层通过转向部42也悬挂于链条41上，即在承重块44的重量下实现，实现码垛夹具2的升降。

实施例2：请同时参见图1至图7，本发明一较佳实施方式提供一种码垛机升降和行走链条传动结构及包含该码垛机升降和行走链条传动结构的码垛机，其与实施例1的区别仅在于：

所述链条传动机构4还包括与所述第一电机43输出端连接的主动齿轮45、及设有所述运行小车3上的从动齿轮46，两者均与所述链条41啮合。

在本实施方式中，所述转向部42设置为与所述链条41啮合的齿轮，所述转向部42与所述主动齿轮45及从动齿轮46呈“品”字型分布；所述链条41依次与主动齿轮45、转向部42、从动齿轮46啮合。

在本实施方式中，所述承重块44连接一动滑轮47，所述动滑轮47啮合悬挂于所述链条41上。

在本实施方式中，所述链条传动机构4还包括用于实现所述承重块44升降的第二电机48，所述第二电机48的输出端连接有升降齿轮49，所述升降齿轮49与所述链条41啮合。

在本实施方式中，所述机架1两端设有运行轨道101，所述运行小车3设有与所述运行轨道101匹配的运行轮31，所述运行轮31沿所述运行轨道101长度方向移动；进一步的，所述运行小车3还设有导向柱32，所述码垛夹具2贯穿所述导向柱32，所述导向柱32面向所述码垛夹具2一侧设有导向辊33。

工作时，第一电机43和第二电机48交替进行工作，首先第二电机48工作，带动升降齿轮49转动，使得承重块44在链条41作用下上升或者下降，从而使得码垛夹具2下降或者上升，实现码垛夹具2高度调节，码垛夹具2下降后夹持整合后的砖层，再上升至码垛所需高度；第二电机48停止工作，第一电机43开始工作，带动主动齿轮45转动，即主动齿轮45相对链条41进行移动，带动码垛夹具2沿运行轨道101上移动至打包机构6上方；第一电机43停止工作，第二电机48开始工作，使码垛夹具2下降后，松开砖层至打包托盘62上，完成一次码垛操作。

码垛夹具2采用现有码垛夹具，其上设有夹头、用于带动夹头开合的气缸，能够实现对砖层夹持并运输，具体结构不再详细累述；

码垛夹具2上也带有旋转机构，所述旋转机构包括转盘及驱动电机，所述驱动电机安装于码垛夹具2上，其输出轴设有齿轮，所述齿轮与所述转盘啮合，所述转盘底部设有码垛夹具2加持部，以带动码垛夹具2进行旋转。当码垛夹具2夹持整合后的砖层，电机带动码垛夹具2进行90°旋转，依次码垛，最终形成如图10所示的砖垛打包的结构。

实施例3：请同时参见图1至图10，本发明一较佳实施方式提供一种包含该码垛机升降和行走链条传动结构的码垛机，其与实施例2的区别仅在于：

其还包括整合机构5，所述整合机构5包括第一传送机构51、第二传送机构52及能够水平移动的所述耙爪53，所述第一传送机构51与所述第二传送机构52平行排列设置，所述耙爪53通过支撑架54安装于所述第一传送机构51与所述第二传送机构52连接处，用于分批逐一将第一传送机构51上砖排转移到第二传送机构52。

在本实施方式中，所述支撑架54上安装有第三电机55，所述第三电机55的输出轴连接有丝杆56，所述丝杆56螺纹连接有所述滑块57，所述滑块57底端连接有所述耙爪53。

在本实施方式中，本机组还设有控制器，第一电机43、第二电机48、第三电机55及码垛夹具2驱动电机与气缸均与所述控制器电连接，控制器控制其运作；第一传送机构51和第二传送机构52上设有传感器，该传感器可以采用红外传感器或者光电传感器，传感器与控制器电连接，并能够检测位于第一传送机构51和第二传送机构52上砖排位置，将其检测的信息传输至控制器，控制器分别控制第一电机43、第二电机48及第三电机55运作。

将窑车上砖垛进行拆解并组队后，等数量成排砖排分别运输至第一传送机构51，第一传送机构51的输送电机工作，带动砖排运输，当第一传送机构51上的传感器检测到砖排的位置，控制器控制第一电机55工作，耙爪53带动砖排向第二传送机构52移动，而后第一传送机构51的输送电机、第二传送机构52的输送电机同时工作；当第一传送机构51上的传感器再次检测到砖排的位置时，控制器控制第一传送机构51的输送电机、第二传送机构52的输送电机停止工作，并再次控制第一电机55工作，耙爪53带动第二组砖排向第二传送机构52移动，控制两组砖排之间的间距，能够实现了砖排间保留叉车插孔或者紧密排列。

实施例4：请同时参见图1至图10，本发明一较佳实施方式提供一种包含该码垛机升降和行走链条传动结构的码垛机，其与实施例3的区别仅在于：

还包括打包机构6，所述打包机构6包括设于所述第二传送机构52输出端的第三传送机构61、及设于所述第三传送机构61上的打包托盘62，所述打包托盘62上层叠码放有砖。进一步，所述第三传送机构61的输出端配合设有推出机构7，用于将成垛砖推出所述第三传送机构61。

将码垛好的砖垛用绑带进行捆绑打包，第三传送机构61将打包好的砖垛传输至第三传送机构61的输出端，推出机构7将打包好的砖垛推离第三传送机构61，便于叉车转移。

工作原理(以实施例4为例)：

请参见图10，窑车运输的砖垛经过整合、码垛、打包工序后，形成带有叉车孔的砖垛；

首先，第一传送机构51上的传感器检测到砖排的位置，控制器控制第一电机55工作将砖排输送至第一传送机构51与第二传送机构52之间，第一电机55工作带动耙爪53趴动砖排向第二传送机构52移动，而后第一传送机构51的输送电机、第二传送机构52的输送电机同时工作；

当第二砖排再次输送至第一传送机构51与第二传送机构52之间时，第一电机55再次工作带动耙爪53趴动第二砖排向第二传送机构52移动，使得两排砖排间间距宽度为d，所述间隙为新砖排间空隙或者为叉车插空宽度；依次重复上述操作，使得第二传送机构52满足3排或者4排砖组成打包砖层；

而后，控制器控制第二电机48工作，带动升降齿轮49转动，使得承重块44在链条41作用下上升或者下降，从而使得码垛夹具2上升或者下降，码垛夹具2下降后夹持整合后的砖层，再上升至码垛所需高度；第二电机48停止工作，第一电机43开始工作，带动主动齿轮45转动，即主动齿轮45相对链条41进行移动，带动码垛夹具2沿运行轨道101上移动至打包机构6上方；第一电机43停止工作，第二电机48开始工作，使码垛夹具2下降后，松开砖层至打包托盘62上，完成一次码垛操作；相邻两层或数层砖需要90°交叉码放，码垛夹具2夹持砖层后并放置打包托盘62前，码垛夹具2上的旋转机构带动码垛夹具2进行90°旋转，再松开砖层至打包托盘62，重复上次操作，完成码垛8层。

最后，将码垛好的砖垛用绑带进行捆绑打包，第三传送机构61将打包好的砖垛传输至第三传送机构61的输出端，推出机构7将打包好的砖垛推离第三传送机构61，便于叉车转移；如此，完成了码垛打包工序。整个设备实现自动化操作，效率高，降低工人的劳动强度，节省了40％劳动力，提高了40％运输效率，对企业降低了人工成本。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架(1)及码垛夹具(2)，所述机架(1)上设有运行小车(3)，所述运行小车(3)滑动设置有所述码垛夹具(2)；其特征在于，还包括链条传动机构(4)；

所述括链条传动机构(4)包括两端相对所述机架(1)固定的链条(41)，

设于所述码垛夹具(2)上与所述链条(41)配合的转向部(42)，其受驱动相对所述运行小车(3)升降，

与所述链条(41)传动连接以实现所述运行小车(3)水平移动的第一电机(43)，

及与所述链条(41)传动连接以实现所述码垛夹具(2)升降的承重块(44)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述链条传动机构(4)还包括与所述第一电机(43)输出端连接的主动齿轮(45)、及设有所述运行小车(3)上的从动齿轮(46)，两者均与所述链条(41)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述转向部(42)设置为与所述链条(41)啮合的齿轮，所述转向部(42)与所述主动齿轮(45)及从动齿轮(46)呈“品”字型分布。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述承重块(44)连接一动滑轮(47)，所述动滑轮(47)啮合悬挂于所述链条(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述链条传动机构(4)还包括用于实现所述承重块(44)升降的第二电机(48)，所述第二电机(48)的输出端连接有升降齿轮(49)，所述升降齿轮(49)与所述链条(41)啮合。

6.一种码垛机，其特征在于，所述码垛机包括如权利要求1-5所述码垛机升降和行走链条传动结构。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括整合机构(5)，所述整合机构(5)包括第一传送机构(51)、第二传送机构(52)及能够水平移动的所述耙爪(53)，所述第一传送机构(51)与所述第二传送机构(52)平行排列设置，所述耙爪(53)用于分批逐一将第一传送机构(51)上砖排转移到第二传送机构(52)。

8.根据权利要求7所述的一种码垛机，其特征在于，所述耙爪(53)连接有一驱动机构，用于带动所述耙爪(53)水平移动。

9.根据权利要求7所述的一种码垛机，其特征在于，还包括打包机构(6)，所述打包机构(6)包括设于所述第二传送机构(52)输出端的第三传送机构(61)、及设于所述第三传送机构(61)上的打包托盘(62)，所述打包托盘(62)上层叠码放有砖。

10.根据权利要求9所述的一种码垛机，其特征在于，所述第三传送机构(61)的输出端配合设有推出机构(7)，用于将成垛砖推出所述第三传送机构(61)。

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