CN113213159A - 一种上板材装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种上板材装置，其包括搬运装置和输送装置；搬运装置包括行走小车、吸盘结构、升降结构、至少两组立柱结构和至少一根第一横梁，第一横梁水平安装在立柱结构的顶面上，行走小车滑动安装在第一横梁上，垂向伸缩的升降结构安装在行走小车上，升降结构的伸缩杆与吸盘结构连接；输送系统包括与吸盘结构配合输送上板材的第一转向输送机和第二转向输送机，第一转向输送机和第二转向输送机均安装在工作面上；第一转向输送机和第二转向输送机的侧面分别设有第二码垛机和第一码垛机。设置的搬运装置和输送装置实现了自动运输石膏板，相对现有的人工方式运输石膏板，本方案减轻了工作人员的工作量和效率低的问题。

Description

一种上板材装置
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及板材一种上板材装置。
背景技术
石膏板经过锯切系统及封边系统后，进入成品堆垛系统。石膏板在进入垛台前，需要在垛台上放上一张板材，用来保护整架石膏板底部的合格成品板材不被外力损坏；当成品板材堆垛完成后，需要在整架石膏板上面增加一张盖板，用来保护整架石膏板上部的合格板材不受外力破坏。为了实现这种功能，原方式采用人工放板材及盖板的方式。这种方式效率低，人工劳动强度大，人工放板不整齐，板材破损多，并且在叉车下线区域来回行走，存在一定的安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了板材一种上板材装置，其目的是解决现有石膏板运输效率低、人工劳动强度大、放板不整齐和板材破损多的问题。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
提供板材一种上板材装置，其包括搬运装置和输送装置；搬运装置包括行走小车、吸盘结构、升降结构、至少两组立柱结构和至少一根第一横梁，第一横梁水平安装在立柱结构的顶面上，行走小车滑动安装在第一横梁上，垂向伸缩的升降结构安装在行走小车上，升降结构的伸缩杆与吸盘结构连接；
输送系统包括与吸盘结构配合输送上板材的第一转向输送机和第二转向输送机，第一转向输送机和第二转向输送机均安装在工作面上；第一转向输送机和第二转向输送机的侧面分别设有第二码垛机和第一码垛机。
本发明的有益效果为：在本方案中，设置的搬运装置和输送装置实现了自动运输石膏板，相对现有的人工方式运输石膏板，本方案减轻了工作人员的工作量和效率低的问题。
进一步，立柱结构包括立柱本体、第二横梁和加强筋，水平的第二横梁一端固定在立柱的顶面，另一端与加强筋的一端连接，加强筋的另一端连接在立柱本体上；两根第一横梁安装在第二横梁上；立柱本体的底部设有用于安装在工作面的耳板。
进一步，行走小车包括第三横梁，水平的第三横梁通过滑动装置安装在第一横梁上，第三横梁与带动其在第一横梁上滑动的驱动机构连接，第三横梁延伸端上安装有用于安装升降结构的安装架。
进一步，滑动装置包括分别设置在两个第一横梁上的第一滑动组件和第二滑动组件；
第一滑动组件包括端盖、转轴和轴承；远离安装架一侧的第一横梁上安装有沿第一横梁方向的轴承卡槽，端盖安装在第三横梁的端部，转轴固定安装在端盖上，轴承安装在转轴上，轴承安装在轴承卡槽中；
第二滑动组件包括滑轨和与滑轨配合使用的滑块，滑轨安装在沿第一横梁的长度方向且靠近安装架一侧的第一横梁上，滑块安装在第三横梁上。
进一步，驱动装置包括驱动电机、电机座、减速箱、齿轮和齿条；电机座安装在第三横梁上，且位于第一滑动组件和第二滑动组件之间；齿条沿第一横梁长度方向安装在第一横梁的侧面上，电机和减速箱均安装在电机座上，电机的轴端与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合设置。
进一步，升降结构为气缸，气缸安装在矩形的安装架上，气缸的外壁上安装有磁环，气缸的活塞杆上分开安装有与磁环配合的两个限位开关。
进一步，吸盘结构包括安装板、与气源连通的气管和多个吸盘，吸盘安装在安装板上，吸盘与气管连通；安装板固定在气缸的活塞杆上。
进一步，第一横梁的两端设有限位结构。
本发明的有益效果为：在本方案中，设置的搬运装置和输送装置实现了自动运输石膏板，相对现有的人工方式运输石膏板，本方案减轻了工作人员的工作量和效率低的问题。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明中板材一种上板材装置的俯视图。
图2为本发明中板材一种上板材装置的主视图。
图3为图2中的A视图。
图4为第一滑动组件的结构示意图。
图5为第二滑动组件的结构示意图。
其中：1、立柱结构；101、立柱本体；102、第二横梁；103、加强筋；2、第一横梁；3、行走小车；4、第一转向输送机；5、石膏板；6、第二转向输送机；7、第一码垛机；8、第二码垛机；9、第三横梁；10、升降结构；11、安装架；12、吸盘结构；14、第一滑动组件；141、端盖；142、转轴；143、轴承；144、轴承卡槽；15、齿条；16、齿轮；17、电机座；18、第二滑动组件；181、滑块；182、滑轨。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
请参考图1-图5，本发明提供板材一种上板材装置，其包括搬运装置、输送装置和还可以设有用于控制搬运装置和输送装置的PLC系统；
搬运装置包括可以是三组的立柱结构1、行走小车3、可以是两个的第一横梁2、吸盘结构和升降结构10；相互平行的两个第一横梁2水平安装在三个立柱的顶面，行走小车3滑动安装在第一横梁2上，垂向伸缩的升降结构10安装行走小车3上，升降结构10的伸缩杆与吸盘结构连接；
输送系统包括第一转向输送机4和第二转向输送机6，第一转向输送机4和第二转向输送机6均安装在工作面上，且均位于吸盘结构的正下方。所述第一转向输送机4和第二转向输送机6的侧面分别设有第二码垛机8和第一码垛机7。
在本方案中，设置的搬运装置、输送装置和PLC系统实现了自动运输石膏板5，相对现有的人工方式运输石膏板5，本方案减轻了工作人员的工作量和效率低的问题。
进一步，参考图2，立柱结构1包括立柱本体101、第二横梁102和加强筋103，水平设置的第二横梁102一端固定在立柱的顶面，另一端与加强筋103的一端连接，强筋的一端连接在立柱本体101上；两个第一横梁2安装在第二横梁102上；立柱本体101的底部设有用于安装在工作面的耳板。
其中立柱本体101、第二横梁102和加强筋103三者之间可以是焊接，还可以是螺栓连接。工作面预先设置在地面，立柱可以通过膨胀螺丝连接在预设好的地面上。
进一步，参考图2、3、4和5，行走小车3包括驱动机构、第三横梁9、滑动装置和升降结构10的安装架11；水平的第三横梁9通过滑动装置垂直安装在第一横梁2上，驱动机构驱动第三横梁9在第一横梁2上滑动，安装架11安装在第三横梁9延伸端上。
滑动装置包括分别设置在两个第一横梁2上的第一滑动组件14和第二滑动组件18；第一滑动组件14包括端盖141、转轴142和轴承143；远离安装架11一侧的第一横梁2上安装有沿第一横梁2方向的轴承卡槽144，端盖141安装在第三横梁9的端部，转轴142固定安装在端盖141上，轴承143安装在转轴142上，轴承143安装在轴承卡槽144中。
第二滑动组件18包括滑轨182和与滑轨182配合使用的滑块181，滑轨182安装在沿第一横梁2的长度方向且靠近安装架11一侧的第一横梁2上，滑块181安装在第三横梁9上。
驱动装置包括驱动电机、电机座17、减速箱、齿轮16和齿条15；电机座17安装在第三横梁9上，且位于第一滑动组件14和第二滑动组件18之间；齿条15沿第一横梁2长度方向安装在第一横梁2的侧面上，电机和减速箱均安装在电机座17上，电机的轴端与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴与齿轮16连接，齿轮16与齿条15啮合设置。
参考图2、3、4和5，其中，第二横梁102的长度方向与第三横梁9的长度方向相同，并且第三横梁9比第二横梁102长，长出来的第三横梁9端为延伸端。
其中第三横梁9可以是两根，相互平行的两根第三横梁9分别通过两个第一滑动组件14和两根第二滑动组件18，然后分别安装在两个第一横梁2上，两根第三横梁9之间可以通过连接件固定，保持平行；设置两根第三横梁9满足使用强度需求。
安装架11可以通过螺栓连接在第三横梁9的延伸端上；升降结构10，也就是气缸可以安装在安装架11的中部。第一滑动组件14中，端盖141的顶部可以焊接在第三横梁9的一端，水平的转轴142垂直焊接在端盖141上，轴承143安装在转轴142上，并在轴承143两侧的转轴142上可以镶嵌两个限位销，防止轴承143轴向窜动。
轴承143安装在如图2或3或4的轴承卡槽144中，轴承卡槽144可以通过螺栓或焊接方式安装在第一横梁2的顶面上；这样就能保证轴承143滚动在轴承卡槽144中，通过转轴142和端盖141，可以使第三横梁9随轴承143一起滑动。
在第二滑动组件18中，滑块181与滑轨182可以参考图2、3和5，滑块181可以螺栓或焊接在第三横梁9的底面上，滑轨182可以螺栓或焊接在第一横梁2的顶面上。在驱动装置中，电机为正反转电机。
电机座17参考图2和3，电机座17可以焊接或螺栓连接在任意一个第三横梁9下面，齿条15的长度方向与第一横梁2长度方向相同，且焊接在第一横梁2的侧面上，减速箱的输出轴垂向设置，齿条15正好可以与安装在减速箱输出轴上的齿轮16啮合。
通过电机带动减速箱的输入轴转动，减速箱的输出轴上的齿轮16与齿条15啮合，从而使驱动装置相对齿条15移动，因为驱动装置固定在第三横梁9上，通过驱动装置并配合滑动组件使第三横梁9在第一横梁2上移动。
进一步，参考图2，升降结构10为气缸，气缸安装在矩形的安装架11上，气缸的外壁上安装有磁环，气缸的活塞杆上分开安装有与磁环配合的两个限位开。两个限位开关安装在气缸活塞杆的行程最大端。其中气缸带动吸盘结构12下降到接触石膏板5，此时为一个限位开关的安装位置。
为了保证工作的稳定性，第一转向输送机4、第二转向输送机6和放置石膏板5的高度相同，这样就能保证每次升降结构10能使吸盘机构吸到石膏板5，避免了破坏石膏板5或吸不到石膏板5的情况。另一个限位开关安装在气缸的最大行程就行。
进一步，吸盘结构包括安装板、与气源连通的气管和多个吸盘，吸盘安装在安装板上，吸盘与气管连通；安装板固定在气缸的活塞杆上。其中气源通过气管与橡胶的吸盘连通，当吸盘接触到石膏板5时，PLC系统控制气源吸气，此时吸盘与石膏板5之间形成真空，将石膏板5提起。
进一步，第一横梁2的两端设有限位结构，限位结构可以是限位板或是限位开关，防止行走小车3脱离第一横梁2。
需要说明的是，第一转向输送机4、第二转向输送机6、第一码垛机7、第二码垛机8、PLC系统、电机、气缸、吸盘、以及PLC系统控制电机转动、气缸升降、吸盘、限位开关、第一转向输送机4、第二转向输送机6、第一码垛机7和第二码垛机8均是现有技术，本领域技术人员可以查到并使用到本方案中。本方案是通过板材是石膏板5来说明的，板材还可以是其他板材。
工作原理：
行走小车3通过滑动装置滑动到第一横梁2一侧时，吸盘结构12将石膏板5吸取，行走小车3滑动到第一转向输送机4上，吸盘结构12将石膏板5放在第一转向输送机4上，第一转向输送机4旋转90°将石膏板5推送到第二码垛机8上；当第一码垛机7满了以后，行走小车3滑动到第二转向输送机6上，吸盘结构12将石膏板5放在第二转向输送机6上，第二转向输送机6旋转90°将石膏板5推送到第一码垛机7上。这样就可以循环输送石膏板5，避免堆积等情况。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种上板材装置，其特征在于，包括搬运装置和输送装置；
所述搬运装置包括行走小车(3)、吸盘结构(12)、升降结构(10)、至少两组立柱结构(1)和至少一根第一横梁(2)，所述第一横梁(2)水平安装在所述立柱结构(1)的顶面上，所述行走小车(3)滑动安装在所述第一横梁(2)上，垂向伸缩的所述升降结构(10)安装在所述行走小车(3)上，所述升降结构(10)的伸缩杆与所述吸盘结构(12)连接；
所述输送系统包括与所述吸盘结构配合输送上板材的第一转向输送机(4)和第二转向输送机(6)，第一转向输送机(4)和第二转向输送机(6)均安装在工作面上；所述第一转向输送机(4)和第二转向输送机(6)的侧面分别设有第二码垛机(8)和第一码垛机(7)。
2.根据权利要求1所述的板材一种上板材装置，其特征在于，所述立柱结构(1)包括立柱本体(101)、第二横梁(102)和加强筋(103)，水平的所述第二横梁(102)一端固定在所述立柱的顶面，另一端与所述加强筋(103)的一端连接，所述加强筋(103)的另一端连接在所述立柱本体(101)上；两根所述第一横梁(2)安装在所述第二横梁(102)上；所述立柱本体(101)的底部设有用于安装在工作面的耳板。
3.根据权利要求2所述的板材一种上板材装置，其特征在于，所述行走小车(3)包括第三横梁(9)，
水平的所述第三横梁(9)通过滑动装置安装在所述第一横梁(2)上，所述第三横梁(9)与带动其在所述第一横梁(2)上滑动的驱动机构连接，所述第三横梁(9)延伸端上安装有用于安装升降结构(10)的安装架(11)。
4.根据权利要求3所述的板材一种上板材装置，其特征在于，所述第一横梁(2)为两根；所述滑动装置包括分别设置在两根所述第一横梁(2)上的第一滑动组件(14)和第二滑动组件(18)；
所述第一滑动组件(14)包括端盖(141)、转轴(142)和轴承(143)；远离所述安装架(11)一侧的所述第一横梁(2)上安装有沿其长度方向的轴承卡槽(144)，所述端盖(141)安装在所述第三横梁(9)的端部，所述转轴(142)固定安装在所述端盖(141)上，所述轴承(143)安装在所述转轴(142)上，所述轴承(143)安装在所述轴承卡槽(144)中；
所述第二滑动组件(18)包括滑轨(182)和与所述滑轨(182)配合的滑块(181)，所述滑轨(182)安装在沿所述第一横梁(2)的长度方向且靠近所述安装架(11)一侧的所述第一横梁(2)上，所述滑块(181)安装在所述第三横梁(9)上。
5.根据权利要求4所述的板材一种上板材装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、电机座(17)、减速箱、齿轮(16)和齿条(15)；所述电机座(17)安装在所述第三横梁(9)上，且位于所述第一滑动组件(14)和第二滑动组件(18)之间；所述齿条(15)沿所述第一横梁(2)长度方向安装在所述第一横梁(2)的侧面上，所述电机和减速箱均安装在所述电机座(17)上，所述电机的轴端与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述齿轮(16)连接，所述齿轮(16)与所述齿条(15)啮合设置。
6.根据权利要求5所述的板材一种上板材装置，其特征在于，所述升降结构(10)为气缸，所述气缸安装在矩形的安装架(11)上，所述气缸的外壁上安装有磁环，所述气缸的活塞杆上分开安装有与所述磁环配合的两个所述限位开关。
7.根据权利要求6所述的板材一种上板材装置，其特征在于，所述吸盘结构(12)包括安装板、与气源连通的气管和多个吸盘，所述吸盘安装在所述安装板上，所述吸盘与气管连通；所述安装板固定在气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1所述的板材一种上板材装置，其特征在于，所述第一横梁(2)的两端设有限位结构。
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