CN115744020B - 一种穿梭车升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿梭车升降装置，包括夹持装置，所述夹持装置的底部固定连接有内部装置，所述内部装置的底部固定连接有车壳，所述内部装置的表面固定连接有防尘轮，防尘轮起到整个穿梭车能够在轨道上移动的作用，所述夹持装置包括放置箱，所述放置箱的底部固定连接在内部装置的表面上，所述放置箱的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的表面分别固定连接有固定夹和传动轴，所述传动轴的表面转动连接有活动夹。本发明涉及穿梭车技术领域。该穿梭车升降装置，达到对不同体型的物体均能进行夹持的作用，以及利用穿梭车内部组件之间的联动使得升降装置能够一步到位的达到所指定的高度和移动距离。

Description

一种穿梭车升降装置

技术领域

本发明涉及穿梭车技术领域，具体为一种穿梭车升降装置。

背景技术

梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车在轨道上移动的过程中，难免会产生晃动可能会使得物品掉落等危险情况；以往的穿梭车都是需要移动到所指定的位置，然后再利用升降装置将物品送到架子上；穿梭车在轨道上移动时会产生打滑现象，另外穿梭车的轮胎久而久之会产生大量的灰尘，从而影响穿梭车的移动。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种穿梭车升降装置，包括夹持装置，所述夹持装置的底部固定连接有内部装置，所述内部装置的底部固定连接有车壳，所述内部装置的表面固定连接有防尘轮，防尘轮起到整个穿梭车能够在轨道上移动的作用；

所述夹持装置包括放置箱，所述放置箱的底部固定连接在内部装置的表面上，所述放置箱的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的表面分别固定连接有固定夹和传动轴，所述传动轴的表面转动连接有活动夹，其中固定架和活动夹的作用就是对不同体型的物品均能进行夹持；

所述内部装置包括输出装置，所述输出装置的底部固定连接在车壳的内壁上，所述输出装置的表面齿轮连接有转换装置，所述转换装置的底部固定连接在车壳的内壁上，所述转换装置的表面固定连接在防尘轮的表面上，所述输出装置的表面齿轮连接有升降装置，所述升降装置的底部固定连接在车壳的内壁上。

优选的，所述输出装置包括异步电机，其作用是动力输出，所述异步电机的表面固定连接有电机支架，所述电机支架的表面固定连接有伸缩杆，其作用是让异步电机发生移动，所述伸缩杆远离电机支架的一端固定连接在车壳的内壁上，所述电机支架的底部滑动连接在车壳内壁所开设的槽内。

优选的，所述异步电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的表面滑动连接有变齿台，它起到改变齿轮之间的啮合就能够有效地让穿梭车停止运行的作用，所述变齿台的底部固定连接在车壳的内壁上，所述变齿台的表面分别固定连接有一号齿轮和一号斜齿轮，起到传递动力的作用，所述一号齿轮和一号斜齿轮的表面分别齿轮连接在转换装置的表面上。

优选的，所述转换装置包括轴支座，所述轴支座的底部固定连接在车壳的内壁上，所述轴支座的表面转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有带轮传动组，所述转轴的一端固定连接在防尘轮的表面上，所述转轴的表面固定连接有二号齿轮，起到动力传递的作用。

优选的，所述二号齿轮与一号齿轮相齿轮连接，所述一号斜齿轮的表面相齿轮连接有二号斜齿轮，起到动力传递的作用，所述二号斜齿轮的表面固定连接有丝杆，所述丝杆远离二号斜齿轮的一端螺纹连接在升降装置的表面上。

优选的，所述升降装置包括滑轨，所述滑轨的底部固定连接在车壳的内壁上，所述滑轨的内壁滑动连接有升降杆组，它起到将物品上升到所要存储位置的作用，所述滑轨的内壁转动连接有固定杆组，所述升降杆组的表面固定连接有L形连板，所述L形连板的表面螺纹连接在丝杆的表面上。

优选的，所述升降杆组和固定杆组的顶部均固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接在放置箱的底部，所述升降杆组的表面固定有连轴，所述固定杆组的表面套设在连轴的表面上，所述升降杆组的表面固定连接有连接杆。上述起到利用电机的转速与升降杆组上升速度之间的吻合程度，可以使得放置箱一次性能够达到所要求的存储的高度和距离的作用。

优选的，所述固定杆组的表面固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆远离固定座的一端固定连接有连轴装置，所述连轴装置的内部固定连接在连轴的表面上。

优选的，所述防尘轮包括轮胎，所述轮胎的表面固定连接有凸块，它起到防止轮胎打滑的作用，所述轮胎的表面开设有内槽，所述轮胎的表面固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有转动凸环，所述轮胎的内壁分别固定连接有转杆和震动块，它起到轮胎内壁迅速产生一次震动并对轮胎表面和内壁上的灰尘进行震动脱落的作用，所述转杆的表面转动连接有记忆金属。

本发明提供了一种穿梭车升降装置。具备以下有益效果：

一、该穿梭车升降装置，通过将物品放入放置箱内，其中固定夹是保持不动，而活动夹是通过转动连接在其表面上的传动轴发生转动的，以达到对不同体型的物品都能进行夹持的作用。

二、该穿梭车升降装置，通过异步电机的启动，使得固定在输出轴表面上的一号齿轮发生转动，同时一号齿轮与二号齿轮相啮合传动，并且防尘轮是通过转轴与二号齿轮相连接的，以达到整个穿梭车能够在轨道上移动的作用。

三、该穿梭车升降装置，通过伸缩杆的伸长，使得固定在异步电机底部的电机支架沿着车壳内壁所开设滑槽内移动，其中电机支架是可以上下活动的，而异步电机的输出端固定连接有输出轴，并且输出轴在变齿台表面所开设的槽内滑动，因此在槽内滑动的输出轴就会带动一号齿轮和一号斜齿轮移动到另一个转动处，这时一号齿轮就会远离二号齿轮，使得二号齿轮停止工作，而二号齿轮的表面固定连接有防尘轮，所以整个穿梭车就会停下来，以达到通过改变齿轮之间的啮合就能够有效地让穿梭车停止运行的作用。

四、该穿梭车升降装置，通过输出轴在变齿台表面所开设的槽内移动，使得固定在输出轴上的一号斜齿轮远离转轴并与二号斜齿轮相啮合运转，而二号斜齿轮的表面固定连接有丝杆，因此螺纹连接在丝杆表面上的L形连板就会在丝杆上发生移动，那么固定在L形连板上的升降杆组就会沿着滑轨的内壁发生移动同时以连轴为圆心发生转动，最终整体上就有上升的趋势，因此固定在升降杆组顶部的支撑台就会上升，同理与滑槽内壁相转动连接的固定杆组也会有上升的趋势，以达到将物品上升到所要存储位置的作用。

五、该穿梭车升降装置，通过一号齿轮与二号齿轮、一号斜齿轮与二号斜齿轮俩俩之间的相互啮合传动，以达到穿梭车不仅能够在轨道上移动，而且还能让放置箱上升的作用。利用电机的转速与升降杆组上升速度之间的吻合程度，可以使得放置箱一次性能够达到所要求的存储的高度和距离。

六、该穿梭车升降装置，通过轮胎在轨道上滚动，使得轮胎表面上的凸块与平面轨道凹陷处之间相配对，以达到防止轮胎打滑的作用。在轮胎转动的同时，固定在转轴表面上的转动凸环就会随之转动，而转动凸环在转动的过程中，其表面的凸块就会撞击记忆金属，因此记忆金属就会以转杆为圆心发生转动，并最终撞击到震动块上，以达到轮胎内壁迅速产生一次震动并对轮胎表面和内壁上的灰尘进行震动脱落的作用，而撞击后的记忆金属会慢慢恢复到初始状态，为下一次撞击做准备；另外记忆金属受到撞击的一面固定有微型气囊，其作用是减少撞击而造成的摩擦损坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹持装置结构示意图；

图3为本发明内部装置结构示意图；

图4为本发明输出装置结构示意图；

图5为本发明转换装置结构示意图；

图6为本发明升降装置第一视角结构示意图；

图7为本发明升降装置第二视角结构示意图；

图8为本发明防尘轮第一视角结构示意图；

图9为本发明防尘轮第二视角结构示意图。

图中：1、夹持装置；2、防尘轮；3、车壳；4、内部装置；11、放置箱；12、固定夹；13、固定柱；14、传动轴；15、活动夹；41、输出装置；42、转换装置；43、升降装置；411、异步电机；412、伸缩杆；413、电机支架；414、变齿台；415、一号齿轮；416、一号斜齿轮；417、输出轴；421、轴支座；422、转轴；423、带轮传动组；424、二号齿轮；425、二号斜齿轮；426、丝杆；431、滑轨；432、L形连板；4331、固定杆组；4332、升降杆组；434、连轴；435、支撑台；436、连接杆；437、固定座；438、液压杆；439、连轴装置；21、轮胎；22、内槽；23、凸块；24、转杆；25、记忆金属；26、震动块；27、转动凸环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-图9所示，本发明提供一种技术方案：一种穿梭车升降装置，包括夹持装置1，所述夹持装置1的底部固定连接有内部装置4，所述内部装置4的底部固定连接有车壳3，所述内部装置4的表面固定连接有防尘轮2；所述夹持装置1包括放置箱11，所述放置箱11的底部固定连接在内部装置4的表面上，所述放置箱11的内壁固定连接有固定柱13，所述固定柱13的表面分别固定连接有固定夹12和传动轴14，所述传动轴14的表面转动连接有活动夹15；通过将物品放入放置箱11内，其中固定夹12是保持不动，而活动夹15是通过转动连接在其表面上的传动轴14发生转动的。所述内部装置4包括输出装置41，所述输出装置41的底部固定连接在车壳3的内壁上，所述输出装置41的表面齿轮连接有转换装置42，所述转换装置42的底部固定连接在车壳3的内壁上，所述转换装置42的表面固定连接在防尘轮2的表面上，所述输出装置41的表面齿轮连接有升降装置43，所述升降装置43的底部固定连接在车壳3的内壁上。

所述输出装置41包括异步电机411，所述异步电机411的表面固定连接有电机支架413，所述电机支架413的表面固定连接有伸缩杆412，所述伸缩杆412远离电机支架413的一端固定连接在车壳3的内壁上，所述电机支架413的底部滑动连接在车壳3内壁所开设的槽内，所述异步电机411的输出端固定连接有输出轴417，所述输出轴417的表面滑动连接有变齿台414，所述变齿台414的底部固定连接在车壳3的内壁上，所述变齿台414的表面分别固定连接有一号齿轮415和一号斜齿轮416，所述一号齿轮415和一号斜齿轮416的表面分别齿轮连接在转换装置42的表面上。通过伸缩杆412的伸长，使得固定在异步电机411底部的电机支架413沿着车壳3内壁所开设滑槽内移动，其中电机支架413是可以上下活动的，而异步电机411的输出端固定连接有输出轴417，并且输出轴417在变齿台414表面所开设的槽内滑动，因此在槽内滑动的输出轴417就会带动一号齿轮415和一号斜齿轮416移动到另一个转动处，这时一号齿轮415就会远离二号齿轮424，使得二号齿轮424停止工作，而二号齿轮424的表面固定连接有防尘轮2，所以整个穿梭车就会停下来。

所述转换装置42包括轴支座421，所述轴支座421的底部固定连接在车壳3的内壁上，所述轴支座421的表面转动连接有转轴422，所述转轴422的表面固定连接有带轮传动组423，所述转轴422的一端固定连接在防尘轮2的表面上，通过异步电机411的启动，使得固定在输出轴417表面上的一号齿轮415发生转动，同时一号齿轮415与二号齿轮424相啮合传动，并且防尘轮2是通过转轴422与二号齿轮424相连接的，因此使得防尘轮2在滑轨上移动。所述转轴422的表面固定连接有二号齿轮424，所述二号齿轮424与一号齿轮415相齿轮连接，所述一号斜齿轮416的表面相齿轮连接有二号斜齿轮425，所述二号斜齿轮425的表面固定连接有丝杆426，所述丝杆426远离二号斜齿轮425的一端螺纹连接在升降装置43的表面上。

所述升降装置43包括滑轨431，所述滑轨431的底部固定连接在车壳3的内壁上，所述滑轨431的内壁滑动连接有升降杆组4332，所述滑轨431的内壁转动连接有固定杆组4331，所述升降杆组4332的表面固定连接有L形连板432，所述L形连板432的表面螺纹连接在丝杆426的表面上，所述升降杆组4332和固定杆组4331的顶部均固定连接有支撑台435，所述支撑台435的顶部固定连接在放置箱11的底部，所述升降杆组4332的表面固定有连轴434，所述固定杆组4331的表面套设在连轴434的表面上，所述升降杆组4332的表面固定连接有连接杆436，所述固定杆组4331的表面固定连接有固定座437，所述固定座437的顶部固定连接有液压杆438，所述液压杆438远离固定座437的一端固定连接有连轴装置439，所述连轴装置439的内部固定连接在连轴434的表面上。通过输出轴417在变齿台414表面所开设的槽内移动，使得固定在输出轴417上的一号斜齿轮416远离转轴422并与二号斜齿轮425相啮合运转，而二号斜齿轮425的表面固定连接有丝杆426，因此螺纹连接在丝杆426表面上的L形连板432就会在丝杆426上发生移动，那么固定在L形连板432上的升降杆组4332就会沿着滑轨431的内壁发生移动同时以连轴434为圆心发生转动，最终整体上就有上升的趋势，因此固定在升降杆组4332顶部的支撑台435就会上升，同理与滑槽内壁相转动连接的固定杆组4331也会有上升的趋势。

所述防尘轮2包括轮胎21，所述轮胎21的表面固定连接有凸块23，通过轮胎在轨道上滚动，使得轮胎表面上的凸块与平面轨道凹陷处之间相配对，所述轮胎21的表面开设有内槽22，所述轮胎21的表面固定连接有转轴422，所述转轴422的表面固定连接有转动凸环27，所述轮胎21的内壁分别固定连接有转杆24和震动块26，所述转杆24的表面转动连接有记忆金属25。在轮胎转动的同时，固定在转轴422表面上的转动凸环27就会随之转动，而转动凸环27在转动的过程中，其表面的凸块23就会撞击记忆金属25，因此记忆金属25就会以转杆24为圆心发生转动，并最终撞击到震动块26上；而撞击后的记忆金属25会慢慢恢复到初始状态，为下一次撞击做准备。

使用时，通过活动夹15与固定夹12之间的联动以达到整个穿梭车能够在轨道上移动的作用。

防尘轮2是通过转轴422与二号齿轮424相连接的，以达到整个穿梭车能够在轨道上移动的作用。

利用改变齿轮之间的啮合就能够有效地让穿梭车停止运行的作用。

利用固定杆组4331与升降杆组4332之间的联动将物品上升到所要存储位置的作用。

一号齿轮415与二号齿轮424、一号斜齿轮416与二号斜齿轮425俩俩之间的相互啮合传动，以达到穿梭车不仅能够在轨道上移动，而且还能让放置箱11上升的作用。

利用异步电机411的转速与升降杆组4332上升速度之间的吻合程度，可以使得放置箱11一次性能够达到所要求的存储的高度和距离。

凸块23起到防止轮胎21打滑的作用。

记忆金属25撞击震动块26起到轮胎21内壁迅速产生一次震动并对轮胎21表面和内壁上的灰尘进行震动脱落的作用。

记忆金属25受到撞击的一面固定有微型气囊，其作用是减少撞击而造成的摩擦损坏。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (1)

1.一种穿梭车升降装置，包括夹持装置（1），其特征在于：所述夹持装置（1）的底部固定连接有内部装置（4），所述内部装置（4）的底部固定连接有车壳（3），所述内部装置（4）的表面固定连接有防尘轮（2）；

所述夹持装置（1）包括放置箱（11），所述放置箱（11）的底部固定连接在内部装置（4）的表面上，所述放置箱（11）的内壁固定连接有固定柱（13），所述固定柱（13）的表面分别固定连接有固定夹（12）和传动轴（14），所述传动轴（14）的表面转动连接有活动夹（15）；

所述内部装置（4）包括输出装置（41），所述输出装置（41）的底部固定连接在车壳（3）的内壁上，所述输出装置（41）的表面齿轮连接有转换装置（42），所述转换装置（42）的底部固定连接在车壳（3）的内壁上，所述转换装置（42）的表面固定连接在防尘轮（2）的表面上，所述输出装置（41）的表面齿轮连接有升降装置（43），所述升降装置（43）的底部固定连接在车壳（3）的内壁上；

所述输出装置（41）包括异步电机（411），所述异步电机（411）的表面固定连接有电机支架（413），所述电机支架（413）的表面固定连接有伸缩杆（412），所述伸缩杆（412）远离电机支架（413）的一端固定连接在车壳（3）的内壁上，所述电机支架（413）的底部滑动连接在车壳（3）内壁所开设的槽内；

所述异步电机（411）的输出端固定连接有输出轴（417），所述输出轴（417）的表面滑动连接有变齿台（414），所述变齿台（414）的底部固定连接在车壳（3）的内壁上，所述变齿台（414）的表面分别固定连接有一号齿轮（415）和一号斜齿轮（416），所述一号齿轮（415）和一号斜齿轮（416）的表面分别齿轮连接在转换装置（42）的表面上；

所述转换装置（42）包括轴支座（421），所述轴支座（421）的底部固定连接在车壳（3）的内壁上，所述轴支座（421）的表面转动连接有转轴（422），所述转轴（422）的表面固定连接有带轮传动组（423），所述转轴（422）的一端固定连接在防尘轮（2）的表面上，所述转轴（422）的表面固定连接有二号齿轮（424）；

所述二号齿轮（424）与一号齿轮（415）相齿轮连接，所述一号斜齿轮（416）的表面相齿轮连接有二号斜齿轮（425），所述二号斜齿轮（425）的表面固定连接有丝杆（426），所述丝杆（426）远离二号斜齿轮（425）的一端螺纹连接在升降装置（43）的表面上；

所述升降装置（43）包括滑轨（431），所述滑轨（431）的底部固定连接在车壳（3）的内壁上，所述滑轨（431）的内壁滑动连接有升降杆组（4332），所述滑轨（431）的内壁转动连接有固定杆组（4331），所述升降杆组（4332）的表面固定连接有L形连板（432），所述L形连板（432）的表面螺纹连接在丝杆（426）的表面上；

所述升降杆组（4332）和固定杆组（4331）的顶部均固定连接有支撑台（435），所述支撑台（435）的顶部固定连接在放置箱（11）的底部，所述升降杆组（4332）的表面固定有连轴（434），所述固定杆组（4331）的表面套设在连轴（434）的表面上，所述升降杆组（4332）的表面固定连接有连接杆（436）；

所述固定杆组（4331）的表面固定连接有固定座（437），所述固定座（437）的顶部固定连接有液压杆（438），所述液压杆（438）远离固定座（437）的一端固定连接有连轴装置（439），所述连轴装置（439）的内部固定连接在连轴（434）的表面上；

所述防尘轮（2）包括轮胎（21），所述轮胎（21）的表面固定连接有凸块（23），所述轮胎（21）的表面开设有内槽（22），所述轮胎（21）的表面固定连接有转轴（422），所述转轴（422）的表面固定连接有转动凸环（27），所述轮胎（21）的内壁分别固定连接有转杆（24）和震动块（26），所述转杆（24）的表面转动连接有记忆金属（25）；

异步电机（411）的启动，使得固定在输出轴（417）表面上的一号齿轮（415）发生转动，同时一号齿轮（415）与二号齿轮（424）相啮合传动，并且防尘轮（2）是通过转轴（422）与二号齿轮（424）相连接的，因此使得防尘轮（2）在滑轨上移动。