CN210554953U - 一种搬运伸缩机构及搬运装置 - Google Patents

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李海东
杨小军
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Abstract

本实用新型公开了一种搬运伸缩机构,涉及零件搬运技术领域,包括支撑座,支撑座底部转动安装有行走轮,支撑座上通过连杆机构支撑连接有水平设置的支撑板,伺服电机的输出轴通过调节机构与连杆机构传动连接,所述支撑板上滑动安装有伸缩板,伸缩板上滑动嵌设有通过升降机构驱动升降调节的升降板,一种搬运装置,搬运装置采用上述的伸缩机构;本实用新型通过设置的调节机构对连杆机构进行调节实现对支撑板上的机械工件的位置搬运,而在搬运过程中,机械工件始终能保持水平状态,搬运的稳定程度大大提升,设置的伸缩板相对支撑板滑动,实现更大的工件搬运的支撑面积,能很好的适应不同宽度的机械工件搬运,大大提升搬运效果。

Description

一种搬运伸缩机构及搬运装置
技术领域
本实用新型涉及零件搬运技术领域,具体是一种搬运伸缩机构及搬运装置。
背景技术
机械零件又称机械元件,是构成机械的基本元件,是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科,也是零件和部件的泛称。
授权公告号为CN208036370U的专利公开了一种焊接设备的工件搬运装置,包括减震弹簧、滑板、旋转盘、液压器、旋转卡齿,所述工字钢的一侧安装有减震弹簧,所述支撑板的顶部安装有滑板,所述支撑板的下方设置有旋转盘,所述旋转盘的下方安装有液压器,所述底座的一端设置有旋转卡齿,该装置虽然能对工件进行搬运,但是搬运过程灵活调节性能较差,不能实现对工件的高效搬运效果,为此,现提供一种搬运伸缩机构及搬运装置,以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搬运伸缩机构及搬运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种搬运伸缩机构,包括支撑座,支撑座底部转动安装有行走轮,支撑座上固定安装有伺服电机,支撑座上通过连杆机构支撑连接有水平设置的支撑板,伺服电机的输出轴通过调节机构与连杆机构传动连接,所述支撑板上滑动安装有伸缩板,伸缩板上滑动嵌设有通过升降机构驱动升降调节的升降板。
作为本实用新型的一种改进方案:所述连杆机构包括铰接在支撑座上且平行设置的支撑杆I和支撑杆II,支撑杆I和支撑杆II上端均铰接在支撑板上。
作为本实用新型的一种改进方案:所述支撑杆I和支撑杆II之间铰接有水平杆,支撑杆II与支撑座之间固接有减震弹簧。
作为本实用新型的一种改进方案:所述调节机构包括与伺服电机输出轴同轴固定的横向螺纹杆,横向螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块,螺纹套块与支撑杆II之间铰接有拉杆。
作为本实用新型的一种改进方案:所述升降机构包括固定在伸缩板底部的传动箱,传动箱内枢接有相互啮合连接的主动锥齿轮和从动锥齿轮,从动锥齿轮上同轴固定有与升降板螺纹连接配合的纵向螺纹杆,主动锥齿轮上同轴固定有转动轴,转动轴上固定有手摇柄。
作为本实用新型的一种改进方案:所述伸缩板侧壁横向开设有横向导槽,横向导槽内滑动嵌设有固定在支撑板内侧壁的滑块。
作为本实用新型的一种改进方案:所述伸缩板底部固定有滑动嵌设在伸缩板内的导柱,导柱与伸缩板之间固接有限位弹簧。
一种搬运装置,搬运装置采用上述的伸缩机构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置的调节机构对连杆机构进行调节实现对支撑板上的机械工件的位置搬运,而在搬运过程中,机械工件始终能保持水平状态,搬运的稳定程度大大提升,设置的伸缩板相对支撑板滑动,实现更大的工件搬运的支撑面积,能很好的适应不同宽度的机械工件搬运,大大提升搬运效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A部的放大示意图;
图3为本实用新型中升降机构与伸缩板的连接结构示意图;
图4为本实用新型中支撑板与滑块的连接侧视示意图;
图5为本实用新型中升降板与导柱的连接立体结构示意图。
图中:1-支撑座、2-水平杆、3-支撑杆I、4-支撑板、5-支撑杆II、6-拉杆、7-横向螺纹杆、8-伺服电机、9-螺纹套块、10-减震弹簧、11-升降板、12-纵向螺纹杆、13-横向导槽、14-传动箱、15-转动轴、16-手摇柄、17-伸缩板、18-导柱、19-主动锥齿轮、20-从动锥齿轮、21-限位弹簧、22-滑块、23-行走轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-5,一种搬运伸缩机构,包括支撑座1,支撑座1底部转动安装有行走轮23,行走轮23能在支撑板4装载了工件后对本装置整体进行位置的移动,实现工件的搬运效果。
支撑座1上固定安装有伺服电机8,所述支撑座1上通过连杆机构支撑连接有水平设置的支撑板4,伺服电机8的输出轴通过调节机构与连杆机构传动连接,所述支撑板4上滑动安装有伸缩板17,伸缩板17上滑动嵌设有通过升降机构驱动升降调节的升降板11。
本装置中设置的支撑板4用于对所要搬运机械工件进行支撑,连杆机构通过压缩或伸展实现对工件进行搬运,具体地,连杆机构包括铰接在支撑座1上且平行设置的支撑杆I3和支撑杆II5,支撑杆I3和支撑杆II5上端均铰接在支撑板4上。
当支撑杆I3和支撑杆II5向左转动到较低的位置时,支撑板4也处于较低的位置,此时便于将工件放置在支撑板4上,当支撑杆I3和支撑杆II5向右摆动,进而实现支撑板4带动其上的机械工件向右移动,实现工件位置的搬运。
为了提升工件搬运过程的平稳性,减小工件的震动,放置工件从支撑板4上滑落,在支撑杆I3和支撑杆II5之间铰接有水平杆2,支撑杆II5与支撑座1之间固接有减震弹簧10,水平杆2的设置提升了支撑杆I3和支撑杆II5对支撑板4的刚度,保证了结构的稳固,而设置的减震弹簧10形变压缩或伸长,能对传动过程中的震动进行削弱,保证工件位置转移时的稳定。
另外,本装置中的调节机构包括与伺服电机8输出轴同轴固定的横向螺纹杆7,横向螺纹杆7上螺纹套接有螺纹套块9,螺纹套块9与支撑杆II5之间铰接有拉杆6。
伺服电机8用于驱动横向螺纹杆7旋转,横向螺纹杆7带动与之螺纹连接的螺纹套块9横向位置移动,螺纹套块9通过拉杆6带动支撑杆II5转动,进而实现连杆机构的伸展或压缩,实现支撑板4对机械工件的搬运作用,工件的装卸和搬运操作过程简单且高效。
实施例2
为了实现对支撑板4的支撑面积的扩展,以适应不同的机械工件的尺寸,在实施例1的基础上,升降机构包括固定在伸缩板17底部的传动箱14,传动箱14内枢接有相互啮合连接的主动锥齿轮19和从动锥齿轮20,从动锥齿轮20上同轴固定有与升降板11螺纹连接配合的纵向螺纹杆12,主动锥齿轮19上同轴固定有转动轴15,转动轴15上固定有手摇柄16。
通过上述设置,伸缩板17能相对于支撑板4进行横向滑动,以实现机械工件支撑面积的调节,在伸缩板17伸出支撑板4后,旋转手摇柄16,手摇柄16通过转动轴15带动主动锥齿轮19旋转,主动锥齿轮19通过与之啮合的从动锥齿轮20带动纵向螺纹杆12旋转,进而实现升降板11的高度调节,使得升降板11与支撑板4调节到上表面平齐,实现对机械工件的稳定支撑作用。
另外,在伸缩板17侧壁横向开设有横向导槽13,横向导槽13内滑动嵌设有固定在支撑板4内侧壁的滑块22。滑块22能在伸缩板17相对支撑板4滑动的过程中沿着横向导槽13滑动进行限位导向。伸缩板17底部固定有滑动嵌设在伸缩板17内的导柱18,导柱18与伸缩板17之间固接有限位弹簧21。在伸缩板17升降调节的过程中,导柱18能相对伸缩板17滑动,提升升降板11高度调节过程中的稳定。
综上所述,本实用新型通过设置的调节机构对连杆机构进行调节实现对支撑板4上的机械工件的位置搬运,而在搬运过程中,机械工件始终能保持水平状态,搬运的稳定程度大大提升,设置的伸缩板17相对支撑板4滑动,实现更大的工件搬运的支撑面积,能很好的适应不同宽度的机械工件搬运,大大提升搬运效果。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变性、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种搬运伸缩机构,包括支撑座(1),支撑座(1)底部转动安装有行走轮(23),支撑座(1)上固定安装有伺服电机(8),其特征在于,所述支撑座(1)上通过连杆机构支撑连接有水平设置的支撑板(4),伺服电机(8)的输出轴通过调节机构与连杆机构传动连接,所述支撑板(4)上滑动安装有伸缩板(17),伸缩板(17)上滑动嵌设有通过升降机构驱动升降调节的升降板(11)。
2.根据权利要求1所述的搬运伸缩机构,其特征在于,所述连杆机构包括铰接在支撑座(1)上且平行设置的支撑杆I(3)和支撑杆II(5),支撑杆I(3)和支撑杆II(5)上端均铰接在支撑板(4)上。
3.根据权利要求2所述的搬运伸缩机构,其特征在于,所述支撑杆I(3)和支撑杆II(5)之间铰接有水平杆(2),支撑杆II(5)与支撑座(1)之间固接有减震弹簧(10)。
4.根据权利要求2所述的搬运伸缩机构,其特征在于,所述调节机构包括与伺服电机(8)输出轴同轴固定的横向螺纹杆(7),横向螺纹杆(7)上螺纹套接有螺纹套块(9),螺纹套块(9)与支撑杆II(5)之间铰接有拉杆(6)。
5.根据权利要求1所述的搬运伸缩机构,其特征在于,所述升降机构包括固定在伸缩板(17)底部的传动箱(14),传动箱(14)内枢接有相互啮合连接的主动锥齿轮(19)和从动锥齿轮(20),从动锥齿轮(20)上同轴固定有与升降板(11)螺纹连接配合的纵向螺纹杆(12),主动锥齿轮(19)上同轴固定有转动轴(15),转动轴(15)上固定有手摇柄(16)。
6.根据权利要求1所述的搬运伸缩机构,其特征在于,所述伸缩板(17)侧壁横向开设有横向导槽(13),横向导槽(13)内滑动嵌设有固定在支撑板(4)内侧壁的滑块(22)。
7.根据权利要求1所述的搬运伸缩机构,其特征在于,所述伸缩板(17)底部固定有滑动嵌设在伸缩板(17)内的导柱(18),导柱(18)与伸缩板(17)之间固接有限位弹簧(21)。
8.一种搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括如权利要求1-7任一所述的搬运伸缩机构。
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